專利名稱：一種堆垛機疊層式雙向貨叉的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于倉儲管理領(lǐng)域，涉及一種用于貨物存放和提取的堆垛機裝置，具體涉及一種堆垛機疊層式雙向貨叉。
背景技術(shù)：
目前，自動化立體倉庫的應(yīng)用日益廣泛。有軌巷道堆垛機是自動化立體倉庫的主要作業(yè)設(shè)備，堆垛機的工作裝置是貨叉機構(gòu)，該機構(gòu)裝在堆垛機的載貨臺上，隨載貨臺沿立柱軌道上下升降抵達貨位。貨叉可以橫向伸縮，以便向兩側(cè)貨格送入或者取出貨物。為了滿足存取貨物和結(jié)構(gòu)緊湊的要求，貨叉一般采用三級直線差動機構(gòu)。一般的堆垛機貨叉采用鏈條傳動，存在著機構(gòu)設(shè)計不合理、自重大、占用空間大、安裝調(diào)整等不方便的技術(shù)問題，造成堆垛機的有效載荷減小、貨態(tài)尺寸減小、使用不方便、 造價聞等問題。
發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種通過設(shè)置驅(qū)動齒輪齒條以及傳動齒輪齒條組實現(xiàn)上叉直線差動行程增倍，使得中叉和上叉能夠雙向快速穩(wěn)定伸縮運動堆垛機疊層式雙向貨叉。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種堆垛機疊層式雙向貨叉，包括下叉板、中叉板和上叉板，在下叉板上固定有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與驅(qū)動電機連接，中叉板下端中間固定有中插板齒條，下叉板和上叉板的兩側(cè)分別安裝有齒條，上下叉板兩條齒條間分布有傳動齒輪組；下叉板和中叉板上端設(shè)置有水平導(dǎo)向滑動導(dǎo)軌；中叉板和上叉板下端分別安裝有兩條對稱分布的承重加強筋；中叉板和上叉板兩側(cè)分別固定有一排滾輪組。驅(qū)動齒輪與中叉板下端中間固定的中叉板齒條嚙合。傳動齒輪組上設(shè)有三個大齒輪和二個小齒輪，傳動齒輪組的齒輪均固定在中叉板的兩側(cè)，傳動齒輪中的大齒輪同時與下叉板齒條和上叉板齒條嚙合，每兩個大齒輪間均有一個小齒輪與相相鄰的大齒輪相互嚙合。下叉板上端設(shè)置有中叉板的水平導(dǎo)向滑動導(dǎo)軌，中叉板上端設(shè)置有上叉板的水平導(dǎo)向滑動導(dǎo)軌。中叉板兩側(cè)分別設(shè)有第一滾輪組，第一滾輪組處于傳動齒輪組的內(nèi)側(cè)；上叉板兩側(cè)分別設(shè)有第二滾輪組，第二滾輪組處于上叉板齒條的內(nèi)側(cè)。驅(qū)動齒輪與傳動齒輪組上的大齒輪規(guī)格大小、齒數(shù)、模數(shù)相同。本實用新型提供的堆垛機疊層式雙向貨叉，采用了疊層式齒輪齒條直線差動行程增倍的技術(shù)方案，可以使得上叉板相對于下叉板完全伸出，通過傳動齒輪齒條組傳動，提高傳動效率和傳動的穩(wěn)定性，減少傳動機構(gòu)的重量和尺寸，同時也減少了貨叉的結(jié)構(gòu)尺寸和重量。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、自重輕、占用空間小、安裝調(diào)整方便等優(yōu)點。以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。圖I為本實用新型堆垛機疊層式雙向貨叉主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型堆垛機疊層式雙向貨叉左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型堆垛機疊層式雙向貨叉左伸出視結(jié)構(gòu)示意圖。上述附圖中，I為下叉板，2為中叉板,3為上叉板,4為滾輪組,5為 承重加強筋,6為驅(qū)動齒輪，7為驅(qū)動電機,8為水平導(dǎo)向滑動導(dǎo)軌,9為齒條,10為傳動齒輪組。
具體實施方式
由附

圖1、2、3看出，本實用新型主要由下叉板I、中叉板2、上叉板3、滾輪組4、承重加強筋5、驅(qū)動齒輪6、驅(qū)動電機7、水平導(dǎo)向滑動導(dǎo)軌8、齒條9以及傳動齒輪組10等組成。驅(qū)動齒輪6固定在下叉板I上，下叉板I固定，驅(qū)動電機連7接在驅(qū)動齒輪6上，中叉板2下端中間固定有中叉板齒條901，下叉板I和上叉板3的兩側(cè)分別安裝有齒條902和903，與處于兩條齒條902和903間的大小傳動齒輪組10共同組成傳動齒輪齒條組。下叉板I上端設(shè)置有中叉板2的水平導(dǎo)向滑動導(dǎo)軌801，中叉板2上端設(shè)置有上叉板3的水平導(dǎo)向滑動導(dǎo)軌802 ;中叉板2和上叉板3下端分別安裝有兩條對稱分布的承重加強筋5 ;中叉板2和上叉板3兩側(cè)分別固定有一排滾輪組4。滾輪組4包括第一滾輪組402和第二滾輪組401，第一滾輪組402設(shè)置在中叉板2的兩側(cè)，第一滾輪組(402)處于傳動齒輪組(10)的內(nèi)側(cè)中叉板2兩側(cè)大小傳動齒輪組10的內(nèi)側(cè)分別固定有一排第一滾輪組402，第一滾輪組402在中叉板2左右運動時可沿著下叉板I的上頂部左右來回滾動，同時上叉板3兩側(cè)齒條903的內(nèi)側(cè)分別固定有一排和二滾輪組401，第二滾輪組401在上叉板3左右運動時可沿著中叉板2的上頂部左右來回滾動。