專利名稱：機械夾持逐個運送裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及插件機的供料設備技術(shù)領域，尤其是指一種機械夾持逐個運送裝置。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產(chǎn)品的重要部件，插件機是將各種電子元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設備。在插件機的加工過程中，一般是先將電子元件用夾料裝置將其運送到PCB板的上方進行定位，然后 夾料裝置下移，將電子元件準確地插入PCB電路板預設的線腳插孔內(nèi)，然后夾料裝置復位，以便于夾取新的電子元件，進行下一次的插件加工，已經(jīng)插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并隨PCB電路板一起運行至下一位置，以進行焊接加固等操作。夾料裝置在夾取電子元件前，需要依靠送料機構(gòu)先將散裝的電子元件送至指定的位置，以方便夾料裝置的順利夾取。然而現(xiàn)有的送料機構(gòu)在運送電子元件時，都是將多個電子元件一起運送至指定位置，多個電子元件緊挨在一起，導致夾料裝不能準確地只夾取一個電子元件，給夾料裝置的夾取工作帶來了較大的麻煩，此外，現(xiàn)有的部分元件供料裝置因為無法解決分料問題，所以利用頭部來回移動取料進行插件，如此下來增加了頭部移動的時間，大大降低了設備的效率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種進行一次動作只將一個電子元件運送至指定位置的機械夾持逐個運送裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種機械夾持逐個運送裝置，包括機架、夾持裝置及設置于機架的過料導軌，所述過料導軌的旁側(cè)設置有用于阻擋電子元件在過料導軌上自行滑動的擋料針，所述機架裝設有滑軌，該滑軌裝設有滑塊，滑塊設置有移動底板，所述夾持裝置設置于該移動底板；所述機架裝設有用于驅(qū)動移動底板來回移動的第一驅(qū)動機構(gòu)。其中，所述過料導軌的旁側(cè)裝設有固定座，所述擋料針裝設于該固定座。其中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括裝設于所述機架的第一氣缸，該第一氣缸的活塞桿與所述移動底板連接。其中，所述夾持裝置包括設置于所述移動底板的安裝座，該安裝座裝設有上滑條和下滑條，上滑條和下滑條分別設置有左夾料塊和右夾料塊，所述移動底板裝設有用于驅(qū)動上滑條和下滑條左右相向來回移動的第二驅(qū)動機構(gòu)。優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括裝設于所述移動底板的第二氣缸，該第二氣缸的活塞桿與上滑條或下滑條連接；所述上滑條和下滑條均為齒條，所述安裝座裝設有齒輪，上滑條和下滑條均與該齒輪嚙合連接。另一優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括裝設于所述安裝座的電機及齒輪，該電機的主軸與齒輪傳動連接，所述上滑條和下滑條均為齒條，上滑條和下滑條均與齒輪嚙合連接。其中，所述左夾料塊和右夾料塊分別設置于上滑條的右端部和下滑條的右端部，所述右夾料塊呈倒立的“L”形。本實用新型的有益效果在于本實用新型提供了一種機械夾持逐個運送裝置，所述夾持裝置張開，移動底板在第一驅(qū)動機構(gòu)的作用下向后移動，夾持裝置與移動底板同步向后移動，并停留在位于擋料針處的電子元件的位置，隨后夾持裝置閉合以夾持位于擋料針處的電子元件，第一驅(qū)動機構(gòu)繼續(xù)動作，使夾持裝置與移動底板同步向前移動，該電子元件與夾持裝置一起向前移動，電子元件向前移動過程中，電子元件推開所述擋料針并繼續(xù)向前移動，直至該電子元件被移送至設定位置；該電子元件與擋料針分離之后，該擋料針復位，重新與新的電子元件抵靠，防止其它的電子元件自行向前移動；隨后夾持裝置重新張開，并重復上述動作，以便于將新的電子元件送至設定位置，從而實現(xiàn)所述機械夾持逐個運送裝置的逐個運送功能。

圖I為本實用新型實施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型實施例一的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖3為本實用新型實施例二的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了便于本領域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。如圖I和圖2所示為本實用新型一種機械夾持逐個運送裝置的實施例一，包括機架、夾持裝置及設置于機架的過料導軌1，所述過料導軌I的旁側(cè)設置有用于阻擋電子元件
