專利名稱：帶有檢測轉(zhuǎn)向功能的供料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及插件機(jī)的供料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種帶有檢測轉(zhuǎn)向功能的供料裝置。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產(chǎn)品的重要部件，插件機(jī)是將各種電子元件插裝到PCB電路板指定位置的加工 設(shè)備。在插件機(jī)的加工過程中，一般是先將電子元件用夾料裝置將其運(yùn)送到PCB板的上方進(jìn)行定位，然后夾料裝置下移，將電子元件準(zhǔn)確地插入PCB電路板預(yù)設(shè)的線腳插孔內(nèi)，然后夾料裝置復(fù)位，以便于夾取新的電子元件，進(jìn)行下一次的插件加工，已經(jīng)插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并隨PCB電路板一起運(yùn)行至下一位置，以進(jìn)行焊接加固等操作。插件機(jī)在插裝電子元件前，需要將電子元件調(diào)整至正確的方向，以方便插件機(jī)的準(zhǔn)確插裝。而現(xiàn)有的插件機(jī)有自動識別電子元件的方向，但不能對相反方向的電子元件進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，運(yùn)送動作一般采用機(jī)械手爪進(jìn)行，由于機(jī)械手爪的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，增加了供料設(shè)備的裝配和檢修難度，機(jī)械手爪的移動精度較低，導(dǎo)致運(yùn)送準(zhǔn)確性不高。中國專利授權(quán)公告號CN2924857 Y公開了一種LED燈串的燈體正、負(fù)極識別結(jié)構(gòu)，包括燈座、裝在燈座內(nèi)的隔離座、設(shè)置有端子的正、負(fù)電源線及LED燈，隔離座內(nèi)設(shè)有識別LED燈正、負(fù)燈腳的大、小孔；隔離座上部設(shè)有向外的環(huán)狀凸塊，環(huán)狀凸塊下部的隔離座向下延伸形成一梯臺，梯臺的側(cè)面設(shè)有識別正負(fù)極的識別槽。然而所述燈體正、負(fù)極識別結(jié)構(gòu)在使用時，需要人工操作，識別效率較低，若正負(fù)極顛倒，需要人工調(diào)整LED燈后才能組裝，同樣不能實現(xiàn)對電子元件的自動轉(zhuǎn)向功能。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可以準(zhǔn)確地將電子元件運(yùn)送至設(shè)定位置，以方便檢測裝置進(jìn)行精確地檢測或夾料裝置的準(zhǔn)確夾取，并在運(yùn)送過程中能對電子元件進(jìn)行方向檢測，并將位置反向的電子元件進(jìn)行轉(zhuǎn)向處理的帶有檢測轉(zhuǎn)向功能的供料裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種帶有檢測轉(zhuǎn)向功能的供料裝置，包括基板及設(shè)置于基板的過料導(dǎo)軌和絕緣導(dǎo)軌，過料導(dǎo)軌的旁側(cè)設(shè)置有方向檢測機(jī)構(gòu)，所述過料導(dǎo)軌和絕緣導(dǎo)軌之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向軸，該轉(zhuǎn)向軸的上端設(shè)置有轉(zhuǎn)向片，該轉(zhuǎn)向片的兩端分別與過料導(dǎo)軌的左端和絕緣導(dǎo)軌的右端對接；所述基板裝設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；還包括X向滑座和設(shè)置于基板的X向滑軌，該X向滑軌裝設(shè)有X向滑塊，X向滑座設(shè)置于該X向滑塊，基板裝設(shè)有用于驅(qū)動X向滑座左右移動的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述X向滑座裝設(shè)有叉片及用于驅(qū)動叉片前后移動的Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述叉片開設(shè)有只能容納一個電子元件的送料缺口，當(dāng)叉片移動至前方時，該送料缺口位于過料導(dǎo)軌的正上方；所述送料缺口的數(shù)量為至少四個，該至少四個送料缺口沿著X向依次等距布置。其中，所述送料缺口的開口處開設(shè)有引導(dǎo)斜面。