專利名稱：氣動肌腱驅(qū)動的臺式?jīng)_壓機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及沖壓設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種氣動肌腱驅(qū)動的臺式?jīng)_壓機(jī)。
背景技術(shù)：
小型沖壓機(jī)作為用于對小型材料進(jìn)行切斷、沖孔、落料、彎曲、鉚合和成形等工藝的通用型壓力加工設(shè)備，在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。小型沖壓機(jī)目前常用的驅(qū)動方式有機(jī)械式、液壓式和氣動式?，F(xiàn)有的氣動式壓力機(jī)是以壓縮空氣為動力源驅(qū)動普通氣缸或氣液增壓缸往復(fù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)沖壓動作，若采用普通氣缸，氣缸尺寸龐大，而若采用氣液增壓缸又會由于氣液增壓缸價格昂貴而導(dǎo)致沖壓機(jī)制造成本很高；市面上雖有采用氣動肌腱驅(qū)動的沖壓機(jī)，但是這種沖壓機(jī)的運(yùn)動不夠平穩(wěn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種氣動肌腱驅(qū)動的臺式?jīng)_壓機(jī)，能以低成本的方式實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、高效的沖壓加工，而且結(jié)構(gòu)簡湊、易于制造。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提出了一種氣動肌腱驅(qū)動的臺式?jīng)_壓機(jī)，包括機(jī)架和升降滑設(shè)于機(jī)架底部的沖壓頭，所述氣動肌腱驅(qū)動的臺式?jīng)_壓機(jī)還包括頂端固定于機(jī)架頂部的氣動肌腱、連接于氣動肌腱底端并位于所述滑塊上方的楔形塊以及兩套對稱設(shè)置于楔形塊側(cè)旁的連桿機(jī)構(gòu)以及平衡復(fù)位件，所述楔形塊側(cè)面為自下而上地向中部傾斜的斜面，每一連桿機(jī)構(gòu)包括相互鉸接的上連桿和下連桿，上連桿頂端和下連桿的底端分別鉸接于機(jī)架的頂部和沖壓頭上，上連桿和下連桿利用一鉸接軸鉸接且該鉸接軸偏向楔形塊一側(cè)并抵于楔形塊側(cè)面的斜面上，所述平衡復(fù)位件兩端分別固定于相互對稱的兩套連桿機(jī)構(gòu)上。進(jìn)一步地，所述上連桿和下連桿的鉸接軸上設(shè)有抵壓于所述楔形塊的側(cè)面上的滾輪。進(jìn)一步地，所述平衡復(fù)位件的兩端分別固定于所述兩套連桿機(jī)構(gòu)的下連桿的中部。進(jìn)一步地，所述平衡復(fù)位件為彈簧。進(jìn)一步地，所述楔形塊的前側(cè)和后側(cè)各設(shè)有一彈簧，所述兩個彈簧關(guān)于楔形塊對稱布設(shè)。進(jìn)一步地，所述上連桿和機(jī)架的鉸接點(diǎn)與下連桿和沖壓頭的鉸接點(diǎn)的連線平行于沖壓頭的滑動方向。進(jìn)一步地，該氣動肌腱驅(qū)動的臺式?jīng)_壓機(jī)還包括有用于驅(qū)動氣動肌腱的氣源及控制氣源供氣的氣動控制回路，該氣動控制回路包括設(shè)于氣源輸出端的減壓閥以及連接于所述減壓閥和氣動肌腱之間的兩位三通電磁閥。本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是該氣動肌腱驅(qū)動的臺式?jīng)_壓機(jī)將氣動肌腱與連桿機(jī)構(gòu)相結(jié)合，并利用平衡復(fù)位件作用于相互對稱的兩套連桿機(jī)構(gòu)上，其傳動平穩(wěn)、效率高、結(jié)構(gòu)簡湊、易于生產(chǎn)制造且制造成本低。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例氣動肌腱驅(qū)動的臺式?jīng)_壓機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例氣動肌腱驅(qū)動的臺式?jīng)_壓機(jī)的氣動控制回路示意圖。
具體實(shí)施方式
