專利名稱：一種門式起重機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械技術領域，具體而言，涉及一種門式起重機。
背景技術：
門式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，支腳下安裝有大車， 大車可以直接在地面的軌道上行走，主梁上安有小車，小車可以直接在主梁上行走，主梁上還安裝有貨物提升機構，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。按門框結構形式分為門式起重機和懸臂門式起重機；按用途形式分為普通龍門起重機、水電站龍門起重機、造船龍門起重機、集裝箱龍門起重機。目前，為了保證門式起重機工作安全，門式起重機在小車上和支腳上都安裝有防撞裝置，但是在大車上還沒有安裝有防撞裝置。因門式起重機在室外工作，障礙物非常多，門式起重機在移動過程中，容易與障礙物相撞，造成門式起重機大車脫軌，門式起重機傾翻等嚴重安全事故。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種門式起重機，防止門式起重機的大車在移動過程中，與障礙物相撞，提高門式起重機操作安全。為了解決上述技術問題，本實用新型提供的一種門式起重機，包括用于驅動門式起重機移動的大車，所述大車上安裝有用于防止所述大車與障礙物相撞的防撞裝置，所述防撞裝置包括傳感器和控制器，當所述大車接近障礙物時，所述控制器獲取傳感器信號，控制所述大車緊急制動。優(yōu)選地，所述傳感器包括撞桿、支座、感應板、彈簧、接近開關，所述撞桿、接近開關安裝在所述支座上，所述撞桿沿所述支座相對滑動，所述彈簧為所述撞桿的回位彈簧，所述感應板與所述撞桿連接，并與所述接近開關相對應設置。優(yōu)選地，所述接近開關與所述感應板的間隙小于所述感應板的感應距離，所述接近開關將持續(xù)的電信號傳遞給所述控制器；當障礙物推動所述撞桿在所述支座上滑動，所述感應板與所述接近開關的間隙大于所述接近開關的感應距離時，所述控制器失去所述接近開關的電信號，控制所述大車緊急制動。優(yōu)選地，所述彈簧為拉伸彈簧，一端與所述支座連接，另一端與所述撞桿連接，當障礙物推動所述撞桿在所述支座上滑動時，所述彈簧被拉伸。優(yōu)選地，所述撞桿相對所述支座滑動的距離應大于或等于所述大車緊急制動安全距離。優(yōu)選地，所述支座為兩個導向板，固定在所述大車上。 優(yōu)選地，所述傳感器為光電式傳感器或距離傳感器。[0012]優(yōu)選地，門式起重機每個所述大車前后均安裝有一個所述傳感器。優(yōu)選地，所述撞桿端部設置有檔板，所述彈簧另一端通過檔板與所述撞桿連接。本實用新型的門式起重機有益效果在于1、提高了門式起重機操作安全性，防止門式起重機的主車與障礙物相撞。2、本實用新型提供的傳感器結構簡單，穩(wěn)定性、安全性好，感應快速。同時采用較大拉伸彈簧，對門式起重機有較好的緩沖效果，當控制器失效的情況下，還可以對門式起重機的主車進行減速制動，防止主車與障礙物直接相撞，確保門式起重機安全。3、本實用新型采用常閉接近開關，當控制器失去傳感器信號后，再對主車進行緊急制動，安全系數(shù)高。

圖I示出了本實用新型的第一實施例的門式起重機的大車防撞裝置；圖2示出了圖I中A向視圖；圖3示出了本實用新型的第二實施例的門式起重機的大車防撞裝置；
具體實施方式
以下結合附圖說明根據(jù)本實用新型的具體實施方式
。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開具體實施例的限制。門式起重機包括主梁及主梁下安裝兩條支腳，支腳下安裝有大車10，大車10可以直接在地面的軌道上行走，主梁上安裝有小車，小車可以直接在主梁上行走，主梁上還安裝有貨物提升機構。如圖I和圖2所示，大車10上安裝有用于防止大車10與障礙物相撞的防撞裝置，防撞裝置包括傳感器和控制器，大車10接近障礙物時，控制器獲取傳感器信號，控制大車10緊急制動。傳感器包括撞桿I、導向板2、導向板3、感應板6、彈簧4、接近開關7。支座包括導向2和導向板3，導向板2和導向板3上設置有用于安裝撞桿I安裝孔，撞桿I與安裝孔配合，沿導向板2和導向板3相對滑動。