專利名稱：電子部件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種在基板上安裝電子部件的電子部件安裝裝置。
背景技術(shù)：
在基板上安裝電子部件的電子部件安裝裝置具有安裝輸送機(jī)，該安裝輸送機(jī)向通過安裝頭保持電子部件而安裝于基板的部件安裝機(jī)構(gòu)的安裝作業(yè)位置傳送并定位基板。從上游側(cè)裝置交接的電子部件通過配置在安裝頭的上游側(cè)的送入輸送機(jī)被送入到安裝輸送機(jī)。在這樣的連接電子部件安裝裝置而構(gòu)成的電子部件安裝線上，作業(yè)對(duì)象的基板分別被傳送，并且根據(jù)該裝置中的作業(yè)執(zhí)行定時(shí)被逐個(gè)送入到各電子部件安裝裝置的安裝輸送機(jī)。 此時(shí)，由于傳送動(dòng)作控制的錯(cuò)誤等各種主要原因會(huì)產(chǎn)生如下現(xiàn)象不能正常確保順次傳送的多個(gè)基板相互的間隔，后續(xù)的基板緊跟著先行的基板而過度接近從而成為基板連接狀態(tài)。若產(chǎn)生這樣的基板連接，則產(chǎn)生在不能正常執(zhí)行部件安裝作業(yè)狀態(tài)下基板被送到之后工序的不良情況，因此公知具有自動(dòng)檢測(cè)以往這樣的基板連接的功能的電子部件安裝裝置(參考專利文獻(xiàn)I)。在該專利文獻(xiàn)例所示的現(xiàn)有技術(shù)中，在安裝作業(yè)完成后的基板待機(jī)的基板送出待機(jī)工序中，通過基板檢測(cè)聯(lián)排傳感器檢測(cè)多個(gè)基板連接傳送的情況?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開2004-71892號(hào)公報(bào)但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中由于基板連接的檢測(cè)定時(shí)，具有如下的不良情況。即，在該現(xiàn)有技術(shù)中，由于將安裝作業(yè)完成后的基板作為檢測(cè)對(duì)象，不能檢測(cè)在執(zhí)行安裝作業(yè)的安裝輸送機(jī)上產(chǎn)生的基板連接狀態(tài)。因此，在想要事前檢測(cè)未進(jìn)行安裝作業(yè)的未安裝基板的情況下則出現(xiàn)檢測(cè)功能不能有效作用的結(jié)果。另外，在該現(xiàn)有技術(shù)中，只是檢測(cè)基板連接狀態(tài)，故為了糾正及解除基板連接狀態(tài)還需要作業(yè)者的手動(dòng)作業(yè)的處置，沒有減輕作業(yè)者的作業(yè)負(fù)擔(dān)的對(duì)策。

實(shí)用新型內(nèi)容因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種電子部件安裝裝置，在安裝作業(yè)前檢測(cè)基板連接狀態(tài)，并且能夠自動(dòng)進(jìn)行基板連接狀態(tài)的糾正及解除。本實(shí)用新型的技術(shù)方案I涉及一種電子部件安裝裝置，從部件供給部取出電子部件而安裝于基板，上述電子部件安裝裝置的特征在于，具有部件安裝機(jī)構(gòu)，通過安裝頭保持上述電子部件而移送裝配到上述基板；安裝輸送機(jī)，將上述基板傳送到上述部件安裝機(jī)構(gòu)的安裝作業(yè)位置；送入輸送機(jī)，與上述安裝輸送機(jī)的上游側(cè)相鄰而配置，傳送從上游側(cè)裝置接收的上述基板而送入到上述安裝輸送機(jī)，并且使等待送入的基板待機(jī)；基板連接檢測(cè)單元，檢測(cè)在上述送入輸送機(jī)上有無一個(gè)基板與后續(xù)的其他基板處于以預(yù)定間隔以下接近的狀態(tài)的基板連接；以及連接解除單元，若檢測(cè)出上述基板連接，通過僅僅將上述一個(gè)基板送入到安裝輸送機(jī)并且使上述其他基板在送入輸送機(jī)上待機(jī)，從而解除上述基板連接，上述連接解除單元僅僅以上述一個(gè)基板從送入輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到安裝輸送機(jī)所需的轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)距離驅(qū)動(dòng)送入輸送機(jī)從而使該基板轉(zhuǎn)運(yùn)到安裝輸送機(jī)，接著通過停止送入輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)，使后續(xù)的其他基板停留在送入輸送機(jī)上。