2在過料導軌I上自行滑動的擋料針3，所述機架裝設有滑軌4，該滑軌4裝設有滑塊，滑塊設置有移動底板5，所述夾持裝置設置于該移動底板5 ;所述機架裝設有用于驅(qū)動移動底板5來回移動的第一驅(qū)動機構(gòu)。在插件機的供料過程中，電子元件2橫跨在過料導軌I的上沿，電子元件2的引腳分布在過料導軌I的上沿的兩側(cè)，多個電子元件2在過料導軌I的上沿逐個緊挨，并在擋料針3的抵靠作用下，阻止電子元件2繼續(xù)向前移動。所述夾持裝置張開，移動底板5在第一驅(qū)動機構(gòu)的作用下向后移動，夾持裝置與移動底板5同步向后移動，并停留在位于擋料針3處的電子元件2的位置，隨后夾持裝置閉合以夾持位于擋料針3處的電子元件2，第一驅(qū)動機構(gòu)繼續(xù)動作，使夾持裝置與移動底板5同步向前移動，該電子元件2與夾持裝置一起向前移動，電子元件2向前移動過程中，電子元件2推開所述擋料針3并繼續(xù)向前移動，直至該電子元件2被移送至設定位置；該電子元件2與擋料針3分離之后，該擋料針3復位，重新與新的電子元件2抵靠，防止其它的電子元件2自行向前移動；隨后夾持裝置重新張開，并重復上述動作，以便于將新的電子元件2送至設定位置，從而實現(xiàn)所述機械夾持逐個運送裝置的逐個運送功能。本實用新型進行一次動作只將一個電子元件2運送至指定位置，運送的精確度較高，有效解決了現(xiàn)有的運送裝置不能分料的問題，提高了插件機設備的供料效率。[0021]具體的，所述過料導軌I的旁側(cè)裝設有固定座6，所述擋料針3裝設于該固定座6。該擋料針3具有一定的柔性，當擋料針3被電子元件2推開之后，擋料針3能自行復位，以便于對其它新的電子元件2起到阻擋作用，固定座6的設置便于擋料針3的組裝和調(diào)試，只需要對固定座6進行裝卸和調(diào)試即可，實用性較強。本實施例的所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括裝設于所述機架的第一氣缸7，該第一氣缸7的活塞桿與所述移動底板5連接。在氣壓源的驅(qū)動作用下，第一氣缸7的活塞桿做伸出和回縮動作，并帶動移動底板5前后移動，從而實現(xiàn)第一驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動功能。當然，所述第一氣缸7還可以用油缸代替，或者采用齒輪14齒條配合電機15來實現(xiàn)移動底板5的前后移動，同樣也能達到上述技術(shù)效果，實用性較強。本實施例的所述夾持裝置包括設置于所述移動底板5的安裝座8，該安裝座8裝設有上滑條9和下滑條10，上滑條9和下滑條10分別設置有左夾料塊11和右夾料塊12，·所述移動底板5裝設有用于驅(qū)動上滑條9和下滑條10左右相向來回移動的第二驅(qū)動機構(gòu)。具體的，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括裝設于所述移動底板5的第二氣缸13，該第二氣缸13的活塞桿與上滑條9連接；所述上滑條9和下滑條10均為齒條，所述安裝座8裝設有齒輪14，上滑條9和下滑條10均與該齒輪14嚙合連接。在氣壓源的驅(qū)動作用下，第二氣缸13的活塞桿做伸出和回縮動作，并帶動上滑條9左右移動，由于齒輪14的傳動作用，下滑條10始終與上滑條9沿著相反的方向移動，并帶動所述左夾料塊11和右夾料塊12相互靠近或遠離，從而實現(xiàn)所述夾持裝置的閉合和張開功能。當然，所述第二氣缸13還可以用油缸代替，或者采用齒輪14齒條配合電機15來實現(xiàn)上滑條9的前后移動，同樣也能達到上述技術(shù)效果，實用性較強；此外，該第二氣缸13的活塞桿還可以與下滑條10連接，其工作原理和控制方式與上述相似，在此不再詳細贅述。本實施例的所述左夾料塊11和右夾料塊12分別設置于上滑條9的右端部和下滑條10的右端部，所述右夾料塊12呈倒立的“L”形，以便于左夾料塊11和右夾料塊12的安裝，同時在夾持裝置的閉合動作時，左夾料塊11和右夾料塊12能更好的相互配合，實現(xiàn)對電子元件2的夾持動作。如圖3所示為本實用新型一種機械夾持逐個運送裝置的實施例二，與上述實施例一的不同之處在于所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括裝設于所述安裝座8的電機15及齒輪14，該電機15的主軸與齒輪14傳動連接，所述上滑條9和下滑條10均為齒條，上滑條9和下滑條10均與齒輪14嚙合連接。