專利名稱：十字形重力抓具的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于一種抓具，特別涉及一種抓取特定容器的抓具。
背景技術：
在某些需要用起重機轉運較重容器的場合，因為受環(huán)境條件所限，人員無法進入現(xiàn)場進行起運前輔助抓具抓牢容器、放下容器后將抓具脫離容器等操作，因此需要一種特殊抓具能夠在無人輔助的情況下抓取和轉運容器。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種在無人輔助情況下抓取容器和脫離容器的抓具。本實用新型的技術方案是一種十字形重力抓具，其特征是它包括十字形橫梁，滑塊、連桿、自鎖裝置、鉸接裝置、座、導向桿；所述十字形橫梁的其中第一根橫梁上套有所述滑塊，第二根橫梁端部有斜坡；所述滑塊上有用于卡住容器的凸臺；所述連桿聯(lián)接所述滑塊和所述鉸接裝置，帶動所述滑塊沿所述第一根橫梁做水平移動；所述自鎖裝置固定在所述鉸接裝置下方，包括筒體、導軸、彈簧、活塞體、軸、軸承、擋板和鎖頭；所述活塞體位于所述筒體內(nèi)通過螺紋與所述鎖頭聯(lián)接，所述擋板位于所述活塞體下方并擋住所述活塞體，所述活塞體圓周面上加工有w形狀槽，所述導軸固定在所述筒體內(nèi)并卡在所述w形狀槽中，所述軸承安裝在所述活塞體上，所述軸固定在所述軸承的內(nèi)圈上，防止彈簧發(fā)生水平偏移，保證彈簧能抵住軸承的外圈而不影響活塞體和鎖頭的旋轉，所述彈簧一端頂在所述筒體上部，另一端抵住軸承的外圈，其壓縮反力保證當自鎖裝置打開，鎖頭離開座時位置固定而不會沿著原來的軌跡滑下來；所述座為上部有矩形開口的回字形結構，所述矩形鎖頭經(jīng)所述矩形開口進入所述座內(nèi)部后繞軸旋轉90°能卡在所述座里；所述導向桿用于保證所述自鎖裝置沿豎直方向上下移動。第二個技術方案是，如上所述的十字形重力抓具，其特征是所述凸臺為方形。第三個技術方案是，如上所述的十字形重力抓具，其特征是；套有所述滑塊的所述第一根橫梁上鋪設有銅板。抓具工作過程為抓具掛在起重機吊鉤上，起重機將其吊起，此時自鎖裝置的鎖頭卡在座中，抓具處于滑塊打開并且位置鎖定狀態(tài)，十字形橫梁中的其中一根端部有斜坡的橫梁，起定位和導向作用；當位置定好后吊鉤下降，抓具放在容器上，在重力作用下鉸接裝置和自鎖裝置繼續(xù)下行，自鎖裝置的鎖頭發(fā)生90°的旋轉，同時向上運動，使鎖頭從座里出來，解除對滑塊的鎖定，此時鉸接裝置帶動連桿和滑塊向外側滑動；起重機吊鉤停止下降開始上升，鉸接裝置帶動連桿和滑塊向內(nèi)側滑動，滑塊的凸臺卡在容器里時，滑塊停止滑動，隨著起重機吊鉤繼續(xù)上升，抓具將容器吊離地面；當需要放下容器時，起重機吊鉤開始下降，當容器接觸地面時，吊鉤繼續(xù)下降，在重力作用下鉸接裝置帶動連桿和滑塊向外側滑動，使滑塊的凸臺從容器中脫開，自鎖裝置的鎖頭發(fā)生90°的旋轉，同時向下運動，使鎖頭卡在座中，鎖定滑塊，使抓具處于滑塊打開并且位置鎖定的狀態(tài)。起重機吊鉤開始上升，完成一個工作循環(huán)。本實用新型采用十字形橫梁結構，活塞體和鎖頭在重力和導軸的雙重導向作用下做旋轉運動及鎖頭與座的配合實現(xiàn)滑塊的鎖定和解鎖，能在無人輔助的情況下進行容器的抓取和脫離。

附圖1為本實用新型主視圖；附圖2為附圖1的左視圖；附圖3為附圖1的俯視圖；附圖4為附圖1中的A向局部視圖；附圖5為本實用新型中自鎖裝置處于鎖定狀態(tài)的剖視圖；附圖6為本實用新型中自鎖裝置處于打開狀態(tài)的剖視圖；附圖7為本實用新型中活塞體圖；附圖8為附圖7沿B向圓周展開圖。
具體實施方式
實施例1 :參見各附圖，一種十字形重力抓具，其特征是它包括十字形橫梁1，滑塊2、連桿3、自鎖裝置4、鉸接裝置5、座6、導向桿7 ；所述十字形橫梁I的其中第一根橫梁11上套有所述滑塊2，第二根橫梁12端部有斜坡；所述滑塊2上有用于卡住容器的凸臺21 ；所述連桿3聯(lián)接所述滑塊2和所述鉸接裝置5，帶動所述滑塊2沿所述第一根橫梁11做水平移動；所述自鎖裝置4固定在所述鉸接裝置5下方，包括筒體41、導軸42、彈簧43、活塞體44、軸45、軸承46、擋板47和鎖頭48 ;所述活塞體44位于所述筒體41內(nèi)通過螺紋與所述鎖頭48聯(lián)接，所述擋板47位于所述活塞體44下方并擋住所述活塞體44，所述活塞體44圓周面上加工有w形狀槽，所述導軸42固定在所述筒體41內(nèi)并卡在所述w形狀槽中，所述軸承46安裝在所述活塞體44上，所述軸45固定在所述軸承46的內(nèi)圈上，所述彈簧43 —端頂在所述筒體41上部，另一端抵住軸承46的外圈；所述座6為上部有矩形開口的回字形結構，所述矩形鎖頭48經(jīng)所述矩形開口進入所述座6內(nèi)部后繞軸旋轉90°能卡在所述座6里；所述導向桿7用于保證所述自鎖裝置4沿豎直方向上下移動。