技術(shù)方案2涉及如技術(shù)方案I所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，上述基板連接檢測(cè)單元包括在上述送入輸送機(jī)上檢測(cè)上述一個(gè)基板的第一基板檢測(cè)傳感器；和以從該第一基板檢測(cè)傳感器向上游側(cè)僅僅隔開基于上述基板長(zhǎng)度而設(shè)定的連接確認(rèn)間隔的方式配置的第二基板檢測(cè)傳感器，在上述第一基板檢測(cè)傳感器檢測(cè)出一個(gè)基板的狀態(tài)下，通過上述第二基板檢測(cè)傳感器檢測(cè)有無上述其他基板，從而檢測(cè)上述基板連接。根據(jù)本實(shí)用新型，若檢測(cè)出在送入輸送機(jī)上先行及后續(xù)的基板處于以預(yù)定間隔以下接近的狀態(tài)即基板連接，則通過僅僅將先行的基板送入到安裝輸送機(jī)并且使后續(xù)的基板在送入輸送機(jī)上待機(jī)，從而解除上述基板連接。即，僅僅以先行的基板從送入輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到 安裝輸送機(jī)所需的轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)距離驅(qū)動(dòng)送入輸送機(jī)從而使該基板轉(zhuǎn)運(yùn)到安裝輸送機(jī)，接著通過停止送入輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)而使后續(xù)的基板停留在送入輸送機(jī)上，由此在安裝作業(yè)前檢測(cè)基板連接狀態(tài)，并且能夠自動(dòng)進(jìn)行基板連接狀態(tài)的糾正及解除。

圖I是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的電子部件安裝裝置的俯視圖。圖2是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的電子部件安裝裝置的基板傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)說明圖。圖3表示本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的電子部件安裝裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖4(a廣4(c)是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的電子部件安裝裝置中的基板傳送方法的工序說明圖。圖5(a廣5(c)是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的電子部件安裝裝置中的基板傳送方法的工序說明圖。圖6(a廣6(c)是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的電子部件安裝裝置中的基板傳送方法的工序說明圖。
具體實(shí)施方式
接下來參照附圖說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。首先參照?qǐng)DI說明從部件供給部取出半導(dǎo)體芯片等電子部件而安裝于基板的電子部件安裝裝置I的結(jié)構(gòu)。在圖I中，在基座Ia的中央沿著X方向(基板傳送方向)配置有基板傳送機(jī)構(gòu)2,基板傳送機(jī)構(gòu)2構(gòu)成為依次配置送入輸送機(jī)2A、安裝輸送機(jī)2B、送出輸送機(jī)2C的單體輸送機(jī)。位于上游側(cè)(圖中左側(cè))的送入輸送機(jī)2A具有將從上游側(cè)裝置接收的基板3送入到安裝輸送機(jī)2B并且使等待送入的基板3待機(jī)的功能。安裝輸送機(jī)2B具有將從送入輸送機(jī)2A接收的基板3傳送到后述的部件安裝機(jī)構(gòu)的安裝作業(yè)位置的功能。另外，送出輸送機(jī)2C具有從安裝輸送機(jī)2B接收在安裝作業(yè)位置完成部件安裝作業(yè)后的基板3而向下游側(cè)裝置送出的功能。