專(zhuān)利名稱：超起配重變幅系統(tǒng)以及起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種超起配重變幅系統(tǒng)以及設(shè)置該超起配重變幅系統(tǒng)的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
起重機(jī)是一種利用杠桿原理進(jìn)行吊重操作的機(jī)械設(shè)備。在起重機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度允許范圍內(nèi)，為提高起重機(jī)的起吊性能，起重機(jī)配置了超起工況，在配備超起工況的起重機(jī)中，起吊重物和超起配重會(huì)在以主臂和超起桅桿組成的三·角形支架上形成了新的杠桿機(jī)構(gòu)，增加起重機(jī)后方超起配重的幅度(或稱半徑)以及超起配重的重量可以滿足起重機(jī)起吊更多重物或在更大的幅度狀況下起吊的要求。在起吊工作過(guò)程中，起重機(jī)上起吊重物的重量與起重機(jī)后方的超起配重重量以臂架絞點(diǎn)為支撐點(diǎn)，為保證起重機(jī)的整體平衡性，起吊重物的重量乘以其幅度所得值與超起配重的重量乘以其幅度所得值需滿足平衡關(guān)系，否則可能會(huì)引起起重機(jī)向乘積大的方向傾翻，此機(jī)理類(lèi)同蹺蹺板。現(xiàn)有技術(shù)中為保證起重機(jī)的整體平衡性需要根據(jù)要起吊重物的重量對(duì)照產(chǎn)品性能曲線表，根據(jù)性能曲線表的指示選擇合適的超起配重重量及其幅度，在起重機(jī)組裝過(guò)程中直接將已選的超起配重放置在合適的位置上，從而完成起重機(jī)組裝起臂工作。吊重過(guò)程中如需要的超起配重幅度及超起配重重量需要變化，需要人工借助輔助起重機(jī)重新調(diào)整超起配重幅度和/或超起配重重量。通過(guò)人為判斷的方法對(duì)超起配重重量幅度進(jìn)行選擇時(shí)對(duì)操作人員的個(gè)人素質(zhì)要求較高，并且每次均需要查詢產(chǎn)品性能曲線表，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且通常起重機(jī)吊重過(guò)程中需要的超起配重重量以及幅度小于起臂操作過(guò)程中需要的超起配重重量以及幅度，如按現(xiàn)有人工查詢產(chǎn)品性能曲線表的方法選取超起配重重量以及幅度，為滿足起臂操作過(guò)程的要求目前存在以下兩種方式實(shí)現(xiàn)方式一準(zhǔn)備較多的超起配重以供選擇，將超起配重放在與吊重過(guò)程中所需要的超起配重幅度相同的位置上，當(dāng)起臂操作完成后還需將多余的超起配重拆下，保證最終保留下來(lái)的超起配重符合起重機(jī)吊重過(guò)程的需要，該方式需要準(zhǔn)備較多的超起配重，增加運(yùn)輸成本，最終既耗時(shí)又耗力。方式二采用和吊重過(guò)程中相同的超起配重量，這種情況下需要將超起配重幅度加大至符合起臂操作要求的位置上，當(dāng)完成起臂操作后，再通過(guò)人工操作輔助起重機(jī)的方式將超起配重移至吊重工作狀態(tài)下需要的超起配重幅度位置上，這種方式仍舊存在耗時(shí)耗力的缺陷
實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]本實(shí)用新型的目的是提出一種超起配重變幅系統(tǒng)以及起重機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在耗時(shí)耗力的技術(shù)問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案本實(shí)用新型實(shí)施例提供的超起配重變幅系統(tǒng)，包括超起配重、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、超起配重推移裝置以及超起配重起升裝置，其中所述超起配重推移裝置包括推移座體以及推移件，所述推移件與所述推移座體之間活動(dòng)連接；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述超起配重推移裝置相連接并能驅(qū)動(dòng)所述推移件至少沿水平方向相對(duì)于所述推移座體前進(jìn)或后退；所述超起配重起升裝置包括起升座體以及起升件，所述起升件與所述起升座體之間活動(dòng)連接，且所述起升座體與所述推移件相連接； 所述超起配重與所述起升件相連接，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述超起配重起升裝置相連接，且所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述起升件并通過(guò)所述起升件帶動(dòng)所述超起配重至少沿豎直方向相對(duì)于所述起升座體上升或下降。優(yōu)選地，所述起升座體與所述推移件兩者互相鉸接或互相固定連接，所述超起配重推移裝置以及所述超起配重起升裝置分別為不同的油缸，所述推移件為所述超起配重推移裝置的缸筒或活塞桿，所述起升件為所述超起配重起升裝置的缸筒或活塞桿，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括液壓泵，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括連接在液壓泵的液壓油出口與所述油缸的進(jìn)油口之間以及連接在所述液壓泵的液壓油進(jìn)口與所述油缸的出油口之間的液壓油傳輸管道。優(yōu)選地，所述超起配重變幅系統(tǒng)還包括配重變幅控制閥，其中所述配重變幅控制閥連接在所述液壓泵的液壓油出口與所述缸筒的進(jìn)油口之間的所述液壓油傳輸管道上以及所述液壓泵的液壓油進(jìn)口與所述缸筒的出油口之間的所述液壓油傳輸管道上。優(yōu)選地，所述超起配重變幅系統(tǒng)還包括配重變幅控制閥，其中所述配重變幅控制閥連接在所述液壓泵的液壓油出口與所述缸筒的進(jìn)油口之間的液壓油傳輸管道上以及所述液壓泵的液壓油進(jìn)口與所述缸筒的出油口之間的液壓油傳輸管道上。優(yōu)選地，所述配重變幅控制閥為兩聯(lián)閥，所述兩聯(lián)閥包括第一電磁閥以及第二電磁閥，其中所述第一電磁閥連接在所述液壓泵的液壓油出口與所述缸筒的進(jìn)油口之間的液壓油傳輸管道上；所述第二電磁閥連接在所述液壓泵的液壓油進(jìn)口與所述缸筒的出油口之間的液壓油傳輸管道上；所述第一電磁閥以及所述第二電磁閥得電時(shí)均開(kāi)閥，失電時(shí)均關(guān)閥。