接近開關7安裝在導向板3上，感應板6與撞桿I固定連接，與接近開關7對應設置。撞桿I的端部設置有擋板5，兩個彈簧4 一端與檔板連接，另一端與導向板3連接，兩個彈簧4為拉伸彈簧。門式起重機在正常移動過程中，接近開關7與感應板6的間隙小于感應板6的感應距離，接近開關7將持續(xù)的電信號傳遞給控制器；當門式起重機接近障礙物時，撞桿I首先與障礙物8相碰，障礙物8推動撞桿I在導向板2和導向板3上滑動時，兩個彈簧4被拉伸，門式起重機受到兩個彈簧4的拉力，減速行駛。當撞桿I帶動感應板6運動一段時，感應板6與接近開關7間隙增大，當間距大于接近開關7的感應距離時，控制器失去接近開關7的電信號，控制大車10緊急制動，這樣防止了門式起重機的大車10與障礙物直接相撞，同時，因接近開關7電路故障，如斷電、接近開關損壞，控制器因失去接近開關7的電信號，也可以控制大車10緊急制動，故采用常閉式接近開關7，提高了門式起重機移動的安全性。如圖3所示，門式起重機的大車10行走方向都設置有傳感器，防撞裝置的導向板2和導向板3安裝在大車10上,撞桿I水平設置。大車10前進方向設置有一個傳感器,大車10后退方向設置有一個傳感器。為了提高門式起重機安全性，也可以在大車10前進方向和后退方向設置2個或3個傳感器。這樣不管大車10前進還是后退，都可以防止大車10與障礙物8相撞。本實用新型提供的防撞裝置是最優(yōu)的技術方案，同時傳感器也可以采用光電式傳感器、觸點開關、距離傳感器等結構實現(xiàn)。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內?！?br> 權利要求1.一種門式起重機，包括用于驅動門式起重機移動的大車，其特征在于，所述大車上安裝有用于防止所述大車與障礙物相撞的防撞裝置，所述防撞裝置包括傳感器和控制器，當所述大車接近障礙物時，所述控制器獲取傳感器信號，控制所述大車緊急制動。
2.根據(jù)權利要求I所述的門式起重機，其特征在于，所述傳感器包括撞桿、支座、感應板、彈簧、接近開關，所述撞桿、接近開關安裝在所述支座上，所述撞桿水平沿所述支座相對滑動，所述彈簧為所述撞桿的回位彈簧，所述感應板與所述撞桿連接，并與所述接近開關相對應設置。
3.根據(jù)權利要求2所述的門式起重機，其特征在于，所述接近開關與所述感應板的間隙小于所述感應板的感應距離，所述接近開關將持續(xù)的電信號傳遞給所述控制器；當障礙物推動所述撞桿在所述支座上滑動，所述感應板與所述接近開關的間隙大于所述接近開關的感應距離時，所述控制器失去所述接近開關的電信號，控制所述大車緊急制動。
4.根據(jù)權利要求2所述的門式起重機，其特征在于，所述彈簧為拉伸彈簧，一端與所述支座連接，另一端與所述撞桿連接，當障礙物推動所述撞桿在所述支座上滑動時，所述彈簧被拉伸。
5.根據(jù)權利要求2所述的門式起重機，其特征在于，障礙物推動所述撞桿相對所述支座滑動的距離應大于或等于所述大車緊急制動的安全距離。
6.根據(jù)權利要求2所述的門式起重機，其特征在于，所述支座為兩個導向板，固定在所述大車上。
7.根據(jù)權利要求I所述的門式起重機，其特征在于，所述傳感器為光電式傳感器或距離傳感器或觸點式開關。
8.根據(jù)權利要求I至8任意一項所述的門式起重機，其特征在于，門式起重機每個所述大車前后均安裝有一個或多個所述傳感器。
9.根據(jù)權利要求4所述的門式起重機，其特征在于，所述撞桿端部設置有檔板，所述彈簧另一端通過檔板與所述撞桿連接。
專利摘要本實用新型提供一種門式起重機，包括用于驅動門式起重機移動的大車，其特征在于，所述大車上安裝有用于防止所述大車與障礙物相撞的防撞裝置，所述防撞裝置包括傳感器和控制器，當所述大車接近障礙物時，所述控制器獲取傳感器信號，控制所述大車緊急制動。該門式起重機結構簡單、安全性好。
文檔編號B66C15/04GK202704859SQ20122027994
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權日2012年6月14日
發(fā)明者謝可, 劉有年, 辛紅偉 申請人:三一集團有限公司