專利名稱：一種控制卷揚提升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種控制卷揚提升裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型屬于控制領(lǐng)域，尤其涉及一種用于卷揚提升裝置的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]卷揚上料小車是石灰豎窯的主要設(shè)備之一，廣泛應(yīng)用于冶金、有色金屬等行業(yè)。[0003]該設(shè)備在整個石灰豎窯生產(chǎn)系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，它能否正常運行，直接影響到豎窯爐況、產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量。[0004]現(xiàn)有卷揚上料小車走行的各位置點由電纜卷盤的主軸通過蝸輪蝸桿帶動凸輪開關(guān)來檢測，各凸輪開關(guān)的接點信號通過碳刷和電纜卷盤上的滑環(huán)，再通過兩根扁平電纜送回地面上的控制盤/控制柜。[0005]其上料小車走行電機采用繞線式電機，靠切換電機轉(zhuǎn)子電阻來實現(xiàn)該電機的起、 停、調(diào)速控制。所需動力線和 信號線都很多，因此使用了兩根扁平電纜。其中每根扁平電纜中有動力芯線3根，用于臺車行走馬達主回路的定、轉(zhuǎn)子接線；控制芯線15根。[0006]此外，由于該上料小車的走行電機采用機械式凸輪開關(guān)調(diào)整位置、因凸輪開關(guān)固有的機械特性其觸點部分故障較多，調(diào)整不便且運行精度低，直接影響到上料小車走行位置的檢測精度，嚴重的話甚至?xí)斐尚≤囀Э氐痊F(xiàn)象，對豎窯整個上料系統(tǒng)設(shè)備造成很大危害。其走行電機用繞線電機，靠切換電機轉(zhuǎn)子電阻來實現(xiàn)電機的起、停、調(diào)速控制，會增加小車電機的故障發(fā)生率。實用新型內(nèi)容[0007]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種控制卷揚提升裝置，其采用上位PC 機的監(jiān)控構(gòu)架，利用工業(yè)監(jiān)控軟件實現(xiàn)對整個控制系統(tǒng)的監(jiān)控，采用“PLC對變頻器實現(xiàn)控制，由變頻器控制小車拖動電動機在上行和下行過程實現(xiàn)低速啟動，高速運行，低速準確停車”的控制模式，整個控制裝置工作穩(wěn)定可靠，操作簡便、設(shè)備維護量小、功能齊全，且克服了老式主令控制器觸點部分故障率高、維護工作量大、工作不穩(wěn)定等諸多缺點，將現(xiàn)有設(shè)備的控制水平大大提高，避免了小車“過頂”、“掉底”等直接影響豎窯正常生產(chǎn)的重大故障，為整套設(shè)備的安全、穩(wěn)定運行提供了可靠的保證。[0008]本實用新型的技術(shù)方案是提供一種控制卷揚提升裝置，包括位于現(xiàn)場的上料小車走行電機和位于遠方的上位控制計算機/工程師終端，其特征是所述的上料小車走行電機為交流電動機；設(shè)置小車行走定位模塊、變頻調(diào)速模塊、中央控制器、第一和第二光電交換機、連接中央控制器與第一光電交換機的就地局域網(wǎng)、連接第一與第二光電交換機的同軸光纜和連接第二光電交換機與上位控制計算機/工程師終端的遠方局域網(wǎng)；其所述的小車行走定位模塊包括與上料小車走行電機輸出軸連接的位置檢測/變送單元；所述的變頻調(diào)速模塊包括變頻器；所述的中央控制器包括PLC及其輸入/輸出模組；其中，位置檢測 /變送單元的信號輸出端和變頻器的控制信號輸入端，與PLC輸入/輸出模組的I/O端口分別對應(yīng)連接，變頻器的電源輸入端與交流電源端對應(yīng)連接，變頻器的電源輸出端與上料小車走行電機的電源輸入端對應(yīng)連接，PLC的數(shù)據(jù)通訊端口經(jīng)過就地局域網(wǎng)、第一光電交換機、光纜、第二光電交換機和遠方局域網(wǎng)，與上位控制計算機/工程師終端的數(shù)據(jù)通訊端口對應(yīng)連接；所述的位置檢測/變送單元、變頻器和PLC構(gòu)成智能主令控制器；所述的PLC構(gòu)成遠程I/O從站，并與所述的上位控制計算機/工程師終端構(gòu)成整個過程控制系統(tǒng)。