專利名稱：搖臂式舉升機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工件舉升機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種搖臂式舉升機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在汽車焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線中，特別是總焊線或者是側(cè)圍線上，需要將對(duì)工件或者夾具進(jìn)行舉升操作。目前，汽車焊裝生產(chǎn)線上使用的舉升機(jī)構(gòu)主要采用多個(gè)氣缸或液壓缸，將其安裝在舉升臺(tái)下方，利用氣缸或液壓缸將舉升臺(tái)頂起，使舉升臺(tái)提升到一定高度。但是這樣的舉升機(jī)構(gòu)存在同步性的問題，當(dāng)工件較大、重量分配不均勻時(shí)，氣缸、液壓缸內(nèi)的氣體或液體收到不同程度的壓縮，很難保證多個(gè)氣缸或液壓缸舉升的同步，從而影響舉升的穩(wěn)定性，甚至?xí)斐膳e升臺(tái)的損壞。單個(gè)工位舉升不同步，會(huì)造成整條線舉升不平穩(wěn)，而調(diào) 整氣缸或液壓機(jī)構(gòu)的同步性會(huì)大大增加工人的工作量，嚴(yán)重降低生產(chǎn)效率。中國專利授權(quán)公告號(hào)CN 201012896Y，授權(quán)公告日2008年I月30日，公開了一種立柱式舉升機(jī)構(gòu)，具有四根立柱和液控系統(tǒng)，四根立柱以方形四角分布，每根立柱內(nèi)均裝有油缸，立柱由內(nèi)層和外層組成，內(nèi)層固定在地面上，外層與內(nèi)層滑動(dòng)連接，外層上裝有舉升托架，舉升托架與立柱垂直，舉升托架指向立柱內(nèi)側(cè)，油缸一端與外層連接、另一端與內(nèi)層或地面連接，油缸通過液壓油管接液控系統(tǒng)。其不足之處是，該舉升機(jī)構(gòu)采用多個(gè)油缸，因此該舉升裝置在舉升過程中較難控制各個(gè)油缸舉升的同步性，難以保證舉升托架在提升過程中的平穩(wěn)性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中舉升機(jī)構(gòu)在舉升過程中不同步的不足，提供了一種同步性較好、舉升平穩(wěn)的搖臂式舉升機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案本實(shí)用新型的一種搖臂式舉升機(jī)構(gòu)，包括安裝骨架和方形的平臺(tái)，所述的安裝骨架中部設(shè)有可推動(dòng)平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)的搖臂，所述的搖臂下方活動(dòng)連接有連接塊，所述的連接塊和傳動(dòng)系統(tǒng)相連，所述的安裝骨架和平臺(tái)之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。搖臂可以繞著安裝骨架中部旋轉(zhuǎn)，搖臂在傳動(dòng)系統(tǒng)的作用下從水平方向朝著垂直方向旋轉(zhuǎn)，搖臂的頂端推動(dòng)平臺(tái)，使平臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)和安裝骨架設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，平臺(tái)在舉升過程中較為平穩(wěn)。由于作用于平臺(tái)使其舉升的機(jī)構(gòu)只有搖臂，避免現(xiàn)有技術(shù)中多個(gè)氣缸或者液壓缸同時(shí)舉升時(shí)產(chǎn)生的不同步的問題，同步性得到了保證，操作工人無需浪費(fèi)更多時(shí)間用來對(duì)同步性進(jìn)行調(diào)整，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提升了工作效率。作為優(yōu)選，所述的搖臂包括兩個(gè)相同大小的片狀連桿，所述的搖臂頂端設(shè)有托舉輪，所述的平臺(tái)下表面設(shè)有與托舉輪接觸的滑軌。托舉輪位于兩片狀連桿之間，通過托舉輪和滑軌將原來的滑動(dòng)變?yōu)闈L動(dòng)，可以減小搖臂頂部和平臺(tái)下表面之間的摩擦，從而減小舉升時(shí)需要的作用力以及減小搖臂頂部和平臺(tái)下表面之間的磨損。作為優(yōu)選，所述搖臂的上部向水平方向彎折，所述搖臂的下部向垂直方向彎折。搖臂的上部向水平方向彎折后，減小了平臺(tái)舉升時(shí)的阻力矩，同時(shí)搖臂的下部向垂直方向彎折后，增大了傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)搖臂的作用力矩，因此可以減小傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)荷。作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在安裝骨架兩端的安裝立柱，所述的安裝立柱兩相對(duì)側(cè)面分別設(shè)有導(dǎo)軌。在安裝骨架兩端設(shè)置安裝立柱，用于安裝導(dǎo)軌，平臺(tái)以導(dǎo)軌為導(dǎo)向上下運(yùn)動(dòng)，避免發(fā)生水平和垂直方向的擺動(dòng)，保證平臺(tái)在舉升過程中的穩(wěn)定性。作為優(yōu)選，所述的平臺(tái)兩端在導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)有L形的滾輪安裝板，所述的滾輪安裝板上設(shè)有若干與導(dǎo)軌表面接觸的滾輪。通過滾輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)，減小平臺(tái)與導(dǎo)軌之間的摩擦力及摩擦損耗。作為優(yōu)選，所述的搖臂和安裝支架的接觸部位設(shè)有墊片。墊片可以采用石墨銅墊片，具有一定的自潤滑特性，可以減小搖臂和安裝支架接觸部位的摩擦。作為優(yōu)選，所述的安裝骨架上表面兩端與安裝立柱之間設(shè)有支撐塊。當(dāng)平臺(tái)下降時(shí)，支撐塊對(duì)平臺(tái)起到支撐作用，防止平臺(tái)和安裝骨架直接接觸。 因此，本實(shí)用新型具有如下有益效果通過搖臂對(duì)平臺(tái)進(jìn)行舉升和下降，平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)過程中同步性較高。