請參考圖1至圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的氣動肌腱驅(qū)動的臺式?jīng)_壓機(jī)包括機(jī)架I及安裝于機(jī)架I上的沖壓頭驅(qū)動裝置2，該沖壓頭驅(qū)動裝置2用于驅(qū)動沖壓模具的上模。本實(shí)施例以圖1所示的方向?yàn)闇?zhǔn)。如圖1所示，所述機(jī)架I包括位于頂部的橫梁11及位于底部的用于固定沖壓模具下模的工作臺12。所述沖壓頭驅(qū)動裝置2包括氣動肌腱21、沖壓頭22、楔形塊23、連桿機(jī)構(gòu)24及平衡復(fù)位件25.所述氣動肌腱21豎直安裝于機(jī)架I上，位于所述沖壓頭22正上方，氣動肌腱21的上端固定于橫梁11上，下端與所述楔形塊23的上端面連接固定。所述沖壓頭22升降滑設(shè)于機(jī)架I上，用于帶動沖壓模具上模進(jìn)行沖壓運(yùn)動。所述楔形塊23設(shè)于所述沖壓頭22上方，其上端面較窄而下端面較寬，所述楔形塊23側(cè)面為自下而上地向中部傾斜的斜面。所述連桿機(jī)構(gòu)24包括上連桿241和下連桿242，所述上連桿241的一端鉸接于所述橫梁11上，另一端利用一鉸接軸243與所述下連桿242鉸接，所述鉸接軸243偏向鍥型塊23 —側(cè)并抵于楔形塊23側(cè)面的斜面上，本實(shí)施例中，該鉸接軸243上還設(shè)有一滾輪244抵于楔形塊23側(cè)面的斜面上。所述下連桿242上端與上連桿241相鉸接，另一端鉸接于所述沖壓頭22的上端面上，所述上連桿241鉸接于機(jī)架I上的鉸接點(diǎn)A與下連桿242鉸接于沖壓頭22上的鉸接點(diǎn)B之間的連線平行于沖壓頭的滑動方向。本實(shí)施例中設(shè)有兩套連桿機(jī)構(gòu)24以構(gòu)成雙連桿機(jī)構(gòu)，兩套連桿機(jī)構(gòu)24關(guān)于所述沖壓頭22的中心線對稱。所述兩個下連桿242鉸接于沖壓頭22上的鉸接點(diǎn)B之間的距離大于楔形塊23的最大寬度。所述平衡復(fù)位件25用于使所述上連桿241和下連桿242的鉸接軸243偏向楔形塊23 —側(cè)且通過滾輪244始終抵接于所述楔形塊23的斜面上。本實(shí)施例的平衡復(fù)位件25采用彈簧，彈簧的兩端對稱利用銷軸245安裝固定于所述兩套連桿機(jī)構(gòu)24的下連桿242的中部位置，彈簧的兩端呈對稱布設(shè)，其產(chǎn)出預(yù)緊拉力使得所述滾輪244始終抵壓于所述楔形塊23的側(cè)面上。為平衡受力，楔形塊23的前側(cè)和后側(cè)各設(shè)有一彈簧，所述兩個彈簧關(guān)于楔形塊2對稱布設(shè)。如圖2所示，所述沖壓頭驅(qū)動裝置2還包括用于驅(qū)動氣動肌腱21的氣源26及氣動控制回路27。所述氣動控制回路27包括設(shè)于氣源26輸出端的減壓閥271及兩位三通電磁閥272，減壓閥271與所述氣源26相連接用于調(diào)節(jié)控制壓力，所述兩位三通電磁閥272分別與所述減壓閥271和氣動肌腱21相連接，用于調(diào)節(jié)控制氣動肌腱21的工作行程和拉力。本實(shí)施例的氣動肌腱驅(qū)動的臺式?jīng)_壓機(jī)的工作原理當(dāng)啟動兩位三通電磁閥272時，從上端面向氣動肌腱21充入壓縮空氣，控制氣動肌腱21收縮產(chǎn)生拉力帶動楔形塊23向上運(yùn)動，由于平衡復(fù)位件25的預(yù)緊拉力作用使連桿機(jī)構(gòu)24的滾輪244緊壓在楔形塊23的斜面上，迫使?jié)L輪244沿斜面向下滑動并同時隨上連桿241繞其鉸接于橫梁11上的一端轉(zhuǎn)動，同時帶動下連桿242向下運(yùn)動，推動沖壓頭22向下運(yùn)動。氣動肌腱21產(chǎn)生的收縮力Fl和運(yùn)動行程經(jīng)過楔形塊23的傾斜角和連桿機(jī)構(gòu)24的角度效應(yīng)兩次放大后傳輸?shù)捷敵黾礇_壓機(jī)的沖壓頭22上。當(dāng)壓縮空氣放氣時，氣動肌腱21會彈性舒展到松弛狀態(tài)，沖壓頭22及連桿機(jī)構(gòu)24在平衡復(fù)位件25的復(fù)位拉力的作用下回到初始位置。由所述氣動控制回路27通過調(diào)節(jié)減壓閥271控制進(jìn)入氣動肌腱21的收縮力F1，可以精確控制氣動肌腱21的收縮長度，從而控制沖壓機(jī)的沖壓頭22的沖壓力R)和運(yùn)動行程。由于氣動肌腱21作為一種動力強(qiáng)勁的新型驅(qū)動器，具有初拉力大、利用進(jìn)氣壓力可以精確控制其行程、高頻特性好、結(jié)構(gòu)簡單、重量輕的特點(diǎn)，從而在出力大空間小的應(yīng)用場合具有普通氣缸所不可比擬的優(yōu)越性。這種氣動肌腱驅(qū)動的臺式?jīng)_壓機(jī)，其結(jié)合氣動肌腱和連桿機(jī)構(gòu)，其傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡湊、易于生產(chǎn)制造且制造成本低。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。