[0009]其中，所述的位置檢測/變送單元包括齒輪機械變速傳動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)編碼器；所述齒輪機械變速傳動機構(gòu)的輸入軸與上料小車走行電機的輸出軸剛性連接，所述齒輪機械變速傳動機構(gòu)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)軸剛性連接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器的信號輸出端與 PLC輸入/輸出模組的I/O端口分別對應(yīng)電連接。[0010]在所述上料小車的允許走行范圍內(nèi)，分別設(shè)置有“原點”位置點、上加速檢測點、上減速檢測點、上到位檢測點、下加速檢測點、下減速檢測點和下到位檢測點，所述旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出編碼數(shù)，與上料小車的當(dāng)前走行位置距“原點”位置的距離相對應(yīng)；當(dāng)小車上升時旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的“當(dāng)前位”編碼數(shù)連續(xù)增加，當(dāng)小車下降時旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的“當(dāng)前位”編碼數(shù)連續(xù)減少；所述上加速、上減速、上到位、下加速、下減速和下到位檢測點的位置，與旋轉(zhuǎn)編碼器不同的“當(dāng)前位”輸出編碼數(shù)分別一一相對應(yīng)。[0011]其所述的就地局域網(wǎng)和遠方局域網(wǎng)，為基于TCP/IP協(xié)議的100MB以太網(wǎng)；所述的第一光電交換機、光纜和第二光電交換機，構(gòu)成米用同軸光纜的遠程I/o網(wǎng)；第一光電交換機和第二光電交換機為帶有Rio接口的，通訊速度為I. 544M波特率，通訊協(xié)議為S908的主/從站接口通訊處理器。[0012]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實用新型的優(yōu)點是[0013]I.穩(wěn)定可靠，操作簡便、設(shè)備維護量小、功能齊全；[0014]2.不僅克服了老式主令因凸輪和觸點組成，觸點部分故障率高等缺點，而且通過上位PC機利用工業(yè)監(jiān)控軟件組態(tài)王實現(xiàn)對整個控制系統(tǒng)的監(jiān)控；[0015]3.中央控制器對變頻器實現(xiàn)控制，由變頻器控制小車拖動電動機上行過程實現(xiàn)低速啟動，高速運行，低速安全穩(wěn)定可靠停車，在很大程度上避免了小車過頂、掉底等直接影響豎窯正常生產(chǎn)的重大故障。


[0016]圖I是本實用新型智能主令控制器和上料小車定位模塊結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖2是本實用新型上料小車位置分布示意圖；[0018]圖3為過程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖4為變頻器外部接線圖。[0020]圖中I為上料小車走行電機，2為旋轉(zhuǎn)編碼器，3為變頻器，4為PLC的輸入/輸出模組，5為齒輪機械變速傳動機構(gòu),6為帶有顯不器的操作面板,7為PLC, 8為第一光電交換機，9為光纜，10為第二光電交換機,11為上位控制計算機，12為工程師終端。
具體實施方式
[0021]
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。[0022]圖I中，本控制卷揚提升裝置，包括位于現(xiàn)場的上料小車走行電機I和位于遠方的上位控制計算機11/工程師終端12，其上料小車走行電機為交流電動機；設(shè)置小車行走定位模塊、變頻調(diào)速模塊、中央控制器、第一和第二光電交換機8和10，連接中央控制器與第一光電交換機的就地局域網(wǎng)、連接第一與第二光電交換機的同軸光纜9和連接第二光電交換機與上位控制計算機/工程師終端的遠方局域網(wǎng)；其小車行走定位模塊包括與上料小車走行電機輸出軸連接的位置檢測/變送單元；變頻調(diào)速模塊包括變頻器3 ;中央控制器包括 PLC7及其輸入/輸出模組4 ;其PLC7的輸入/輸出模組4還與帶有顯示器的操作面板6連接。