專利名稱：行走變頻控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種行走變頻控制系統(tǒng)，特別涉及ー種用于控制塔式起重機(jī)行走的自動化控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，港口、電廠及既有大型工程建筑呈現(xiàn)大發(fā)展的局面，這種局面對行走式起重機(jī)的需求越來越多，因此行走式起重機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定程度至關(guān)重要。現(xiàn)有技術(shù)中，起重機(jī)的行走控制是通過改變接觸器的電機(jī)極數(shù)和控制兩個制動器的強(qiáng)弱來實現(xiàn)調(diào)速和制動，這種控制方法在機(jī)構(gòu)的啟動和停止運行時對機(jī)構(gòu)的沖擊很大，容易造成電機(jī)過熱、燒毀或機(jī)構(gòu)連接部分的損壞。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種行走變頻控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)啟動和停止，保證機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)運行，而且在操作和維護(hù)上更方便。本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案行走變頻控制系統(tǒng)，包括控制柜，行走電機(jī)(TM1-TM4)和行走電機(jī)制動器(TZ1-TZ2)，控制柜內(nèi)設(shè)有PLC和變頻器G401，控制柜外設(shè)有手柄XT，PLC的信號輸入端通過導(dǎo)線與手柄XT連接，PLC的輸出信號經(jīng)由變頻器G401輸送到行走電機(jī)(TM1-TM4 )，變頻器G401通過行走主電源空氣開關(guān)Q401與三相電源380V連接，變頻器G401上還接有自動電阻BR ；PLC的輸出端還經(jīng)由行走制動器接觸器K401與行走電機(jī)制動器(TZ1-TZ2)連接，行走制動器接觸器K401通過行走制動器電源開關(guān)Q403與三相電源380V連接；行走變壓器T401的輸入端通過行走變壓器電源開關(guān)Q404與三相電源380V連接，行走變壓器T401的輸出端通過行走電源開關(guān)Q405與PLC連接。在所述的由變頻器G401和行走電機(jī)(TM1-TM4)構(gòu)成的連接線路上設(shè)有熱繼電器(Q441- Q444)，熱繼電器(Q441- Q444)接于變頻器G401和行走電機(jī)(TM1-TM4)之間。行走電機(jī)(TM1-TM4)上設(shè)有行走風(fēng)機(jī)(TMF1-TMF4)，行走風(fēng)機(jī)(TMF1-TMF4)通過行走電機(jī)風(fēng)扇電源開關(guān)Q402與三相電源380V連接。所述PLC上還連接有行走限位開關(guān)STA，行走限位開關(guān)STA和手柄一同設(shè)置在控制柜的外側(cè)。所述的控制柜的上方設(shè)有吊環(huán)，下方設(shè)有出線孔，側(cè)面設(shè)有排風(fēng)扇，控制柜的內(nèi)部設(shè)置有元器件安裝板。本實用新型的有益效果①由于在系統(tǒng)中采用了 PLC和變頻器，實現(xiàn)了起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)啟動和停止運行，避免了行走機(jī)構(gòu)在運行的沖擊。②由于在所述的由變頻器G401和行走電機(jī)(TM1-TM4)構(gòu)成的連接線路上設(shè)有熱繼電器(Q441- Q444)及在行走電機(jī)(TM1-TM4)上設(shè)有行走風(fēng)機(jī)(TMF1-TMF4)，可避免因電機(jī)過熱而造成行走機(jī)構(gòu)燒毀或損壞。③由于在所述PLC上還連接有行走限位開關(guān)STA，限位開關(guān)STA可保證行走電機(jī)(TM1-TM4)在一定范圍內(nèi)安全正常工作。

圖I為本實用新型的系統(tǒng)原理圖。圖2為本實用新型行走電機(jī)控制回路的電路原理圖。圖3為本實用新型行走風(fēng)機(jī)、行走制動器以及行走變壓器的電路原理圖。圖4為本實用新型控制柜的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖I至圖3所示，行走變頻控制系統(tǒng)，包括控制柜(5)，行走電機(jī)(TM1-TM4)和行走電機(jī)制動器(TZ1-TZ2)，其特征在于控制柜(5)內(nèi)設(shè)有PLC和變頻器G401，控制柜(5)夕卜設(shè)有手柄XT，PLC的信號輸入端通過導(dǎo)線與手柄XT連接，PLC的輸出信號經(jīng)由變頻器G401輸送到行走電機(jī)(TM1-TM4)，變頻器G401通過行走主電源空氣開關(guān)Q401與三相電源380V連接，變頻器G401上還接有自動電阻BR ；PLC的輸出端還經(jīng)由行走制動器接觸器K401與行走電機(jī)制動器(TZ1-TZ2)連接，行走制動器接觸器K401通過行走制動器電源開關(guān)Q403與三相電源380V連接；行走變壓器T401的輸入端通過行走變壓器電源開關(guān)Q404與三相電源380V連接，行走變壓器T401的輸出端通過行走電源開關(guān)Q405與PLC連接。 