專利名稱：一種超大噸位起重機(jī)的前后車連接裝置及起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種重型設(shè)備的連接機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種超大噸位起重機(jī)的前后車連接裝置及具有該裝置的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
為滿足國內(nèi)石油、石化、核電、風(fēng)電、鋼鐵等大型工程項(xiàng)目中對超大設(shè)備的吊裝需求，起重機(jī)越來越向超大型發(fā)展，起升高度更高，工作幅度更大，起重能力更強(qiáng)。在各種類型的起重機(jī)中，履帶起重機(jī)以其吊裝移動的精確性而成為大型設(shè)備安裝中所不可或缺的工具。隨著大型化的發(fā)展，所帶來的設(shè)計、生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝及使用等過程中的一系列問題，嚴(yán)重制約著履帶起重機(jī)的發(fā)展。前后車連接裝置是超大噸位起重機(jī)的重要構(gòu)件之一，主要起到緩解沖擊、傳遞載 荷等作用。超大噸位起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成如圖I所示。前后車連接裝置主要在超大噸位起重機(jī)的下述三個狀態(tài)中發(fā)揮作用一、狀態(tài)I (如圖I所示):起重機(jī)直線前進(jìn)或后退。起重機(jī)在吊重或空載時沿直線前進(jìn)，則實(shí)際驅(qū)動時，前車100的速度V2，與后車6的速度Vl無法連續(xù)保持一致，因此，前后車之間的距離S會出現(xiàn)一定的變化。此時，前后車連接裝置的伸縮滑動功能可以解決由于前后車之間距離S的變化而產(chǎn)生的前后車間載荷沖擊所帶來的不利影響。對于上述前后車連接裝置的伸縮滑動功能，現(xiàn)有技術(shù)的前后車連接裝置如圖2-1和圖2-2所不該前后車連接裝置由滑動節(jié)a、伸出節(jié)b、加長臂節(jié)c三部分組成。滑動節(jié)a與后車6相連，加長臂節(jié)c與前車100相連?；瑒庸?jié)a可套在伸出節(jié)b的圓筒h上，并進(jìn)行相對滑動。二、狀態(tài)2(如圖3所示)后車驅(qū)動前車回轉(zhuǎn)。起重機(jī)在吊重或空載時需要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺2繞下車I進(jìn)行轉(zhuǎn)動。此時，前后車連接裝置起到將后車6的驅(qū)動載荷傳遞至轉(zhuǎn)臺2的作用。后車6通過前后車連接裝置7將力傳遞給轉(zhuǎn)臺2，使得轉(zhuǎn)臺2能夠繞下車I進(jìn)行轉(zhuǎn)動。圖3中示出后車6的兩個狀態(tài)位置為驅(qū)動轉(zhuǎn)臺2繞下車I轉(zhuǎn)動之前和之后的狀態(tài)。三、狀態(tài)3(如圖4所示)起重機(jī)安裝。起重機(jī)安裝過程實(shí)現(xiàn)了將桅桿4由圖4中水平狀態(tài)搬起至圖I中的豎起狀態(tài)。為了將桅桿4搬起，桅桿4的自身重量的載荷通過桅桿拉板d傳遞給人字架5，人字架5的載荷通過人字架拉板e傳遞給前后車連接裝置7，前后車連接裝置7分別將載荷傳遞給后車6和轉(zhuǎn)臺2，轉(zhuǎn)臺2接受的桅桿4、人字架5以及前后車連接裝置7的載荷通過下車I傳遞至地面，至此完成載荷的傳遞過程。此時，前后車連接裝置起到傳遞拉板e載荷的作用。上述現(xiàn)有技術(shù)方案主要具有以下特點(diǎn)I)圖5-1和圖5-2為狀態(tài)2后車驅(qū)動前車回轉(zhuǎn)時，前后車連接裝置受到的載荷情況，前后車連接裝置7受到后車6產(chǎn)生的側(cè)向力Fh作用，側(cè)向力Fh通過滑動節(jié)a傳遞至伸出節(jié)b，載荷全部由伸出節(jié)b的圓筒h (如圖2-2所示)承受。[0012]2)圖6-1和圖6-2為狀態(tài)3起重機(jī)安裝時，前后車連接裝置受到的載荷情況，前后車連接裝置7受到人字架拉板e的力匕作用，力Fe通過伸出節(jié)b傳遞至滑動節(jié)a，載荷全部由伸出節(jié)b的圓筒h(如圖2-2所示)承受。