專利名稱：一種插件機(jī)的插件點(diǎn)坐標(biāo)定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于將電子元器件插接到PCB板上的插件機(jī)，特別是一種插件機(jī)的插件點(diǎn)坐標(biāo)定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
插件機(jī)是將電子元器件插接到PCB板上插點(diǎn)的機(jī)器設(shè)備，現(xiàn)有的插件機(jī)是用攝像頭進(jìn)行校正PCB板插件點(diǎn)坐標(biāo)定位的，通過(guò)攝像頭拍攝的圖片與預(yù)存的圖片進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)定位矯正，由于受到成像效果的影響，往往出現(xiàn)坐標(biāo)定位不準(zhǔn)。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種能實(shí)現(xiàn)精確定位的插件機(jī)的插件點(diǎn)坐標(biāo)定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種插件機(jī)的插件點(diǎn)坐標(biāo)定位機(jī)構(gòu)，包括夾持PCB板的坐標(biāo)盤及位于坐標(biāo)盤上方的插件機(jī)頭部組件，其特征在于該插件機(jī)頭部組件包括有光學(xué)校正部件，所述光學(xué)校正部件包括通過(guò)光纖連接的光纖放大器和透鏡，所述透鏡射出的光束正對(duì)所述坐標(biāo)盤；所述光纖放大器用于發(fā)射光束和接收反射光，所述光纖用于傳導(dǎo)發(fā)射光束和反射光束，所述透鏡用于聚焦發(fā)射光束和反射光束。所述插件機(jī)頭部組件包括橫桿，所述橫桿上安裝有透鏡安裝塊固定架，所述透鏡安裝塊固定架上安裝有可上下移動(dòng)的透鏡安裝塊，所述透鏡安裝在所述透鏡安裝塊上。所述透鏡安裝塊可上下移動(dòng)的距離為10 — 40mm。經(jīng)過(guò)所述透鏡聚焦后的發(fā)射光束直徑為O. 1—0. 6_。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型的插件機(jī)的插件點(diǎn)坐標(biāo)定位機(jī)構(gòu)為光學(xué)校正機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)插件點(diǎn)坐標(biāo)的精確定位。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的插件機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1，一種插件機(jī)的插件點(diǎn)坐標(biāo)定位機(jī)構(gòu)，包括夾持PCB板的坐標(biāo)盤及位于坐標(biāo)盤上方的插件機(jī)頭部組件，坐標(biāo)盤可沿X、Y平面坐標(biāo)系做平面運(yùn)動(dòng)。該插件機(jī)頭部組件包括有光學(xué)校正部件，所述光學(xué)校正部件包括通過(guò)光纖4連接的光纖放大器6和透鏡5，所述透鏡5射出的光束正對(duì)所述坐標(biāo)盤；所述光纖放大器6用于發(fā)射光束和接收反射光，所述光纖4用于傳導(dǎo)發(fā)射光束和反射光束，所述透鏡5用于聚焦發(fā)射光束和反射光束，將發(fā)發(fā)射光束和反射光束聚焦成大小O. 7mm以下。[0014]PCB板上的插件孔直徑為O. 7mm,經(jīng)過(guò)所述透鏡5聚焦后的發(fā)射光束直徑適宜為 O. l_06mm,最適宜的為O. 5mm,比插件孔的孔徑要小O. 2mm左右。[0015]所述插件機(jī)頭部組件包括橫桿1，所述橫桿I上安裝有透鏡安裝塊固定架2，所述 透鏡安裝塊固定架2上安裝有可上下移動(dòng)的透鏡安裝塊3，所述透鏡5安裝在所述透鏡安裝 塊3上，所述透鏡安裝塊3可上下移動(dòng)的距離為10 — 40mm。[0016]PLC是本實(shí)用新型插件機(jī)運(yùn)動(dòng)的控制部件，用于控制整機(jī)工作，包括執(zhí)行光學(xué)校 正。光纖放大器發(fā)射的激光光束通過(guò)光纖傳導(dǎo)到透鏡，通過(guò)透鏡射出，如果插件孔位置正 確，光束射過(guò)插件孔，就不會(huì)有光反射回來(lái)，如果插件孔的位置不正確，這有光反射回來(lái)，就 需要校正，校正時(shí)，坐標(biāo)盤沿XY平面在坐標(biāo)指定的某個(gè)插件點(diǎn)上左右移動(dòng)，先取X軸坐標(biāo) 的中心點(diǎn)，再前后移動(dòng)，取Y軸坐標(biāo)的中心點(diǎn)；再將掃描到的數(shù)據(jù)與原來(lái)給定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比 較，兩個(gè)數(shù)據(jù)不一樣的話再進(jìn)行補(bǔ)償；補(bǔ)償完的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)保存，完成光學(xué)校正工作，能 實(shí)現(xiàn)插件點(diǎn)坐標(biāo)的精確定位。
權(quán)利要求1.一種插件機(jī)的插件點(diǎn)坐標(biāo)定位機(jī)構(gòu)，包括夾持PCB板的坐標(biāo)盤及位于坐標(biāo)盤上方的插件機(jī)頭部組件，其特征在于該插件機(jī)頭部組件包括有光學(xué)校正部件，所述光學(xué)校正部件包括通過(guò)光纖(4)連接的光纖放大器(6)和透鏡(5)，所述透鏡(5)射出的光束正對(duì)所述坐標(biāo)盤；所述光纖放大器(6)用于發(fā)射光束和接收反射光,所述光纖(4)用于傳導(dǎo)發(fā)射光束和反射光束，所述透鏡(5)用于聚焦發(fā)射光束和反射光束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件機(jī)的插件點(diǎn)坐標(biāo)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述插件機(jī)頭部組件包括橫桿(I )，所述橫桿(I)上安裝有透鏡安裝塊固定架(2)，所述透鏡安裝塊固定架(2)上安裝有可上下移動(dòng)的透鏡安裝塊(3)，所述透鏡(5)安裝在所述透鏡安裝塊(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插件機(jī)的插件點(diǎn)坐標(biāo)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述透鏡安裝塊(3)可上下移動(dòng)的距離為10—40mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件機(jī)的插件點(diǎn)坐標(biāo)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于經(jīng)過(guò)所述透鏡(5)聚焦后的發(fā)射光束直徑為0. 1—0. 6mm。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種插件機(jī)的插件點(diǎn)坐標(biāo)定位機(jī)構(gòu)，包括夾持PCB板的坐標(biāo)盤及位于坐標(biāo)盤上方的插件機(jī)頭部組件，該插件機(jī)頭部組件包括有光學(xué)校正部件，光學(xué)校正部件包括通過(guò)光纖連接的光纖放大器和透鏡，透鏡射出的光束正對(duì)所述坐標(biāo)盤；光纖放大器用于發(fā)射光束和接收反射光，光纖用于傳導(dǎo)發(fā)射光束和反射光束，透鏡用于聚焦發(fā)射光束和反射光束，能實(shí)現(xiàn)插件點(diǎn)坐標(biāo)的精確定位。
文檔編號(hào)H05K13/04GK202889871SQ20122040779
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月17日
發(fā)明者甘寧, 李安芳, 郭勝 申請(qǐng)人:中山市甘田電子機(jī)械設(shè)備有限公司