在所述的由變頻器G401和行走電機(jī)(TM1-TM4)構(gòu)成的連接線路上設(shè)有熱繼電器(Q441- Q444)，熱繼電器(Q441- Q444)接于變頻器G401和行走電機(jī)(TM1-TM4)之間。行走電機(jī)(TM1-TM4)上設(shè)有行走風(fēng)機(jī)(TMF1-TMF4)，行走風(fēng)機(jī)(TMF1-TMF4)通過行走電機(jī)風(fēng)扇電源開關(guān)Q402與三相電源380V連接。所述PLC上還連接有行走限位開關(guān)STA，行走限位開關(guān)STA和手柄一同設(shè)置在控制柜(5)的外側(cè)。如圖4所示，所述的控制柜(5)的上方設(shè)有吊環(huán)(1)，下方設(shè)有出線孔(4)，側(cè)面設(shè)有排風(fēng)扇(2 )，控制柜(5 )的內(nèi)部設(shè)置有元器件安裝板(3 )。工作過程操作人員操縱控制柜上的行走控制手柄發(fā)出控制指令，控制指令傳送到PLC，這時PLC通過內(nèi)部編程開始進(jìn)行邏輯判斷，當(dāng)整個行走系統(tǒng)處于安全操作情況下，PLC輸出相應(yīng)的控制信號并把信號傳送到變頻器G401，變頻器G401在接收到PLC發(fā)出的方向和速度信號后改變信號的輸出頻率、速度和電壓，改變后的信號經(jīng)由熱繼電器(Q441-Q444 )輸送給行走電機(jī)(TM1-TM4 )。同時，行走電機(jī)制動器(TZ1-TZ2 )通過PLC控制行走制動器接觸器K401的吸合和斷開來配合行走電機(jī)(TM1-TM4)的起停。
權(quán)利要求1.行走變頻控制系統(tǒng)，包括控制柜(5)，行走電機(jī)(TM1-TM4)和行走電機(jī)制動器(TZ1-TZ2 )，其特征在于控制柜(5 )內(nèi)設(shè)有PLC和變頻器G401，控制柜(5 )外設(shè)有手柄XT，PLC的信號輸入端通過導(dǎo)線與手柄XT連接，PLC的輸出信號經(jīng)由變頻器G401輸送到行走電機(jī)(TM1-TM4)，變頻器G401通過行走主電源空氣開關(guān)Q401與三相電源380V連接，變頻器G401上接有自動電阻BR ；PLC的輸出端還經(jīng)由行走制動器接觸器K401與行走電機(jī)制動器(TZ1-TZ2)連接，行走制動器接觸器K401通過行走制動器電源開關(guān)Q403與三相電源380V連接；行走變壓器T401的輸入端通過行走變壓器電源開關(guān)Q404與三相電源380V連接，行走變壓器T401的輸出端通過行走電源開關(guān)Q405與PLC連接。
2.如權(quán)利要求I所述的行走變頻控制系統(tǒng)，其特征在于在所述的由變頻器G401和行走電機(jī)(TM1-TM4)構(gòu)成的連接線路上設(shè)有熱繼電器(Q441- Q444)，熱繼電器(Q441- Q444)接于變頻器G401和行走電機(jī)(TM1-TM4)之間。
3.如權(quán)利要求2所述的行走變頻控制系統(tǒng)，其特征在于行走電機(jī)(TM1-TM4)上設(shè)有行走風(fēng)機(jī)(TMF1-TMF4)，行走風(fēng)機(jī)(TMF1-TMF4)通過行走電機(jī)風(fēng)扇電源開關(guān)Q402與三相電源380V連接。
4.如權(quán)利要求3所述的行走變頻控制系統(tǒng)，其特征在于所述PLC上還連接有行走限位開關(guān)STA，行走限位開關(guān)STA和手柄XT —同設(shè)置在控制柜(5)的外側(cè)。
5.如權(quán)利要求I所述的行走變頻控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制柜(5)的上方設(shè)有吊環(huán)(1)，下方設(shè)有出線孔(4)，側(cè)面設(shè)有排風(fēng)扇(2)，控制柜(5)的內(nèi)部設(shè)置有元器件安裝板(3)。
專利摘要本實用新型提供一種行走變頻控制系統(tǒng)，包括控制柜，行走電機(jī)和行走電機(jī)制動器，控制柜內(nèi)設(shè)有PLC和變頻器，控制柜外設(shè)有手柄，PLC的信號輸入端通過導(dǎo)線與手柄連接，PLC的輸出信號經(jīng)由變頻器輸送到行走電機(jī)，變頻器通過行走主電源空氣開關(guān)與三相電源380V連接，變頻器上還接有自動電阻；PLC的輸出端還經(jīng)由行走制動器接觸器與行走電機(jī)制動器連接，行走制動器接觸器通過行走制動器電源開關(guān)與三相電源380V連接；行走變壓器的輸入端通過行走變壓器電源開關(guān)與與三相電源380V連接，行走變壓器的輸出端通過行走電源開關(guān)與PLC連接。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)啟動和停止，保證機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)運行，而且在操作和維護(hù)上更方便。
文檔編號B66C13/22GK202575741SQ20122010514
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者馬強(qiáng), 周賢閣, 劉曉娜, 劉冰峰, 郎榮峰, 劉丹 申請人:沈陽三洋建筑機(jī)械有限公司