專利名稱：一種用于帶電清掃機器人的升降臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于帶電清掃機器人的升降臺，屬于機器人自動控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在我國已經(jīng)建成并投入使用的高壓變電站有十幾萬座，每年安排高壓設備的清掃就需花費巨大的人力、物力、財力和時間。高壓設備清掃主要依靠“逢停必掃”的措施。停電倒閘操作、安全措施實施和停運時間的限制，給高壓設備清掃質(zhì)量以及系統(tǒng)的安全運行帶來較多的問題。設備污閃隱患越來越嚴重的問題嚴重威脅著電力系統(tǒng)的安全運行，帶電清掃作業(yè)勢在必行。但是對于例如高壓開關(guān)倉隔離開關(guān)、穿墻套管、絕緣子等的高壓設備，如果仍然停 留在人工清掃階段(至少I人清掃I人監(jiān)護)，不僅操作勞動強度高、效率低，而且還存在不少安全事故隱患，在高壓電環(huán)境下人員安全性難以得到保障。因此，需要提出一種帶電清掃機器人，其是應用在高壓電環(huán)境下的清掃機器。并且，該清掃機器必須實現(xiàn)自動位置移動，且能按照被清掃物(各種高壓設備)的外形實現(xiàn)機械臂的升降、伸縮和橫移等功能，機械臂端部的毛刷需實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和俯仰擺動，從而實現(xiàn)該清掃機器對高壓設備進行全方位自動的清掃工作。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種用于帶電清掃機器人的升降臺，其可實現(xiàn)帶電清掃機器人的機械臂的自動升降，以取代人工清掃高壓設備，從而提高帶電清掃作業(yè)的安全程度和自動化水平。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是提供一種用于帶電清掃機器人的升降臺，其包含固定支架，設置在所述固定支架上的升降機構(gòu)，以及分別設置在固定支架底端和頂端的驅(qū)動機構(gòu)。所述固定支架包含頂板和底板，以及分別設置在頂板底面一側(cè)角落位置和底板頂面相對角落位置的鉸支座。所述頂板頂部安裝帶電清掃機器人的機械臂。所述驅(qū)動機構(gòu)分別設置在底板的頂面和頂板的底面，其包含分別設置在頂板底面另一側(cè)角落位置和底板頂面相對角落位置的導軌；分別設置在導軌上的導向輪；與所述導向輪通過連接套連接的電動推桿；以及將所述電動推桿固定在底板頂面或頂板底面的支座。所述電動推桿內(nèi)安裝有電機。 所述驅(qū)動機構(gòu)還包含設置在導軌頂端的緩沖塊。所述升降機構(gòu)呈拉鏈門狀，其包含分別設置在固定支架兩側(cè)的兩組鏈板單元；其中，每組鏈板單元包含兩組鏈板，每組鏈板由若干首尾通過銷軸連接的連接板構(gòu)成；最底部連接板的其中一端與設置在底板頂面的鉸支座通過銷軸連接，或與設置在底板頂面的導軌上的導向輪通過銷軸連接；最頂部連接板的其中一端與設置在頂板底面的鉸支座通過銷軸連接，或與設置在頂板底面的導軌上的導向輪通過銷軸連接。每組鏈板單元中的兩組鏈板對應位置的連接板呈X形設置，且其中間位置通過銷軸固定連接。兩組鏈板單元中對應位置的連接板之間通過長銷軸相互連接。本實用新型所提供的用于帶電清掃機器人的移動小車，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可實現(xiàn)帶電清掃機器人的機械臂的自動升降，以取代人工清掃高壓設備，從而提高帶電清掃作業(yè)的安全程度和自動化水平，最終產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。

圖I為本實用新型中的用于帶電清掃機器人的升降臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合圖1，詳細說明本實用新型的一個優(yōu)選的實施例。如圖I所示，為本實用新型所提供的用于帶電清掃機器人的升降臺的結(jié)構(gòu)示意圖。該升降臺包含固定支架，設置在所述固定支架上的升降機構(gòu)，以及分別設置在固定支架底端和頂端的驅(qū)動機構(gòu)。所述固定支架包含頂板I和底板6，以及分別設置在頂板I底面一側(cè)角落位置和底板6頂面相對角落位置的鉸支座7 ;其中，所述頂板I頂部安裝帶電清掃機器人的機械臂。所述驅(qū)動機構(gòu)分別設置在底板6的頂面和頂板I的底面，其包含分別設置在頂板I底面另一側(cè)角落位置和底板6頂面相對角落位置的導軌2 ;分別設置在導軌2上的導向輪19 ;與所述導向輪19通過連接套12連接的電動推桿10，該電動推桿10內(nèi)安裝有電機；以及將所述電動推桿10固定在底板6頂面或頂板I底面的支座8。所述驅(qū)動機構(gòu)還包含設置在導軌2頂端的緩沖塊3。所述升降機構(gòu)呈拉鏈門狀，其包含分別設置在固定支架兩側(cè)的兩組鏈板單元；每組鏈板單元包含兩組鏈板，每組鏈板由若干首尾通過銷軸連接的連接板16構(gòu)成；其中，最底部連接板的其中一端與設置在底板6頂面的鉸支座7通過銷軸連接，或與設置在底板6頂面的導軌2上的導向輪19通過銷軸連接；最頂部連接板的其中一端與設置在頂板I底面的鉸支座7通過銷軸連接，或與設置在頂板I底面的導軌2上的導向輪19通過銷軸連接。