專利名稱：一種扶梯運行狀態(tài)檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動扶梯，屬于電梯保護裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動扶梯或人行道的運行狀態(tài)監(jiān)測裝置。
背景技術(shù)：
電動扶梯(Escalator)，亦稱自動扶梯，或自動行人電梯 、扶手電梯、電扶梯，是一種以運輸帶方式運\送行人的運輸工具?，F(xiàn)有技術(shù)中的扶梯檢測裝置多是采用無接觸式雙傳感元件，獲取自動扶梯電機或主機旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速的相錯雙電脈沖信號，供扶梯控制器中的微處理器運算，判定主機是否超速或逆轉(zhuǎn)，將控制信號輸送給電源控制器執(zhí)行關(guān)停保護。然而，現(xiàn)有的自動扶梯或人行道對扶梯的運行狀態(tài)檢測多限于對主機、減速機和扶手帶的運行方向和速度進行檢測，沒有對運載乘客的梯級進行相關(guān)檢測。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種扶梯運行狀態(tài)檢測裝置，使其可以實現(xiàn)更直接，更加安全可靠的梯級運行狀態(tài)檢測。本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用新型提出的一種扶梯運行狀態(tài)檢測裝置，包括檢測器及控制系統(tǒng)，所述檢測器包括第一傳感器、第二傳感器及安裝支架；所述安裝支架能將該第一傳感器和第二傳感器設(shè)置成前后重疊放置。進一步而言，所述第一傳感器設(shè)置在前，第二傳感器設(shè)置在后；當(dāng)梯級運行到第一傳感器位置時，第一傳感器感應(yīng)信號on，第二傳感器感應(yīng)信號off，當(dāng)梯級運行到第一傳感器和第二傳感器重疊位置時，第一傳感器感應(yīng)信號on，第二傳感器感應(yīng)信號on ;當(dāng)梯級運行到第二傳感器位置時，第二傳感器感應(yīng)信號on，第一傳感器感應(yīng)信號off，扶梯上行時設(shè)定為第一傳感器先感應(yīng)，扶梯下行時設(shè)定為第二傳感器先感應(yīng)，扶梯控制器實時監(jiān)控傳感器信號，通過檢測第一傳感器和第二傳感器感應(yīng)信號的先后順序，可以得知扶梯梯級的實際運行方向與設(shè)定方向是否一致。進一步而言，所述安裝支架可以是一個或兩個；所述檢測器安裝在梯級四周能夠有效檢測到梯級的位置，檢測器與控制系統(tǒng)電連接。進一步而言，所述檢測器可以在梯級運行經(jīng)過傳感器時檢測到梯級，并將傳感器產(chǎn)生的感應(yīng)信號傳輸?shù)椒鎏菘刂破鳎刂破鞲鶕?jù)傳感器感應(yīng)信號可以獲得梯級的運行速度、運行方向等狀態(tài)信息，同時結(jié)合梯級與主機、驅(qū)動輪、扶手帶等重要部件的運行狀態(tài)進行整體監(jiān)控，并根據(jù)上述信息控制扶梯的運行，裝置異常預(yù)警或者故障停梯。進一步而言，所述檢測器可以是任意一種非接觸式的感應(yīng)傳感器。進一步而言，所述檢測器可以是一種非接觸式的接近傳感器，或者檢測距離的超聲波傳感器，或雷達(dá)傳感器，或紅外線傳感器，或電磁波傳感器，或激光傳感器。[0011]借由上述技術(shù)方案，本實用新型的扶梯運行狀態(tài)保護裝置具有的優(yōu)點是本實用新型的檢測裝置對梯級檢測產(chǎn)生的感應(yīng)信號可知梯級的運行速度，在梯級的運行速度發(fā)生異常時(如扶梯超速、欠速等)警報停梯，實時監(jiān)控梯級的運行狀態(tài)，也可結(jié)合對扶手帶、驅(qū)動輪傳感器脈沖的比較，監(jiān)控扶手帶、驅(qū)動輪和梯級的同步性，保障乘客的安全。