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起重機(jī)，包括本實(shí)用新型實(shí)施例任一技術(shù)方案提供的超起配重變幅系統(tǒng)，還包括轉(zhuǎn)臺(tái)、主臂、超起桅桿、超起桅桿變幅拉板、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、主臂拉板以及超起配重拉板，其中所述主臂以及所述超起桅桿各自的其中一端分別與所述轉(zhuǎn)臺(tái)活動(dòng)連接，且所述主臂與所述超起桅桿各自均能繞所述活動(dòng)連接處相對(duì)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；[0028]所述主臂拉板連接于所述超起桅桿與所述主臂之間；所述超起配重拉板連接于所述超起配重與所述超起桅桿之間；所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的拉力繩與所述主臂相連接；所述超起桅桿變幅拉板的兩端分別與所述超起桅桿以及所述轉(zhuǎn)臺(tái)相連接；所述超起配重變幅系統(tǒng)還包括拉力傳感器，所述拉力傳感器設(shè)置于所述超起桅桿變幅拉板上，所述拉力傳感器能實(shí)時(shí)測(cè)量所述超起桅桿變幅拉板上承受的拉力值。優(yōu)選地，所述超起配重變幅系統(tǒng)還包括離地檢測(cè)裝置，其中所述離地檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)所述超起配重與所述地面的相對(duì)位置，并在所述起升件拉動(dòng)所述超起配重上升至離開(kāi)地面的位置時(shí)發(fā)出離地信號(hào)。優(yōu)選地，所述離地檢測(cè)裝置包括觸發(fā)重物以及行程開(kāi)關(guān)，其中所述行程開(kāi)關(guān)與所述超起配重或所述起升件固定連接；所述觸發(fā)重物通過(guò)繩子與所述行程開(kāi)關(guān)相連接，所述超起配重離開(kāi)地面后，在所述觸發(fā)重物的重力作用下所述觸發(fā)重物通過(guò)所述繩子拉動(dòng)并觸發(fā)所述行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)后發(fā)出所述離地信號(hào)。優(yōu)選地，所述超起配重變幅系統(tǒng)還包括控制器以及控制手柄，其中所述離地檢測(cè)裝置、所述拉力傳感器以及所述控制手柄分別與所述控制器之間通過(guò)線路電連接或分別與所述控制器之間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相連接；所述控制手柄在被扳動(dòng)時(shí)能發(fā)出起臂信號(hào)；所述拉力傳感器還能將測(cè)量到的所述拉力值發(fā)送至所述控制器；所述控制器能在接收到起臂信號(hào)以后控制所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述拉力繩拉動(dòng)所述主臂，同時(shí)對(duì)比所述拉力傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量得到的所述拉力值與第一上限值以及小于所述第一上限值的所述下限值的大小，若所述拉力值大于或等于所述第一上限值則控制所述超起配重起升裝置的所述起升件沿豎直方向拉動(dòng)所述超起配重、在所述拉力值小于下限值時(shí)控制所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述拉力繩拉動(dòng)所述主臂；所述控制器還能接收所述離地信號(hào)并在接收到所述離地信號(hào)后，對(duì)比所述拉力值與大于所述第一上限值的第二上限值的大小，若所述拉力值大于或等于所述第二上限值則控制超起配重推移裝置的推移件驅(qū)動(dòng)所述超起配重沿水平方向朝遠(yuǎn)離所述推移座體的方向前進(jìn)，直至所述拉力值小于所述第一上限值或所述第二上限值時(shí)控制所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述拉力繩拉動(dòng)所述主臂。優(yōu)選地，所述控制手柄還能在被扳動(dòng)時(shí)發(fā)出落臂信號(hào)；所述控制器還能接收所述落臂信號(hào)并在接收到落臂信號(hào)以后控制所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)釋放所述拉力繩，同時(shí)對(duì)比所述拉力傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量得到的所述拉力值與所述第一上限值、所述第二上限值以及所述下限值的大小，若所述拉力值大于或等于第一上限值或所述第二上限值則控制所述超起配重起升裝置的所述起升件沿豎直方向拉動(dòng)所述超起配重或控制所述超起配重推移裝置的所述推移件驅(qū)動(dòng)所述超起配重沿水平方向朝遠(yuǎn)離所述推移座體的方向前進(jìn)，直至拉力值小于所述第二上限值或所述第一上限值，所述控制器還能在所述拉力值小于所述下限值時(shí)控制所述超起配重起升裝置的所述起升件釋放所述超起配重或控制所述超起配重推移裝置的所述推移件驅(qū)動(dòng)所述超起配重沿水平方向朝接近所述推移座體的方向前進(jìn)，直至所述拉力值介于所述第一上限值與所述下限值之間。[0046]優(yōu)選地，所述超起配重變幅系統(tǒng)還包括角度傳感器、長(zhǎng)度傳感器以及壓力傳感器，其中所述角度傳感器、所述長(zhǎng)度傳感器以及所述壓力傳感器分別與所述控制器通過(guò)線路電連接；所述角度傳感器設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺(tái)或所述主臂上，所述角度傳感器能測(cè)量出所述主臂與水平面之間夾角的角度值并以電流信號(hào)的形式將所述角度值發(fā)送至所述控制器；所述長(zhǎng)度傳感器設(shè)置于所述超起配重推移裝置上，所述長(zhǎng)度傳感器能測(cè)量出所述超起配重與所述推移座體之間的距離的尺寸值并以電流信號(hào)的形式將所述尺寸值發(fā)送至所述控制器；所述壓力傳感器設(shè)置于所述超起配重起升裝置上，所述壓力傳感器能測(cè)量出所述超起配重對(duì)所述起升件施加的壓力的值并以電流信號(hào)的形式將所述壓力的值發(fā)送至所述控制器；所述控制器還能根據(jù)量程從所述電流信號(hào)解析出所述角度值、所述尺寸值以及所述壓力的值。優(yōu)選地，所述超起配重變幅系統(tǒng)還包括顯示器、輸入設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備以及力矩限制器，其中所述顯示器、所述輸入設(shè)備、所述存儲(chǔ)設(shè)備以及所述力矩限制器分別與所述控制器通過(guò)線路電連接或分別與所述控制器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相連接；所述輸入設(shè)備能對(duì)所述控制器輸入該起重機(jī)的臂架組合方式以及性能參數(shù)，所述性能參數(shù)包括所述起重機(jī)所允許的起吊重物的最大重量以及所述起吊重物的最大高度；所述力矩限制器能根據(jù)所述臂架組合方式、所述拉力值、所述角度值、所述尺寸值以及所述壓力的值計(jì)算出所述主臂上起吊的重物的重量值，并將所述重量值發(fā)送至所述控制器；所述控制器能將所述重量值與所述性能參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，并將對(duì)比結(jié)果通過(guò)所述顯示器顯示。