專利名稱：一種雙起升機構(gòu)的倉儲堆垛搬運車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于倉儲搬運設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種雙起升機構(gòu)的倉儲堆垛搬運車。
背景技術(shù)：
倉儲堆垛搬運車作為現(xiàn)代工業(yè)的搬運車輛，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫等地方。人們使用倉儲堆垛搬運車進行短途搬運貨物、堆垛、裝貨、卸貨等作業(yè)。多年來，常見的倉儲堆垛搬運車結(jié)構(gòu)是貨叉及桅桿都設(shè)置在司機室的前面，這種結(jié)構(gòu)在搬運、裝卸等作業(yè)的過程中，當(dāng)貨物起升到較高位置后，操作人員在下方會限制司機的視線，進而影響到作業(yè)準(zhǔn)確性和安全性。另外普通倉儲堆垛搬運車為單門架結(jié)構(gòu)，門架高度直接影響到貨叉起升高度，限制使用的高度高于1600mm,現(xiàn)有倉儲堆垛搬運車不能進入的低矮、狹窄通道作業(yè)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種操作人員隨貨物一起上升，操作視線良好、能通過低矮狹窄通道作業(yè)的雙起升機構(gòu)的倉儲堆垛搬運車。為達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:一種雙起升機構(gòu)的倉儲堆垛搬運車，包括:車體、設(shè)置在車體上的第一起升機構(gòu)，所述的第一起升機構(gòu)上設(shè)置有操作臺，所述的操作臺的前部設(shè)有第二起升機構(gòu)，所述的第二起升機構(gòu)上設(shè)置有滑架，所述的滑架上固定有起升屬具。 行駛時視野四周無任何遮擋，不受傳統(tǒng)叉車門架阻擋。人隨貨物一起起升，能夠很精確的將貨物放入高處貨架上。所述的第一起升機構(gòu)包括:第一外門架和第一內(nèi)門架，所述的第一外門架內(nèi)側(cè)設(shè)有第一滑槽，所述的第一外門架的底部設(shè)有第一油缸、所述的第一內(nèi)門架上設(shè)有第一滾輪及設(shè)置繞過第一滾輪的第一鏈條，第一內(nèi)門架套設(shè)在第一外門架的第一滑槽內(nèi)并與第一油缸的第一活塞桿固定，第一內(nèi)門架隨第一活塞桿在外門架的第一滑槽內(nèi)上下運動，第一鏈條的一端與操作臺固定，另一端與第一外門架的下部固定，操作臺通過第一鏈條的作用可在第一內(nèi)門架上上下運動。所述的第二起升機構(gòu)包括:第二外門架和第二內(nèi)門架，所述的第二外門架內(nèi)側(cè)設(shè)有第二滑槽，所述的第二外門架的底部設(shè)有第二油缸、所述的第二內(nèi)門架上設(shè)有第二滾輪及設(shè)置繞過第二滾輪的第二鏈條，第二內(nèi)門架套設(shè)在第二外門架的第二滑槽內(nèi)并與第二油缸的第二活塞桿固定，第二內(nèi)門架隨第二活塞桿在外門架的第二滑槽內(nèi)上下運動，第二鏈條的一端與滑架固定，另一端與第二外門架的下部固定，滑架通過第二鏈條的作用可在第二內(nèi)門架上上下運動。所述的車體上設(shè)有電轉(zhuǎn)向速度控制系統(tǒng)。車體采用電轉(zhuǎn)向控制技術(shù)，直行速度為100%輸出，轉(zhuǎn)彎30 60度為60%速度輸出，轉(zhuǎn)彎60 90度為30%速度輸出。避免急轉(zhuǎn)彎速度過快導(dǎo)致撞擊或貨物傾翻。[0008]所述的車體上設(shè)有電磁剎車與電機電流制動組合式剎車系統(tǒng)。當(dāng)松開加速手柄時車輛緩慢滑行制動，避免全速時剎車因慣性導(dǎo)致貨物甩出；當(dāng)松開腳踏板時，電磁剎車盤制動，可以用于駐車制動和坡道起步。所述的車體上設(shè)有雷達倒車系統(tǒng)。車體車尾和側(cè)面安裝有雷達探頭，可對車尾障礙物距離進行測量并進行語音報警提示。所述的車體上設(shè)有起升安全控制系統(tǒng)。第二起升機構(gòu)起升500mm時，整車速度降低為全速的20%，起升后既可對貨物相對距離進行微調(diào)，又能保證人身安全。 由以上技術(shù)方案可知，本實用新型倉儲堆垛搬運車，操作人員隨貨物一起上升，操作視線良好、能通過低矮狹窄通道作業(yè)。同時安全可靠，靈活機動，大大提高了生產(chǎn)效率。
圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型做出具體描述。如圖1所示一種雙起升機構(gòu)的倉儲堆垛搬運車，包括:車體1、設(shè)置在車體I上的第一起升機構(gòu)2，所述的第一起升機構(gòu)I上設(shè)置有操作臺3，所述的操作臺3的前部設(shè)有第二起升機構(gòu)4，所述的第二起升機構(gòu)4上設(shè)置有滑架5，所述的滑架5上固定有起升屬具6。行駛時視野四周無任何遮擋，不受傳統(tǒng)叉車門架阻擋。人隨貨物一起起升，能夠很精確的將貨物放入高處貨架上。所述的第一起升機構(gòu)2包括:第一外門架和第一內(nèi)門架，所述的第一外門架內(nèi)側(cè)設(shè)有第一滑槽，所述的 第一外門架的底部設(shè)有第一油缸、所述的第一內(nèi)門架上設(shè)有第一滾輪及設(shè)置繞過第一滾輪的第一鏈條，第一內(nèi)門架套設(shè)在第一外門架的第一滑槽內(nèi)并與第一油缸的第一活塞桿固定，第一內(nèi)門架隨第一活塞桿在外門架的第一滑槽內(nèi)上下運動，第一鏈條的一端與操作臺固定，另一端與第一外門架的下部固定，操作臺通過第一鏈條的作用可在第一內(nèi)門架上上下運動。所述的第二起升機構(gòu)4包括:第二外門架和第二內(nèi)門架，所述的第二外門架內(nèi)側(cè)設(shè)有第二滑槽，所述的第二外門架的底部設(shè)有第二油缸、所述的第二內(nèi)門架上設(shè)有第二滾輪及設(shè)置繞過第二滾輪的第二鏈條，第二內(nèi)門架套設(shè)在第二外門架的第二滑槽內(nèi)并與第二油缸的第二活塞桿固定，第二內(nèi)門架隨第二活塞桿在外門架的第二滑槽內(nèi)上下運動，第二鏈條的一端與滑架固定，另一端與第二外門架的下部固定，滑架通過第二鏈條的作用可在第二內(nèi)門架上上下運動。所述的車體I上設(shè)有電轉(zhuǎn)向速度控制系統(tǒng)。車體采用電轉(zhuǎn)向控制技術(shù)，直行速度為100 %輸出，轉(zhuǎn)彎30 60度為60 %速度輸出，轉(zhuǎn)彎60 90度為30 %速度輸出。避免急轉(zhuǎn)彎速度過快導(dǎo)致撞擊或貨物傾翻。所述的車體I上設(shè)有電磁剎車與電機電流制動組合式剎車系統(tǒng)。當(dāng)松開加速手柄時車輛緩慢滑行制動，避免全速時剎車因慣性導(dǎo)致貨物甩出；當(dāng)松開腳踏板時，電磁剎車盤制動，可以用于駐車制動和坡道起步。所述的車體I上設(shè)有雷達倒車系統(tǒng)。車體車尾和側(cè)面安裝有雷達探頭，可對車尾障礙物距離進行測量并進行語音報警提示。所述的車體I上設(shè)有起升安全控制系統(tǒng)。第二起升機構(gòu)起升500mm時，整車速度降低為全速的20%，起升后既可對貨物相對距離進行微調(diào)，又能保證人身安全。首先，我們假設(shè)第一起升機構(gòu)2固定不動，第二起升機構(gòu)4上升、下降，此時將整個起升機構(gòu)作為一個整體，這個整體的重心只隨著第二起升機構(gòu)4的上升下降而變動，等同于單起升機構(gòu)。其次，當(dāng)?shù)诙鹕龣C構(gòu)4固定不動時，第一起升機構(gòu)2作上升下降運動，整個起升機構(gòu)的重心變化為:在起升機構(gòu)所在的空間取一空間直角坐標(biāo)系Ο-xyz，則該機構(gòu)可微元為η各質(zhì)點，每個質(zhì)點的坐標(biāo)為(Xn, Yn, Zn),質(zhì)量為Mn,則整個機構(gòu)的重心坐標(biāo)為:X = (Χ1Μ1+Χ2Μ2+...+XnMn) / (Μ1+Μ2+...+Mn)(I)Y = (Υ1Μ1+Υ2Μ2+...+YnMn)/(Μ1+Μ2+...+Mn)Z = (Ζ1Μ1+Ζ2Μ2+...+ZnMn)/(Μ1+Μ2+...+Mn)在重物垂直上升的過程中，只有Z變化，即整個機構(gòu)的重心只在豎直方向上變化，也就是貨物本身重量確定的情況下，傳遞給車身的力不因叉車本身的雙起升機構(gòu)而有所變化。綜上得知，在貨物上升或者下降的過程中，無論是第一起升機構(gòu)2還是第二起升機構(gòu)4動作，整個機構(gòu)對車身的受力影響不變，第一起升機構(gòu)2動作時產(chǎn)生的力通過第二起升機構(gòu)2傳遞給車體1，·二·者之間因運動而產(chǎn)生的內(nèi)力對車體I無影響。