其中，所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括連動座及設(shè)置于X向滑座的Y向氣缸，該Y向氣缸的活塞桿與連動座連接，所述叉片設(shè)置于連動座；所述X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于基座的X向氣缸，該X向氣缸的活塞桿與所述X向滑座連接。其中，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述基板的轉(zhuǎn)向電機(jī)，該轉(zhuǎn)向電機(jī)的主軸與所述轉(zhuǎn)向軸傳動連接。優(yōu)選的，所述絕緣導(dǎo)軌的旁側(cè)設(shè)置有廢料檢測機(jī)構(gòu)，所述基板裝設(shè)有棄料導(dǎo)軌及用于驅(qū)動棄料導(dǎo)軌前后移動的棄料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該棄料導(dǎo)軌位于前方時，棄料導(dǎo)軌的右端與所述絕緣導(dǎo)軌的左端對接。其中，所述廢料檢測機(jī)構(gòu)包括第一檢測頭、第二檢測頭及驅(qū)動第一檢測頭和第二 檢測頭相互靠近和遠(yuǎn)離的檢測驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該第一檢測頭和第二檢測頭分別位于所述絕緣導(dǎo)軌的兩側(cè)。其中，所述檢測驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述基板的安裝座，該安裝座裝設(shè)有上滑條和下滑條，所述第一檢測頭和第二檢測頭分別裝設(shè)于所述上滑條和下滑條，所述基板裝設(shè)有用于驅(qū)動上滑條和下滑條前后相向來回移動的動力機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，所述動力機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述基板的第一氣缸，該第一氣缸的活塞桿與所述上滑條或下滑條連接；所述上滑條和下滑條均為齒條，所述安裝座裝設(shè)有齒輪，上滑條和下滑條均與該齒輪嚙合連接。另一優(yōu)選的，所述動力機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述基板的檢測電機(jī)及齒輪，該檢測電機(jī)的主軸與齒輪傳動連接，所述上滑條和下滑條均為齒條，上滑條和下滑條均與齒輪嚙合連接。其中，所述方向檢測機(jī)構(gòu)包括方向檢測頭、檢測連接條及設(shè)置于方向檢測頭的檢測針頭，檢測連接條的一端與該方向檢測頭連接，檢測連接條的另一端與所述上滑條或第一檢測頭連接；所述過料導(dǎo)軌裝設(shè)有絕緣片，該絕緣片的位置與檢測針頭的位置相對應(yīng)。本實用新型的有益效果在于本實用新型提供了一種帶有檢測轉(zhuǎn)向功能的供料裝置，本實用新型所述的帶有檢測轉(zhuǎn)向功能的供料裝置可以準(zhǔn)確地將電子元件運(yùn)送至設(shè)定位置，以方便檢測裝置進(jìn)行精確地檢測或夾料裝置的準(zhǔn)確夾取，在運(yùn)送過程中能對電子元件進(jìn)行方向檢測，并將位置反向的電子元件進(jìn)行轉(zhuǎn)向處理，大大提高了電子元件供料運(yùn)送效率，減少了供料器的人工投入成本，實用性強(qiáng)。

圖I為本實用新型實施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型實施例一隱藏叉片及其驅(qū)動部分時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型實施例一隱藏叉片及其驅(qū)動部分時的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖4為本實用新型實施例一叉片及其驅(qū)動部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4中A部分的局部放大示意圖。圖6為本實用新型實施例一叉片及其驅(qū)動部分的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖7為本實用新型實施例二隱藏叉片及其驅(qū)動部分時的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
