專(zhuān)利名稱(chēng)：四缸起升速度控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種四缸起升速度控制裝置，主要適用于具有三級(jí)門(mén)架的人上行堆垛車(chē)、揀選車(chē)和叉車(chē)。
背景技術(shù)：
起升油缸是堆垛揀選叉車(chē)必不可少的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。常規(guī)的三級(jí)門(mén)架由兩組油缸起升貨叉，兩組油缸按一前一后布置，該結(jié)構(gòu)存在以下缺點(diǎn)當(dāng)需要起升貨叉時(shí)，前缸行程走完后后缸才開(kāi)始動(dòng)作，當(dāng)如缸打程走完切換到后缸開(kāi)始動(dòng)作時(shí)會(huì)引起系統(tǒng)的液壓沖擊，導(dǎo)致貨叉起升運(yùn)行不穩(wěn)定；同理下降貨叉時(shí)也會(huì)引起系統(tǒng)液壓沖擊。因當(dāng)該系統(tǒng)用于人上行車(chē)輛中，人必須和貨叉同時(shí)起升，瞬間的沖擊會(huì)給操作者帶來(lái)安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述存在的問(wèn)題提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的四缸起升速度控制裝置，能夠使三級(jí)門(mén)架前后油缸組同時(shí)運(yùn)行至終點(diǎn)，不引起液壓沖擊，以提高整車(chē)平穩(wěn)性和操作者的安全性。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是四缸起升速度控制裝置，包括兩組不同行程的油缸，以及用于控制油缸動(dòng)作的操作手柄，其特征在于各組油缸分別通過(guò)油管連接液壓電磁閥組，且各油缸的移動(dòng)部件上安裝能夠隨其往復(fù)運(yùn)動(dòng)而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的油缸行程監(jiān)測(cè)編碼器，所述操作手柄的轉(zhuǎn)軸上同軸安裝手柄信號(hào)發(fā)射器；所述油缸行程監(jiān)測(cè)編碼器的信號(hào)輸出端通過(guò)信號(hào)線連接電磁閥組控制器，該電磁閥組控制器的控制信號(hào)輸入端和控制信號(hào)輸出端分別與手柄信號(hào)發(fā)射器和液壓電磁閥組連接。所述手柄信號(hào)發(fā)射器為霍爾傳感器。所述電磁閥組控制器為ZAPI-MHYRI0控制器。所述液壓電磁閥組由分別控制兩組油缸的電磁閥A和電磁閥B組成。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型利用液壓電磁閥組、電磁閥組控制器和行程監(jiān)測(cè)編碼器組成一個(gè)機(jī)電液一體化閉環(huán)控制系統(tǒng)來(lái)控制油缸動(dòng)作，使兩組行程不同的油缸具備相關(guān)聯(lián)的運(yùn)行速度，最終同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)，從而避免了兩組油缸先后動(dòng)作產(chǎn)生的液壓沖擊，使得整個(gè)工作機(jī)構(gòu)的起升下降動(dòng)作更加平順，提高了整車(chē)升降時(shí)的平穩(wěn)性和操作者的安全性。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)施例包括兩組不同行程的油缸、用于控制油缸動(dòng)作的操作手柄4，以及用于調(diào)節(jié)各油缸進(jìn)油量的液壓電磁閥組7 (由電磁閥A和電磁閥B組成)；本例兩組油缸由后油缸組I和前油缸組2組成，其中后油缸組I的行程短于前油缸組2的行程，各油缸組分別通過(guò)一根高壓油管與液壓電磁閥組7中的電磁閥A和電磁閥B連接；同時(shí)各油缸的移動(dòng)部件(本例中為油缸活塞桿)上安裝油缸行程監(jiān)測(cè)編碼器3，該油缸行程監(jiān)測(cè)編碼器能夠隨活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以監(jiān)測(cè)兩個(gè)油缸組的行程；所述操作手柄4的轉(zhuǎn)軸上同軸安裝手柄信號(hào)發(fā)射器5 (采用霍爾型傳感器)，用于將操作手柄4的物理動(dòng)作轉(zhuǎn)化為信號(hào)；所述油缸行程監(jiān)測(cè)編碼器3的信號(hào)輸出端通過(guò)信號(hào)線連接電磁閥組控制器6(采用ZAPI-MHYRIO控制器)，該電磁閥組控制器的控制信號(hào)輸入端和控制信號(hào)輸出端分別與手柄信號(hào)發(fā)射器5和液壓電磁閥組7連接；其中油缸行程監(jiān)測(cè)編碼器3、電磁閥組控制器6和液壓電磁閥組7組成一個(gè)具有反饋功能的控制系統(tǒng)，以控制兩組行程不同的油缸組在同一時(shí)間到達(dá)行程終點(diǎn)。