[0023]其中，位置檢測/變送單元的信號輸出端和變頻器的控制信號輸入端，與PLC輸入 /輸出模組的I /O端口分別對應(yīng)連接，變頻器的電源輸入端與交流電源端AC對應(yīng)連接，變頻器的電源輸出端與上料小車走行電機的電源輸入端對應(yīng)連接。[0024]所述的位置檢測/變送單元、變頻器和PLC構(gòu)成智能主令控制器。[0025]位置檢測/變送單元包括齒輪機械變速傳動機構(gòu)5和旋轉(zhuǎn)編碼器2 ;齒輪機械變速傳動機構(gòu)的輸入軸與上料小車走行電機I的輸出軸剛性連接，齒輪機械變速傳動機構(gòu)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)軸剛性連接，旋轉(zhuǎn)編碼器的信號輸出端與PLC輸入/輸出模組的 I/O端口分別對應(yīng)電連接。[0026]來自小車定位信號送至中央控制器PLC數(shù)字量輸入模塊140DAI 75300，能夠滿足工藝的需求。輸入點用來監(jiān)控小車的運行狀態(tài)和系統(tǒng)的運行情況，輸出點用來控制變頻器從而對小車實現(xiàn)控制。PLC單元配有通訊口，實施和上位機以及變頻器的通訊。[0027]圖2中，在上料小車的允許走行范圍內(nèi)，分別設(shè)置有“原點”位置點、上加速檢測點、上減速檢測點、上到位檢測點、下加速檢測點、下減速檢測點和下到位檢測點，所述旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出編碼數(shù)，與上料小車的當(dāng)前走行位置距“原點”位置的距離相對應(yīng)。[0028]當(dāng)小車上升時旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的“當(dāng)前位”編碼數(shù)連續(xù)增加，當(dāng)小車下降時旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的“當(dāng)前位”編碼數(shù)連續(xù)減少。[0029]所述上加速、上減速、上到位、下加速、下減速和下到位檢測點的位置，與旋轉(zhuǎn)編碼器不同的“當(dāng)前位”輸出編碼數(shù)分別一一相對應(yīng)。[0030]換句話說，當(dāng)小車在上下運行時，同步帶動編碼器旋轉(zhuǎn)，反應(yīng)到PLC的是一系列的編碼，小車在上下運行整個行程中任一位置都在PLC中有一個相對于“原點”的編碼，這些編碼都反應(yīng)了小車的當(dāng)前位置與“原點”的關(guān)系(碼數(shù))，也就是用數(shù)字反映了小車在斜橋上實際位置，通過精度(50_/碼)可以計算出當(dāng)前位置距原點位置的米數(shù)。[0031]整個系統(tǒng)運行遵循設(shè)定曲線按慢-快-慢實現(xiàn)小車的上升、下降。起變速點由智能主令控制器控制現(xiàn)采用絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器組成的智能主令開關(guān)控制器控制，系統(tǒng)在控制小車上升、下降過程中需要6個點，即上加速、上減速、上到位、下加速、下減速、下到位，現(xiàn)在采用的方案是智能主令控制器與編碼器(PLC)結(jié)合對料車進行定位，通過數(shù)字面板來調(diào)整料車位置，如料車位置發(fā)生變化，只需在操作面板上改變料車位置的數(shù)值即可完成對料車的定位。小車定位信號送至中央控制器PLC[0032]Q0. O、Q0. I、Q0. 2、Q0. 3引自小車定位現(xiàn)分別作為上料小車系統(tǒng)中的常閉下限位、常開上加速、常開下加速、常閉上限位信號送至中央控制器參與上料小車啟動，加減速，停止。當(dāng)小車上升時“當(dāng)前位”編碼連續(xù)增加，當(dāng)“當(dāng)前位”編碼上升大于30以后“上加速”限位Q0. I對應(yīng)接點接通，送至中央控制器數(shù)字量輸入模塊140DAI75300第一點，上升到大于 700以后“上加速” Q0. I斷開，送至中央控制器數(shù)字量輸入模塊140DAI75300第二點，上升到大于820時，上限位Q0. 3斷開，送至中央控制器數(shù)字量輸入模140DAI75300第三點；小車下降過程中，“當(dāng)前位”小于800時，“下加速”限位Q0. 