[0020]在基板傳送機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)方配置有部件供給部4，并且在各部件供給部4并列設(shè)置有多個(gè)帶式供料器5。帶式供料器5通過間隔輸送保持部件的輸送帶，由此將部件供給到以下說明的部件安裝機(jī)構(gòu)的安裝頭的拾取位置。在基座Ia上表面的兩端部上配置有Y軸臺(tái)6A、6B，并且在Y軸臺(tái)6A、6B上架設(shè)有兩臺(tái)X軸臺(tái)7A、7B。通過驅(qū)動(dòng)Y軸臺(tái)6A，X軸臺(tái)7A沿著Y方向水平移動(dòng)，并且通過驅(qū)動(dòng)Y軸臺(tái)6B，X軸臺(tái)7B沿著Y方向水平移動(dòng)。在X軸臺(tái)7A、7B分別安裝有由多個(gè)單位移送裝配頭8a構(gòu)成的多聯(lián)型的安裝頭8以及與安裝頭8 一體移動(dòng)的基板識(shí)別照相機(jī)9。通過使Y軸臺(tái)6A、X軸臺(tái)7A、Y軸臺(tái)6B、X軸臺(tái)7B分別組合而驅(qū)動(dòng)從而安裝頭8水平移動(dòng)，通過安裝于單位移送裝配頭8a的吸嘴(未圖示)從各部件供給部4拾取電子部件，安裝在被定位于基板傳送機(jī)構(gòu)2的基板3上。Y軸臺(tái)6A、X軸臺(tái)7A、Y軸臺(tái)6B、X軸臺(tái)7B以及安裝頭8構(gòu)成為通過安裝頭8保持電子部件而移送裝配到基板3的部件安裝機(jī)構(gòu)13 (參照?qǐng)D3)。 與安裝頭8 —起在基板3上移動(dòng)的基板識(shí)別照相機(jī)9拍攝并識(shí)別基板3。另外，在從部件供給部4至基板傳送機(jī)構(gòu)2的路徑上配置有部件識(shí)別照相機(jī)10。從部件供給部4取出了電子部件的安裝頭8向被定位于安裝臺(tái)的基板3移動(dòng)時(shí)，通過使被吸嘴保持的電子部件在部件識(shí)別照相機(jī)10的上方沿著X方向移動(dòng)，部件識(shí)別照相機(jī)10拍攝被安裝頭8保持的部件。而且，通過識(shí)別裝置(未圖示)對(duì)拍攝結(jié)果進(jìn)行識(shí)別處理，從而識(shí)別出處于被安裝頭8保持的狀態(tài)中的部件的位置并且識(shí)別出部件的種類。吸嘴保持部11以預(yù)定姿勢(shì)容納多個(gè)種類的吸嘴，通過安裝頭8進(jìn)入吸嘴保持部11而進(jìn)行吸嘴交換動(dòng)作，從而在安裝頭8與作為對(duì)象的部件的種類對(duì)應(yīng)而進(jìn)行吸嘴交換。參照以下各圖說明基板傳送機(jī)構(gòu)2中的送入輸送機(jī)2A、安裝輸送機(jī)2B的結(jié)構(gòu)以及從送入輸送機(jī)2A向安裝輸送機(jī)2B傳送基板的基板傳送方法。如圖2所不,送入輸送機(jī)2A、安裝輸送機(jī)2B分別具有平行配置的一對(duì)傳送軌道21A、21B，并且在傳送軌道21A、21B的內(nèi)面?zhèn)妊刂鍌魉头较蚺渲糜休斔蜋C(jī)22。輸送機(jī)22在傳送軌道21A、21B的兩端部所配置的一對(duì)帶輪26上架設(shè)輸送帶，并且經(jīng)由各輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)23A、23B所安裝的驅(qū)動(dòng)帶輪25被驅(qū)動(dòng)而往返移動(dòng)。由此，由輸送機(jī)22支撐兩端部的基板3沿著傳送軌道21A、21B被傳送。在安裝輸送機(jī)2B設(shè)定有部件安裝機(jī)構(gòu)13的安裝作業(yè)位置，在該安裝作業(yè)位置配置有基板底支撐部27?；宓字尾?7構(gòu)成為通過升降機(jī)構(gòu)28升降驅(qū)動(dòng)從下表面?zhèn)戎位?的底支撐構(gòu)件29。若安裝對(duì)象的基板3送入到安裝作業(yè)位置，則底支撐構(gòu)件29通過升降機(jī)構(gòu)28而上升，從下面支撐基板3的下表面。說明送入輸送機(jī)2A、安裝輸送機(jī)2B所配置的基板檢測(cè)用的傳感器。在送入輸送機(jī)2A從上游側(cè)依次配置有傳感器SA、SB、SC、SD,并且安裝輸送機(jī)2B同樣從上游側(cè)配置有傳感器SE、SF、SG、SH。