專利名稱：自動(dòng)定位堆垛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于磁力垛板起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，用于輸送鋼板的磁力垛板起重機(jī)均依靠人的肉眼定位操作控制。但因操作室并非在磁力垛板起重機(jī)上，而是在磁力垛板起重機(jī)靠生產(chǎn)線的一側(cè)。因此操作時(shí)還需要指揮人員發(fā)口令指揮。這樣操作人員很容易產(chǎn)生誤操作，并且需要往復(fù)操作調(diào)整，效率低且不安全。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種對(duì)磁力垛板起重機(jī)作業(yè)進(jìn)行控制的裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種自動(dòng)定位堆垛裝置，它包括中央處理器和設(shè)置在磁力垛板起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)從動(dòng)車輪上的行走位置傳感器，設(shè)置在起升機(jī)構(gòu)卷筒上的起吊高度傳感器，設(shè)置在電磁掛梁上的兩個(gè)板料探測(cè)器；所述中央處理器通過所述行走位置傳感器感知磁力垛板起重機(jī)當(dāng)前位置，并通過控制大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)而到達(dá)和停止在預(yù)定位置；所述中央處理器通過所述起吊高度傳感器感知磁力垛板起重機(jī)當(dāng)前起吊高度，并通過控制起升機(jī)構(gòu)而起吊或者回落的預(yù)定高度；所述中央處理器通過所述兩個(gè)板料探測(cè)器感知與板料之間的距離，向磁力垛板起重機(jī)的電磁控制系統(tǒng)發(fā)出吸磁或放磁指令；將板料從初始堆垛位置經(jīng)調(diào)運(yùn)并放置于預(yù)定位置。本實(shí)用新型可以使磁力垛板起重機(jī)在重復(fù)性作業(yè)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，達(dá)到準(zhǔn)確、高效和安全。

附圖1為本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)用新型信號(hào)傳遞關(guān)系框圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 :參見附圖，一種自動(dòng)定位堆垛裝置，包括中央處理器8和設(shè)置在磁力垛板起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)11從動(dòng)車輪上的行走位置傳感器3，設(shè)置在起升機(jī)構(gòu)6卷筒上的起吊高度傳感器7，設(shè)置在電磁掛梁2上的兩個(gè)板料探測(cè)器1，4 ;所述中央處理器8通過所述行走位置傳感器3感知磁力垛板起重機(jī)當(dāng)前位置，并通過控制大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)11而到達(dá)和停止在預(yù)定位置；所述中央處理器8通過所述起吊高度傳感器7感知磁力垛板起重機(jī)當(dāng)前起吊高度，并通過控制起升機(jī)構(gòu)6而起吊或者回落的預(yù)定高度；所述中央處理器8通過所述兩個(gè)板料探測(cè)器1，4感知與板料之間的距離，向磁力垛板起重機(jī)的電磁控制系統(tǒng)發(fā)出吸磁或放磁指令；將板料從初始堆垛位置經(jīng)調(diào)運(yùn)并放置于預(yù)定位置。[0011]實(shí)施例2 :如實(shí)施例1所述的自動(dòng)定位堆垛裝置，其特征是所述中央處理器8放置在磁力垛板起重機(jī)的配電保護(hù)屏內(nèi)；所述行走位置傳感器3、所述起吊高度傳感器7為光電傳感器，所述板料探測(cè)器1，4為激光探測(cè)器。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)定位堆垛裝置，其特征是它包括中央處理器(8)和設(shè)置在磁力垛板起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)(11)從動(dòng)車輪上的行走位置傳感器(3)，設(shè)置在起升機(jī)構(gòu)(6)卷筒上的起吊高度傳感器(7)，設(shè)置在電磁掛梁(2)上的兩個(gè)板料探測(cè)器(1，4)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位堆垛裝置，其特征是所述中央處理器(8)放置在磁力垛板起重機(jī)的配電保護(hù)屏內(nèi)；所述行走位置傳感器(3)、所述起吊高度傳感器(7)為光電傳感器，所述板料探測(cè)器(1，4)為激光探測(cè)器。
專利摘要本實(shí)用新型屬于磁力垛板起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)控制裝置。一種自動(dòng)定位堆垛裝置，包括中央處理器(8)和設(shè)置在磁力垛板起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)(11)從動(dòng)車輪上的行走位置傳感器(3)，設(shè)置在起升機(jī)構(gòu)(6)卷筒上的起吊高度傳感器(7)，設(shè)置在電磁掛梁(2)上的兩個(gè)板料探測(cè)器(1，4)。本實(shí)用新型可以使磁力垛板起重機(jī)在重復(fù)性作業(yè)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，達(dá)到準(zhǔn)確、高效和安全。
文檔編號(hào)B66C13/18GK202864720SQ20122040567
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日
發(fā)明者姬予寧, 王喜, 荊春報(bào), 張欣 申請(qǐng)人:新鄉(xiāng)市起重設(shè)備廠有限責(zé)任公司