專利名稱：一種集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)及吊具防撞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)及吊具防撞裝置。
背景技術(shù)：
集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)主要應(yīng)用于集裝箱港口、碼頭、鐵路和公路中轉(zhuǎn)站、堆場等集裝箱的裝卸、場地轉(zhuǎn)運(yùn)及堆垛作業(yè)。集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)一般包括底盤、伸縮臂架、吊具系統(tǒng)等部件組成。底盤包括動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車架系統(tǒng)、駕駛室及操縱系統(tǒng)。伸縮臂架與車架系統(tǒng)鉸接，俯仰液壓油缸驅(qū)動伸縮臂架變幅。一般吊具系統(tǒng)驅(qū)動鎖銷鎖住集裝箱頂部四個(gè)角件，吊運(yùn)集裝箱裝卸、場地轉(zhuǎn)運(yùn)及堆垛作業(yè)。為了便于集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)在吊運(yùn)集裝箱裝卸、場地轉(zhuǎn)運(yùn)及堆垛作業(yè)過程中，集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)通過吊具系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)支撐驅(qū)動集裝箱旋轉(zhuǎn)一定的角度，以便將集裝箱與下面集裝箱對齊，實(shí)現(xiàn)堆垛作業(yè)。當(dāng)伸縮臂架舉升角度比較大時(shí)，吊具系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，吊具系統(tǒng)及吊運(yùn)的集裝箱容易與伸縮臂架相撞擊。當(dāng)當(dāng)伸縮臂架舉升角度比較小時(shí)，吊具系統(tǒng)及吊運(yùn)的集裝箱容易與底盤相撞擊。造成伸縮臂架和底盤部件損壞，集裝箱損毀等安全事故。專利CN200810210136公布了一種采用計(jì)算吊具旋轉(zhuǎn)角度和臂架仰角之間的函數(shù)關(guān)系的方法，設(shè)定碰撞極限位置，通過算法計(jì)算得出碰撞點(diǎn)，以達(dá)到防撞的效果。該方法結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)成本高、靈活性和安全性差。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述問題之一，本實(shí)用新型提供了一種集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)及吊具防撞裝置。—種吊具防撞裝置吊具包括上轉(zhuǎn)臺、下轉(zhuǎn)臺、驅(qū)動上轉(zhuǎn)臺與下轉(zhuǎn)臺相對轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)支撐、安裝于下轉(zhuǎn)臺的橫梁，其特征在于，包括至少一個(gè)傳感器、控制器，所述控制器獲取所述傳感器電信號和控制所述回轉(zhuǎn)支撐，所述傳感器測量所述吊具與障礙物之間的距離，當(dāng)該距離超過或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述控制器控制所述回轉(zhuǎn)支撐停止回轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述傳感器為超聲波探測器。優(yōu)選地，包括6個(gè)所述超聲波探測器，6個(gè)所述超聲波探測器均布在所述吊具同一側(cè)。優(yōu)選地，6個(gè)所述超聲波探測器相對所述吊具中心線對稱布置，其中兩個(gè)布置在所述吊具的端部，其中兩個(gè)布置在所述橫梁上，其中兩個(gè)布置在所述上轉(zhuǎn)臺上。 優(yōu)選地，6個(gè)所述超聲波探測器，其中一個(gè)所述超聲波探測器測量所述障礙物之間的距離超過或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述控制器控制所述回轉(zhuǎn)支撐停止回轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，包括12個(gè)所述超聲波探測器，其中6個(gè)所述超聲波探測器均布在所述吊具一側(cè)，其中6個(gè)所述超聲波探測器均布在所述吊具另一側(cè)。本實(shí)用新型還提供了一種集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)，包括底盤、伸縮臂架、用于吊運(yùn)集裝箱的吊具，吊具安裝于伸縮臂架的末端，吊具包括上轉(zhuǎn)臺、下轉(zhuǎn)臺、驅(qū)動上轉(zhuǎn)臺與下轉(zhuǎn)臺相對轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)支撐、安裝于下轉(zhuǎn)臺的橫梁，其特征在于，還包括6個(gè)傳感器、控制器，控制器獲取6個(gè)傳感器電信號和控制回轉(zhuǎn)支撐，6個(gè)傳感器安裝在吊具的同一側(cè)，并朝向伸縮臂架方向，6個(gè)傳感器測量所述吊具與伸縮臂架或者與底盤之間的距離，當(dāng)該距離超過或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制器控制回轉(zhuǎn)支撐停止回轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型提供的一種集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)及吊具防撞裝置優(yōu)點(diǎn)在于解決了集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)在吊運(yùn)集裝箱時(shí)，集裝箱和吊具與集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)的底盤和伸縮臂架相撞擊，造成伸縮臂架和底盤部件損壞，集裝箱損毀等安全事故。同時(shí)，結(jié)構(gòu)簡單、控制簡單、造價(jià)成本低，靈活性好。