優(yōu)選地，所述輸入設(shè)備為鍵盤(pán)或所述輸入設(shè)備為與所述顯示器集成為一體的觸摸屏；所述控制器還能接收所述輸入設(shè)備輸入的起吊重物參數(shù)并根據(jù)所述起吊重物參數(shù)從所述存儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)調(diào)用所述存儲(chǔ)設(shè)備預(yù)先存儲(chǔ)的與所述起吊重物參數(shù)相匹配的起重機(jī)臂架組合方式、臂架長(zhǎng)度、所述主臂的工作角度范圍、所述主臂的工作幅度范圍、所述超起配重的幅度范圍以及所述超起配重的重量并通過(guò)所述顯示器顯示，其中所述起吊重物參數(shù)包括所述起吊重物的重量、所述起吊重物的高度、所述起吊重物所需的幅度與所述起吊重物的直徑至少其中之一?；谏鲜黾夹g(shù)方案中的技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果本實(shí)用新型實(shí)施例提供的超起配重變幅系統(tǒng)中起升件可以驅(qū)動(dòng)超起配重相對(duì)于起升座體沿豎直方向上升或下降，推移件可以驅(qū)動(dòng)起升座體相對(duì)于所述推移座體沿水平方向前進(jìn)或后退，由此可以通過(guò)控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)改變超起配重在水平方向上以及豎直方向上位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)超起配重幅度的調(diào)節(jié)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中無(wú)需設(shè)置較多的超起配重以供選擇，也無(wú)需使用單獨(dú)的輔助起重機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)超起配重的移動(dòng)，即使初始安裝時(shí)超起配重的位置不適宜于進(jìn)行起臂操作，也可以通過(guò)控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)的方式快速將超起配重調(diào)整至合適的位置，而控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)不僅操作簡(jiǎn)單，而且方便、快捷，所以解決了現(xiàn)有技術(shù)存在耗時(shí)耗力的技術(shù)問(wèn)題。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例中控制器可以通過(guò)對(duì)比拉力傳感器上拉力 值與預(yù)先設(shè)定的第一上限值、下限值以及第二上限值大小，并根據(jù)對(duì)比結(jié)果自動(dòng)控制超起配重推移裝置以及超起配重起升裝置以實(shí)現(xiàn)對(duì)超起配重幅度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，不僅自動(dòng)化程度大為提高，而且也增強(qiáng)了設(shè)置該超起配重變幅系統(tǒng)的起重機(jī)的安全性。

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明能解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的起重機(jī)內(nèi)不同幅度的超起配重所在位置的示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的起重機(jī)內(nèi)的超起配重變幅系統(tǒng)中控制器與其他器件之間連接關(guān)系的示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的起重機(jī)內(nèi)的超起配重變幅系統(tǒng)控制超起配重的幅度的流程示意圖。附圖標(biāo)記1、超起配重；2、超起配重推移裝置；21、推移座體；22、推移件；3、超起配重起升裝置；31、起升座體；32、起升件；4、配重變幅控制閥；5、轉(zhuǎn)臺(tái)；51、人字架；6、主臂；7、超起桅桿；8、超起桅桿變幅拉板；9、主臂拉板；10、超起配重拉板；11、拉力傳感器；12、控制器；13、控制手柄；14、離地檢測(cè)裝置；15、力矩限制器；16、角度傳感器；17、長(zhǎng)度傳感器；18、壓力傳感器；19、顯示器；20、存儲(chǔ)設(shè)備；23、駕駛室；24、吊鉤；25、拉力繩；26、卷?yè)P(yáng)動(dòng)作控制閥。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)附圖圖I 圖3以及列舉本實(shí)用新型的一些可選實(shí)施例的方式，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是本實(shí)施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡(jiǎn)潔的需要本文件中無(wú)法窮舉本實(shí)用新型的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個(gè)技術(shù)特征的實(shí)施方式均強(qiáng)調(diào)其為可選的多種實(shí)施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉本實(shí)施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)所能想到的任何替代技術(shù)方案。本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種超起配重的幅度容易控制且自動(dòng)化程度比較高的超起配重變幅系統(tǒng)以及起重機(jī)。
以下結(jié)合附圖圖I 圖3其中的部分或全部附圖以舉例的方式更為詳細(xì)的說(shuō)明本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案。[0071]如圖I 圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的超起配重變幅系統(tǒng)，包括超起配重