抓具掛在起重機吊鉤上，起重機將其吊起，此時自鎖裝置的鎖頭卡在座中，抓具處于滑塊打開并且位置鎖定狀態(tài)，十字形橫梁中的其中一根端部有斜坡的橫梁，起定位和導向作用；當位置定好后吊鉤下降，抓具放在容器上，在重力作用下鉸接裝置和自鎖裝置繼續(xù)下行，自鎖裝置的鎖頭發(fā)生90°的旋轉，同時向上運動，使鎖頭從座里出來，解除對滑塊的鎖定，此時鉸接裝置帶動連桿和滑塊向外側滑動；起重機吊鉤停止下降開始上升，鉸接裝置帶動連桿和滑塊向內(nèi)側滑動，滑塊的凸臺卡在容器里時，滑塊停止滑動，隨著起重機吊鉤繼續(xù)上升，抓具將容器吊離地面；當需要放下容器時，起重機吊鉤開始下降，當容器接觸地面時，吊鉤繼續(xù)下降，在重力作用下鉸接裝置帶動連桿和滑塊向外側滑動，使滑塊的凸臺從容器中脫開，自鎖裝置的鎖頭發(fā)生90°的旋轉，同時向下運動，使鎖頭卡在座中，鎖定滑塊，使抓具處于滑塊打開并且位置鎖定的狀態(tài)。起重機吊鉤開始上升，完成一個工作循環(huán)。實施例2 :—種十字形重力抓具，在實施例1的基礎上，將所述凸臺21設計為方形，以與更多的容器邊緣形狀符合從而卡住容器。實施例3 :—種十字形抓具，在實施例1或2的基礎上，在套有所述滑塊2的所述第一根橫梁11上鋪設有銅板。
權利要求1.一種十字形重力抓具，其特征是它包括十字形橫梁(I)，滑塊(2)、連桿(3)、自鎖裝置(4)、鉸接裝置(5)、座(6)、導向桿(7)；所述十字形橫梁(I)的其中第一根橫梁(11)上套有所述滑塊(2)，第二根橫梁(12)端部有斜坡；所述滑塊(2)上有用于卡住容器的凸臺(21)；所述連桿(3)聯(lián)接所述滑塊(2)和所述鉸接裝置(5)，帶動所述滑塊(2)沿所述第一根橫梁(11)做水平移動；所述自鎖裝置(4)固定在所述鉸接裝置(5)下方，包括筒體(41)、導軸(42)、彈簧(43)、活塞體(44)、軸(45)、軸承(46)、擋板(47)和鎖頭(48);所述活塞體(44)位于所述筒體(41)內(nèi)通過螺紋與所述鎖頭(48)聯(lián)接，所述擋板(47)位于所述活塞體(44)下方并擋住所述活塞體(44)，所述活塞體(44)圓周面上加工有w形狀槽，所述導軸(42)固定在所述筒體(41)內(nèi)并卡在所述w形狀槽中，所述軸承(46)安裝在所述活塞體(44)上，所述軸(45)固定在所述軸承(46)的內(nèi)圈上，所述彈簧(43) —端頂在所述筒體(41)上部，另一端抵住所述軸承(46)的外圈；所述座(6)為上部有矩形開口的回字形結構，所述矩形鎖頭(48)經(jīng)所述矩形開口進入所述座￠)內(nèi)部后繞軸旋轉90°能卡在所述座(6)里；所述導向桿(7)用于保證所述自鎖裝置(4)沿豎直方向上下移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的十字形重力抓具，其特征是所述凸臺(21)為方形。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的十字形重力抓具，其特征是套有所述滑塊(2)的所述第一根橫梁(11)上鋪設有銅板。
專利摘要本實用新型屬于一種抓具，特別涉及一種抓取特定容器的抓具。其技術方案是一種十字形重力抓具，它包括十字形橫梁(1)，滑塊(2)、連桿(3)、自鎖裝置(4)、鉸接裝置(5)、座(6)、導向桿(7)；連桿(3)連接滑塊(2)和鉸接裝置(5)，自鎖裝置(4)固定在鉸接裝置(5)下方，自鎖裝置(4)含有導軸(42)、活塞體(44)和鎖頭(48)，活塞體(44)圓周面上加工有導軸(42)卡在其中的w形狀槽，且活塞體(44)通過螺紋與鎖頭(48)聯(lián)接。本實用新型的活塞體(44)和鎖頭(48)在重力和導軸的雙重導向作用下做旋轉運動及鎖頭(48)與座(6)的配合實現(xiàn)滑塊(2)的鎖定和解鎖，能在無人輔助的情況下進行容器的抓取和脫離。
文檔編號B66C1/10GK202864656SQ20122040563
公開日2013年4月10日 申請日期2012年8月14日 優(yōu)先權日2012年8月14日
發(fā)明者王麗麗, 苗永軍, 楊慧芳, 王瑞, 杜媛媛 申請人:新鄉(xiāng)市起重設備廠有限責任公司