專利名稱：一種操縱室裝置及起重機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及操縱室裝置技術領域，尤其涉及一種操縱室裝置及起重機。
背景技術：
目前，在場館、風電及橋梁等大型建筑的施工過程中，均采用大噸位專用起重機完成構件的吊運工作。由于大噸位起重機的吊臂寬度尺寸較大，且吊臂變幅油缸受整車高度的限制而設置在吊臂的側面；因此，為滿足輪式起重機運輸寬度的要求(不能超過3. 10米)，符合操縱室的最小寬度設計標準的規(guī)定(不小于O. 79米)，現(xiàn)有的大噸位起重機操縱室的位置必須均可改變。這樣，操作人員的視野范圍就能夠滿足安全吊運作業(yè)的要求。傳統(tǒng)的輪式起重機操縱室的安裝方式一般有兩種側置在轉(zhuǎn)臺左側機棚前面；以操縱室回轉(zhuǎn)機構為動力，置于轉(zhuǎn)臺后側。隨著超大噸位起重機的發(fā)展，轉(zhuǎn)臺結構及車身都比較龐大，造成工作與行駛過程中操縱室的放置、人員進出困難，這就需要一種新的可以實現(xiàn)多方位變位·的操縱室。圖I為現(xiàn)有的操縱室裝置的結構示意圖。如圖I所示，包括操縱室I、支架2、操縱室變位缸3、旋轉(zhuǎn)架4、馬達5。該操縱室裝置可以實現(xiàn)操縱室在轉(zhuǎn)臺一側的前后旋轉(zhuǎn)，行駛過程中操縱室在整車后方，工作時旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)臺側面?，F(xiàn)有操縱室裝置的缺點如下I)不能實現(xiàn)操縱室在垂直面內(nèi)的上下移動，給整車布局及人員進出帶來不便；2)由于超大噸位轉(zhuǎn)臺結構及整車寬度的限制，操縱室回轉(zhuǎn)變位機構必須具有體積小，結構緊湊，輸出扭矩大的特點，馬達驅(qū)動的渦輪齒輪傳動機構已不能滿足使用要求；3)作業(yè)過程中，操縱室不能根據(jù)視野需要進行水平旋轉(zhuǎn)，給吊重作業(yè)操作帶來不便。同時，由于超大噸位轉(zhuǎn)臺尾部至回轉(zhuǎn)中心較大，傳統(tǒng)操縱室變位機構的整體長度已遠遠達不到要求。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實用新型要解決的一個技術問題是提供一種操縱室裝置，可以實現(xiàn)上仰、上下移動和水平旋轉(zhuǎn)運動。一種操縱室裝置，包括操縱室6和設置在所述操縱室6和車體之間的變位機構，其特征在于，所述變位機構包括仰角變位缸7、變位支架8、水平變位缸10、變幅油缸11、變位機構擺臂12和連接體9 ;所述變位支架8包括設置在所述變位支架8頂端的橫臂和設置在所述變位支架8中部的滑桿；所述橫臂與所述操縱室6的后壁鉸接；所述仰角變位缸7的一端與所述操縱室6的底部鉸接，另一端與所述變位支架8的底端鉸接；所述變位機構擺臂12的一端與所述車體轉(zhuǎn)動連接，另一端的側壁上設置第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂位于所述第二連接壁的上方；所述第一連接臂和所述第二連接臂都套接在所述滑桿上；所述連接體9的一端套接在所述滑桿上，另一端與所述變位機構擺臂12滑動連接；所述連接體9位于所述第一連接臂的上方；所述水平變位缸10的一端與所述連接體9鉸接，另一端與所述橫臂的一端鉸接；所述變幅油缸11缸體與所述第二連接臂鉸接，并且所述變幅油缸11的缸體穿過設置在所述第一連接臂上的通孔，所述變幅油缸11的缸桿與所述連接體9鉸接。