由上述內(nèi)容可知，前后車連接裝置7主要承受側(cè)向力Fh和人字架拉板力Fe兩個載荷，兩個載荷是分別在兩個不同狀態(tài)時作用在前后車連接裝置7上，載荷并不是同時作用，并且，兩個載荷均是由伸出節(jié)b的圓筒h進(jìn)行傳遞。上述現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)缺陷在于I)因?yàn)榍昂筌囘B接裝置主要承受的側(cè)向力Fh、人字架拉板力Fe兩個載荷，均是由伸出節(jié)b的圓筒h進(jìn)行傳遞，所以伸出節(jié)b的圓筒h設(shè)計要按照兩個載荷Fh、Fe中最大的進(jìn)行設(shè)計；2)因?yàn)閮蓚€載荷Fh、Fe大小差別很大，例如Fe —般是Fh的五倍左右，因此，按照兩個載荷Fh、Fe中最大的進(jìn)行設(shè)計會帶來很大浪費(fèi)； 3)因?yàn)樵诔髧嵨黄鹬貦C(jī)中，人字架拉板力匕很大，所以，伸出節(jié)b的圓筒h的結(jié)構(gòu)尺寸及重量很大，由此也帶來了生產(chǎn)制造的難度和成本的大幅增加。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提出一種解決由于超大噸位起重機(jī)的載荷過大而引起的常規(guī)前后車連接裝置設(shè)計和制造難度大、成本高等問題的超大噸位起重機(jī)的前后車連接裝置及具有該裝置的起重機(jī)。。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種超大噸位起重機(jī)的前后車連接裝置，包括與后車相連的滑動節(jié)、與前車相連的加長臂節(jié)以及連接所述滑動節(jié)和加長臂節(jié)的伸出節(jié)，在所述滑動節(jié)與后車的連接處還設(shè)有拉板，在所述伸出節(jié)上或伸出節(jié)與加長臂節(jié)的連接處設(shè)有撐桿，所述拉板與撐桿的頂端相連，并且拉板、撐桿與所述滑動節(jié)及至少部分伸出節(jié)形成三角形結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述撐桿的長度大于拉板的長度。優(yōu)選地，所述滑動節(jié)套設(shè)在伸出節(jié)的圓筒上，所述撐桿的下端設(shè)置在所述伸出節(jié)遠(yuǎn)離圓筒的位置。優(yōu)選地，所述超大噸位起重機(jī)上設(shè)有人字架拉板，所述人字架拉板的上端固定在起重機(jī)的人字架上，所述人字架拉板的下端固定在所述拉板與撐桿的連接處。更優(yōu)選地，所述拉板包括兩組平行對稱的板狀結(jié)構(gòu)，所述撐桿包括兩組平行對稱的桿狀結(jié)構(gòu)，在所述兩組板狀結(jié)構(gòu)之間和/或兩組桿狀結(jié)構(gòu)之間設(shè)有至少一組橫向加強(qiáng)件。本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種超大噸位起重機(jī)，該起重機(jī)包括上述的前后車連接裝置基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型中在起重機(jī)安裝狀態(tài)下，前后車連接裝置的滑動節(jié)和伸出節(jié)之間沒有或有極少的載荷傳遞，因此，所以伸出節(jié)的圓筒設(shè)計不受人字架拉板載荷的限制。設(shè)計該圓筒時，只需滿足起重機(jī)直線前進(jìn)或后退、車驅(qū)動前車回轉(zhuǎn)兩個狀態(tài)的要求即可。由于這兩個狀態(tài)的載荷與起重機(jī)安裝狀態(tài)的載荷相比大幅減小，因次，本實(shí)用新型使得前后車連接裝置的設(shè)計難度和制造成本得到大幅地降低。

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2-1為現(xiàn)有技術(shù)中前后車連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2-2為圖2-1的局部放大圖；圖3為后車驅(qū)動前車回轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)示意圖；圖4為起重機(jī)安裝的初始狀態(tài)示意圖；圖5-1和圖5-2為現(xiàn)有技術(shù)前后車連接裝置的一種載荷示意圖；圖6-1和圖6-2為現(xiàn)有技術(shù)前后車連接裝置的另一種載荷示意圖；圖7為本實(shí)用新型安裝在起重機(jī)中的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；圖9為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10-1和圖10-2為本實(shí)用新型前后車連接裝置的載荷示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。