具體實施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。如圖I至圖6所示為本實用新型一種帶有檢測轉(zhuǎn)向功能的供料裝置的實施例一，包括基板I及設(shè)置于基板I的過料導(dǎo)軌2和絕緣導(dǎo)軌3，過料導(dǎo)軌2的旁側(cè)設(shè)置有方向檢測機(jī)構(gòu)，所述過料導(dǎo)軌2和絕緣導(dǎo)軌3之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向軸4，該轉(zhuǎn)向軸4的上端設(shè)置有轉(zhuǎn)向片5，該轉(zhuǎn)向片5的兩端分別與過料導(dǎo)軌2的左端和絕緣導(dǎo)軌3的右端對接；所述基板I裝設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸4轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；還包括X向滑座6和設(shè)置于基板I的X向滑軌
7,過料導(dǎo)軌2沿著X方向設(shè)置，該X向滑軌7裝設(shè)有X向滑塊，X向滑座6設(shè)置于該X向滑 塊，基板I裝設(shè)有用于驅(qū)動X向滑座6左右移動的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述X向滑座6裝設(shè)有叉片8及用于驅(qū)動叉片8前后移動的Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述叉片8開設(shè)有只能容納一個電子元件的送料缺口 9，當(dāng)叉片8移動至前方時，該送料缺口 9位于過料導(dǎo)軌2的正上方；所述送料缺口 9的數(shù)量為至少四個，該至少四個送料缺口 9沿著X向依次等距布置。在供料器的供料過程中，電子元件橫跨在過料導(dǎo)軌2的上沿，電子元件的引腳分布在過料導(dǎo)軌2的上沿的兩側(cè)，電子元件沿著過料導(dǎo)軌2的上沿向左移動。見圖4至圖6，所述送料缺口 9的數(shù)量為四個，該四個送料缺口 9沿著X向依次等距布置，叉片8左右移動的行程與相鄰兩個送料缺口 9之間的距離相等。當(dāng)電子元件停留在過料導(dǎo)軌2的右端時，所述X向滑座6在X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下向右移動，所述叉片8在Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下向前移動，直至當(dāng)前的電子元件位于所述叉片8的送料缺口 9內(nèi)，隨后，所述X向滑座6在X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下向左移動，以使電子元件沿著過料導(dǎo)軌2的上沿向左移動，當(dāng)X向滑座6向左移動至極限位置之后，所述叉片8在Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下向后移動，該電子元件停留在過料導(dǎo)軌2的上沿的當(dāng)前位置。所述叉片8每運(yùn)送一次，都可以將電子元件向左運(yùn)送一個工位，從而可以將同一電子元件先后運(yùn)送至四個不同的設(shè)定位置，正常供料過程中，右起第一個送料缺口 9用于將位于過料導(dǎo)軌2右端的電子元件運(yùn)送至方向檢測機(jī)構(gòu)的檢測位置，右起第二個送料缺口 9用于將電子元件從方向檢測機(jī)構(gòu)的檢測位置運(yùn)送至所述轉(zhuǎn)向片5，右起第三個送料缺口 9用于將電子元件從轉(zhuǎn)向片5運(yùn)送至廢料檢測機(jī)構(gòu)的檢測位置，右起第四個送料缺口 9用于將電子元件從廢料檢測機(jī)構(gòu)的檢測位置運(yùn)送至棄料機(jī)構(gòu)，由棄料機(jī)構(gòu)根據(jù)廢料檢測機(jī)構(gòu)檢測的信息將電子元件執(zhí)行丟棄動作或?qū)⑵溥\(yùn)送至下一運(yùn)送機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，所述送料缺口 9的數(shù)量還可以根據(jù)實際供料設(shè)備的需求或電子元件的具體結(jié)構(gòu)或檢測次數(shù)的需求而設(shè)定相應(yīng)的數(shù)量，例如將送料缺口 9的數(shù)量設(shè)置為五個，適用性更廣。見圖I至圖3，當(dāng)電子元件移動至方向檢測機(jī)構(gòu)的檢測位置時，方向檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測動作，以識別電子元件的位置信息。若電子元件的位置正確，則該電子元件直接向左移動，經(jīng)過轉(zhuǎn)向片5之后移動至絕緣導(dǎo)軌3上，以便于進(jìn)行下一步的運(yùn)送動作或檢測動作；若電子元件的位置反向，則當(dāng)該電子元件移動至轉(zhuǎn)向片5上時，轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)開始動作，以帶動轉(zhuǎn)向軸4旋轉(zhuǎn)180°，轉(zhuǎn)向片5與轉(zhuǎn)向軸4同步轉(zhuǎn)動180°，從而實現(xiàn)電子元件的轉(zhuǎn)向功能，經(jīng)過轉(zhuǎn)向的電子元件繼續(xù)向左移動至絕緣導(dǎo)軌3上，以便于進(jìn)行下一步的運(yùn)送動作或檢測動作。