專利名稱：一種起重機(jī)吊梁自動(dòng)水平控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)的控制系統(tǒng)，具體涉及一種起重機(jī)吊梁自動(dòng)水平控制裝置，屬于起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的起重機(jī)在起吊工件時(shí)主要通過在起重機(jī)吊鉤上掛吊梁，依靠吊梁來起吊工件。而吊梁通常不具有自動(dòng)調(diào)平功能，其在起重過程中很容易發(fā)生傾斜，從而對工件的起吊產(chǎn)生影響；當(dāng)傾角過大時(shí)，就會(huì)造成安全事故。因此，為解決上述技術(shù)問題，確有必要提供一種具有改良結(jié)構(gòu)的起重機(jī)吊梁自動(dòng)水平控制裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷
實(shí)用新型內(nèi)容
·為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用安全的起重機(jī)吊梁自動(dòng)水平控制裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為一種起重機(jī)吊梁自動(dòng)水平控制裝置，其安裝于一吊梁上，其包括一前傾角開關(guān)、一后傾角開關(guān)、兩個(gè)接觸器KA1、兩個(gè)接觸器KA2、一接觸器IKAl、一接觸器1KA2、一接觸器2KA1、一接觸器2KA2、一接觸器1KA6、一接觸器1KA7、一接觸器2KA6以及一接觸器2KA7 ;其中，所述前傾角開關(guān)和后傾角開關(guān)分別位于吊梁的兩端，兩者通過一電源轉(zhuǎn)換器電性連接至一開關(guān)電源上；一接觸器KA1、接觸器1KA2、接觸器1KA6串接后再與一接觸器KA2、接觸器2KA1、接觸器2KA7串接后相并接，并電性連接至所述開關(guān)電源上；另一接觸器KA1、接觸器1KA1、接觸器2KA6串接后再與另一接觸器KA2、接觸器2KA2、接觸器1KA7串接后相并接，并電性連接至所述開關(guān)電源上。本實(shí)用新型的起重機(jī)吊梁自動(dòng)水平控制裝置進(jìn)一步設(shè)置為其設(shè)有用于控制前傾角開關(guān)、后傾角開關(guān)啟用或停用的屏蔽開關(guān)。本實(shí)用新型的起重機(jī)吊梁自動(dòng)水平控制裝置還設(shè)置為所述接觸器均為常開接觸器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果本實(shí)用新型的起重機(jī)吊梁自動(dòng)水平控制裝置能在吊梁發(fā)生傾斜時(shí)自動(dòng)檢測傾斜狀態(tài)，并控制吊鉤的起升速度來調(diào)整吊梁至水平，使吊梁運(yùn)行平穩(wěn)，使用安全。

圖I是本實(shí)用新型的起重機(jī)吊梁自動(dòng)水平控制裝置的原理圖。圖2是本實(shí)用新型的起重機(jī)吊梁自動(dòng)水平控制裝置的安裝示意圖。
具體實(shí)施方式
請參閱說明書附圖I和附圖2所示，本實(shí)用新型為一種起重機(jī)吊梁自動(dòng)水平控制裝置100，其安裝于一吊梁9上，其包括一前傾角開關(guān)11、一后傾角開關(guān)12、兩個(gè)接觸器KAl、兩個(gè)接觸器KA2、一接觸器IKAl、一接觸器1KA2、一接觸器2KA1、一接觸器2KA2、一接觸器1KA6、一接觸器1KA7、一接觸器2KA6、一接觸器2KA7以及屏蔽開關(guān)4。其中，所述吊梁9兩端設(shè)有左側(cè)吊鉤91以及右側(cè)吊鉤92。所述前傾角開關(guān)11和后傾角開關(guān)12分別位于吊梁9的兩端，兩者通過一電源轉(zhuǎn)換器2電性連接至一開關(guān)電源3上，該電源轉(zhuǎn)換器2為交流轉(zhuǎn)直流轉(zhuǎn)換器。所述屏蔽開關(guān)4用于控制前傾角開關(guān)11、后傾角開關(guān)12啟用或停用，當(dāng)屏蔽開關(guān)4停用時(shí)，吊梁9可采用手動(dòng)控制。進(jìn)一步的，其中一接觸器KA1、接觸器1KA2、接觸器1KA6串接后再與一接觸器KA2、接觸器2KA1、接觸器2KA7串接后相并接，并電性連接至所述開關(guān)電源上3。另一接觸器KAl、接觸器IKAl、接觸器2KA6串接后再與另一接觸器KA2、接觸器2KA2、接觸器1KA7串接后相并接，并電性連接至所述開關(guān)電源3上。所述接觸器均為常開接觸器。
