專利名稱：一種氣液增壓壓力機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種氣液增壓壓力機，屬于壓力機技術領域。
背景技術：
氣液增壓壓力機是一種常見的壓力機，其通常使用壓縮空氣作為動力源，利用氣液增壓缸，將壓縮氣體的壓力提升數(shù)十倍并輸出壓力；這種壓力機的優(yōu)點主要是安全性高，體積小，一般為臺式，氣液增壓機的壓力行程比普通沖床要大，同時能實現(xiàn)保壓功能，更主要的是氣液增壓機的功耗低，氣液增壓機的優(yōu)點還在于氣液增壓機是免維護型的，沒有易損件，在使用過程中無任何污染，因而在金屬的拉伸和成形工藝中有著廣泛的應用。目前的氣液增壓壓力機通常采用氣缸推動液壓缸同軸活塞，經(jīng)過面積變換，利用輸出液壓缸活塞桿實現(xiàn)沖壓成形。但是在工程領域，氣壓傳動的系統(tǒng)壓力一般在 Pa = 0.4 0.7ΜΡ&的范圍內(nèi)；如此低的系統(tǒng)工作壓力，在一些要求輸出力較大的場合，往往會造成氣缸直徑及整個裝置的體積和質(zhì)量很大。另一方面，氣動肌腱是一種功率-重量比高，能提供雙向拉力的柔性執(zhí)行元件。與常規(guī)氣缸相比，氣動肌腱不僅重量輕、慣性小，而且能夠產(chǎn)生相當于同缸徑氣缸約10倍的初始拉伸力，耗氣量卻僅約為普通氣缸的40%。此外，由于不存在相對運動部件及易損件，因而抗粉塵污染能力強，自身不會產(chǎn)生泄漏現(xiàn)象，也不會像氣缸活塞運動那樣因摩擦運動產(chǎn)生較大能量損失。由于上述優(yōu)越的技術性能，氣動肌腱在近年來受到了較多關注。但是，目前人們對氣動肌腱的研究，主要集中于其內(nèi)部力作用機制的建模與計算方面，雖然也有研究者將其應用于機械增力、彈簧復位的壓力機中，但是該壓力機不具備快速空行程和大輸出力工作行程的特點，而且結構復雜、柔性低，適應性差。而對于這種新型氣動執(zhí)行元件在氣液增壓壓力機技術領域的應用創(chuàng)新，則幾乎未有涉及。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的發(fā)明目的是提供一種氣液增壓壓力機。為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種氣液增壓壓力機，包括第一氣動肌腱、第一增壓缸、第二氣動肌腱、第二增壓缸、第一三位四通閥、第二三位四通閥、兩位四通閥和氣液缸；所述第一氣動肌腱與第一增壓缸的活塞桿連接；所述第二氣動肌腱與第二增壓缸的活塞桿連接；氣源通過兩位四通閥與氣液缸的儲氣腔連通；氣源通過兩位四通閥、第一三位四通閥與第一氣動肌腱和第二氣動肌腱連通；第一增壓缸、第二增壓缸通過第二三位四通閥與所述氣液缸的儲液腔連通。上述技術方案中，所述第一氣動肌腱為I個氣動肌腱或2個及以上的氣動肌腱并聯(lián)的氣動肌腱組合體。即第一氣動肌腱可以是I個單獨的氣動肌腱；也可以是2個或2個以上的氣動肌腱并聯(lián)的氣動肌腱組合體。[0012]上述技術方案中，所述第二氣動肌腱為I個氣動肌腱或2個及以上的氣動肌腱并聯(lián)的氣動肌腱組合體。即第一氣動肌腱可以是I個單獨的氣動肌腱；也可以是2個或2個以上的氣動肌腱并聯(lián)的氣動肌腱組合體。優(yōu)選的，第一氣動肌腱的大小選擇應該比第二氣動肌腱大。正常情況下，第一氣動肌腱和第二氣動肌腱都采用I個氣動肌腱，但是由于氣動肌腱行程較短，因此當壓力機需要更大的行程時，可采用2個及以上氣動肌腱并聯(lián)的氣動肌腱組合體。