每組鏈板單元中的兩組鏈板對應位置的連接板16呈X形設置，且其中間位置通過銷軸5固定連接。兩組鏈板單元中對應位置的連接板16之間通過長銷軸26相互連接。本實用新型所述的用于帶電清掃機器人的升降臺，開始工作時啟動電機，拉動電動推桿10并且?guī)訉蜉?9向內(nèi)滑動,從而帶動與其連接的連接板16向內(nèi)抬起,使得整體呈拉鏈門狀的升降機構(gòu)向內(nèi)收縮并向上升起，實現(xiàn)頂板I向上頂起帶電清掃機器人的機械臂。當需要下降升降臺時，反轉(zhuǎn)電機，使其向外推動電動推桿10，并帶動導向輪19向外滑動(此時可通過緩沖塊3起到緩沖限制作用)，從而帶動與其連接的連接板16向外下落，使得整體呈拉鏈門狀的升降機構(gòu)向外松開并向下降落，實現(xiàn)頂板I向下放下帶電清掃機器人的機械臂。本實用新型所述的用于帶電清掃機器人的升降臺，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可實現(xiàn)帶電清掃機器人的機械臂的自動升降，以取代人工清掃高壓設備，從而提高帶電清掃作業(yè)的安全程度和自動化水平，最終產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。盡管本實用新型的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實施例作了詳細介紹，但應當認識到上 述的描述不應被認為是對本實用新型的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對于本實用新型的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本實用新型的保護范圍應由所附的權(quán)利要求來限定。
權(quán)利要求1.一種用于帶電清掃機器人的升降臺，其特征在于，包含固定支架，設置在所述固定支架上的升降機構(gòu)，以及分別設置在固定支架底端和頂端的驅(qū)動機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的用于帶電清掃機器人的升降臺，其特征在于，所述固定支架包 含頂板(I)和底板(6),以及分別設置在頂板(I)底面一側(cè)角落位置和底板(6)頂面相對角落位置的鉸支座(7)。
3.如權(quán)利要求2所述的用于帶電清掃機器人的升降臺，其特征在于，所述頂板(I)頂部安裝帶電清掃機器人的機械臂。
4.如權(quán)利要求2所述的用于帶電清掃機器人的升降臺，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)分別設置在底板(6)的頂面和頂板(I)的底面，其包含 分別設置在頂板(I)底面另一側(cè)角落位置和底板(6)頂面相對角落位置的導軌(2); 分別設置在導軌(2)上的導向輪(19)； 與所述導向輪(19)通過連接套(12)連接的電動推桿(10);以及 將所述電動推桿(10 )固定在底板(6 )頂面或頂板(I)底面的支座(8 )。
5.如權(quán)利要求4所述的用于帶電清掃機器人的升降臺，其特征在于，所述電動推桿(10)內(nèi)安裝有電機。
6.如權(quán)利要求5所述的用于帶電清掃機器人的升降臺，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)還包含設置在導軌(2)頂端的緩沖塊(3)。
7.如權(quán)利要求5所述的用于帶電清掃機器人的升降臺，其特征在于，所述升降機構(gòu)呈拉鏈門狀，其包含分別設置在固定支架兩側(cè)的兩組鏈板單元； 其中，每組鏈板單元包含兩組鏈板，每組鏈板由若干首尾通過銷軸連接的連接板(16)構(gòu)成； 最底部連接板的其中一端與設置在底板(6)頂面的鉸支座(7)通過銷軸連接，或與設置在底板(6)頂面的導軌(2)上的導向輪(19)通過銷軸連接； 最頂部連接板的其中一端與設置在頂板(I)底面的鉸支座(7)通過銷軸連接，或與設置在頂板(I)底面的導軌(2)上的導向輪(19)通過銷軸連接。
8.如權(quán)利要求7所述的用于帶電清掃機器人的升降臺，其特征在于，每組鏈板單元中的兩組鏈板對應位置的連接板(16)呈X形設置，且其中間位置通過銷軸(5)固定連接。
9.如權(quán)利要求7所述的用于帶電清掃機器人的升降臺，其特征在于，兩組鏈板單元中對應位置的連接板(16)之間通過長銷軸(26)相互連接。
專利摘要本實用新型公開了一種用于帶電清掃機器人的升降臺，其包含固定支架，設置在所述固定支架上的升降機構(gòu)，以及分別設置在固定支架底端和頂端的驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可實現(xiàn)帶電清掃機器人的機械臂的自動升降，以取代人工清掃高壓設備，從而提高帶電清掃作業(yè)的安全程度和自動化水平，最終產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。
文檔編號B66F7/28GK202529783SQ20122013597
公開日2012年11月14日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者孫陽盛, 常鵬, 張華 , 方云富 申請人:上海市電力公司