本實(shí)用新型的起重機(jī)吊梁自動(dòng)水平控制裝置的工作原理如下通過預(yù)先設(shè)置前傾角開關(guān)11、后傾角開關(guān)12的角度，通常傾角設(shè)置為±5度。前傾角開關(guān)11、后傾角開關(guān)12只有在左側(cè)吊鉤91以及右側(cè)吊鉤92抬吊吊梁9時(shí)才起作用。當(dāng)?shù)趿?左偏大于設(shè)定值且左側(cè)吊鉤91下降時(shí)，傾角開關(guān)得到信號，接觸器KAl和1KA2得電，接觸器1KA2和接觸器KAl閉合，右側(cè)吊鉤92加速偏置和左側(cè)吊鉤91減速偏置，接觸器1KA6和接觸器2KA7得電，直到調(diào)整吊梁9至水平。當(dāng)?shù)趿?左偏大于設(shè)定值且左側(cè)吊鉤91上升時(shí)，傾角開關(guān)得到信號，接觸器KAl和IKAl得電，接觸器IKAl和接觸器KAl閉合，左側(cè)吊鉤91加速偏置和右側(cè)吊鉤92減速偏置，接觸器2KA6和接觸器1KA7得電，直到調(diào)整吊梁9至水平。當(dāng)?shù)趿?右偏大于設(shè)定值且右側(cè)吊鉤92下降時(shí)，傾角開關(guān)得到信號，接觸器KA2和1KA2得電，接觸器2KA2和接觸器KA2閉合，左側(cè)吊鉤91加速偏置和右側(cè)吊鉤92減速偏置，接觸器2KA6和1KA7得電，直到調(diào)整吊梁9至水平。當(dāng)?shù)趿?右偏大于設(shè)定值且右側(cè)吊鉤92上升時(shí)，傾角開關(guān)得到信號，接觸器KA2和2KA1得電，接觸器2KA1和接觸器KA2閉合，右側(cè)吊鉤92加速偏置和左側(cè)吊鉤91減速偏置，接觸器1KA6和2KA7得電，直到調(diào)整吊梁至水平。以上的具體實(shí)施方式
僅為本創(chuàng)作的較佳實(shí)施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本創(chuàng)作的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)吊梁自動(dòng)水平控制裝置，其安裝于一吊梁上，其特征在于包括一前傾角開關(guān)、一后傾角開關(guān)、兩個(gè)接觸器KA1、兩個(gè)接觸器KA2、一接觸器1KA1、一接觸器1KA2、一接觸器2KA1、一接觸器2KA2、一接觸器1KA6、一接觸器1KA7、一接觸器2KA6以及一接觸器2KA7;其中，所述前傾角開關(guān)和后傾角開關(guān)分別位于吊梁的兩端，兩者通過一電源轉(zhuǎn)換器電性連接至一開關(guān)電源上；一接觸器KA1、接觸器1KA2、接觸器1KA6串接后再與一接觸器KA2、接觸器2KA1、接觸器2KA7串接后相并接，并電性連接至所述開關(guān)電源上；另一接觸器KAl、接觸器IKAl、接觸器2KA6串接后再與另一接觸器KA2、接觸器2KA2、接觸器1KA7串接后相并接，并電性連接至所述開關(guān)電源上。
2.如權(quán)利要求I所述的起重機(jī)吊梁自動(dòng)水平控制裝置，其特征在于其進(jìn)一步設(shè)有用于控制前傾角開關(guān)、后傾角開關(guān)啟用或停用的屏蔽開關(guān)。
3.如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)吊梁自動(dòng)水平控制裝置，其特征在于所述接觸器均為常開接觸器。
專利摘要本實(shí)用新型為起重機(jī)吊梁自動(dòng)水平控制裝置，其安裝于吊梁上，包括前、后傾角開關(guān)、接觸器KA1、接觸器KA2、接觸器1KA1、接觸器1KA2、接觸器2KA1、接觸器2KA2、接觸器1KA6、接觸器1KA7、接觸器2KA6和接觸器2KA7；前傾角開關(guān)和后傾角開關(guān)分別位于吊梁兩端，并通過一電源轉(zhuǎn)換器連接至一開關(guān)電源上；一接觸器KA1、接觸器1KA2、接觸器1KA6串接后再與一接觸器KA2、接觸器2KA1、接觸器2KA7串接后相并接，并連接至開關(guān)電源上；另一接觸器KA1、接觸器1KA1、接觸器2KA6串接后再與另一接觸器KA2、接觸器2KA2、接觸器1KA7串接后相并接，并連接至開關(guān)電源上。本起重機(jī)吊梁自動(dòng)水平控制裝置能在吊梁發(fā)生傾斜時(shí)自動(dòng)檢測傾斜狀態(tài)，并控制吊鉤的起升速度來調(diào)整吊梁至水平，使吊梁運(yùn)行平穩(wěn)，使用安全。
文檔編號B66C15/00GK202671041SQ20122033058
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月10日
發(fā)明者鄭少懷 申請人:鄭少懷