與之相應的另一種技術方案，一種 氣液增壓壓力機，包括氣動肌腱、增壓缸、兩位四通閥和氣液缸；所述氣動肌腱與增壓缸的活塞桿連接；氣源通過兩位四通閥分別與氣動肌腱和氣液缸的儲氣腔連通；增壓缸與所述氣液缸的儲液腔連通。上述結構是針對被沖壓件所需要的沖壓行程較短的情況，此時只需要布置I個氣動肌腱，就可完成工件的沖壓動作，該裝備更簡單經(jīng)濟。上述技術方案中，所述氣動肌腱為I個氣動肌腱或2個及以上的氣動肌腱并聯(lián)的氣動肌腱組合體。本實用新型的氣液增壓壓力機不僅具有普通氣液增壓壓力的特點，如具有運行平穩(wěn)、速度快、無噪音、加工質(zhì)量高、輸出力大等優(yōu)點，同時具有自己獨特的特點，如體積小、質(zhì)量輕、行程切換可控、防塵抗污等優(yōu)點，可適用于無線電行業(yè)、電器制造業(yè)、汽車零部件制造業(yè)、儀器、儀表等行業(yè)的薄壁件沖孔、彎曲，實心、空心鉚釘?shù)你T合，金屬體間或者金屬體與非金屬體的裝配、壓入、鉚接、彎曲、縮口和校平等工藝，同時也可以對各種元件進行分裝或組裝；也可適用于條件惡劣的礦山、野外等作業(yè)場合。由于上述技術方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點I.本實用新型設計得到了一種新的氣液增壓壓力機，利用增壓缸和氣液缸增壓增力，相比于氣動肌腱驅(qū)動的機械增力壓力機，具有快速空行程和大輸出力工作行程，并且結構簡單，取得了較好的效果。2.本實用新型采用氣動肌腱取代傳統(tǒng)的氣缸，氣動肌腱的拉伸力是同樣直徑單作用氣缸的數(shù)倍，而重量僅為普通氣缸的幾分之一，因而本實用新型的壓力機具有體積小、重量輕的特點。3.本實用新型利用氣動肌腱作為驅(qū)動源，將其輸出拉力轉(zhuǎn)變?yōu)樵鰤焊椎囊后w的壓力，推動增壓缸活塞成形工件；氣動肌腱輸出拉力作用在圓環(huán)面上，取代傳統(tǒng)的作用在氣缸圓柱面上的壓力實現(xiàn)液體壓力的現(xiàn)狀。4.本實用新型壓力機和現(xiàn)有的氣液壓力機相比，還具有空行程和工作行程轉(zhuǎn)化能自動調(diào)節(jié)的特點，可通過三位四通閥的切換調(diào)節(jié)空行程和力行程的大?。灰虼嗽搲毫C具有自動化、柔性化程度高的優(yōu)點。

圖I是本實用新型實施例一中氣液增壓壓力機處于快速空行程階段的結構示意圖；[0028]圖2是本實用新型實施例一中氣液增壓壓力機處于大輸出力沖壓階段的結構示意圖；圖3是本實用新型實施例一中氣液增壓壓力機處于回復階段的結構示意圖；圖4是本實用新型實施例二的結構示意圖。其中1、第一氣動肌腱；2、第一增壓缸；3、第二氣動肌腱；4、第二增壓缸；5、第一三位四通閥；6、第二三位四通閥；7、兩位四通閥；8、氣液缸；9、工件；11、氣動肌腱；12、增壓缸；13、兩位四通閥；14、氣液缸。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述實施例一參見圖f 3所示，一種氣液增壓壓力機，其特征在于包括第一氣動肌腱I、第一增壓缸2、第二氣動肌腱3、第二增壓缸4、第一三位四通閥5、第二三位四通閥6、兩位四通閥7和氣液缸8 ；所述第一氣動肌腱與第一增壓缸的活塞桿連接；所述第二氣動肌腱與第二增壓缸的活塞桿連接；氣源通過兩位四通閥與氣液缸的儲氣腔連通；氣源通過兩位四通閥、第一三位四通閥與第一氣動肌腱和第二氣動肌腱連通；第一增壓缸、第二增壓缸通過第二三位四通閥與所述氣液缸的儲液腔連通。其工作原理如下當兩位四通閥和兩個三位四通閥都處于中位時，如圖I所示，氣液增壓壓力機處于低壓快進行程階段，此時第二氣動肌腱3進入壓縮空氣，會產(chǎn)生徑向膨
