專利名稱：旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型提供一種旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運機，屬于搬運機的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的搬運機，不僅只能適用于大型物體，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題，本實用新型提供一種適用于小型物體，且結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低的旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運機。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為一種旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運機，包括立柱、大起重臂、小起重臂、真空泵、連接管、搬運管、真空吸盤裝置；其中大起重臂的一端可旋轉(zhuǎn)式活動連接在立柱的上端，小起重臂的一端可旋轉(zhuǎn)式活動連接在大起重臂的另一端；連接管一端與真空泵連通，另一端與搬運管連通，真空吸盤裝置安裝在搬運管的底端，搬運管安裝在小起重臂上。作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述大起重臂與立柱之間連接有連桿一，立柱頂端通過法蘭固定安裝有套管一，套管一內(nèi)配合安裝有軸承一，連桿一的下端配合安裝在軸承一內(nèi)，連桿一的上端與大起重臂固定連接。所述大起重臂與小起重臂之間連接有連桿二，大起重臂上安裝有套管二，套管二內(nèi)配合安裝有軸承二，連桿二一端與小起重臂固定連接，連桿二另一端配合安裝在軸承二內(nèi)，且連桿二帶螺紋的端部延伸至軸承二外，并由螺母固定。所述小起重臂位于大起重臂的下方。所述小起重臂的末端設(shè)置有掛鉤板，搬運管安裝在掛鉤板上。所述真空吸盤裝置包括控制頭、數(shù)個吸盤、操作手柄，控制頭包括頂端開設(shè)有開口一、底端開設(shè)有開口二的殼體，開口一與搬運管底端連通，開口二通過數(shù)根支管與各吸盤一一對應(yīng)連通，開口二上設(shè)置有位于殼體內(nèi)的閥門，閥門底部的觸頭螺栓位于殼體外部，且觸頭螺栓的底面低于吸盤的吸附接觸面(吸附接觸面是指與被搬運物體直接接觸的底面)，操作手柄固定在控制頭上。所述閥門包括閥片和數(shù)根外壁上套置有彈簧的光桿螺桿，光桿螺桿均勻分布并固定在開口二的四周，閥片配合將開口二封閉并活動套置在各光桿螺桿下端，同時由彈簧抵住。所述控制頭帶有真空表，操作手柄為帶旋轉(zhuǎn)手把的操作手柄。所述真空泵安裝在箱體內(nèi)，箱體置于地面上；所述搬運管為可伸縮式搬運管。本實用新型旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運機，不僅適用于小型物體的搬運，且結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低，同時操作簡單，大大降低了勞動強度。本實用新型旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運機，搬運工件可以是氣密性的，如木板、鐵板，或是透氣或半透氣工件，如紙箱，袋狀物，并且工件表面凹凸不平的，本實用新型都能快速起吊和移運工件。本實用新型無重力操控，操作時對各種工件表面不損傷。本實用新型適用于不超過200公斤的搬運。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步說明。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型中大起重臂與小起重臂、連桿一之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型中控制頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖I、圖2、圖3所示，本實用新型旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運機，包括立柱I、大起重臂2、小起重臂3、真空泵12、連接管13、搬運管14、真空吸盤裝置。其中大起重臂2的一端可旋轉(zhuǎn)式活動連接在立柱I的上端，小起重臂3的一端可旋轉(zhuǎn)式活動連接在大起重臂2的另一端，且小起重臂3位于大起重臂2的下方。連接管13 —端與真空泵12連通，另一端與搬運管14連通，真空吸盤裝置安裝在搬運管14的底端，搬運管14安裝在小起重臂3上。具體來說，大起重臂2與立柱I之間連接有連桿一 4，立柱I頂端通過法蘭5固定安裝有套管一 6，套管一 6內(nèi)配合安裝有兩個軸承一 7，連桿一 4的下端配合安裝在軸承一7內(nèi)，連桿一 4的上端與大起重臂2固定連接。大起重臂2與小起重臂3之間連接有連桿二 8，大起重臂2上安裝有套管二 9，套管二 9內(nèi)配合安裝有兩個軸承二 10，連桿二 8 一端與小起重臂3固定連接，連桿二 8另一端配合安裝在軸承二 10內(nèi)，且連桿二 8帶螺紋的端部延伸至軸承二 10外，并由螺母11固定。小起重臂3的末端設(shè)置有掛鉤板16，搬運管14安裝在掛鉤板16上。真空泵12安裝在箱體15內(nèi)，箱體15置于地面上；搬運管14為可伸縮式搬運管。連接管13的中部通過扎帶或其他捆綁物固定在大起重臂2和小起重臂3上。