I、動(dòng)力機(jī)構(gòu)(本例中動(dòng)力機(jī)構(gòu)優(yōu)選為包括液壓泵)、超起配重推移裝置2以及超起配重起升裝置3，其中超起配重推移裝置2包括推移座體21以及推移件22，推移件22與推移座體21之間活動(dòng)連接(本例中活動(dòng)連接可以為插接、套接或鉸接，優(yōu)選為插接)。動(dòng)力機(jī)構(gòu)與超起配重推移裝置2相連接并能驅(qū)動(dòng)推移件22至少沿水平方向相對(duì)于推移座體21前進(jìn)或后退。超起配重起升裝置3包括起升座體31以及起升件32，起升件32與起升座體31之間活動(dòng)連接，且起升座體31與推移件22相連接。本例中起升座體31與推移件22可以鉸接，也可以固定連接。超起配重I與起升件32相連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與超起配重起升裝置3相連接，且動(dòng)力機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)起升件32并通過(guò)起升件32帶動(dòng)超起配重I至少沿豎直方向相對(duì)于起升座體31 上升或下降。圖I中位置A與位置B表示超起配重I的兩個(gè)不同的位置，處于位置A的超起配重I的幅度為a,處于位置B的超起配重I的幅度為b。吊鉤24以及吊鉤24上的起吊重物(圖中未示出)的幅度為C。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的超起配重變幅系統(tǒng)中起升件32可以驅(qū)動(dòng)超起配重I沿豎直方向相對(duì)于起升座體31上升或下降，推移件22可以驅(qū)動(dòng)起升座體31沿水平方向相對(duì)于所述推移座體21前進(jìn)或后退，由此可以通過(guò)控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)改變超起配重I在水平方向上以及豎直方向上位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)超起配重I幅度的調(diào)節(jié)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中無(wú)需設(shè)置較多的超起配重I以供選擇，也無(wú)需使用單獨(dú)的輔助起重機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)超起配重I的幅度，即使初始安裝時(shí)超起配重I的位置不適宜于進(jìn)行起臂操作，也可以通過(guò)控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)的方式快速將超起配重I調(diào)整至合適的位置，而控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)不僅操作簡(jiǎn)單，而且方便、快捷。本實(shí)施例中如圖I所示超起配重推移裝置2以及超起配重起升裝置3分別為不同的油缸，其中超起配重推移裝置2為圖3所示的推移配重油缸。推移件22為超起配重推移裝置2的缸筒或活塞桿，起升件32為超起配重起升裝置3的缸筒或活塞桿，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括液壓泵，動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括連接在液壓泵的液壓油出口與油缸的進(jìn)油口之間以及連接在液壓泵的液壓油進(jìn)口與油缸的出油口之間的液壓油傳輸管道。油缸可以將液壓泵輸出的液壓油的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)推移件22或起升件32移動(dòng)。液壓泵與油缸構(gòu)成一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)，通過(guò)控制液壓泵輸出的液壓油的多少可以調(diào)節(jié)推移件22以及起升件32移動(dòng)的距離。本實(shí)施例中超起配重變幅系統(tǒng)還包括如圖2所示配重變幅控制閥4，其中配重變幅控制閥4連接在液壓泵的液壓油出口與缸筒的進(jìn)油口之間的液壓油傳輸管道上以及液壓泵的液壓油進(jìn)口與缸筒的出油口之間的液壓油傳輸管道上?？刂破?2通過(guò)控制配重變幅控制閥4是開(kāi)閥還是關(guān)閥可以控制液壓油輸出的液壓油的量，進(jìn)而控制推移件22以及起升件32移動(dòng)的距離。本實(shí)施例中如圖2所示配重變幅控制閥4優(yōu)選為兩聯(lián)閥，兩聯(lián)閥包括第一電磁閥以及第二電磁閥，其中第一電磁閥連接在液壓泵的液壓油出口與缸筒的進(jìn)油口之間液壓油傳輸管道上。[0083]第二電磁閥連接在液壓泵的液壓油進(jìn)口與缸筒的出油口之間液壓油傳輸管道上。第一電磁閥以及第二電磁閥得電時(shí)均開(kāi)閥，失電時(shí)均關(guān)閥。通過(guò)控制第一電磁閥以及第二電磁閥是否得電可以控制第一電磁閥以及第二電磁閥是否開(kāi)閥，從而控制液壓泵的液壓油出口與缸筒的進(jìn)油口之間的液壓油傳輸管道以及液壓泵的液壓油進(jìn)口與缸筒的出油口之間的液壓油傳輸管道是否導(dǎo)通，進(jìn)而通過(guò)控制第一電磁閥以及第二電磁閥開(kāi)閥或關(guān)閥的方式調(diào)節(jié)推移件22或起升件32移動(dòng)的方向與距離。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起重機(jī)，包括本實(shí)用新型實(shí)施例任一技術(shù)方案提供的超起配重變幅系統(tǒng)，還包括如圖I所示轉(zhuǎn)臺(tái)5、主臂6、超起桅桿7、超起桅桿變幅拉板8、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)記)、主臂拉板9以及超起配重拉板10，其中主臂6以及超起桅桿7各自的其中一端分別與轉(zhuǎn)臺(tái)5活動(dòng)連接(此處為鉸接)，且主臂6與超起桅桿7各自均能繞活動(dòng)連接處相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)5轉(zhuǎn)動(dòng)。 主臂拉板9連接于超起桅桿7與主臂6之間。超起配重拉板10連接于超起配重I與超起桅桿7之間。卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的拉力繩25與主臂6相連接。超起桅桿變幅拉板8的兩端分別與超起桅桿7以及轉(zhuǎn)臺(tái)5相連接。如圖I所示，超起桅桿變幅拉板8優(yōu)選為長(zhǎng)度方向上的兩端中其中一端與超起桅桿7相連接，其中另一端與人字架51相連接，人字架51與轉(zhuǎn)臺(tái)5相鉸接，也就是說(shuō)超起桅桿變幅拉板8長(zhǎng)度方向上的兩端中其中另一端可以通過(guò)與轉(zhuǎn)臺(tái)5相鉸接的人字架51與轉(zhuǎn)臺(tái)5相連接。