在電機15的主軸的驅(qū)動作用下，齒輪14做正向或反向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)驅(qū)動上滑條9和下滑條10左右相向來回移動的作用，結(jié)構(gòu)更加簡單，無需配備氣壓源供應設備，降低了機械夾持逐個運送裝置的投入成本，實用性更強。上述實施例為本實用新型較佳的實現(xiàn)方案，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本實用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.機械夾持逐個運送裝置，包括機架、夾持裝置及設置于機架的過料導軌(1)，其特征在于所述過料導軌(I)的旁側(cè)設置有用于阻擋電子元件(2)在過料導軌(I)上自行滑動的擋料針(3)，所述機架裝設有滑軌(4)，該滑軌(4)裝設有滑塊，滑塊設置有移動底板(5)，所述夾持裝置設置于該移動底板(5);所述機架裝設有用于驅(qū)動移動底板(5)來回移動的第一驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機械夾持逐個運送裝置，其特征在于所述過料導軌(I)的旁側(cè)裝設有固定座(6)，所述擋料針(3)裝設于該固定座(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機械夾持逐個運送裝置，其特征在于所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括裝設于所述機架的第一氣缸(7),該第一氣缸(7)的活塞桿與所述移動底板(5)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機械夾持逐個運送裝置，其特征在于所述夾持裝置包括設置于所述移動底板(5)的安裝座(8)，該安裝座(8)裝設有上滑條(9)和下滑條(10)，上滑條(9 )和下滑條(10 )分別設置有左夾料塊(11)和右夾料塊(12)，所述移動底板(5 )裝設有用于驅(qū)動上滑條(9)和下滑條(10)左右相向來回移動的第二驅(qū)動機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械夾持逐個運送裝置，其特征在于所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括裝設于所述移動底板(5)的第二氣缸(13)，該第二氣缸(13)的活塞桿與上滑條(9)或下滑條(10)連接； 所述上滑條(9)和下滑條(10)均為齒條，所述安裝座(8)裝設有齒輪(14)，上滑條(9)和下滑條(10)均與該齒輪(14)嚙合連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械夾持逐個運送裝置，其特征在于所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括裝設于所述安裝座(8)的電機(15)及齒輪(14)，該電機(15)的主軸與齒輪(14)傳動連接，所述上滑條(9)和下滑條(10)均為齒條，上滑條(9)和下滑條(10)均與齒輪(14)嚙合連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械夾持逐個運送裝置，其特征在于所述左夾料塊(11)和右夾料塊(12)分別設置于上滑條(9)的右端部和下滑條(10)的右端部，所述右夾料塊(12)呈倒立的“L”形。
專利摘要本實用新型涉及插件機的供料設備技術(shù)領域，尤其是指一種機械夾持逐個運送裝置，包括機架、夾持裝置及設置于機架的過料導軌，所述過料導軌的旁側(cè)設置有用于阻擋電子元件在過料導軌上自行滑動的擋料針，所述機架裝設有滑軌，該滑軌裝設有滑塊，滑塊設置有移動底板，所述夾持裝置設置于該移動底板；所述機架裝設有用于驅(qū)動移動底板來回移動的第一驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型進行一次動作只將一個電子元件運送至指定位置，運送的精確度較高，有效解決了現(xiàn)有的運送裝置不能分料的問題，提高了插件機設備的供料效率。
文檔編號H05K13/04GK202663720SQ20122031160
公開日2013年1月9日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者鐘顯輝, 蘇凱波, 黎旺, 曾翔清, 陳卓標 申請人:東莞市新澤谷機械制造股份有限公司