2接通，送至中央控制器數(shù)字量輸入模塊140DAI75300第四點，“當(dāng)前位”小于130時，Q0. 2斷開，送至中央控制器數(shù)字量輸入模塊140DAI75300第五點，下降到小于10時，“下限位”Q0. O斷開，送至中央控制器數(shù)字量輸入模塊140DAI75300第六點。[0033]圖3中，PLC的數(shù)據(jù)通訊端口經(jīng)過就地局域網(wǎng)、第一光電交換機8、光纜9、第二光電交換機10和遠方局域網(wǎng)，與上位控制計算機11/工程師終端12的數(shù)據(jù)通訊端口對應(yīng)連接·[0034]整個系統(tǒng)控制采用以PLC為核心的計算機控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)采用工業(yè)以太網(wǎng)和設(shè)備網(wǎng)，通過網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)通訊；通過人機操作界面(HMI)完成工藝流程動態(tài)畫面顯示、傳動系統(tǒng)運行狀態(tài)顯示、工藝參數(shù)設(shè)定、操作方式的選擇。[0035]信號處理方式[0036]a.現(xiàn)場開關(guān)量信號全部經(jīng)過中間繼電器隔離進入PLC模板；[0037]b. PLC繼電器輸出信號全部經(jīng)過中間繼電器隔離后控制各設(shè)備；[0038]c.現(xiàn)場模擬量信號需要經(jīng)過隔離器后生成的4一20mA信號進入PLC模板。[0039]具體層次結(jié)構(gòu)如下[0040]第一層遠程I/O從站，使用同軸電纜9的遠程I/O網(wǎng)，其通訊速度為I. 544M波特率，通過協(xié)議為S908的主/從站接口通訊處理器(即第一光電光電交換機8)與PLC相連進行通訊，完成數(shù)據(jù)的采集及設(shè)備控制。[0041]第二層過程控制系統(tǒng)，主要是將PLC和HMI (人機接面)通過基于TCP/IP協(xié)議的 100MB工業(yè)以太網(wǎng)相連，組成以TCP/IP協(xié)議為通訊基礎(chǔ)的工業(yè)控制以太網(wǎng)，完成數(shù)據(jù)采集及設(shè)備運行狀態(tài)的監(jiān)視和控制。滿足過程監(jiān)視、控制及管理自動化的要求。[0042]硬件采用Quantum PLC, CPU 采用 140CPU53414A，數(shù)字量輸入模塊 140DAI75300，數(shù)字量輸出模塊140DA085300，模擬量輸入模塊140ACI03000，模擬量輸出模塊140AC013000， 遠程通訊模塊采用140CRP93100 (Head)和140CRA93100 (Drop)，通過帶有RIO接口的主/ 從站接口通訊處理器連接RIO從站，完成數(shù)據(jù)采集及設(shè)備控制。所有模塊均可插于任何槽位，底板速度高達80M。[0043]編程軟件使用WindowsNT2000環(huán)境下的Concept軟件進行編程。上位機由兩臺工業(yè)控制機，選用美國Intellution公司iFIX作為開發(fā)軟件。當(dāng)“當(dāng)前位”編碼上升大于30以后“上加速”限位Q0. I對應(yīng)接點接通，經(jīng)中央控制器程序處理模擬量輸出模塊140AC013000 輸出20MA信號，上升到大于700以后“上加速”Q0. I斷開，經(jīng)中央控制器程序處理模擬量輸出模塊140AC013000輸出12MA信號，上升到大于820時，上限位Q0. 3斷開，經(jīng)中央控制器程序處理模擬量輸出模塊140AC013000輸出4MA信號。同樣，小車下降過程中，“當(dāng)前位”小于800時，“下加速”限位Q0. 2接通，經(jīng)中央控制器程序處理模擬量輸出模塊140AC013000 輸出20MA信號，“當(dāng)前位”小于130時，Q0. 2斷開，經(jīng)中央控制器程序處理模擬量輸出模塊 140AC013000輸出12MA信號，下降到小于10時，“下限位” Q0. O斷開，經(jīng)中央控制器程序處理模擬量輸出模塊140AC013000輸出4MA信號。[0044]圖4中，變頻控制系統(tǒng)，由中央控制器程序處理模擬量輸出模塊140AC013000送給變頻器4一20mA模擬量信號，用以調(diào)整交流電機的運轉(zhuǎn)速度，控制載料小車運行。