超起配重變幅系統(tǒng)還包括如圖I與圖2所示的拉力傳感器11，拉力傳感器11設(shè)置于超起桅桿變幅拉板8上，拉力傳感器11能實(shí)時(shí)測(cè)量超起桅桿變幅拉板8上承受的拉力值。拉力傳感器11所測(cè)量的超起桅桿變幅拉板8上承受的拉力值可以體現(xiàn)出主臂6的吊鉤24上的起吊重物的力矩與超起配重I的力矩兩者之間的平衡關(guān)系，所以可以根據(jù)超起桅桿變幅拉板8上承受的拉力值決定是否改變超起配重I的幅度以及重量(本例中優(yōu)選為改變超起配重I的幅度)。本實(shí)施例中超起配重變幅系統(tǒng)還包括離地檢測(cè)裝置14，其中離地檢測(cè)裝置14能夠檢測(cè)超起配重I與地面的相對(duì)位置，并在起升件32拉動(dòng)超起配重I上升至離開(kāi)地面的位置時(shí)發(fā)出離地信號(hào)。超起配重I離地之后，在不改變超起配重I幅度的情況下，超起配重I對(duì)超起配重拉板10以及超起桅桿7施加的拉力的大小已經(jīng)達(dá)到了最大值，所以此時(shí)通過(guò)改變超起配重I幅度的方式可以改變超起配重I對(duì)超起配重拉板10以及超起桅桿7施加的力矩。本實(shí)施例中離地檢測(cè)裝置14包括觸發(fā)重物(本例中優(yōu)選為重錘)以及行程開(kāi)關(guān)，其中行程開(kāi)關(guān)與超起配重I或起升件32固定連接。觸發(fā)重物通過(guò)繩子(或鉸鏈)與行程開(kāi)關(guān)相連接，超起配重I離開(kāi)地面后在觸發(fā)重物的重力作用下觸發(fā)重物通過(guò)繩子拉動(dòng)并觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)后發(fā)出離地信號(hào)。由于行程開(kāi)關(guān)與超起配重I或起升件32固定連接，所以行程開(kāi)關(guān)與超起配重I的運(yùn)動(dòng)是同步的，超起配重I離地后，觸發(fā)重物在其自身重力的作用下拉動(dòng)繩子，繩子在觸發(fā)重物的重力作用下拉動(dòng)并觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)。當(dāng)然，行程開(kāi)關(guān)也可以與如圖I所示超起配重I或起升件32之外的其他結(jié)構(gòu)件固定連接。離地檢測(cè)裝置14還可以為上述實(shí)現(xiàn)方式之外的其他方式，例如離地檢測(cè)裝置14可以使用設(shè)置于超起配重I底面的光學(xué)傳感器，待超起配重I離地后光學(xué)傳感器感應(yīng)到超起配重I底面的光線變化后發(fā)出離地信號(hào)。本實(shí)施例中超起配重變幅系統(tǒng)還包括如圖2所示控制器12以及控制手柄13，其中離地檢測(cè)裝置14、拉力傳感器11以及控制手柄13分別與控制器12之間通過(guò)線路電連接或分別與控制器12之間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相連接，本例中優(yōu)選為通過(guò)線路電連接。本文中通過(guò)線路電連接指通過(guò)線路(例如數(shù)據(jù)線、接口)構(gòu)成的電路連接(簡(jiǎn)稱電連接)。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相連接是指通過(guò)無(wú)線信號(hào)收發(fā)設(shè)備(例如天線、路由器)以收發(fā)無(wú)線信號(hào)的方式構(gòu)成的連接?？刂剖直?3在被扳動(dòng)時(shí)能發(fā)出起臂信號(hào)。拉力傳感器11還能將測(cè)量到的拉力值發(fā)送至控制器12。本例中控制器12控制超起配重變幅系統(tǒng)的過(guò)程如圖3所示。·控制器12能在接收到起臂信號(hào)以后控制卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)通過(guò)拉力繩25 (本例中拉力繩25優(yōu)選為采用鋼絲繩)拉動(dòng)主臂6，同時(shí)對(duì)比拉力傳感器11實(shí)時(shí)測(cè)量得到的拉力值與第一上限值Fl以及小于第一上限值Fl的下限值F2的大小，若拉力值大于或等于第一上限值Fl則控制超起配重起升裝置3的起升件32沿豎直方向拉動(dòng)超起配重1，在拉力值小于下限值F2時(shí)控制卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)通過(guò)拉力繩25拉動(dòng)主臂6。本例中控制器12還能接收離地信號(hào)并在接收到離地信號(hào)后，對(duì)比拉力值與大于第一上限值Fl的第二上限值F3的大小，若拉力值大于或等于第二上限值F3則控制超起配重推移裝置2的推移件22驅(qū)動(dòng)超起配重I沿水平方向朝遠(yuǎn)離推移座體21的方向前進(jìn)，直至拉力值小于第一上限值Fl或第二上限值F3 (優(yōu)選為小于第一上限值Fl)時(shí)控制卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)通過(guò)拉力繩25拉動(dòng)主臂6。卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)通過(guò)拉力繩25拉動(dòng)主臂6時(shí)，主臂6起臂并驅(qū)動(dòng)起吊重物上升，反之,卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)釋放拉力繩25時(shí)，主臂6在起吊重物的重力作用下落臂。本實(shí)施例中第二上限值F3大于第一上限值Fl,第一上限值Fl大于下限值F2。第一上限值F1、第二上限值F3以及下限值F2均為預(yù)先設(shè)定的，第一上限值F1、第二上限值F3以及下限值F2的具體值既可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方式得到，也可以通過(guò)算法計(jì)算得到。超起配重I對(duì)超起桅桿7施加的力矩增大時(shí)，超起桅桿變幅拉板8對(duì)超起桅桿7施加的力矩減小，此時(shí)，超起桅桿變幅拉板8上承受的拉力變小，拉力傳感器11所檢測(cè)到的拉力值也變小。拉力傳感器11實(shí)時(shí)測(cè)量得到的拉力值介于第一上限值Fl與下限值F2之間時(shí)，此時(shí)主臂6無(wú)論進(jìn)行起臂操作還是落臂操作均是比較安全的，拉力值小于下限值F2后若拉力值繼續(xù)減小時(shí)會(huì)導(dǎo)致超起配重I對(duì)主臂6施加的力矩過(guò)大，最終會(huì)使起重機(jī)存在朝接近超起配重I的一側(cè)傾翻的可能，反之，拉力值大于第二上限值F3后若繼續(xù)增大時(shí)會(huì)導(dǎo)致超起配重I對(duì)主臂6施加的力矩太小，最終會(huì)使起重機(jī)存在朝接近起吊重物的一側(cè)傾翻的可能。