權(quán)利要求1.一種氣動肌腱驅(qū)動的臺式?jīng)_壓機(jī)，包括機(jī)架和升降滑設(shè)于機(jī)架底部的沖壓頭，其特征在于，所述氣動肌腱驅(qū)動的臺式?jīng)_壓機(jī)還包括頂端固定于機(jī)架頂部的氣動肌腱、連接于氣動肌腱底端并位于所述沖壓頭上方的楔形塊以及兩套對稱設(shè)置于楔形塊側(cè)旁的連桿機(jī)構(gòu)以及平衡復(fù)位件，所述楔形塊側(cè)面為自下而上地向中部傾斜的斜面，每一連桿機(jī)構(gòu)包括相互鉸接的上連桿和下連桿，上連桿頂端和下連桿的底端分別鉸接于機(jī)架的頂部和沖壓頭上，上連桿和下連桿利用一鉸接軸鉸接且該鉸接軸偏向楔形塊一側(cè)并抵于楔形塊側(cè)面的斜面上，所述平衡復(fù)位件兩端分別固定于相互對稱的兩套連桿機(jī)構(gòu)上。
2.如權(quán)利要求1所述的氣動肌腱驅(qū)動的臺式?jīng)_壓機(jī)，其特征在于，所述上連桿和下連桿的鉸接軸上設(shè)有抵壓于所述楔形塊的側(cè)面上的滾輪。
3.如權(quán)利要求1所述的氣動肌腱驅(qū)動的臺式?jīng)_壓機(jī)，其特征在于，所述平衡復(fù)位件的兩端分別固定于所述兩套連桿機(jī)構(gòu)的下連桿的中部。
4.如權(quán)利要求1所述的氣動肌腱驅(qū)動的臺式?jīng)_壓機(jī)，其特征在于，所述平衡復(fù)位件為彈黃。
5.如權(quán)利要求4所述的氣動肌腱驅(qū)動的臺式?jīng)_壓機(jī)，其特征在于，所述楔形塊的前側(cè)和后側(cè)各設(shè)有一彈簧，所述兩個彈簧關(guān)于楔形塊對稱布設(shè)。
6.如權(quán)利要求1所述的氣動肌腱驅(qū)動的臺式?jīng)_壓機(jī)，其特征在于，所述上連桿和機(jī)架的鉸接點(diǎn)與下連桿和沖壓頭的鉸接點(diǎn)的連線平行于沖壓頭的滑動方向。
7.如權(quán)利要求1所述的氣動肌腱驅(qū)動的臺式?jīng)_壓機(jī)，其特征在于，該氣動肌腱驅(qū)動的臺式?jīng)_壓機(jī)還包括有用于驅(qū)動氣動肌腱的氣源及控制氣源供氣的氣動控制回路，該氣動控制回路包括設(shè)于氣源輸出端的減壓閥以及連接于所述減壓閥和氣動肌腱之間的兩位三通電磁閥。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種氣動肌腱驅(qū)動的臺式?jīng)_壓機(jī)，包括機(jī)架和升降滑設(shè)于機(jī)架底部的沖壓頭，所述氣動肌腱驅(qū)動的臺式?jīng)_壓機(jī)還包括頂端固定于機(jī)架頂部的氣動肌腱、連接于氣動肌腱底端并位于所述滑塊上方的楔形塊以及兩套對稱設(shè)置于楔形塊側(cè)旁的連桿機(jī)構(gòu)以及平衡復(fù)位件，所述楔形塊側(cè)面為自下而上地向中部傾斜的斜面，每一連桿機(jī)構(gòu)包括相互鉸接的上連桿和下連桿，上連桿頂端和下連桿的底端分別鉸接于機(jī)架的頂部和沖壓頭上，上連桿和下連桿利用一鉸接軸鉸接且該鉸接軸偏向楔形塊一側(cè)并抵于楔形塊側(cè)面的斜面上，所述平衡復(fù)位件兩端分別固定于相互對稱的兩套連桿機(jī)構(gòu)上。其能以低成本的方式實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、高效的沖壓加工，而且結(jié)構(gòu)簡湊、易于制造。
文檔編號B30B1/10GK202862612SQ20122045265
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者朱梅 申請人:深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院