根據(jù)本實用新型的操縱室裝置的一個實施例，進一步的，所述變位機構擺臂12的一端與所述車體通過轉(zhuǎn)動軸承連接。根據(jù)本實用新型的操縱室裝置的一個實施例，進一步的，設置在所述變位機構擺臂12與所述車體轉(zhuǎn)動連接處的擺動液壓馬達13。根據(jù)本實用新型的操縱室裝置的一個實施例，進一步的，包括兩個所述仰角變位缸7 ;其中，兩個所述仰角變位缸7的一端分別與所述操縱室6的底部鉸接，兩個所述仰角變位缸7的另一端分別與所述變位支架8的下端鉸接。本實用新型要解決的另一個技術問題是提供一種起重機，包括上述的操縱室裝
置?！け緦嵱眯滦偷牟倏v室裝置和起重機可以實現(xiàn)上仰、上下移動和水平旋轉(zhuǎn)運動，使操作方便。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為現(xiàn)有技術中的操縱室裝置的結構示意圖；圖2A-2B為根據(jù)本實用新型的操縱室裝置一個實施例的示意圖；圖3A-3D為根據(jù)本實用新型的操縱室裝置一個實施例中的操縱室的狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
下面參照附圖對本實用新型進行更全面的描述，其中說明本實用新型的示例性實施例。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。下面結合圖和實施例對本實用新型的技術方案進行多方面的描述。圖2A-2B為根據(jù)本實用新型的操縱室裝置一個實施例的示意圖。其中，圖2A為操縱室裝置的分解示意圖，圖2B為操縱室裝置的組合正視圖。如圖所示操縱室裝置包括操縱室6和設置在所述操縱室6和車體之間的變位機構。變位機構包括仰角變位缸7、變位支架8、水平變位缸10、變幅油缸11、變位機構擺臂12和連接體9。變位支架8包括設置在變位支架8頂端的橫臂和設置在變位支架8中部的滑桿；變位支架8呈“T”形或“7”形。橫臂與操縱室6的后壁通過鉸鏈鉸接；仰角變位缸7的一端與操縱室6的底部鉸接，另一端與變位支架8的底端鉸接。仰角變位缸7實現(xiàn)操縱室上仰20°功能。通過仰角變位缸7實現(xiàn)操縱室依后鉸點上仰20°，方便操作人員進行作業(yè)。變位機構擺臂12的一端與車體轉(zhuǎn)動連接，根據(jù)一個實施例，可以采用連接軸或軸承等現(xiàn)有技術中的轉(zhuǎn)動連接，并且可以采用電機或人力的方式使變位機構擺臂12的一端繞車體轉(zhuǎn)動。變位機構擺臂12另一端的側壁設置第一連接臂和第二連接臂，第一連接臂位于第二連接壁的上方。第一連接臂和第二連接臂都設置通孔，第一連接臂和第二連接臂都套接在滑桿上?；瑮U可以相對于第一連接臂和第二連接臂做轉(zhuǎn)動或上下移動。連接體9的一端套接在滑桿上，滑桿可以相對于連接體9做轉(zhuǎn)動或上下移動。根據(jù)一個實施例，連接體9的另一端與變位機構擺臂12的側壁滑動連接，可以為現(xiàn)有技術中的滑動連接，例如，在變位機構擺臂12的側壁上設置滑槽，連接體9的另一端可以與變位機構擺臂12側壁上的滑槽配合，形成滑動連接。連接體9位于第一連接臂的上方。水平變位缸10的一端與連接體9鉸接，另一端與橫臂的一端鉸接。由于水平變位缸10的一端與橫臂的一端鉸接，水平變位缸10的伸縮將產(chǎn)生使變位支架8水平轉(zhuǎn)動的力矩，并由于變位支架8與操縱室6鉸接，使操縱室6水平轉(zhuǎn)動。變位支架8可以實現(xiàn)操縱室與仰角變位、垂直變位、水平變位的多點連接。