作為在此使用的傳感器的種類，只要是能夠檢測(cè)在預(yù)定位置有無基板的傳感器，無論是檢測(cè)光軸沿著垂直方向配置而檢測(cè)基板表面的方式，還是檢測(cè)光軸沿著水平方向配置而檢測(cè)基板側(cè)面的方式均可，而且作為光學(xué)檢測(cè)方式，遮光型、反射型均可。首先，說明送入輸送機(jī)2A中的這些傳感器的功能。上游端所配置的傳感器SA檢測(cè)被送入到送入輸送機(jī)2A的基板3。另外，下游端所配置的傳感器SD檢測(cè)基板3到達(dá)了送入輸送機(jī)2A的下游端的情況。傳感器SB、SC在本實(shí)施方式中用于檢測(cè)在送入輸送機(jī)2A上有無先行的一個(gè)基板3與后續(xù)的其他基板3處于以預(yù)定間隔以下接近的狀態(tài)即基板連接。即，在先行的一個(gè)基板3的前端部被傳感器SD檢測(cè)出的定時(shí),若位于從傳感器SD向上游側(cè)隔開大于該基板3的長(zhǎng)度的間隔的基板檢測(cè)用的傳感器檢測(cè)出基板，則判斷為檢測(cè)出的基板不是先行的基板3，而是處于與基板3以預(yù)定間隔以下接近的狀態(tài)的后續(xù)的其他基板3。在此，傳感器SB、傳感器SC分別用于與作為對(duì)象的基板3在預(yù)先規(guī)定的基板長(zhǎng)度分類基準(zhǔn)中的大型基板、小型基板分別對(duì)應(yīng)的情況。在本實(shí)施方式中傳感器SC、傳感器SB以分別從傳感器SD向上游側(cè)僅僅隔開上述連接確認(rèn)間隔D1、D2的方式配置。在此，連接確認(rèn)間隔D 1、D2基于作為對(duì)象的基板3的基板長(zhǎng)度而設(shè)定，連接確認(rèn)間隔Dl設(shè)定為大于小型基板的長(zhǎng)度，并且連接確認(rèn)間隔D2設(shè)定為大于大型基板的長(zhǎng)度。通過設(shè)定這樣的連接確認(rèn)間隔D1、D2，在基板3正常單獨(dú)傳送的情況下，在傳感器 SD檢測(cè)出先行的基板3的前端部的定時(shí)，傳感器SC、傳感器SB未檢測(cè)出基板，由此判斷為無基板連接。與之相反，在先行的基板3與后續(xù)的基板3以預(yù)定間隔以下接近的狀態(tài)被傳送的情況下，在傳感器SD檢測(cè)出先行的基板3的前端部的定時(shí)，傳感器SC、傳感器SB檢測(cè)出后續(xù)的基板3，由此判斷為處于基板連接狀態(tài)。即，傳感器SD成為在送入輸送機(jī)2A上檢測(cè)先行的一個(gè)基板3的第一基板檢測(cè)傳感器。另外，傳感器SB、傳感器SC成為以從該第一基板檢測(cè)傳感器向上游側(cè)僅僅隔開基于作為對(duì)象的基板3的基板長(zhǎng)度而設(shè)定的連接確認(rèn)間隔D1、D2的方式配置的第二基板檢測(cè)傳感器。而且，在第一基板檢測(cè)傳感器檢測(cè)出先行的一個(gè)基板3的狀態(tài)下，通過第二基板檢測(cè)傳感器檢測(cè)有無后續(xù)的其他基板3，從而檢測(cè)出基板連接。接下來說明安裝輸送機(jī)2B中的傳感器的功能。上游端所配置的傳感器SE檢測(cè)被送入到安裝輸送機(jī)2B的基板3。另外，下游端所配置的傳感器SH檢測(cè)作為安裝對(duì)象之后的基板3到達(dá)了安裝輸送機(jī)2B的下游端的情況。傳感器SF、SG檢測(cè)送入到安裝作業(yè)位置的基板3。在此，通過傳感器SF檢測(cè)基板3的前端部，將基板3定位到安裝作業(yè)位置。另夕卜，安裝輸送機(jī)2B中的基板檢測(cè)用的傳感器的配置是任意的，也可以與定位方式對(duì)應(yīng)而適當(dāng)追加或省略傳感器。接下來參照?qǐng)D3說明電子部件安裝裝置I的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。另外，在此說明的范圍僅僅限定為圖I、圖2所示的結(jié)構(gòu)，記述作為主體的與從送入輸送機(jī)2A向安裝輸送機(jī)2B的基板傳送動(dòng)作關(guān)聯(lián)的內(nèi)容。在圖3中，控制部30為具有CPU功能的運(yùn)算處理部，基于存儲(chǔ)部31所存儲(chǔ)的各種程序和數(shù)據(jù)，控制電子部件安裝裝置I的各部分而執(zhí)行用于部件安裝的作業(yè)動(dòng)作和運(yùn)算處理。在此，控制部30包括作為具有個(gè)別功能的內(nèi)部處理功能的基板連接檢測(cè)處理部30a、轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)距離運(yùn)算部30b、連接解除處理部30c，并且存儲(chǔ)部31存儲(chǔ)有用于這些運(yùn)算處理的基板長(zhǎng)度數(shù)據(jù)31a、傳送速度數(shù)據(jù)31b?