為了避免在起臂過(guò)程中控制器12頻繁控制超起配重推移裝置(圖3中所示為推移配重油缸)2的推移件22驅(qū)動(dòng)超起配重I沿水平方向朝遠(yuǎn)離或接近推移座體21的方向移動(dòng)，優(yōu)選為如圖3所示由推移配重油缸增大超起配重I的工作幅度直至拉力值小于下限值F2后再進(jìn)行起臂操作。由于此時(shí)拉力值已經(jīng)足夠小，不會(huì)因?yàn)橹鞅?或起吊重物的晃動(dòng)等因素而導(dǎo)致拉力值突然大于第二上限值F3而再次需要增大超起配重I的工作幅度。[0110]本實(shí)施例中如圖2所示的控制手柄13還能在被扳動(dòng)時(shí)發(fā)出落臂信號(hào)。控制器12還能接收落臂信號(hào)并在接收到落臂信號(hào)以后控制卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)釋放拉力繩25，同時(shí)對(duì)比拉力傳感器11實(shí)時(shí)測(cè)量得到的拉力值與第一上限值F1、第二上限值F3以及下限值F2的大小，若拉力值大于或等于第一上限值Fl或第二上限值F3則控制超起配重起升裝置3的起升件32沿豎直方向拉動(dòng)超起配重I或控制超起配重推移裝置2的推移件22驅(qū)動(dòng)超起配重I沿水平方向朝遠(yuǎn)離推移座體21的方向前進(jìn)，直至拉力值小于第二上限值F3或第一上限值Fl，控制器12還能在拉力值小于下限值F2時(shí)控制超起配重起升裝置3的起升件32釋放超起配重I或控制超起配重推移裝置2的推移件22驅(qū)動(dòng)超起配重I沿水平方向朝接近推移座體21的方向前進(jìn)，直至拉力值介于第一上限值Fl與下限值F2之間。超起配重起升裝置3的起升件32釋放超起配重I后，在超起配重I的重力作用下超起配重I會(huì)帶動(dòng)起升件32下落。·落臂的過(guò)程中對(duì)超起配重I幅度的調(diào)節(jié)方法與起臂的過(guò)程類(lèi)似。如果落臂過(guò)程中不改變超起配重I的幅度無(wú)法保證拉力值介于第一上限值Fl與下限值F2之間，也可以繼續(xù)通過(guò)控制超起配重推移裝置2的推移件22驅(qū)動(dòng)超起配重I沿水平方向朝遠(yuǎn)離推移座體21的方向前進(jìn)或后退的方式調(diào)節(jié)超起配重I的幅度。本例中卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選為由液壓泵驅(qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)，如圖I所示拉力繩25纏繞于液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸上，液壓泵的進(jìn)油口與液壓馬達(dá)的出油口之間以及液壓泵的出油口與液壓馬達(dá)的進(jìn)油口之間均通過(guò)如圖2所示的卷?yè)P(yáng)動(dòng)作控制閥26相連通，控制器12通過(guò)控制卷?yè)P(yáng)動(dòng)作控制閥26開(kāi)閥、關(guān)閥的方式控制在液壓泵與液壓馬達(dá)之間流動(dòng)的液壓油的油量，進(jìn)而可以控制液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向以及轉(zhuǎn)速。本實(shí)施例中超起配重變幅系統(tǒng)還包括如圖2所示角度傳感器16、長(zhǎng)度傳感器17以及壓力傳感器18，其中角度傳感器16、長(zhǎng)度傳感器17以及壓力傳感器18分別與控制器12通過(guò)線路電連接。角度傳感器16設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)5或主臂6上，角度傳感器16能測(cè)量出主臂6與水平面之間夾角的角度值并以電流信號(hào)的形式將角度值發(fā)送至控制器12。長(zhǎng)度傳感器17設(shè)置于超起配重推移裝置2上，長(zhǎng)度傳感器17能測(cè)量出超起配重I與推移座體21之間的距離的尺寸值并以電流信號(hào)的形式將尺寸值發(fā)送至控制器12。壓力傳感器18設(shè)置于超起配重起升裝置3上，壓力傳感器18能測(cè)量出超起配重I對(duì)起升件32施加的壓力的值并以電流信號(hào)的形式將壓力的值發(fā)送至控制器12?？刂破?2還能根據(jù)量程從電流信號(hào)解析出角度值、尺寸值以及壓力的值。通過(guò)上述傳感器可以準(zhǔn)確、全面的檢測(cè)出主臂6的位置以及超起配重I的位置、超起配重I對(duì)超起配重拉板10施加的拉力的大小。當(dāng)然，角度傳感器16、長(zhǎng)度傳感器17以及壓力傳感器18也可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與控制器12相連接。此時(shí)，角度值、尺寸值以及壓力的值可以通過(guò)無(wú)線信號(hào)發(fā)送至控制器12。本實(shí)施例中超起配重變幅系統(tǒng)還包括如圖2所示顯示器19、輸入設(shè)備(輸入設(shè)備優(yōu)選為與顯示器19集成在一起，此時(shí)顯示器19可以為觸摸屏)、存儲(chǔ)設(shè)備20以及力矩限制器15，其中顯示器19、輸入設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備20以及力矩限制器15分別與控制器12通過(guò)線路電連接或分別與控制器12通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相連接。[0124]輸入設(shè)備能對(duì)控制器12輸入該起重機(jī)的臂架組合方式以及性能參數(shù)，性能參數(shù)包括起重機(jī)所允許的起吊重物的最大重量以及起吊重物的最大高度等參數(shù)。力矩限制器15能根據(jù)臂架組合方式、拉力值、角度值、尺寸值以及壓力的值計(jì)算出主臂6上起吊的重物的重量值，并將重量值發(fā)送至控制器12?？刂破?2能將起吊的重物的重量值與性能參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，并將對(duì)比結(jié)果通過(guò)顯示器19顯示?？刂破?2還能根據(jù)角度值、主臂6的長(zhǎng)度、尺寸值以及壓力的值計(jì)算超起配重I的使用量(此處使用量為通過(guò)安裝在超起配重起升裝置3上的壓力傳感器18所檢測(cè)到的壓力的值計(jì)算出來(lái)的配重利用量，壓力的值單位為巴，配重利用量單位為噸。此處計(jì)算時(shí)將巴換算成噸即可)以及超起配重I的力矩并將計(jì)算結(jié)果通過(guò)顯示器19顯示。顯示器19顯示的信息可以供操作人員操作起重機(jī)的過(guò)程中全面了解起重機(jī)的工作情況，最終保證起重機(jī)操作的安全性。