參見圖7、圖8和圖9，其中示出本實(shí)用新型一種超大噸位起重機(jī)的前后車連接裝置的優(yōu)選實(shí)施例，本實(shí)用新型的前后車連接裝置200包括與后車6相連的滑動節(jié)10、與前車100相連的加長臂節(jié)20 (如圖7所示)以及連接所述滑動節(jié)10和加長臂節(jié)20的伸出節(jié)30 (如圖8和圖9所示)，在所述滑動節(jié)10與后車的連接處還設(shè)有拉板40，在所述伸出節(jié)30上或伸出節(jié)30與加長臂節(jié)20的連接處設(shè)有撐桿50，所述拉板40與撐桿50的頂端相連，并且拉板40、撐桿50與所述滑動節(jié)10及至少部分伸出節(jié)30形成三角形結(jié)構(gòu)，如圖8所示。本實(shí)用新型的一種實(shí)施例為撐桿50的下端安裝在伸出節(jié)30上，另一種實(shí)施例為撐桿50的下端安裝在伸出節(jié)30與加長臂節(jié)20的連接處，如圖8和圖9所示。優(yōu)選地，所述撐桿50的長度大于拉板40的長度，使得撐桿50接近于水平位置；在正常的使用狀態(tài)中，所述伸出節(jié)30與加長臂節(jié)20通常為水平狀態(tài)，而本實(shí)用新型撐桿50的長度大于拉板40的長度，例如優(yōu)選地?fù)螚U50的長度是拉板40長度的I. 5 3倍，使得撐桿50所承受的載荷方向也接近水平。進(jìn)一步，所述滑動節(jié)10套設(shè)在伸出節(jié)30的圓筒上，所述撐桿50的下端設(shè)置在所述伸出節(jié)30遠(yuǎn)離圓筒的位置。或者所述超大噸位起重機(jī)上設(shè)有人字架拉板70，所述人字架拉板70的上端固定在起重機(jī)的人字架71上，所述人字架拉板70的下端固定在所述拉板40與撐桿50的連接處。優(yōu)選地，參見圖9，所述拉板40包括兩組平行對稱的板狀結(jié)構(gòu)，所述撐桿50包括兩組平行對稱的桿狀結(jié)構(gòu)，在所述兩組板狀結(jié)構(gòu)之間和/或兩組桿狀結(jié)構(gòu)之間設(shè)有至少一組橫向加強(qiáng)件80，在本實(shí)施例中，所述撐桿50的兩組平行對稱的桿狀結(jié)構(gòu)上設(shè)有兩組橫向加強(qiáng)件80，如圖9所示。本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種超大噸位起重機(jī)，該起重機(jī)包括了除常規(guī)起重機(jī)的通用結(jié)構(gòu)外，還包括上述的前后車連接裝置200。具體地，本實(shí)用新型的工作過程和工作原理為本實(shí)用新型的起重機(jī)配有一個可將載荷進(jìn)行兩個方向的拆分、并可將拆分后的不利于自身承受的載荷傳遞給其他物體的前后車連接裝置200。如圖8和圖9所示，本實(shí)用新型在人字架拉板70和前后車連接裝置200之間設(shè)置了拉板40和撐桿50，其中拉板40與后車6相連，撐桿50與前后車連接裝置200的伸出節(jié)20相連。通過本實(shí)用新型，使得前后車連接裝置的載荷狀態(tài)發(fā)生改變，如圖10-1和圖10-2所示。人字架拉板70的載荷Fe —部分Fg通過拉板40直接傳遞給后車6，另一部分載荷Ff通過撐桿50傳遞給伸出節(jié)30遠(yuǎn)離圓筒的部位，且該載荷Ff方向接近水平，因此，伸出節(jié)b 的圓筒結(jié)構(gòu)幾乎不承受載荷。由圖10-1和圖10-2，可以看出本實(shí)用新型的前后車連接裝置200滑動節(jié)10和伸出節(jié)30之間沒有載荷傳遞，或僅有極小的載荷傳遞。因此，所以伸出節(jié)30的圓筒設(shè)計不受人字架拉板載荷Fe的限制。