；彘L(zhǎng)度數(shù)據(jù)31a為按照各基板品種表示作為作業(yè)對(duì)象的基板3的長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)，傳送速度數(shù)據(jù)31b為表示送入輸送機(jī)2A、安裝輸送機(jī)2B中的基板傳送速度的數(shù)據(jù)?；暹B接檢測(cè)處理部30a基于送入輸送機(jī)2A所配置的第一基板檢測(cè)傳感器即傳感器SD的基板檢測(cè)結(jié)果和第二基板檢測(cè)傳感器即傳感器SB或傳感器SC的基板檢測(cè)結(jié)果，進(jìn)行檢查上述基板連接的處理。在檢測(cè)出上述基板連接的情況下，為了解除該基板連接狀態(tài)，轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)距離運(yùn)算部30b基于存儲(chǔ)部31所存儲(chǔ)的基板長(zhǎng)度數(shù)據(jù)31a進(jìn)行運(yùn)算移動(dòng)距離的處理，該移動(dòng)距離為將在送入輸送機(jī)2A上處于通過傳感器SD檢測(cè)出前端部的狀態(tài)的一個(gè)先行的基板3從送入輸送機(jī)2A轉(zhuǎn)運(yùn)到安裝輸送機(jī)2B所需的轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)距離，即直至安裝輸送機(jī)2B的輸送機(jī)22的驅(qū)動(dòng)力切實(shí)捕捉基板3而僅僅通過安裝輸送機(jī)2B的輸送機(jī)22能夠傳送該基板3的狀態(tài)的移動(dòng)所需的移動(dòng)距離。在檢測(cè)出上述基板連接的情況下，連接解除處理部30c僅僅以上述轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)距離驅(qū)動(dòng)送入輸送機(jī)2A，僅僅將先行的一個(gè)基板3送入到安裝輸送機(jī)2B，并且使后續(xù)的其他基板3在送入輸送機(jī)2A上待機(jī)，由此進(jìn)行用于解除基板連接的控制處理。另外，在此示出了轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)距離運(yùn)算部30b基于基板長(zhǎng)度來運(yùn)算轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)距離的例子，但也可以將基板長(zhǎng)度 數(shù)據(jù)31a以及轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)距離作為基板數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部31。機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部32被控制部30控制，從而驅(qū)動(dòng)構(gòu)成部件安裝機(jī)構(gòu)13、基板傳送機(jī)構(gòu)2的送入輸送機(jī)2A、安裝輸送機(jī)2B。由此，以基板3作為對(duì)象的基板傳送動(dòng)作、部件安裝動(dòng)作被執(zhí)行。識(shí)別處理部33對(duì)基板識(shí)別照相機(jī)9、部件識(shí)別照相機(jī)10的拍攝結(jié)果進(jìn)行識(shí)別處理。由此，進(jìn)行送入到安裝輸送機(jī)2B的安裝作業(yè)位置的基板3的位置識(shí)別和被安裝頭8保持的電子部件的位置識(shí)別。識(shí)別結(jié)果被傳達(dá)到控制部30，在控制部30控制部件安裝機(jī)構(gòu)13時(shí)，參考該識(shí)別結(jié)果進(jìn)行位置校正?；鍣z測(cè)部34基于傳感器SA SH的各傳感器的輸出，進(jìn)行檢測(cè)在送入輸送機(jī)2A、安裝輸送機(jī)2B的預(yù)定位置中有無基板3的處理?；暹B接檢測(cè)處理部30a的基板連接檢測(cè)基于基板檢測(cè)部34的基板檢測(cè)結(jié)果而進(jìn)行。