本實用新型所述的帶有檢測轉(zhuǎn)向功能的供料裝置可以準(zhǔn)確地將電子元件運(yùn)送至設(shè)定位置，以方便檢測裝置進(jìn)行精確地檢測或夾料裝置的準(zhǔn)確夾取，在運(yùn)送過程中能對電子元件進(jìn)行方向檢測，并將位置反向的電子元件進(jìn)行轉(zhuǎn)向處理，大大提高了電子元件供料運(yùn)送效率，減少了供料器的人工投入成本，實用性強(qiáng)。見圖4至圖6，其中，所述送料缺口 9的開口處開設(shè)有引導(dǎo)斜面10。當(dāng)所述叉片8在Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下向前移動時，所述叉片8的送料缺口 9逐漸向電子元件靠攏，以使電子元件嵌入送料缺口 9內(nèi)，若電子元件的位置與送料缺口 9在Y方向上沒有剛好對齊，則電子元件難以嵌入送料缺口 9內(nèi)，所述引導(dǎo)斜面10能將沒有剛好對齊的電子元件擺正，使該電子元件也可以輕易地嵌入送料缺口 9內(nèi)，保證所述叉片式運(yùn)送裝置進(jìn)行正常的運(yùn)送動作。其中，所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括連動座11及設(shè)置于X向滑座6的Y向氣缸12，該Y向氣缸12的活塞桿與連動座11連接，所述叉片8設(shè)置于連動座11 ;所述X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于基座I的X向氣缸13，該X向氣缸13的活塞桿與所述X向滑座6連接。在氣壓源的驅(qū)動作用下，Y向氣缸12的活塞桿做伸出和回縮動作，并帶動連動座11前后移動，所述叉片8與連動座11同步前后移動，從而實現(xiàn)Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動功能；在氣壓源的驅(qū)動作用下，X向氣缸13的活塞桿做伸出和回縮動作，并帶動X向滑座6左右移動，所述叉片8與X向滑座6同步左右移動，從而實現(xiàn)X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動功能。當(dāng)然，所述Y向氣缸12和X向氣缸13均還可以用油缸代替，或者采用齒輪齒條配合電機(jī)來實現(xiàn)來回移動驅(qū)動功能，同樣也能達(dá)到上述技術(shù)效果，且無需配備氣壓供應(yīng)設(shè)備或油壓供應(yīng)設(shè)備，只需電能驅(qū)動即可，清潔環(huán)保，實用性更強(qiáng)。本實施例的所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述基板I的轉(zhuǎn)向電機(jī)14，該轉(zhuǎn)向電機(jī)14的主軸與所述轉(zhuǎn)向軸4傳動連接。在電路控制的作用下，電機(jī)的主軸做正向或反向轉(zhuǎn)動，并帶動轉(zhuǎn)向軸4轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動功能。當(dāng)然，該轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)還可以為齒輪齒條配合氣缸來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向軸4的轉(zhuǎn)動，同樣也能達(dá)到上述技術(shù)效果。見圖I至圖3，本實施例的所述絕緣導(dǎo)軌3的旁側(cè)設(shè)置有廢料檢測機(jī)構(gòu)，所述基板I裝設(shè)有棄料導(dǎo)軌15及用于驅(qū)動棄料導(dǎo)軌15前后移動的棄料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該棄料導(dǎo)軌15位于前方時，棄料導(dǎo)軌15的右端與所述絕緣導(dǎo)軌3的左端對接。該廢料檢測機(jī)構(gòu)通過與電子元件的引腳電連接來檢測電子元件是否合格，若檢測到該電子元件為合格品，則棄料導(dǎo)軌15停留在前方位置，合格的電子元件從絕緣導(dǎo)軌3移動至棄料導(dǎo)軌15的上沿，并從棄料導(dǎo)軌15移動至下一運(yùn)送裝置，以便于進(jìn)行下一步的運(yùn)送動作或供料動作；若檢測到該電子元件為不合格品，則棄料導(dǎo)軌15在棄料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下向后移動，不合格的電子元件從絕緣導(dǎo)軌3向左移動，直至該電子元件從絕緣導(dǎo)軌3上落下，避免不合格的電子元件被運(yùn)送至下一運(yùn)送裝置或運(yùn)送到插件機(jī)，大大減小了插裝加工的廢品率，實用性更強(qiáng)。