[0045]變頻器采用ATV-68C13N6系列變頻器，用它來控制小車。電動機選用 YTSZ-250M-455kwo交流電源采用工頻單相交流380V。為使電動機準確停車，變頻器配有外接制動器，采用能耗制動。變頻器的速度控制信號來自中央控制器程序處理模擬量輸出模塊140AC013000輸出4 一 20MA，從而實現(xiàn)電動機的平穩(wěn)調(diào)速和準確停車。[0046]變頻器運行的條件是接通正轉(zhuǎn)命令(圖中Kl閉合)或接通反轉(zhuǎn)命令(圖中K2閉合)，此命令由中央控制器根據(jù)運行約束條件輸出上升、下降點來控制。[0047]上述兩個條件具備后，逆變器就輸出可變頻率的電源，電機隨之平滑、無級調(diào)速運轉(zhuǎn)，載料小車在上升或下降過程中，運行狀態(tài)分成三個階段低速段、高速段、停止段。其中四個變速點(上升、下降各兩個)是通過小車定位系統(tǒng)中智能主令控制器發(fā)出信號給中央控制器PLC數(shù)字量輸入模塊140DAI75300，隨后經(jīng)程序處理中央控制器模擬量輸出模塊 140AC013000輸出相應(yīng)的模擬量信號4 一 20MA給變頻器，來實現(xiàn)低速一高速低速的變換。[0048]其整個過程是“當(dāng)前位”編碼上升大于30以后“上加速”限位Q0. I對應(yīng)接點(參見圖2所示，下同)接通，經(jīng)程序處理中央控制器模擬量輸出模塊140AC013000輸出20MA控制信號，此時變頻器AI2端口接到20MA控制信號，變頻器輸出50HZ電壓給電機，電機以最高速度運轉(zhuǎn)；“當(dāng)前位”上升到大于700以后“上加速”Q0. I斷開，經(jīng)程序處理中央控制器模擬量輸出模塊140AC013000輸出12MA信號，此時變頻器AI2端口接到12MA信號，變頻器輸出 25HZ電壓給電機，電機以中等速度運轉(zhuǎn)；“當(dāng)前位”上升到大于820時，上限位Q0. 3斷開，經(jīng)程序處理中央控制器模擬量輸出模塊140AC013000輸出4MA控制信號，此時變頻器AI2端口接到4MA信號，變頻器輸出OHZ電壓給電機，電機停止運轉(zhuǎn)；小車下降過程中，“當(dāng)前位”小于800時，“下加速”限位Q0. 2接通，經(jīng)程序處理中央控制器模擬量輸出模塊140AC013000 輸出20MA控制信號，此時變頻器AI2端口接到20MA信號，變頻器輸出50HZ電壓給電機，電機以最高速度運轉(zhuǎn)；小車繼續(xù)下降，“當(dāng)前位”小于130時，Q0. 2斷開，經(jīng)程序處理中央控制器模擬量輸出模塊140AC013000輸出12MA信號，此時變頻器AI2端口接到12MA信號，變頻器輸出25HZ電壓給電機，電機以中等速度運轉(zhuǎn)；小車被控制低速運行，下降到小于10時， “下限位” Q0. O斷開，經(jīng)程序處理中央控制器模擬量輸出模塊140AC013000輸出4MA信號， 此時變頻器AI2端口接到4MA控制信號，變頻器輸出OHZ電壓給電機，，電機停止運轉(zhuǎn)。[0049]上述附圖中的其他標(biāo)示均為本領(lǐng)域常用標(biāo)注，其具體含義在此不再詳述。[0050]由于本實用新型采用了上位PC機的監(jiān)控構(gòu)架，利用工業(yè)監(jiān)控軟件實現(xiàn)對整個控制系統(tǒng)的監(jiān)控，采用“PLC對變頻器實現(xiàn)控制，由變頻器控制小車拖動電動機在上行和下行過程實現(xiàn)低速啟動，高速運行，低速準確停車”的控制模式，整個控制裝置工作穩(wěn)定可靠，操作簡便、設(shè)備維護量小、功能齊全，且克服了老式主令控制器觸點部分故障率高、維護工作量大、工作不穩(wěn)定等諸多缺點，將現(xiàn)有設(shè)備的控制水平大大提高，避免了小車“過頂”、“掉底”等直接影響豎窯正常生產(chǎn)的重大故障，為整套設(shè)備的安全、穩(wěn)定運行提供了可靠的保證。[0051]本實用新型可廣泛用于卷揚提升裝置的控制領(lǐng)域。