在上述結(jié)構(gòu)中，傳感器SD、傳感器SB或傳感器SC、基板檢測(cè)部34以及基板連接檢測(cè)處理部30a構(gòu)成為基板連接檢測(cè)單元，檢測(cè)在送入輸送機(jī)2A上有無先行的一個(gè)基板3與后續(xù)的其他基板3處于以預(yù)定間隔以下接近狀態(tài)的基板連接。即，該基板連接檢測(cè)單元包括在送入輸送機(jī)2A上檢測(cè)先行的一個(gè)基板3的第一基板檢測(cè)傳感器即傳感器SD ;以及以從傳感器SD向上游側(cè)僅僅隔開基于存儲(chǔ)部31所存儲(chǔ)的基板長(zhǎng)度數(shù)據(jù)31a的基板長(zhǎng)度而設(shè)定的連接確認(rèn)間隔(Dl或者D2)的方式配置的第二基板檢測(cè)傳感器(傳感器SB或者傳感器SC)，基板連接檢測(cè)處理部30a在第一基板檢測(cè)傳感器檢測(cè)出先行的一個(gè)基板3的狀態(tài)下，通過第二基板檢測(cè)傳感器檢測(cè)有無后續(xù)的其他基板，從而能夠檢測(cè)基板連接。另外，連接解除處理部30c以及送入輸送機(jī)2A、安裝輸送機(jī)2B構(gòu)成為連接解除單元，若檢測(cè)出基板連接，則該連接解除單元通過僅僅將先行的一個(gè)基板3送入到安裝輸送機(jī)2B并且使后續(xù)的其他基板3在送入輸送機(jī)2A上待機(jī)，從而解除基板連接。而且，該基板解除單元僅僅以先行的一個(gè)基板3從送入輸送機(jī)2A轉(zhuǎn)運(yùn)到安裝輸送機(jī)2B所需的轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)距離驅(qū)動(dòng)送入輸送機(jī)2A，使該先行的基板3轉(zhuǎn)運(yùn)到安裝輸送機(jī)2B，接著通過停止送入輸送機(jī)2A的驅(qū)動(dòng)從而使后續(xù)的其他基板3停留在送入輸送機(jī)2A上。接下來參照?qǐng)D4 (a) I (c)、圖5 (a) 5 (c)說明在電子部件安裝裝置I中將基板從送入輸送機(jī)2A送入到安裝輸送機(jī)2B的基板傳送方法的實(shí)際例子。在此，將先行的一個(gè)基板3記為基板3A，將后續(xù)的其他基板3記為基板3B，從而區(qū)別兩者。另外，在圖4(ar4(c)、圖5 (a廣5 (c)中，省略了送入輸送機(jī)2A、安裝輸送機(jī)2B中的輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)23A、23B及輸送機(jī)22的表示。首先，圖4(a)表示先行的基板3A以及后續(xù)的基板3B以未設(shè)有適當(dāng)間隔的連接狀態(tài)從上游側(cè)送入到送入輸送機(jī)2A的狀態(tài)(箭頭a)。由于這樣的基板連接產(chǎn)生后續(xù)的基板3B在安裝作業(yè)機(jī)執(zhí)行中向下游送出的不良情況，故必須盡量在較早的階段檢測(cè)該狀態(tài)并且進(jìn)行糾正及解除。因此，在本實(shí)施方式中，通過以從送入輸送機(jī)2A的下游端所配置的傳感器SD向上游側(cè)僅僅隔開與作為對(duì)象的基板3的基板長(zhǎng)度LI對(duì)應(yīng)而設(shè)定的連接確認(rèn)間隔Dl的方式配置的傳感器SC來檢測(cè)該位置中有無基板，基于該檢測(cè)結(jié)果通過基板連接檢測(cè)處理部30a來判斷有無基板連接。S卩，如圖4(b)所示，在傳感器SD檢測(cè)出基板3A的前端部的定時(shí)，通過傳感器SC檢測(cè)基板，從而檢測(cè)在送入輸送機(jī)2A上有無基板3A與后續(xù)的其他基板3B處于以預(yù)定間隔以下接近的狀態(tài)的基板連接(基板連接檢測(cè)工序)。在此所示例子中，通過傳感器SC檢測(cè)出基板3B，從而檢測(cè)出基板3A與基板3B處于連接狀態(tài)的情況。而且，若檢測(cè)出基板連接，通過連接解除處理部30c控制送入輸送機(jī)2A、安裝輸送機(jī)2B，僅僅將基板3A送入到安裝輸送機(jī)2B，并且使基板3B在送入輸送機(jī)2A上待機(jī)，由此解除基板連接(連接解除工序)。即，在連接解除工序中，如圖4(c)所示，僅僅以基板長(zhǎng)度LI的基板3A從送入輸送機(jī)2A轉(zhuǎn)運(yùn)到安裝輸送機(jī)2B所需的轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)距離dl驅(qū)動(dòng)送入輸送機(jī)2k,從而使該基板3A轉(zhuǎn)運(yùn)到安裝輸送機(jī)2B (箭頭b)。