圖1示出了本實(shí)用新型的吊具防撞裝置；圖2為圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開具體實(shí)施例的限制。一種集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)，包括底盤、伸縮臂架、用于吊運(yùn)集裝箱的吊具，吊具安裝于伸縮臂架的末端。如圖1或圖2所示，集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)的吊具包括上轉(zhuǎn)臺12、下轉(zhuǎn)臺11、驅(qū)動上轉(zhuǎn)臺12與下轉(zhuǎn)臺11相對轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)支撐10、安裝于下轉(zhuǎn)臺11的橫梁13。吊具防撞裝置包括6個(gè)超聲波探測器1、2、3、4、5、6，也可以是光電式、接近開關(guān)、距離傳感器等類型傳感器。還包括控制器，控制器獲取6個(gè)超聲波探測器1、2、3、4、5、6電信號和控制回轉(zhuǎn)支撐10，6個(gè)超聲波探測器1、2、3、4、5、6安裝在吊具的同一側(cè)，并朝向伸縮臂架方向，6個(gè)超聲波探測器1、2、3、4、5、6測量所述吊具與伸縮臂架或者與底盤之間的距離，只要其中一個(gè)超聲波探測器測量的距離超過或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制器控制回轉(zhuǎn)支撐10停止回轉(zhuǎn)。6個(gè)超聲波探測器1、2、3、4、5、6，其中超聲波探測器I和6安裝在吊具的端部，也就是在用于鎖住集裝箱頂部角件的鎖銷14相近位置。其中超聲波探測器2和5安裝在吊具橫梁13上，其中超聲波探測器3和4安裝在吊具下轉(zhuǎn)臺上。6個(gè)超聲波探測器1、2、3、4、
5、6基本對稱分布。集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)在吊運(yùn)集裝箱裝卸、場地轉(zhuǎn)運(yùn)及堆垛作業(yè)過程中。伸縮臂伸長，舉升角度增大，吊具旋轉(zhuǎn)一定角度，當(dāng)6個(gè)超聲波探測器1、2、3、4、5、6，其中一個(gè)超聲波探測器，測量與臂架之的距離超過一定距離時(shí)，控制器控制吊具回轉(zhuǎn)支撐10停止回轉(zhuǎn)。避免了及吊運(yùn)的集裝箱或吊具與伸縮臂架相撞擊。[0023]當(dāng)伸縮臂架舉升角度減少，伸縮臂縮短時(shí)，吊具旋轉(zhuǎn)一定角度，當(dāng)6個(gè)超聲波探測器1、2、3、4、5、6，其中一個(gè)超聲波探測器，測量與底盤之的距離超過一定距離時(shí)，控制器控制吊具回轉(zhuǎn)支撐10停止回轉(zhuǎn)。避免了及吊運(yùn)的集裝箱或吊具與伸縮臂架相撞擊，造成伸縮臂架和底盤部件損壞，集裝箱損毀等安全事故。同時(shí)，也可以在上述吊具的基礎(chǔ)上，在吊具的另一側(cè)另外設(shè)置6個(gè)超聲波探測器，防止也吊運(yùn)場地其它障礙物直接相撞擊，造成集裝箱、集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)損毀等安全事故。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種吊具防撞裝置，吊具包括上轉(zhuǎn)臺、下轉(zhuǎn)臺、驅(qū)動上轉(zhuǎn)臺與下轉(zhuǎn)臺相對轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)支撐、安裝于下轉(zhuǎn)臺的橫梁，其特征在于，包括至少一個(gè)傳感器、控制器，所述控制器獲取所述傳感器電信號和控制所述回轉(zhuǎn)支撐，所述傳感器測量所述吊具與障礙物之間的距離，當(dāng)該距離超過或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述控制器控制所述回轉(zhuǎn)支撐停止回轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具防撞裝置，其特征在于，所述傳感器為超聲波探測器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊具防撞裝置，其特征在于，包括6個(gè)所述超聲波探測器，6個(gè)所述超聲波探測器均布在所述吊具同一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊具防撞裝置，其特征在于，6個(gè)所述超聲波探測器相對所述吊具中心線對稱布置，其中兩個(gè)布置在所述吊具的端部，其中兩個(gè)布置在所述橫梁上，其中兩 個(gè)布置在所述上轉(zhuǎn)臺上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的吊具防撞裝置，其特征在于，6個(gè)所述超聲波探測器，其中一個(gè)所述超聲波探測器測量所述障礙物之間的距離超過或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述控制器控制所述回轉(zhuǎn)支撐停止回轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊具防撞裝置，其特征在于，包括12個(gè)所述超聲波探測器，其中6個(gè)所述超聲波探測器均布在所述吊具一側(cè)，其中6個(gè)所述超聲波探測器均布在所述吊具另一側(cè)。
7.一種集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)，包括底盤、伸縮臂架、用于吊運(yùn)集裝箱的吊具，所述吊具安裝于所述伸縮臂架的末端，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的吊具防撞裝置，所述傳感器安裝在所述吊具的同一側(cè)，并朝向所述伸縮臂架方向，所述傳感器測量所述吊具與所述伸縮臂架或者與底盤之間的距離，當(dāng)該距離超過或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述控制器控制所述回轉(zhuǎn)支撐停止回轉(zhuǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種吊具防撞裝置，吊具包括上轉(zhuǎn)臺、下轉(zhuǎn)臺、驅(qū)動上轉(zhuǎn)臺與下轉(zhuǎn)臺相對轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)支撐、安裝于下轉(zhuǎn)臺的橫梁，其特征在于，包括至少一個(gè)傳感器、控制器，所述控制器獲取所述傳感器電信號和控制所述回轉(zhuǎn)支撐，所述傳感器測量所述吊具與障礙物之間的距離，當(dāng)該距離超過或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述控制器控制所述回轉(zhuǎn)支撐停止回轉(zhuǎn)。
文檔編號B66C23/88GK202829386SQ20122029500
公開日2013年3月27日 申請日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者周嵩云, 石偉, 徐源 申請人:三一集團(tuán)有限公司