傳動齒輪組10上設(shè)置有大齒輪1001和小齒輪1002，大小傳動齒輪組10均固定在中叉板2的兩側(cè)，傳動齒輪中的大齒輪1001同時與下叉板齒條902和上叉板齒條903嚙合，每兩個大齒輪1001間均有一個小齒輪1002與相鄰的大齒輪1001相互嚙合，便于傳動過程平穩(wěn)；同時，在中叉板2和上叉板3伸出一定距離后，左右兩側(cè)均有大齒輪1001沒有同時和下叉板齒條902和上叉板齒條903嚙合，無法實現(xiàn)上叉板3的繼續(xù)運動或者回程運動，但通過在大齒輪1001間設(shè)置與之相互嚙合的小齒輪1002，可實現(xiàn)整個大小傳動齒輪組10在任何位置都能同時和下叉板齒條902和上叉板齒條903嚙合，較為便捷的實現(xiàn)上叉板3的繼續(xù)運動或者回程運動。其工作方式為驅(qū)動電機7帶動固定在下叉板I上的驅(qū)動齒輪6轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動齒輪6驅(qū)動中叉板2下方的中叉齒條901使得中叉板2沿著下叉板I上端的中叉板水平導(dǎo)向滑動導(dǎo)軌801以及滾輪組402向左或向右運動，中叉板2向左或向右運動的同時，通過其兩側(cè)固定的大小傳動齒輪組10以及下叉板齒條902和上叉板齒條903實現(xiàn)齒輪齒條直線差動行程增倍，帶動上叉板3以兩倍于中叉板2的行程沿著中叉板2上端的上叉板水平導(dǎo)向滑動導(dǎo)軌802以及滾輪組401向左或向右運動。
權(quán)利要求1.一種堆垛機疊層式雙向貨叉，包括下叉板(I)、中叉板(2)和上叉板(3)，其特征在于在下叉板(I)上固定有驅(qū)動齒輪(6 )，驅(qū)動齒輪(6 )與驅(qū)動電機(7 )連接，中叉板(2 )下端中間固定有中叉板齒條(901)，下叉板(I)和上叉板(3)的兩側(cè)分別安裝有齒條(9)，上下叉板兩條齒條(9)間分布有傳動齒輪組(10);下叉板(I)和中叉板(2)上端設(shè)置有水平導(dǎo)向滑動導(dǎo)軌(8);中叉板(2)和上叉板(3)下端分別安裝有兩條對稱分布的承重加強筋(5);中叉板(2)和上叉板(3)兩側(cè)分別固定有一排滾輪組(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的堆垛機疊層式雙向貨叉，其特征在于驅(qū)動齒輪(6)與中叉板(2)下端中間固定的中叉板齒條(901)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的堆垛機疊層式雙向貨叉，其特征在于傳動齒輪組(10)上設(shè)有三個大齒輪(1001)和二個小齒輪(1002)，傳動齒輪組(10)的齒輪均固定在中叉板(2)的兩側(cè)，傳動齒輪中的大齒輪(1001)同時與下叉板齒條(902)和上叉板齒條(903)嚙合，每兩個大齒輪(1001)間均有一個小齒輪(1002)與相相鄰的大齒輪(1001)相互嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的堆垛機疊層式雙向貨叉，其特征在于下叉板(I)上端設(shè)置有中叉板(2)的水平導(dǎo)向滑動導(dǎo)軌(801)，中叉板(2)上端設(shè)置有上叉板(3)的水平導(dǎo)向滑動導(dǎo)軌(802)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的堆垛機疊層式雙向貨叉，其特征在于滾輪組(4)包括第一滾輪組(402 )和第二滾輪組(401)，第一滾輪組(402 )設(shè)置在中叉板(2 )的兩側(cè)，第一滾輪組(402)處于傳動齒輪組(10)的內(nèi)側(cè)；第二滾輪組(401)設(shè)置在上叉板(3)兩側(cè)，第二滾輪組(402)處于上叉板齒條(903)的內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的堆垛機疊層式雙向貨叉，其特征在于驅(qū)動齒輪(6)與傳動齒輪組(10)上的大齒輪(1001)規(guī)格大小、齒數(shù)、模數(shù)相同。
專利摘要一種堆垛機疊層式雙向貨叉，包括上、中、下叉板，在下叉板上固定有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與驅(qū)動電機連接，下叉板和上叉板的兩側(cè)分別安裝有齒條，上下叉板兩條齒條間分布有傳動齒輪組；下叉板和中叉板上端設(shè)置有水平導(dǎo)向滑動導(dǎo)軌；中叉板和上叉板下端分別安裝有兩條對稱分布的承重加強筋；中叉板和上叉板兩側(cè)分別固定有一排滾輪組。本實用新型采用了疊層式齒輪齒條直線差動行程增倍的技術(shù)方案，可以使得上叉板相對于下叉板完全伸出，通過傳動齒輪齒條組傳動，提高傳動效率和傳動的穩(wěn)定性，減少傳動機構(gòu)的重量和尺寸，同時也減少了貨叉的結(jié)構(gòu)尺寸和重量。與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、自重輕、占用空間小、安裝調(diào)整方便等優(yōu)點。
文檔編號B66F9/12GK202625756SQ201220269798
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月9日
發(fā)明者張云才, 潘天浩, 鄒開柏, 胡歡, 鄒萬興 申請人:黑旋風鋸業(yè)股份有限公司