由此，基板3A處于通過安裝輸送機(jī)2B的輸送機(jī)22的驅(qū)動(dòng)力而能夠傳送的狀態(tài)?！そ酉聛砣鐖D5(a)所示，繼續(xù)安裝輸送機(jī)2B的驅(qū)動(dòng)從而將基板3A傳送到安裝作業(yè)位置(箭頭C)，并且停止送入輸送機(jī)2A的驅(qū)動(dòng)。由此，后續(xù)的其他基板3B停留在送入輸送機(jī)2A上。之后，如圖5(b)所示，在安裝輸送機(jī)2B上傳送基板3A (箭頭d)，在前端部被傳感器SG檢測(cè)出的位置使安裝輸送機(jī)2B的驅(qū)動(dòng)停止，基板3A相對(duì)于基板底支撐部27進(jìn)行位置對(duì)準(zhǔn)。隨之，在送入輸送機(jī)2A上，在傳感器SD檢測(cè)出基板3B的前端部的位置使送入輸送機(jī)2A的驅(qū)動(dòng)停止，從而使基板3B在送入輸送機(jī)2A上待機(jī)。而且，若在安裝作業(yè)位置完成了安裝作業(yè)，則驅(qū)動(dòng)安裝輸送機(jī)2B從而將作業(yè)結(jié)束后的基板3A向下游側(cè)送出(箭頭e)，并且驅(qū)動(dòng)送入輸送機(jī)2A從而使待機(jī)中的基板3B轉(zhuǎn)運(yùn)到安裝輸送機(jī)2B (箭頭f)。圖6 (a廣6 (C)表示作為對(duì)象的基板為大型基板的情況的例子。圖6 (a)表示先行的基板3A與后續(xù)的基板3B以未設(shè)有適當(dāng)?shù)拈g隔的連接狀態(tài)從上游側(cè)送入到送入輸送機(jī)2A的狀態(tài)。在這種情況下，與圖4(a廣4(c)所示的例子相同，通過以從送入輸送機(jī)2A的下游端所配置的傳感器SD向上游側(cè)僅僅隔開與作為對(duì)象的基板3的基板長(zhǎng)度L2對(duì)應(yīng)而設(shè)定的連接確認(rèn)間隔D2的方式配置的傳感器SB，檢測(cè)該位置中有無基板，基于該檢測(cè)結(jié)果通過基板連接檢測(cè)處理部30a來判斷有無基板連接。S卩，如圖6(b)所示，在傳感器SD檢測(cè)出基板3A的前端部的定時(shí)，通過傳感器SB檢測(cè)基板，從而檢測(cè)在送入輸送機(jī)2A上有無基板3A與后續(xù)的其他基板3B處于以預(yù)定間隔以下接近的狀態(tài)的基板連接(基板連接檢測(cè)工序)。在此所示的例子中，通過傳感器SB檢測(cè)出基板3B，從而檢測(cè)出基板3A與基板3B處于連接狀態(tài)的情況。而且，若檢測(cè)出基板連接，則通過連接解除處理部30c控制送入輸送機(jī)2A、安裝輸送機(jī)2B，僅僅將基板3A送入到安裝輸送機(jī)2B，并且使基板3B在送入輸送機(jī)2A上待機(jī)，由此解除基板連接(連接解除工序)。即，在連接解除工序中，如圖6(c)所示，僅僅以基板長(zhǎng)度L2的基板3A從送入輸送機(jī)2A轉(zhuǎn)運(yùn)到安裝輸送機(jī)2B所需的轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)距離d2驅(qū)動(dòng)送入輸送機(jī)2A，從而使該基板3A轉(zhuǎn)運(yùn)到安裝輸送機(jī)2B。由此，基板3A處于通過安裝輸送機(jī)2B的輸送機(jī)22的驅(qū)動(dòng)力而能夠傳送的狀態(tài)。在這之后，與圖5 (a廣5 (c)所示的例子相同。[0048]如上述說明的那樣，在本實(shí)施方式所示的電子部件安裝裝置中的基板傳送方法中，若檢測(cè)出在送入輸送機(jī)2A上先行及后續(xù)的基板3A、3B處于以預(yù)定間隔以下接近的狀態(tài)的基板連接，則僅僅將先行的基板3A送入到安裝輸送機(jī)2B并且使后續(xù)的基板3B在送入輸送機(jī)2A待機(jī)，從而解除基板連接。即，僅僅以基板3A從送入輸送機(jī)2A轉(zhuǎn)運(yùn)到安裝輸送機(jī)2B所需的轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)距離驅(qū)動(dòng)送入輸送機(jī)2A從而使該基板3A轉(zhuǎn)運(yùn)到安裝輸送機(jī)2B，接著通過停止送入輸送機(jī)2A的驅(qū)動(dòng)，從而使后續(xù)的 基板3B停留在送入輸送機(jī)2A。