真空吸盤裝置包括控制頭19、數(shù)個吸盤20、操作手柄21，控制頭19包括頂端開設(shè)有開口一 22、底端開設(shè)有開口二 23的殼體24，開口一 22與搬運管14底端連通，開口二 23通過數(shù)根支管29與各吸盤20——對應(yīng)連通(即一根支管29連通一個吸盤20)，開口二 23上設(shè)置有位于殼體24內(nèi)的閥門，閥門底部的觸頭螺栓26位于殼體24外部，且觸頭螺栓26的底面低于吸盤20的吸附接觸面(本實施例的各吸盤20位于同一水平面上)，操作手柄21固定在控制頭19上。其中，控制頭19帶有真空表28，以便于隨時了解控制頭19內(nèi)的真空度情況；操作手柄21為帶旋轉(zhuǎn)手把的操作手柄，可隨意控制搬運管14的上升、下降，以方便搬運。其中，閥門包括閥片27和數(shù)根外壁上套置有彈簧30的光桿螺桿31，光桿螺桿31均勻分布并固定在開口二 23的四周，閥片27配合將開口二 23封閉并活動套置在各光桿螺桿31下端，同時由彈簧30抵住。本實用新型對被搬運物體的搬運動作過程如下開啟真空泵12，在真空吸盤裝置對著被搬運物體下壓的過程中，其觸頭螺栓26會先觸碰到被搬運物體，在觸頭螺栓26的向上推力作用下，閥片27被頂開，真空作用力依次通過開口二 23、支管29進(jìn)入吸盤20，最終實現(xiàn)對被搬運物體的吸附、搬運。搬運到位后，關(guān)閉真空泵12，閥片27在彈簧30的彈性恢復(fù)作用力下被頂回原位，將開口二23密封，吸盤20在沒有了真空作用力下，失去吸附力，被搬運物體脫離吸盤20，到此完成整個的搬運過程。本實用新型安裝時，只需將立柱I底端固定在地面上即可。上述實施例僅用于解釋說明本實用新型的發(fā)明構(gòu)思，而非對本實用新型權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進(jìn)行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)落入本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運機，其特征在于包括立柱、大起重臂、小起重臂、真空泵、連接管、搬運管、真空吸盤裝置；其中大起重臂的一端可旋轉(zhuǎn)式活動連接在立柱的上端，小起重臂的一端可旋轉(zhuǎn)式活動連接在大起重臂的另一端；連接管一端與真空泵連通，另一端與搬運管連通，真空吸盤裝置安裝在搬運管的底端，搬運管安裝在小起重臂上。
2.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運機，其特征在于所述大起重臂與立柱之間連接有連桿一，立柱頂端通過法蘭固定安裝有套管一，套管一內(nèi)配合安裝有軸承一，連桿一的下端配合安裝在軸承一內(nèi)，連桿一的上端與大起重臂固定連接。
3.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運機，其特征在于所述大起重臂與小起重臂之間連接有連桿二，大起重臂上安裝有套管二，套管二內(nèi)配合安裝有軸承二，連桿二一端與小起重臂固定連接，連桿二另一端配合安裝在軸承二內(nèi)，且連桿二帶螺紋的端部延伸至軸承二外，并由螺母固定。
4.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運機，其特征在于所述小起重臂位于大起重臂的下方。
5.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運機，其特征在于所述小起重臂的末端設(shè)置有掛鉤板，搬運管安裝在掛鉤板上。
6.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運機，其特征在于所述真空吸盤裝置包括控制頭、數(shù)個吸盤、操作手柄，控制頭包括頂端開設(shè)有開口一、底端開設(shè)有開口二的殼體，開口一與搬運管底端連通，開口二通過數(shù)根支管與各吸盤一一對應(yīng)連通，開口二上設(shè)置有位于殼體內(nèi)的閥門，閥門底部的觸頭螺栓位于殼體外部，且觸頭螺栓的底面低于吸盤的吸附接觸面，操作手柄固定在控制頭上。
7.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運機，其特征在于所述閥門包括閥片和數(shù)根外壁上套置有彈簧的光桿螺桿，光桿螺桿均勻分布并固定在開口二的四周，閥片配合將開口二封閉并活動套置在各光桿螺桿下端，同時由彈簧抵住。
8.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運機，其特征在于所述控制頭帶有真空表，操作手柄為帶旋轉(zhuǎn)手把的操作手柄。
9.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運機，其特征在于所述真空泵安裝在箱體內(nèi)，箱體置于地面上；所述搬運管為可伸縮式搬運管。
專利摘要本實用新型提供一種旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運機，屬于搬運機的技術(shù)領(lǐng)域，包括立柱、大起重臂、小起重臂、真空泵、連接管、搬運管、真空吸盤裝置；其中大起重臂的一端可旋轉(zhuǎn)式活動連接在立柱的上端，小起重臂的一端可旋轉(zhuǎn)式活動連接在大起重臂的另一端；連接管一端與真空泵連通，另一端與搬運管連通，真空吸盤裝置安裝在搬運管的底端，搬運管安裝在小起重臂上。本實用新型旋轉(zhuǎn)式起重傳送真空搬運機，不僅適用于小型物體的搬運，且結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低，同時操作簡單，大大降低了勞動強度。
文檔編號B66C23/62GK202643149SQ20122023908
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者黃康 申請人:紹興縣力銳家具制造有限公司