水平變位缸10可以實現(xiàn)使操縱室水平旋轉(zhuǎn)20°的功能，便于起重機操作者調(diào)整視野。 變幅油缸11缸體與第二連接臂鉸接，并且變幅油缸11的缸體穿過設置在第一連接臂上的通孔，變幅油缸11的缸桿與連接體9鉸接。變幅油缸11的缸桿的伸出，使連接體9上升，連接體9的上升帶動變位支架8上升，由于變位支架8與操縱室6鉸接，將使得操縱室6上升。變幅油缸11的缸桿的縮短，帶動連接體9下降，在重力的作用下，變位支架8下降，由于變位支架8與操縱室6鉸接，將使得操縱室6下降。變幅油缸11可以以變位支架8為軸，實現(xiàn)操縱室垂直變位功能。變位機構擺臂12可以為對稱結構的箱形體，通過兩鉸接點連接變幅油缸11。通過帶動操縱室6在垂直面內(nèi)平行向下移動，降至地面，人員進入操縱室。變幅油缸11的缸桿伸出，使得操縱室6在垂直面內(nèi)平行向上移動，進入作業(yè)狀態(tài)。根據(jù)本實用新型的一個實施例，變位機構擺臂12的一端與車體通過轉(zhuǎn)動軸承連接。液壓擺動馬達又稱為液壓擺動缸或擺動液壓馬達。它是利用大螺旋升角的雙螺旋副實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的特殊液壓執(zhí)行裝置，其運行原理為輸出軸的螺旋棒與缸體固定，活塞內(nèi)表面螺旋齒與螺旋棒的螺旋齒嚙合，輸出軸的螺旋棒表面形狀與活塞外表面形狀相同。因此，當活塞在轉(zhuǎn)動套內(nèi)液壓力作用下，活塞既沿螺旋棒直線運動又轉(zhuǎn)動，帶輸出軸的螺旋棒同時也隨之轉(zhuǎn)動，從而擺動運動得以實現(xiàn)。并且具有結構緊湊、安全可靠、占位空間小，易于設計、輸出扭矩和擺動角度大等優(yōu)點。操縱室裝置包括設置在變位機構擺臂12與車體轉(zhuǎn)動連接處的擺動液壓馬達13。擺動馬達13實現(xiàn)操縱室在轉(zhuǎn)臺一側前后旋轉(zhuǎn)，擺動馬達13實現(xiàn)操縱室在轉(zhuǎn)臺一側前后旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本實用新型的一個實施例，包括兩個仰角變位缸7。兩個仰角變位缸7的一端分別與操縱室6的底部鉸接，兩個仰角變位缸7的另一端分別與變位支架8的下端鉸接，可以使操縱室6的上仰更加平穩(wěn)。圖3A-3D為根據(jù)本實用新型的操縱室裝置一個實施例中的操縱室的狀態(tài)示意圖。其中，圖3A和3B分別為運輸狀態(tài)時操縱室裝置的側視圖和俯視圖；圖3C和3D分別為吊運狀態(tài)時操縱室裝置的側視圖和俯視圖。如圖所示，操縱室裝置主要由操縱室18、變位機構擺臂16和擺動液壓馬達15構成。操縱室18通過變位機構擺臂16與固定在轉(zhuǎn)臺14上的擺動液壓馬達15連接，以實現(xiàn)由起重機正后方(運輸狀態(tài))轉(zhuǎn)動至轉(zhuǎn)臺側面(吊運狀態(tài))。操縱室本體18通過操縱室水平變位機構17 (即圖2中的水平變位缸10)進行水平角度變位。[0026]根據(jù)本實用新型的一個實施例，包括上述的操縱室裝置的一種起重機。本實用新型的操縱室裝置和起重機可以實現(xiàn)操縱室在垂直面內(nèi)平行移動，方便整車布局及人員進出，并利用擺動液壓馬達體積小、結構緊湊、輸出扭矩大的優(yōu)點實現(xiàn)了操縱室在轉(zhuǎn)臺一側的前后旋轉(zhuǎn)，便于行駛和作業(yè)，可以實現(xiàn)帶吊臂作業(yè)過程中操縱室水平旋轉(zhuǎn)微調(diào)，拓寬了操作視野，可以實現(xiàn)帶吊臂行駛過程中操縱室擺動上仰，拓寬了操作視野。本實用新型的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應用，并且使本領域的普通技 術人員能夠理解本實用新型從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