由此，在安裝作業(yè)前檢測(cè)基板連接狀態(tài)，并且不需作業(yè)者的手動(dòng)作業(yè)的處置，能夠自動(dòng)進(jìn)行基板連接狀態(tài)的糾正及解除。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本實(shí)用新型的電子部件安裝裝置具有在安裝作業(yè)前檢測(cè)基板連接狀態(tài)并且能夠自動(dòng)進(jìn)行基板連接狀態(tài)的糾正及解除的效果，在從部件供給部取出電子部件而安裝于基板的電子部件安裝領(lǐng)域有用。
權(quán)利要求1.一種電子部件安裝裝置，從部件供給部取出電子部件而安裝于基板，上述電子部件安裝裝置的特征在于，具有 部件安裝機(jī)構(gòu)，通過安裝頭保持上述電子部件而移送裝配到上述基板； 安裝輸送機(jī)，將上述基板傳送到上述部件安裝機(jī)構(gòu)的安裝作業(yè)位置； 送入輸送機(jī)，與上述安裝輸送機(jī)的上游側(cè)相鄰而配置，傳送從上游側(cè)裝置接收的上述基板而送入到上述安裝輸送機(jī)，并且使等待送入的基板待機(jī)； 基板連接檢測(cè)單元，檢測(cè)在上述送入輸送機(jī)上有無一個(gè)基板與后續(xù)的其他基板處于以預(yù)定間隔以下接近的狀態(tài)的基板連接；以及 連接解除單元，若檢測(cè)出上述基板連接，通過僅僅將上述一個(gè)基板送入到安裝輸送機(jī)并且使上述其他基板在送入輸送機(jī)上待機(jī)，從而解除上述基板連接， 上述連接解除單元僅僅以上述一個(gè)基板從送入輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到安裝輸送機(jī)所需的轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)距離驅(qū)動(dòng)送入輸送機(jī)從而使該基板轉(zhuǎn)運(yùn)到安裝輸送機(jī)，接著通過停止送入輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)，使后續(xù)的其他基板停留在送入輸送機(jī)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，上述基板連接檢測(cè)單元包括在上述送入輸送機(jī)上檢測(cè)上述一個(gè)基板的第一基板檢測(cè)傳感器；和以從該第一基板檢測(cè)傳感器向上游側(cè)僅僅隔開基于上述基板長(zhǎng)度而設(shè)定的連接確認(rèn)間隔的方式配置的第二基板檢測(cè)傳感器，在上述第一基板檢測(cè)傳感器檢測(cè)出一個(gè)基板的狀態(tài)下，通過上述第二基板檢測(cè)傳感器檢測(cè)有無上述其他基板，從而檢測(cè)上述基板連接。
專利摘要一種電子部件安裝裝置，在安裝作業(yè)前檢測(cè)基板連接狀態(tài)，并且能夠自動(dòng)進(jìn)行基板連接狀態(tài)的糾正及解除。若通過傳感器(SC)檢測(cè)出在送入輸送機(jī)(2A)上先行及后續(xù)的基板(3A、3B)處于以預(yù)定間隔以下接近的狀態(tài)的基板連接，則僅僅將先行的基板(3A)送入到安裝輸送機(jī)(2B)并且使后續(xù)的基板(3B)在送入輸送機(jī)(2A)上待機(jī)，從而解除基板連接。即，僅僅以基板(3A)從送入輸送機(jī)(2A)轉(zhuǎn)運(yùn)到安裝輸送機(jī)(2B)所需的轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)距離(d1)驅(qū)動(dòng)送入輸送機(jī)(2A)從而使該基板(3A)轉(zhuǎn)運(yùn)到安裝輸送機(jī)(2B)，接著通過停止送入輸送機(jī)(2A)的驅(qū)動(dòng)，使后續(xù)的基板(3B)停留在送入輸送機(jī)(2A)上。
文檔編號(hào)H05K13/04GK202679902SQ20122025752
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者森田敬太, 吉武高德, 清水遵惠 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社