見圖I至圖3，本實施例的所述棄料驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述基板I的第二氣缸，該第二氣缸的活塞桿與所述棄料導(dǎo)軌15連接。在氣壓源的驅(qū)動作用下，第二氣缸的活塞桿做伸出和回縮動作，并帶動棄料導(dǎo)軌15前后移動，從而實現(xiàn)所述棄料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動功能。當(dāng)然，所述第二氣缸還可以用油缸代替，或者采用齒輪齒條配合電機(jī)來實現(xiàn)棄料導(dǎo)軌15的前后移動，同樣也能達(dá)到上述技術(shù)效果。本實施例的所述基板I裝設(shè)有滑軌，該滑軌上裝設(shè)有滑塊，所述棄料導(dǎo)軌15的下部與滑塊連接，當(dāng)棄料導(dǎo)軌15前后移動時滑軌及滑塊的設(shè)置大大減小了棄料導(dǎo)軌15與基板I之間的磨損，延長所述帶有檢測轉(zhuǎn)向功能的供料裝置的使用壽命。本實施例的所述廢料檢測機(jī)構(gòu)包括第一檢測頭16、第二檢測頭17及驅(qū)動第一檢測頭16和第二檢測頭17相互靠近和遠(yuǎn)離的檢測驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該第一檢測頭16和第二檢測頭17分別位于所述絕緣導(dǎo)軌3的兩側(cè)。當(dāng)電子元件停留在該廢料檢測機(jī)構(gòu)的檢測位置時，第一檢測頭16和第二檢測頭17在檢測驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下相互靠攏，第一檢測頭16的檢測探針和第二檢測頭17的檢測探針分別與電子元件相應(yīng)的引腳抵接，以便于該廢料檢測機(jī)構(gòu)對被檢測的電子元件進(jìn)行通電檢測，提高合格檢測的準(zhǔn)確率。 此外，該廢料檢測機(jī)構(gòu)還可以采用現(xiàn)有的產(chǎn)品合格檢測裝置，例如中國專利授權(quán)公告號CN2924857 Y公開的一種LED燈串的燈體正、負(fù)極識別結(jié)構(gòu)，同樣也適用于本技術(shù)方案。本實施例的所述檢測驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述基板I的安裝座18，該安裝座18裝設(shè)有上滑條19和下滑條20，所述第一檢測頭16和第二檢測頭17分別裝設(shè)于所述上滑條19和下滑條20，所述基板I裝設(shè)有用于驅(qū)動上滑條19和下滑條20前后相向來回移動的動力機(jī)構(gòu)。具體的，所述動力機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述基板I的第一氣缸21,該第一氣缸21的活塞桿與所述上滑條19或下滑條20連接；所述上滑條19和下滑條20均為齒條，所述安裝座18裝設(shè)有齒輪22，上滑條19和下滑條20均與該齒輪22嚙合連接。在氣壓源的驅(qū)動作用下，第一氣缸21的活塞桿做伸出和回縮動作，并帶動上滑條19左右移動，由于齒輪22的傳動作用，下滑條20始終與上滑條19沿著相反的方向移動，并帶動所述第一檢測頭16和第二檢測頭17相互靠近或遠(yuǎn)離，從而實現(xiàn)所述檢測驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動功能。當(dāng)然，所述第一氣缸21還可以用油缸代替，或者采用齒輪齒條配合電機(jī)來實現(xiàn)上滑條19的前后移動，同樣也能達(dá)到上述技術(shù)效果，實用性較強(qiáng)；此外，該第一氣缸21的活塞桿還可以與下滑條20連接，其工作原理和控制方式與上述相似，在此不再詳細(xì)贅述。本實施例的方向檢測機(jī)構(gòu)包括方向檢測頭23、檢測連接條24及設(shè)置于方向檢測頭23的檢測針頭25，檢測連接條24的一端與該方向檢測頭23連接，檢測連接條24的另一端與所述上滑條19或第一檢測頭16連接；所述過料導(dǎo)軌2裝設(shè)有絕緣片26，該絕緣片26的位置與檢測針頭25的位置相對應(yīng)。該方向檢測頭23與所述上滑條19同步前后移動，方向檢測頭23靠近被檢測的電子元件時，檢測針頭25與電子元件的引腳抵接，進(jìn)而可以通過通電檢測的方式識別電子元件的方向是否正確，準(zhǔn)確率較高。需要補(bǔ)充說明的是，該方向檢測機(jī)構(gòu)還可以采用現(xiàn)有的產(chǎn)品合格檢測裝置，例如中國專利授權(quán)公告號CN2924857 Y公開的一種LED燈串的燈體正、負(fù)極識別結(jié)構(gòu)，同樣也適用于本技術(shù)方案。