專利名稱：一種電梯運行速度控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電梯運行控制裝置，尤其涉及一種電梯運行速度控制裝置。
背景技術(shù)：
電梯作為一種交通工具們對于快速性和舒適性都有要求，然而這兩個要求相互矛盾，過快的加速或減速會使得乘客感到眩暈。因此考慮到電梯的快速性和舒適性，人們設(shè)計了一種電梯理想速度曲線，該曲線在轉(zhuǎn)彎處都是圓滑過渡，處處可導(dǎo)，對于不同的電梯，該曲線會有差異，但大致走勢不變。依照該曲線運行的電梯，能夠最大兼顧人們對于電梯快速性和舒適性的要求。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于，提供一種電梯運行速度控制裝置。該裝置能夠快速調(diào)節(jié)電梯運行時的速度，能夠使得電梯運行時的速度曲線盡量靠近電梯理想速度曲線，滿足人們對于電梯快速性和舒適性的要求。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案一種電梯運行速度控制裝置，包括主芯片，主芯片連接著調(diào)節(jié)模塊和安裝在轎廂內(nèi)的速度編碼器；調(diào)節(jié)模塊還連接著變頻器，變頻器連接著曳引機。前述的電梯運行速度控制裝置中，所述的調(diào)節(jié)模塊包括相連的比例調(diào)節(jié)單元和積分調(diào)節(jié)單元。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用上述技術(shù)方案，能夠快速調(diào)節(jié)電梯運行時的速度，能夠使得電梯運行時的速度曲線盡量靠近電梯理想速度曲線，滿足人們對于電梯快速性和舒適性的要求。
附圖說明圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型背景技術(shù)中的電梯理想速度曲線圖；圖3是本實用新型中比例調(diào)節(jié)單元的電路圖；圖4是本實用新型中積分調(diào)節(jié)單元的電路圖。


I-主芯片，2-調(diào)節(jié)模塊，3-速度編碼器，4-變頻器，5-曳引機，6_比例調(diào)節(jié)單元，7-積分調(diào)節(jié)單元。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據(jù)。
具體實施方式
實施例。一種電梯運行速度控制裝置，如圖I、圖3和圖4所示，包括主芯片1，主芯片I連接著調(diào)節(jié)模塊2和安裝在轎廂內(nèi)的速度編碼器3 ;調(diào)節(jié)模塊2還連接著變頻器4，變頻器4連接著曳引機5。調(diào)節(jié)模塊2包括相連的比例調(diào)節(jié)單元6和積分調(diào)節(jié)單元7。使用時，先將速度編碼器3安裝在電梯的轎廂內(nèi)。當電梯運行時，速度編碼器3會探測到轎廂運行的速度、加速度和已運行時間，并將這些信息傳遞給主芯片I;主芯片I將這些信息與給定的電梯理想速度曲線進行比較，確定此時電梯速度調(diào)整指令值，然后將指令值通過調(diào)節(jié)模塊2發(fā)送至變頻器4。變頻器4通過控制曳引機5實現(xiàn)對電梯速度的調(diào)整。在控制的過程中，調(diào)節(jié)模塊2中的比例調(diào)節(jié)單元6和積分調(diào)節(jié)單元7能夠調(diào)節(jié)，使得整個裝置在能夠保證轎廂穩(wěn)定的同時擁有快速的動態(tài)響應(yīng)性和快速的跟蹤能力。整個控制過程極短，所以能夠盡可能的靠攏給定的電梯理想速度曲線， 滿足人們對于電梯快速性和舒適性的要求。
權(quán)利要求1.一種電梯運行速度控制裝置，其特征在于包括主芯片(1)，主芯片(I)連接著調(diào)節(jié)模塊(2)和安裝在轎廂內(nèi)的速度編碼器(3);調(diào)節(jié)模塊(2)還連接著變頻器(4)，變頻器(4)連接著曳引機(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯運行速度控制裝置，其特征在于所述的調(diào)節(jié)模塊(2)包括相連的比例調(diào)節(jié)單元(6)和積分調(diào)節(jié)單元(7)。
專利摘要本實用新型公開了一種電梯運行速度控制裝置包括主芯片(1)，主芯片(1)連接著調(diào)節(jié)模塊(2)和安裝在轎廂內(nèi)的速度編碼器(3)；調(diào)節(jié)模塊(2)還連接著變頻器(4)，變頻器(4)連接著曳引機(5)。本實用新型采用上述技術(shù)方案，能夠快速調(diào)節(jié)電梯運行時的速度，能夠使得電梯運行時的速度曲線盡量靠近電梯理想速度曲線，滿足人們對于電梯快速性和舒適性的要求。
文檔編號B66B1/06GK202558396SQ20122016277
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者沈鼎康, 周惠強, 嚴紅星 申請人:恒達富士電梯有限公司