本實(shí)施例的工作原理如下當(dāng)需要起升或下降貨叉時(shí)，擺動(dòng)操作手柄4，與之連接的手柄信號(hào)發(fā)射器5發(fā)出0-5V霍爾電壓信號(hào)至電磁閥組控制器6，電磁閥組控制器6接收 該信號(hào)后進(jìn)行組合處理，并輸出控制信號(hào)至液壓電磁閥組7，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電磁閥A和電磁閥B工作，前后油缸組2、I得到或輸出不同的液壓油量，并按相對(duì)應(yīng)的速度進(jìn)行運(yùn)行實(shí)現(xiàn)貨叉的升降。升降期間，兩個(gè)油缸行程監(jiān)測(cè)編碼器3分別把監(jiān)測(cè)到的行程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)發(fā)送至電磁閥組控制器6，該控制器得到行程數(shù)據(jù)后根據(jù)給定的函數(shù)方程式計(jì)算出前后油缸組2、1到達(dá)終點(diǎn)可能所需的時(shí)間；如果計(jì)算出后油缸組I和前油缸組2運(yùn)行至終點(diǎn)的所需時(shí)間不同，電磁閥組控制器6便按給定的程序算法，通過(guò)電磁閥組控制器6的G1、G2、G3、G4輸出口來(lái)調(diào)整輸出至液壓電磁閥組7中電磁閥A、B的電流強(qiáng)度，從而控制兩個(gè)油缸組的電磁閥A、B相應(yīng)的改變開(kāi)度，輸出調(diào)整后的相應(yīng)流量至各自控制的油缸組，進(jìn)而控制前后油缸組2、I的運(yùn)行速度。整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中電磁閥組控制器6按油缸行程監(jiān)測(cè)編碼器3反饋回來(lái)的行程數(shù)據(jù)不斷調(diào)整電磁閥A、B的開(kāi)度，最終使后油缸組I與前油缸組2同時(shí)到達(dá)行程終點(diǎn)。此外，電磁閥組控制器6不僅控制兩組油缸按既定的控制速度運(yùn)行，還要根據(jù)操作手柄4旋至不同的位置，相應(yīng)的按給定程序算法調(diào)整兩組油缸的疊加運(yùn)行速度，使操作手柄4的位置關(guān)系能和前后油缸組2、1的疊加運(yùn)行速度關(guān)系成一定的正比關(guān)系。
權(quán)利要求1.一種四缸起升速度控制裝置，包括兩組不同行程的油缸，以及用于控制油缸動(dòng)作的操作手柄(4)，其特征在于各組油缸分別通過(guò)油管連接液壓電磁閥組(7)，且各油缸的移動(dòng)部件上安裝能夠隨其往復(fù)運(yùn)動(dòng)而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的油缸行程監(jiān)測(cè)編碼器(3)，所述操作手柄(4)的轉(zhuǎn)軸上同軸安裝手柄信號(hào)發(fā)射器(5);所述油缸行程監(jiān)測(cè)編碼器(3)的信號(hào)輸出端通過(guò)信號(hào)線連接電磁閥組控制器(6)，該電磁閥組控制器的控制信號(hào)輸入端和控制信號(hào)輸出端分別與手柄信號(hào)發(fā)射器(5)和液壓電磁閥組(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的四缸起升速度控制裝置，其特征在于所述手柄信號(hào)發(fā)射器(5)為霍爾傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的四缸起升速度控制裝置，其特征在于所述電磁閥組控制器(6)為ZAPI-MHYRIO控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的四缸起升速度控制裝置，其特征在于所述液壓電磁閥組(7 )由分別控制兩組油缸的電磁閥A和電磁閥B組成。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種四缸起升速度控制裝置。本實(shí)用新型的目的是提供一種四缸起升速度控制裝置，能夠使三級(jí)門(mén)架前后油缸組同時(shí)運(yùn)行至終點(diǎn)，不引起液壓沖擊。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是包括兩組油缸，以及控制油缸的操作手柄，其特征在于各組油缸分別通過(guò)油管連接液壓電磁閥組，且各油缸的移動(dòng)部件上安裝能夠隨其往復(fù)運(yùn)動(dòng)而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的油缸行程監(jiān)測(cè)編碼器，所述操作手柄的轉(zhuǎn)軸上安裝手柄信號(hào)發(fā)射器；所述油缸行程監(jiān)測(cè)編碼器的信號(hào)輸出端通過(guò)信號(hào)線連接電磁閥組控制器，該電磁閥組控制器的控制信號(hào)輸入端和控制信號(hào)輸出端分別與手柄信號(hào)發(fā)射器和液壓電磁閥組連接。本實(shí)用新型適用于具有三級(jí)門(mén)架的人上行堆垛車(chē)、揀選車(chē)和叉車(chē)。
文檔編號(hào)B66F9/22GK202671161SQ201220300760
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者謝國(guó)生, 關(guān)文杰, 賴洪春, 那耀宗, 姜輝 申請(qǐng)人:杭叉集團(tuán)股份有限公司