權(quán)利要求1.一種控制卷揚提升裝置，包括位于現(xiàn)場的上料小車走行電機和位于遠方的上位控制計算機/工程師終端，其特征是所述的上料小車走行電機為交流電動機；設(shè)置小車行走定位模塊、變頻調(diào)速模塊、中央控制器、第一和第二光電交換機、連接中央控制器與第一光電交換機的就地局域網(wǎng)、連接第一與第二光電交換機的同軸光纜和連接第二光電交換機與上位控制計算機/工程師終端的遠方局域網(wǎng)；其所述的小車行走定位模塊包括與上料小車走行電機輸出軸連接的位置檢測/變送單元；所述的變頻調(diào)速模塊包括變頻器；所述的中央控制器包括PLC及其輸入/輸出模組；其中，位置檢測/變送單元的信號輸出端和變頻器的控制信號輸入端，與PLC輸入/輸出模組的I/O端口分別對應(yīng)連接，變頻器的電源輸入端與交流電源端對應(yīng)連接，變頻器的電源輸出端與上料小車走行電機的電源輸入端對應(yīng)連接，PLC的數(shù)據(jù)通訊端口經(jīng)過就地局域網(wǎng)、第一光電交換機、光纜、第二光電交換機和遠方局域網(wǎng)，與上位控制計算機/工程師終端的數(shù)據(jù)通訊端口對應(yīng)連接；所述的位置檢測/變送單元、變頻器和PLC構(gòu)成智能主令控制器；所述的PLC構(gòu)成遠程 I/O從站，并與所述的上位控制計算機/工程師終端構(gòu)成整個過程控制系統(tǒng)。
2.按照權(quán)利要求I所述的控制卷揚提升裝置，其特征是所述的位置檢測/變送單元包括齒輪機械變速傳動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)編碼器；所述齒輪機械變速傳動機構(gòu)的輸入軸與上料小車走行電機的輸出軸剛性連接，所述齒輪機械變速傳動機構(gòu)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)軸剛性連接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器的信號輸出端與PLC輸入/輸出模組的I/O端口分別對應(yīng)電連接。
3.按照權(quán)利要求2所述的控制卷揚提升裝置，其特征是在所述上料小車的允許走行范圍內(nèi)，分別設(shè)置有“原點”位置點、上加速檢測點、上減速檢測點、上到位檢測點、下加速檢測點、下減速檢測點和下到位檢測點，所述旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出編碼數(shù)，與上料小車的當(dāng)前走行位置距“原點”位置的距離相對應(yīng)；當(dāng)小車上升時旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的“當(dāng)前位”編碼數(shù)連續(xù)增加，當(dāng)小車下降時旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的“當(dāng)前位”編碼數(shù)連續(xù)減少；所述上加速、上減速、上到位、下加速、下減速和下到位檢測點的位置，與旋轉(zhuǎn)編碼器不同的“當(dāng)前位”輸出編碼數(shù)分別--相對應(yīng)。
4.按照權(quán)利要求I所述的控制卷揚提升裝置，其特征是所述的就地局域網(wǎng)和遠方局域網(wǎng)，為基于TCP/IP協(xié)議的100MB以太網(wǎng)；所述的第一光電交換機、光纜和第二光電交換機， 構(gòu)成采用同軸光纜的遠程I/O網(wǎng)；第一光電交換機和第二光電交換機為帶有RIO接口的，通訊速度為I. 544M波特率，通訊協(xié)議為S908的主/從站接口通訊處理器。
專利摘要一種控制卷揚提升裝置，屬控制領(lǐng)域。包括上料小車走行電機和上位控制計算機/工程師終端，其特征是上料小車走行電機為交流電動機；設(shè)置小車行走定位模塊、變頻調(diào)速模塊、中央控制器、第一和第二光電交換機、連接中央控制器與第一光電交換機的就地局域網(wǎng)、連接第一與第二光電交換機的同軸光纜和連接第二光電交換機與上位控制計算機/工程師終端的遠方局域網(wǎng)；其小車行走定位模塊包括與上料小車走行電機輸出軸連接的位置檢測/變送單元；變頻調(diào)速模塊包括變頻器；中央控制器包括PLC及其輸入/輸出模組；所述位置檢測/變送單元、變頻器和PLC構(gòu)成智能主令控制器；所述PLC構(gòu)成遠程I/O從站，并與所述上位控制計算機構(gòu)成整個過程控制系統(tǒng)。
文檔編號B66D1/48GK202729682SQ20122031530
公開日2013年2月13日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者侯時云, 江浩杰, 俞展 申請人:寶鋼不銹鋼有限公司