本實(shí)施例中輸入設(shè)備也可以為鍵盤(pán)，輸入設(shè)備優(yōu)選為與顯示器19集成為一體的觸摸屏。控制器12還能接收輸入設(shè)備輸入的起吊重物參數(shù)并根據(jù)起吊重物參數(shù)從存儲(chǔ)設(shè)備20內(nèi)調(diào)用存儲(chǔ)設(shè)備20預(yù)先存儲(chǔ)的與起吊重物參數(shù)相匹配的起重機(jī)臂架組合方式、臂架長(zhǎng)度、主臂6的工作角度范圍、主臂6的工作幅度范圍、超起配重I的幅度范圍以及超起配重I的重量并通過(guò)顯示器19顯示，其中起吊重物參數(shù)包括起吊重物的重量、起吊重物的高度、起吊重物所需的幅度與起吊重物的直徑至少其中之一，起吊重物參數(shù)優(yōu)選為包括起吊重物的重量、起吊重物的高度、起吊重物所需的幅度與起吊重物的直徑。操作人員可以通過(guò)輸入設(shè)備將起吊重物參數(shù)輸入控制器12，然后查看顯示器19顯示的控制器12由存儲(chǔ)設(shè)備20內(nèi)調(diào)用的起重機(jī)臂架組合方式、臂架長(zhǎng)度、主臂6的工作角度范圍、主臂6的工作幅度范圍、超起配重I的幅度范圍以及超起配重I的重量等信息，并以此完成起重機(jī)的組裝。上述本實(shí)用新型所公開(kāi)或涉及的互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，除另有聲明夕卜，固定連接均可以理解為能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來(lái))所取代(明顯無(wú)法采用一體成形工藝除外)。另外，上述本實(shí)用新型公開(kāi)的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的能表示幾何位置關(guān)系、方向的術(shù)語(yǔ)除另有聲明外其含義包括與其近似、類(lèi)似或接近的狀態(tài)。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種超起配重變幅系統(tǒng)，其特征在于，包括超起配重、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、超起配重推移裝置以及超起配重起升裝置，其中 所述超起配重推移裝置包括推移座體以及推移件，所述推移件與所述推移座體之間活動(dòng)連接； 所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述超起配重推移裝置相連接并能驅(qū)動(dòng)所述推移件至少沿水平方向相對(duì)于所述推移座體前進(jìn)或后退； 所述超起配重起升裝置包括起升座體以及起升件，所述起升件與所述起升座體之間活動(dòng)連接，且所述起升座體與所述推移件相連接； 所述超起配重與所述起升件相連接，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述超起配重起升裝置相連接，且所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述起升件并通過(guò)所述起升件帶動(dòng)所述超起配重至少沿豎直方向相對(duì)于所述起升座體上升或下降。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超起配重變幅系統(tǒng)，其特征在于，所述起升座體與所述推移件兩者互相鉸接或互相固定連接，所述超起配重推移裝置以及所述超起配重起升裝置分別為不同的油缸，所述推移件為所述超起配重推移裝置的缸筒或活塞桿，所述起升件為所述超起配重起升裝置的缸筒或活塞桿，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括液壓泵，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括連接在液壓泵的液壓油出口與所述油缸的進(jìn)油口之間以及連接在所述液壓泵的液壓油進(jìn)口與所述油缸的出油口之間的液壓油傳輸管道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超起配重變幅系統(tǒng)，其特征在于，所述超起配重變幅系統(tǒng)還包括配重變幅控制閥，其中 所述配重變幅控制閥連接在所述液壓泵的液壓油出口與所述缸筒的進(jìn)油口之間的所述液壓油傳輸管道上以及所述液壓泵的液壓油進(jìn)口與所述缸筒的出油口之間的所述液壓油傳輸管道上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超起配重變幅系統(tǒng)，其特征在于，所述配重變幅控制閥為兩聯(lián)閥，所述兩聯(lián)閥包括第一電磁閥以及第二電磁閥，其中 所述第一電磁閥連接在所述液壓泵的液壓油出口與所述缸筒的進(jìn)油口之間的液壓油傳輸管道上； 所述第二電磁閥連接在所述液壓泵的液壓油進(jìn)口與所述缸筒的出油口之間的液壓油傳輸管道上； 所述第一電磁閥以及所述第二電磁閥得電時(shí)均開(kāi)閥，失電時(shí)均關(guān)閥。
5.一種起重機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-4任一所述的超起配重變幅系統(tǒng)，還包括轉(zhuǎn)臺(tái)、主臂、超起桅桿、超起桅桿變幅拉板、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、主臂拉板以及超起配重拉板，其中 所述主臂以及所述超起桅桿各自的其中一端分別與所述轉(zhuǎn)臺(tái)活動(dòng)連接，且所述主臂與所述超起桅桿各自均能繞所述活動(dòng)連接處相對(duì)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述主臂拉板連接于所述超起桅桿與所述主臂之間； 所述超起配重拉板連接于所述超起配重與所述超起桅桿之間； 所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的拉力繩與所述主臂相連接； 所述超起桅桿變幅拉板的兩端分別與所述超起桅桿以及所述轉(zhuǎn)臺(tái)相連接； 所述超起配重變幅系統(tǒng)還包括拉力傳感器，所述拉力傳感器設(shè)置于所述超起桅桿變幅拉板上，所述拉力傳感器能實(shí)時(shí)測(cè)量所述超起桅桿變幅拉板上承受的拉力值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)，其特征在于，所述超起配重變幅系統(tǒng)還包括離地檢測(cè)裝置，其中 所述離地檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)所述超起配重與所述地面的相對(duì)位置，并在所述起升件拉動(dòng)所述超起配重上升至離開(kāi)地面的位置時(shí)發(fā)出離地信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)，其特征在于，所述離地檢測(cè)裝置包括觸發(fā)重物以及行程開(kāi)關(guān)，其中 