圖Ia是本實用新型的扶梯運行檢測裝置的安裝示意圖；圖Ib是采用檢測裝置檢測梯級踏板的安裝方式圖；圖Ic是采用檢測裝置檢測梯級踏板的安裝方式側(cè)面圖。圖2a是兩個傳感器連接示意圖；圖2b是傳感器與梯級間的連接關(guān)系圖；圖2c是傳感器與梯級間的連接關(guān)系側(cè)視圖；圖2d為兩個傳感器連接在兩個獨立支架上的結(jié)構(gòu)圖； 圖2e為圖2d的側(cè)視圖；圖2f為圖2d的截面圖。圖3是本實用新型的傳感器感應(yīng)信號時序圖。圖4是本實用新型的扶梯運行中主要運行部件的同步性保護示意圖。
具體實施方式
請參閱圖I所示，本實用新型的一種梯級檢測裝置，其結(jié)構(gòu)主要包括第一傳感器10、第二傳感器20、支架30，檢測裝置將傳感器信號傳輸給扶梯控制系統(tǒng)(圖中未示出)。梯級檢測裝置可以安裝在梯級40的四周，傳感器能夠感應(yīng)到梯級40的任意位置，扶梯運行時傳感器感應(yīng)電平信號應(yīng)為不連續(xù)，即傳感器感應(yīng)到梯級時能夠產(chǎn)生至少一個感應(yīng)信號，在傳感器感應(yīng)到下一個梯級時，傳感器電平信號應(yīng)至少發(fā)生一次狀態(tài)變化，傳感器可以檢測梯級軸41，梯級踏板42，梯級滾輪43，梯級40的斜邊等前后兩個梯級不形成連續(xù)的任意位置。扶梯正常運行時，檢測裝置的前后兩個傳感器(第一傳感器10和第二傳感器20)分別先后感應(yīng)到梯級40，輸出時序為先后的兩個感應(yīng)信號；當(dāng)兩個傳感器檢測到的感應(yīng)信號先后順序與梯級設(shè)定的運行方向不一致，或者每個傳感器感應(yīng)到的前后兩個梯級的信號脈寬(即時間間隔)，或者一定時間內(nèi)每個傳感器的感應(yīng)信號脈沖個數(shù)異常時，扶梯控制判斷為扶梯故障，報警的同時停止扶梯的運行，防止危險的發(fā)生。本實用新型針對扶梯40的運行終端一梯級的運行方向及速度進行檢測，實現(xiàn)對乘客安全最直接，最關(guān)鍵的扶梯運動部件的實時監(jiān)控，并且結(jié)合主機、驅(qū)動輪、扶手帶的運行狀態(tài)進行整體監(jiān)控，更可靠的監(jiān)控扶梯的運行狀態(tài)，保護乘客生命安全。對梯級40的運行進行實時監(jiān)控，在梯級40的運行速度或者運行方向發(fā)生異常時(如扶梯超速、欠速、逆行等)警報停梯，嚴(yán)密監(jiān)控梯級的運行狀態(tài)，也可結(jié)合對扶手帶、驅(qū)動輪傳感器脈沖的比較，監(jiān)控扶手帶、驅(qū)動輪和梯級的同步性，保障乘客的安全。圖la、圖Ib和圖Ic分別為采用檢測裝置檢測梯級踏板的不同安裝方式結(jié)構(gòu)圖。檢測裝置安裝在上、下水平部的梯級40中間，檢測裝置檢測梯級踏板42，檢測到梯級缺失后可防止梯級運行出開口部(運行出梳齒可見位置)。根據(jù)不同的梯級結(jié)構(gòu)，也可以從梯級的正上方檢測梯級的踏板邊緣，或者梯級的側(cè)面檢測梯級的斜邊支架等。如圖2a、2b和2c所示，本實用新型的傳感器采用前后重疊安裝的不同示意圖；圖2d、圖2e和圖2f為兩個傳感器分別安裝在兩個獨立支架上的不同示意圖。梯級運行檢測裝置的方向檢測和保護功能可表述如下兩個傳感器前后重疊放置，假設(shè)第一傳感器10在前，當(dāng)梯級運行到第一傳感器10位置時，第一傳感器10感應(yīng)信號on，第二傳感器20感應(yīng)信號off ;當(dāng)梯級運行到第二傳感器20位置時，第二傳感器20感應(yīng)信號on，第一傳感器10感應(yīng)信號off ;當(dāng)梯級運行到兩個傳感器重疊的位置時，第一傳感器10和第二傳感器20感應(yīng)信號均為on (傳感器安裝方式和感應(yīng)信號時序圖如下圖3所示)。扶梯上行時，設(shè)定為第一傳感器10先感應(yīng)，扶梯下行時，設(shè)定為第二傳感器20先感應(yīng)，扶梯控制器通過捕捉第一傳感器10感應(yīng)的上升沿以及下降沿時刻，檢測第二傳感器20的狀態(tài)為on或off，可以得知扶梯梯級40的實際運行方向，如下表I和表2所示。表I電梯運行方向檢測為上行