權利要求1.一種操縱室裝置，包括操縱室(6)和設置在所述操縱室(6)和車體之間的變位機構，其特征在于，所述變位機構包括仰角變位缸(7)、變位支架(8)、水平變位缸(10)、變幅油缸(11)、變位機構擺臂(12 )和連接體(9 ); 所述變位支架(8)包括設置在所述變位支架(8)頂端的橫臂和設置在所述變位支架(8)中部的滑桿；所述橫臂與所述操縱室(6)的后壁鉸接；所述仰角變位缸(7)的一端與所述操縱室(6)的底部鉸接，另一端與所述變位支架(8)的底端鉸接； 所述變位機構擺臂(12)的一端與所述車體轉(zhuǎn)動連接，在所述變位機構擺臂(12)另一端的側壁上設置第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂位于所述第二連接壁的上方；所述第一連接臂和所述第二連接臂都套接在所述滑桿上； 所述連接體(9)位于所述第一連接臂的上方；所述連接體(9)的一端套接在所述滑桿上，另一端與所述變位機構擺臂(12)滑動連接； 所述水平變位缸(10)的一端與所述連接體(9)鉸接，另一端與所述橫臂的一端鉸接；所述變幅油缸(11)缸體與所述第二連接臂鉸接，并且所述變幅油缸(11)的缸體穿過設置在所述第一連接臂上的通孔，所述變幅油缸(11)的缸桿與所述連接體(9)鉸接。
2.如權利要求I所述的操縱室裝置，其特征在于 所述變位機構擺臂(12)的一端與所述車體通過轉(zhuǎn)動軸承連接。
3.如權利要求2所述的操縱室裝置，其特征在于，還包括 設置在所述變位機構擺臂(12)與所述車體轉(zhuǎn)動連接處的擺動液壓馬達(13)。
4.如權利要求I所述的操縱室裝置，其特征在于 包括兩個所述仰角變位缸(7)； 其中，兩個所述仰角變位缸(7)的一端分別與所述操縱室(6)的底部鉸接，兩個所述仰角變位缸(7)的另一端分別與所述變位支架(8)的下端鉸接。
5.一種起重機，其特征在于 包括如權利要求I至4任一項所述的操縱室裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種操縱室裝置和起重機，變位支架(8)設置橫臂和滑桿，橫臂與操縱室(6)鉸接。仰角變位缸與所述操縱室(6)和所述變位支架(8)鉸接。變位機構擺臂(12)與車體轉(zhuǎn)動連接，變位機構擺臂(12)的第一連接臂和第二連接臂都套接在滑桿上。水平變位缸(10)與連接體(9)和橫臂的一端鉸接。變幅油缸(11)的缸體與第二連接臂鉸接，并且缸體穿過第一連接臂上的通孔與連接體(9)鉸接。本實用新型的操縱室裝置和起重機可以實現(xiàn)操縱室在垂直面內(nèi)平行移動，方便整車布局及人員進出；可以實現(xiàn)操縱室在轉(zhuǎn)臺一側的前后旋轉(zhuǎn)，便于行駛和作業(yè)；也可以實現(xiàn)帶吊臂行駛過程中操縱室擺動上仰，拓寬了操作視野。
文檔編號B66C13/54GK202671048SQ201220300118
公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權日2012年6月26日
發(fā)明者陳向東, 李長青, 梅煜, 張正得 申請人:徐州重型機械有限公司