所述行程開(kāi)關(guān)與所述超起配重或所述起升件固定連接； 所述觸發(fā)重物通過(guò)繩子與所述行程開(kāi)關(guān)相連接，所述超起配重離開(kāi)地面后，在所述觸發(fā)重物的重力作用下所述觸發(fā)重物通過(guò)所述繩子拉動(dòng)并觸發(fā)所述行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)后發(fā)出所述離地信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的起重機(jī)，其特征在于，所述超起配重變幅系統(tǒng)還包括控制器以及控制手柄，其中 所述離地檢測(cè)裝置、所述拉力傳感器以及所述控制手柄分別與所述控制器之間通過(guò)線路電連接或分別與所述控制器之間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相連接； 所述控制手柄在被扳動(dòng)時(shí)能發(fā)出起臂信號(hào)； 所述拉力傳感器還能將測(cè)量到的所述拉力值發(fā)送至所述控制器； 所述控制器能在接收到起臂信號(hào)以后控制所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述拉力繩拉動(dòng)所述主臂，同時(shí)對(duì)比所述拉力傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量得到的所述拉力值與第一上限值以及小于所述第一上限值的所述下限值的大小，若所述拉力值大于或等于所述第一上限值則控制所述超起配重起升裝置的所述起升件沿豎直方向拉動(dòng)所述超起配重、在所述拉力值小于下限值時(shí)控制所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述拉力繩拉動(dòng)所述主臂； 所述控制器還能接收所述離地信號(hào)并在接收到所述離地信號(hào)后，對(duì)比所述拉力值與大于所述第一上限值的第二上限值的大小，若所述拉力值大于或等于所述第二上限值則控制超起配重推移裝置的推移件驅(qū)動(dòng)所述超起配重沿水平方向朝遠(yuǎn)離所述推移座體的方向前進(jìn)，直至所述拉力值小于所述第一上限值或所述第二上限值時(shí)控制所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述拉力繩拉動(dòng)所述主臂。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機(jī)，其特征在于，所述控制手柄還能在被扳動(dòng)時(shí)發(fā)出落臂信號(hào)； 所述控制器還能接收所述落臂信號(hào)并在接收到落臂信號(hào)以后控制所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)釋放所述拉力繩，同時(shí)對(duì)比所述拉力傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量得到的所述拉力值與所述第一上限值、所述第二上限值以及所述下限值的大小，若所述拉力值大于或等于第一上限值或所述第二上限值則控制所述超起配重起升裝置的所述起升件沿豎直方向拉動(dòng)所述超起配重或控制所述超起配重推移裝置的所述推移件驅(qū)動(dòng)所述超起配重沿水平方向朝遠(yuǎn)離所述推移座體的方向前進(jìn)，直至拉力值小于所述第二上限值或所述第一上限值，所述控制器還能在所述拉力值小于所述下限值時(shí)控制所述超起配重起升裝置的所述起升件釋放所述超起配重或控制所述超起配重推移裝置的所述推移件驅(qū)動(dòng)所述超起配重沿水平方向朝接近所述推移座體的方向前進(jìn)，直至所述拉力值介于所述第一上限值與所述下限值之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機(jī)，其特征在于，所述超起配重變幅系統(tǒng)還包括角度傳感器、長(zhǎng)度傳感器以及壓力傳感器，其中所述角度傳感器、所述長(zhǎng)度傳感器以及所述壓力傳感器分別與所述控制器通過(guò)線路電連接； 所述角度傳感器設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺(tái)或所述主臂上，所述角度傳感器能測(cè)量出所述主臂與水平面之間夾角的角度值并以電流信號(hào)的形式將所述角度值發(fā)送至所述控制器； 所述長(zhǎng)度傳感器設(shè)置于所述超起配重推移裝置上，所述長(zhǎng)度傳感器能測(cè)量出所述超起配重與所述推移座體之間的距離的尺寸值并以電流信號(hào)的形式將所述尺寸值發(fā)送至所述控制器； 所述壓力傳感器設(shè)置于所述超起配重起升裝置上，所述壓力傳感器能測(cè)量出所述超起配重對(duì)所述起升件施加的壓力的值并以電流信號(hào)的形式將所述壓力的值發(fā)送至所述控制器； 所述控制器還能根據(jù)量程從所述電流信號(hào)解析出所述角度值、所述尺寸值以及所述壓力的值。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種超起配重變幅系統(tǒng)以及起重機(jī)，涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有技術(shù)存在耗時(shí)耗力的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型提供的超起配重變幅系統(tǒng)包括超起配重、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、超起配重推移裝置以及超起配重起升裝置，超起配重推移裝置包括推移座體以及推移件，推移件與推移座體之間活動(dòng)連接；超起配重起升裝置包括起升座體以及起升件，起升件與起升座體之間活動(dòng)連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)起升件并通過(guò)起升件帶動(dòng)超起配重相對(duì)于起升座體至少沿豎直方向上升或下降。本實(shí)用新型提供的起重機(jī)包括本實(shí)用新型提供的超起配重變幅系統(tǒng)。本實(shí)用新型可以使超起配重的變幅操作省時(shí)省力。
文檔編號(hào)B66C23/76GK202729663SQ201220320210
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月3日
發(fā)明者李香偉, 余欽偉, 張紅松, 楊繼海 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司