圖I是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的一種前視圖。圖中，平臺(tái)I，滑軌2，安裝立柱3，導(dǎo)軌4，滾輪安裝板5，支撐塊6，安裝骨架7，連接塊8，墊片9，搖臂10，滾輪11，托舉輪12。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。如圖I、圖2所示的實(shí)施例中，一種搖臂式舉升機(jī)構(gòu)，主要包括安裝骨架7和方形的平臺(tái)I。安裝骨架7中部設(shè)有可推動(dòng)平臺(tái)I上下運(yùn)動(dòng)的搖臂10，搖臂10由兩個(gè)相同大小的片狀連桿構(gòu)成，片狀連桿和安裝骨架7之間設(shè)有墊片9，墊片9采用的是石墨銅墊片，具有一定的自潤滑性，可以減少搖臂10和安裝骨架7之間的磨損。搖臂10頂端設(shè)有托舉輪12，托舉輪12通過銷軸和兩片狀連桿相連，平臺(tái)I下表面設(shè)有與托舉輪12接觸的滑軌2，托舉輪12可以在滑軌2內(nèi)滾動(dòng)，減小了平臺(tái)I上升時(shí)的阻力以及搖臂10和平臺(tái)I之間的磨損。搖臂10下方活動(dòng)連接有連接塊8，連接塊8和傳動(dòng)系統(tǒng)的齒條相連，傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過連接塊8將齒條與搖臂10相連，傳遞動(dòng)力。使用步進(jìn)電機(jī)后可以調(diào)節(jié)平臺(tái)I的升降高度，滿足不同生產(chǎn)線和工位的生產(chǎn)要求。如圖2所述，搖臂10的上部向水平方向彎折，減小了平臺(tái)I舉升時(shí)的阻力矩，搖臂10的下部向垂直方向彎折，增大了傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)搖臂10的作用力矩，減小了傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)荷。安裝骨架7兩端分別設(shè)有安裝立柱3，安裝立柱3兩相對(duì)側(cè)面分別設(shè)有導(dǎo)軌4，平臺(tái)I兩端在導(dǎo)軌4外側(cè)分別設(shè)有L形的滾輪安裝板5，滾輪安裝板5兩邊分別設(shè)有兩個(gè)與導(dǎo)軌4表面接觸的滾輪11，在平臺(tái)舉升下降過程中，通過滾輪11的滾動(dòng)，減小兩者之間的摩擦，使得舉升和下降過程較為平順。安裝骨架7上表面兩端與安裝立柱之間分別設(shè)有支撐塊6，平臺(tái)I下降后會(huì)落在支撐塊6上，支撐塊6對(duì)平臺(tái)I起到支撐作用。在裝配時(shí)，將托舉輪12和兩片狀連桿頂端之間通過銷軸進(jìn)行連接，將連接塊8通過銷軸和兩片狀連桿下端相連，片狀連桿中部裝配墊片9，將片狀連桿中部和安裝骨架7進(jìn)行裝配，形成搖臂。將滾輪11安裝在滾輪安裝板5上，再將滾輪安裝板5安裝在平臺(tái)I下表面兩端，將滑軌2安裝在平臺(tái)下表面的中間位置，在安裝 立柱3兩側(cè)分別安裝導(dǎo)軌4，通過內(nèi)六角螺栓緊固，最后將平臺(tái)I通過導(dǎo)軌4和滾輪11的配合放置在安裝骨架7上，同時(shí)托舉輪12位于滑軌2內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種搖臂式舉升機(jī)構(gòu)，包括安裝骨架(7)和方形的平臺(tái)(1)，其特征是，所述的安裝骨架(7)中部設(shè)有可推動(dòng)平臺(tái)(I)上下運(yùn)動(dòng)的搖臂(10)，所述的搖臂(10)下方活動(dòng)連接有連接塊(8)，所述的連接塊(8)和傳動(dòng)系統(tǒng)相連，所述的安裝骨架(7)和平臺(tái)(I)之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的搖臂式舉升機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的搖臂(10)包括兩個(gè)相同大小的片狀連桿，所述的搖臂(10)頂端設(shè)有托舉輪(12)，所述的平臺(tái)(I)下表面設(shè)有與托舉輪(12)接觸的滑軌(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的搖臂式舉升機(jī)構(gòu)，其特征是，所述搖臂(10)的上部向水平方向彎折，所述搖臂(10)的下部向垂直方向彎折。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的搖臂式舉升機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在安裝骨架(7)兩端的安裝立柱(3)，所述的安裝立柱(3)兩相對(duì)側(cè)面分別設(shè)有導(dǎo)軌(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搖臂式舉升機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的平臺(tái)(I)兩端在導(dǎo)軌(4)外側(cè)設(shè)有L形的滾輪安裝板(5)，所述的滾輪安裝板(5)上設(shè)有若干與導(dǎo)軌(4)表面接觸的滾輪(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或4或5所述的搖臂式舉升機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的搖臂(10)和安裝骨架(7)的接觸部位設(shè)有墊片(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的搖臂式舉升機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的安裝骨架(7)上表面兩端與安裝立柱之間設(shè)有支撐塊(6)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種搖臂式舉升機(jī)構(gòu)，旨在提供一種同步性較好、舉升平穩(wěn)的搖臂式舉升機(jī)構(gòu)，包括安裝骨架和方形的平臺(tái)，所述的安裝骨架中部設(shè)有可推動(dòng)平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)的搖臂，所述的搖臂下方活動(dòng)連接有連接塊，所述的連接塊和傳動(dòng)系統(tǒng)相連，所述的安裝骨架和平臺(tái)之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B66F7/28GK202687882SQ20122027092
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
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