權(quán)利要求1.ー種扶梯運行狀態(tài)檢測裝置，包括檢測器及控制系統(tǒng)，其特征在于所述檢測器包括第一傳感器、第二傳感器及安裝支架；所述安裝支架能將該第一傳感器和第二傳感器設(shè)置成前后重疊放置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的扶梯運行狀態(tài)檢測裝置，其特征在于所述安裝支架可以是ー個或兩個；所述檢測器安裝在梯級四周能夠有效檢測到梯級的位置，檢測器與控制系統(tǒng)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扶梯運行狀態(tài)檢測裝置，其特征在于所述檢測器可以在梯級運行經(jīng)過傳感器時檢測到梯級，并將傳感器產(chǎn)生的感應(yīng)信號傳輸?shù)椒鎏菘刂破?，控制器根?jù)傳感器感應(yīng)信號可以獲得梯級的運行速度、運行方向等狀態(tài)信息，同時結(jié)合梯級與主機、驅(qū)動輪、扶手帶等重要部件的運行狀態(tài)進行整體監(jiān)控，井根據(jù)上述信息控制扶梯的運行或者故障停梯。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扶梯運行狀態(tài)檢測裝置，其特征在于第一傳感器設(shè)置在前，第二傳感器設(shè)置在后；當(dāng)梯級運行到第一傳感器位置時，第一傳感器感應(yīng)信號on，第二傳感器感應(yīng)信號off ;當(dāng)梯級運行到第一傳感器和第二傳感器重疊位置時，第一傳感器感應(yīng)信號on，第二傳感器感應(yīng)信號on ;當(dāng)梯級運行到第二傳感器位置時，第二傳感器感應(yīng)信號on,第一傳感器感應(yīng)信號off，扶梯上行時設(shè)定為第一傳感器先感應(yīng)，扶梯下行時設(shè)定為第ニ傳感器先感應(yīng)，扶梯控制器實時監(jiān)控傳感器信號，通過檢測第一傳感器和第二傳感器感應(yīng)信號的先后順序，可以得知扶梯梯級的實際運行方向與設(shè)定方向是否一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的扶梯運行狀態(tài)檢測裝置，其特征在于所述檢測器可以是任意ー種非接觸式的感應(yīng)傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的扶梯運行狀態(tài)檢測裝置，其特征在于所述檢測器可以是ー種非接觸式的接近傳感器，或者檢測距離的超聲波傳感器，或雷達(dá)傳感器，或紅外線傳感器，或電磁波傳感器，或激光傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種扶梯運行狀態(tài)檢測裝置，通過梯級檢測器更可靠和直接的監(jiān)控扶梯的運行狀態(tài)。梯級檢測器安裝在梯級四周能夠有效檢測到梯級的任意位置，包括第一傳感器、第二傳感器及安裝支架；所述安裝支架能將該第一傳感器和第二傳感器設(shè)置成前后重疊放置。本實用新型通過檢測梯級對扶梯的運行方向及速度進行檢測，實現(xiàn)對乘客安全最直接、最關(guān)鍵的扶梯運動部件的實時監(jiān)控，同時結(jié)合梯級與主機、驅(qū)動輪、扶手帶等重要部件的運行狀態(tài)進行整體監(jiān)控，更可靠的監(jiān)控扶梯的運行狀態(tài)，保護乘客生命安全。
文檔編號B66B29/00GK202558439SQ20122021231
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月11日
發(fā)明者張大明, 李淼 申請人:日立電梯(中國)有限公司