脹、軸向收縮；其所產(chǎn)生的軸向收縮力Fil拉動第二增壓缸的活塞桿，使得第二增壓缸內(nèi)液體形成低圧i，快速推動氣液缸的活塞桿接觸工件；然后，進行高壓行程階段，如圖2所示，此時切換兩個三位四通閥都處于右位，第一氣動肌腱I內(nèi)部充入壓縮空氣后，產(chǎn)生軸向收縮力巧2,液壓腔內(nèi)的液體具有高壓巧，推動氣液缸8的活塞繼續(xù)向下運動，擠壓工件9，完成沖壓動作；最后，當兩位四通閥7反向，同時切換兩個三位四通閥處于中位，如圖3所示，此時氣液缸下部進氣，推動活塞桿向上移動，完成裝置的復位。上述壓力機成形壓力計算如下從圖I可見，在低壓行程時，液體壓力P1的大小
權利要求1.一種氣液增壓壓力機，其特征在于包括第一氣動肌腱(I)、第一增壓缸(2)、第二氣動肌腱(3)、第二增壓缸(4)、第一三位四通閥(5)、第二三位四通閥(6)、兩位四通閥(7)和氣液缸⑶； 所述第一氣動肌腱與第一增壓缸的活塞桿連接；所述第二氣動肌腱與第二增壓缸的活塞桿連接； 氣源通過兩位四通閥與氣液缸的儲氣腔連通；氣源通過兩位四通閥、第一三位四通閥與第一氣動肌腱和第二氣動肌腱連通； 第一增壓缸、第二增壓缸通過第二三位四通閥與所述氣液缸的儲液腔連通。
2.根據(jù)權利要求I所述的氣液增壓壓力機，其特征在于所述第一氣動肌腱為I個氣動肌腱或2個及以上的氣動肌腱并聯(lián)的氣動肌腱組合體。
3.根據(jù)權利要求I所述的氣液增壓壓力機，其特征在于所述第二氣動肌腱為I個氣動肌腱或2個及以上的氣動肌腱并聯(lián)的氣動肌腱組合體。
4.一種氣液增壓壓力機，其特征在于包括氣動肌腱(11)、增壓缸(12)、兩位四通閥(13)和氣液缸(14)； 所述氣動肌腱與增壓缸的活塞桿連接； 氣源通過兩位四通閥分別與氣動肌腱和氣液缸的儲氣腔連通； 增壓缸與所述氣液缸的儲液腔連通。
5.根據(jù)權利要求4所述的氣液增壓壓力機，其特征在于所述氣動肌腱為I個氣動肌腱或2個及以上的氣動肌腱并聯(lián)的氣動肌腱組合體。
專利摘要本實用新型公開了一種氣液增壓壓力機，包括第一氣動肌腱、第一增壓缸、第二氣動肌腱、第二增壓缸、第一三位四通閥、第二三位四通閥、兩位四通閥和氣液缸；所述第一氣動肌腱與第一增壓缸的活塞桿連接；所述第二氣動肌腱與第二增壓缸的活塞桿連接；氣源通過兩位四通閥與氣液缸的儲氣腔連通；氣源通過兩位四通閥、第一三位四通閥與第一氣動肌腱和第二氣動肌腱連通；第一增壓缸、第二增壓缸通過第二三位四通閥與所述氣液缸的儲液腔連通。本實用新型利用氣動肌腱作為驅(qū)動源，將其輸出拉力轉(zhuǎn)變?yōu)樵鰤焊椎囊后w的壓力，推動增壓缸活塞擠壓成形工件；氣動肌腱輸出拉力作用在圓環(huán)面上，取代傳統(tǒng)的作用在氣缸圓柱面上的壓力實現(xiàn)液體壓力的現(xiàn)狀。
文檔編號B30B1/32GK202656493SQ20122030237
公開日2013年1月9日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權日2012年6月26日
發(fā)明者王明娣, 鐘康民 申請人:蘇州大學