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員不難理解，本實(shí)用新型前后連接裝置的加長臂節(jié)20可以為桁架結(jié)構(gòu)，也可以采用箱型結(jié)構(gòu)來達(dá)到本實(shí)用新型目的；此外，本實(shí)用新型采用拉板結(jié)構(gòu)傳遞載荷，同時可采用管材、繩索等結(jié)構(gòu)進(jìn)行載荷傳遞；并且，本實(shí)用新型的伸出節(jié)30可以圖中所示的圓筒結(jié)構(gòu)，同時可以采用方筒、多邊形筒來達(dá)到本實(shí)用新型目的。顯而易見，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，可以用本實(shí)用新型的一種超大噸位起重機(jī)的前后車連接裝置及起重機(jī)，構(gòu)成各種類型的連接機(jī)構(gòu)和起重設(shè)備。最后應(yīng)當(dāng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種超大噸位起重機(jī)的前后車連接裝置，包括與后車相連的滑動節(jié)(10)、與前車相連的加長臂節(jié)(20)以及連接所述滑動節(jié)(10)和加長臂節(jié)(20)的伸出節(jié)(30)，其特征在于在所述滑動節(jié)(10)與后車的連接處還設(shè)有拉板(40)，在所述伸出節(jié)(30)上或伸出節(jié)(30)與加長臂節(jié)(20)的連接處設(shè)有撐桿(50)，所述拉板(40)與撐桿(50)的頂端相連，并且拉板(40)、撐桿(50)與所述滑動節(jié)(10)及至少部分伸出節(jié)(30)形成三角形結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的前后車連接裝置，其特征在于所述撐桿(50)的長度大于拉板(40)的長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的前后車連接裝置，其特征在于所述滑動節(jié)(10)套設(shè)在伸出節(jié)(30)的圓筒上，所述撐桿(50)的下端設(shè)置在所述伸出節(jié)(30)遠(yuǎn)離圓筒的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的前后車連接裝置，其特征在于所述超大噸位起重機(jī)上設(shè)有人字架拉板(70)，所述人字架拉板(70)的上端固定在起重機(jī)的人字架上，所述人字架拉板(70)的下端固定在所述拉板(40)與撐桿(50)的連接處。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的前后車連接裝置，其特征在于所述拉板(40)包括兩組平行對稱的板狀結(jié)構(gòu)，所述撐桿(50)包括兩組平行對稱的桿狀結(jié)構(gòu)，在所述兩組板狀結(jié)構(gòu)之間和/或兩組桿狀結(jié)構(gòu)之間設(shè)有至少一組橫向加強(qiáng)件(80)。
6.一種超大噸位起重機(jī)，其特征在于所述起重機(jī)包括上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的前后車連接裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種超大噸位起重機(jī)的前后車連接裝置及起重機(jī)，其中的前后車連接裝置包括與后車相連的滑動節(jié)、與前車相連的加長臂節(jié)以及連接所述滑動節(jié)和加長臂節(jié)的伸出節(jié)，在所述滑動節(jié)與后車的連接處還設(shè)有拉板，在所述伸出節(jié)上或伸出節(jié)與加長臂節(jié)的連接處設(shè)有撐桿，所述拉板與撐桿的頂端相連，并且拉板、撐桿與所述滑動節(jié)及至少部分伸出節(jié)形成三角形結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型中在起重機(jī)安裝狀態(tài)下，前后車連接裝置的滑動節(jié)和伸出節(jié)之間沒有或有極少的載荷傳遞，因此，所以伸出節(jié)的圓筒設(shè)計不受人字架拉板載荷的限制，因次，本實(shí)用新型使得前后車連接裝置的設(shè)計難度和制造成本得到大幅地降低。
文檔編號B66C23/62GK202542742SQ20122011526
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者余欽偉, 周君, 孫麗, 趙江平 申請人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司