如圖7所示為本實用新型一種帶有檢測轉(zhuǎn)向功能的供料裝置的實施例二，與上述實施例一的不同之處在于所述動力機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述基板I的檢測電機(jī)27及齒輪22，該檢測電機(jī)27的主軸與齒輪22傳動連接，所述上滑條19和下滑條20均為齒條，上滑條19和下滑條20均與齒輪22嚙合連接。在檢測電機(jī)27的主軸的驅(qū)動作用下，齒輪22做正向或反向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)驅(qū)動上滑條19和下滑條20左右相向來回移動的作用，結(jié)構(gòu)更加簡單，無需配備氣壓源供應(yīng)設(shè)備，降低了檢測轉(zhuǎn)向裝置的投入成本，實用性更強(qiáng)。上述實施例為本實用新型較佳的實現(xiàn)方案，除此之外，本實用新型還可以其它方 式實現(xiàn)，在不脫離本實用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.帶有檢測轉(zhuǎn)向功能的供料裝置，包括基板(I)及設(shè)置于基板(I)的過料導(dǎo)軌(2)和絕緣導(dǎo)軌(3)，過料導(dǎo)軌(2)的旁側(cè)設(shè)置有方向檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于所述過料導(dǎo)軌(2)和絕緣導(dǎo)軌(3 )之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向軸(4)，該轉(zhuǎn)向軸(4)的上端設(shè)置有轉(zhuǎn)向片(5 )，該轉(zhuǎn)向片(5 )的兩端分別與過料導(dǎo)軌(2)的左端和絕緣導(dǎo)軌(3)的右端對接；所述基板(I)裝設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸(4)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 還包括X向滑座(6)和設(shè)置于基板(I)的X向滑軌(7)，該X向滑軌(7)裝設(shè)有X向滑塊，X向滑座(6)設(shè)置于該X向滑塊，基板(I)裝設(shè)有用于驅(qū)動X向滑座(6)左右移動的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述X向滑座(6 )裝設(shè)有叉片(8 )及用于驅(qū)動叉片(8 )前后移動的Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述叉片(8)開設(shè)有只能容納一個電子元件的送料缺口(9)，當(dāng)叉片(8)移動至前方時，該送料缺口(9)位于過料導(dǎo)軌(2)的正上方；所述送料缺口(9)的數(shù)量為至少四個，該至少四個送料缺口(9)沿著X向依次等距布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有檢測轉(zhuǎn)向功能的供料裝置，其特征在于所述送料缺口 (9)的開口處開設(shè)有引導(dǎo)斜面(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有檢測轉(zhuǎn)向功能的供料裝置，其特征在于所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括連動座(11)及設(shè)置于X向滑座(6)的Y向氣缸(12)，該Y向氣缸(12)的活塞桿與連動座(11)連接，所述叉片(8 )設(shè)置于連動座(11);所述X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于基座(I)的X向氣缸(13)，該X向氣缸(13)的活塞桿與所述X向滑座(6)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有檢測轉(zhuǎn)向功能的供料裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述基板(I)的轉(zhuǎn)向電機(jī)(14)，該轉(zhuǎn)向電機(jī)(14)的主軸與所述轉(zhuǎn)向軸(4)傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有檢測轉(zhuǎn)向功能的供料裝置，其特征在于所述絕緣導(dǎo)軌(3)的旁側(cè)設(shè)置有廢料檢測機(jī)構(gòu)，所述基板(I)裝設(shè)有棄料導(dǎo)軌(15)及用于驅(qū)動棄料導(dǎo)軌(15)前后移動的棄料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