權(quán)利要求1.一種雙起升機構(gòu)的倉儲堆垛搬運車，其特征在于，包括:車體、設(shè)置在車體上的第一起升機構(gòu)，所述的第一起升機構(gòu)上設(shè)置有操作臺，所述的操作臺的前部設(shè)有第二起升機構(gòu)，所述的第二起升機構(gòu)上設(shè)置有滑架，所述的滑架上固定有起升屬具。
2.如權(quán)利要求1所述的雙起升機構(gòu)的倉儲堆垛搬運車，其特征在于，所述的第一起升機構(gòu)包括:第一外門架和第一內(nèi)門架，所述的第一外門架內(nèi)側(cè)設(shè)有第一滑槽，所述的第一外門架的底部設(shè)有第一油缸、所述的第一內(nèi)門架上設(shè)有第一滾輪及設(shè)置繞過第一滾輪的第一鏈條，第一內(nèi)門架套設(shè)在第一外門架的第一滑槽內(nèi)并與第一油缸的第一活塞桿固定，第一內(nèi)門架隨第一活塞桿在外門架的第一滑槽內(nèi)上下運動，第一鏈條的一端與操作臺固定，另一端與第一外門架的下部固定，操作臺通過第一鏈條的作用可在第一內(nèi)門架上上下運動。
3.如權(quán)利要求1所述的雙起升機構(gòu)的倉儲堆垛搬運車，其特征在于，所述的第二起升機構(gòu)包括:第二外門架和第二內(nèi)門架，所述的第二外門架內(nèi)側(cè)設(shè)有第二滑槽，所述的第二外門架的底部設(shè)有第二油缸、所述的第二內(nèi)門架上設(shè)有第二滾輪及設(shè)置繞過第二滾輪的第二鏈條，第二內(nèi)門架套設(shè)在第二外門架的第二滑槽內(nèi)并與第二油缸的第二活塞桿固定，第二內(nèi)門架隨第二活塞桿在外門架的第二滑槽內(nèi)上下運動，第二鏈條的一端與滑架固定，另一端與第二外門架的下部固定，滑架通過第二鏈條的作用可在第二內(nèi)門架上上下運動。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的雙起升機構(gòu)的倉儲堆垛搬運車，其特征在于，所述的車體上設(shè)有電轉(zhuǎn)向速度控制系統(tǒng)。
5.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的雙起升機構(gòu)的倉儲堆垛搬運車，其特征在于，所述的車體上設(shè)有電磁剎車與電機電流制動組合式剎車系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的雙起升機構(gòu)的倉儲堆垛搬運車，其特征在于，所述的車體上設(shè)有雷達倒車系統(tǒng)。
7.如權(quán)利要求1至3中任一項所述 的雙起升機構(gòu)的倉儲堆垛搬運車，其特征在于，所述的車 體上設(shè) 有起升安全控制系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型提供一種雙起升機構(gòu)的倉儲堆垛搬運車，包括車體、設(shè)置在車體上的第一起升機構(gòu)，所述的第一起升機構(gòu)上設(shè)置有操作臺，所述的操作臺的前部設(shè)有第二起升機構(gòu)，所述的第二起升機構(gòu)上設(shè)置有滑架，所述的滑架上固定有起升屬具。本實用新型倉儲堆垛搬運車，操作人員隨貨物一起上升，操作視線良好、能通過低矮狹窄通道作業(yè)。同時安全可靠，靈活機動，大大提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B66F9/075GK203095532SQ201220292060
公開日2013年7月31日 申請日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月18日
發(fā)明者齊二鵬 申請人:杭州友高精密機械有限公司