該棄料導(dǎo)軌(15)位于前方時，棄料導(dǎo)軌(15)的右端與所述絕緣導(dǎo)軌(3)的左端對接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶有檢測轉(zhuǎn)向功能的供料裝置，其特征在于所述廢料檢測機(jī)構(gòu)包括第一檢測頭(16)、第二檢測頭(17)及驅(qū)動第一檢測頭(16)和第二檢測頭(17)相互靠近和遠(yuǎn)離的檢測驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該第一檢測頭(16)和第二檢測頭(17)分別位于所述絕緣導(dǎo)軌(3)的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶有檢測轉(zhuǎn)向功能的供料裝置，其特征在于所述檢測驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述基板(I)的安裝座(18)，該安裝座(18)裝設(shè)有上滑條(19)和下滑條(20)，所述第一檢測頭(16)和第二檢測頭(17)分別裝設(shè)于所述上滑條(19)和下滑條(20)，所述基板(I)裝設(shè)有用于驅(qū)動上滑條(19 )和下滑條(20 )前后相向來回移動的動力機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶有檢測轉(zhuǎn)向功能的供料裝置，其特征在于所述動力機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述基板(I)的第一氣缸(21)，該第一氣缸(21)的活塞桿與所述上滑條(19)或下滑條(20)連接；所述上滑條(19)和下滑條(20)均為齒條，所述安裝座(18)裝設(shè)有齒輪(22)，上滑條(19)和下滑條(20)均與該齒輪(22)嚙合連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶有檢測轉(zhuǎn)向功能的供料裝置，其特征在于所述動力機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述基板(I)的檢測電機(jī)(27)及齒輪(22)，該檢測電機(jī)(27)的主軸與齒輪(22)傳動連接，所述上滑條(19)和下滑條(20)均為齒條，上滑條(19)和下滑條(20)均與齒輪(22)嚙合連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶有檢測轉(zhuǎn)向功能的供料裝置，其特征在于所述方向檢測 機(jī)構(gòu)包括方向檢測頭(23)、檢測連接條(24)及設(shè)置于方向檢測頭(23)的檢測針頭(25)，檢測連接條(24)的一端與該方向檢測頭(23)連接，檢測連接條(24)的另一端與所述上滑條(19)或第一檢測頭(16)連接；所述過料導(dǎo)軌(2)裝設(shè)有絕緣片(26)，該絕緣片(26)的位置與檢測針頭(25)的位置相對應(yīng)。
專利摘要本實用新型涉及插件機(jī)的供料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種帶有檢測轉(zhuǎn)向功能的供料裝置，包括基板、過料導(dǎo)軌、絕緣導(dǎo)軌、方向檢測機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向片，所述基板裝設(shè)有轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；還包括X向滑座、X向滑軌、X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、叉片及用于驅(qū)動叉片前后移動的Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述叉片開設(shè)有只能容納一個電子元件的送料缺口，當(dāng)叉片移動至前方時，該送料缺口位于過料導(dǎo)軌的正上方。本實用新型可以準(zhǔn)確地將電子元件運(yùn)送至設(shè)定位置，以方便檢測裝置進(jìn)行精確地檢測或夾料裝置的準(zhǔn)確夾取，在運(yùn)送過程中能對電子元件進(jìn)行方向檢測，并將位置反向的電子元件進(jìn)行轉(zhuǎn)向處理，大大提高了電子元件供料運(yùn)送效率，減少了供料器的人工投入成本，實用性強(qiáng)。
文檔編號H05K13/02GK202663722SQ20122031161
公開日2013年1月9日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者鐘顯輝, 蘇凱波, 黎旺, 曾翔清, 陳卓標(biāo) 申請人:東莞市新澤谷機(jī)械制造股份有限公司