專利名稱：自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動扶梯和自動人行道安全領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著自動扶梯和自動人行道越來越普及，由于設(shè)備故障導(dǎo)致的安全事故越來越多，功能安全也逐漸受到重視。在自動扶梯和自動人行道控制系統(tǒng)中，多數(shù)安全保護(hù)措施可以通過安全開關(guān)、安全電路實(shí)現(xiàn)。在自動扶梯和自動人行道中，有一些安全保護(hù)措施比較復(fù)雜，必須通過可編程電子系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。這些安全保護(hù)措施包括(I)檢查超速；(2)檢查非操縱逆轉(zhuǎn)；(3)檢查附加制動器的動作；(4)檢查梯級或踏板的缺失；(5)檢查工作制動器的打開；(6)檢查扶手帶速度是否偏離梯級踏板或膠帶的實(shí)際速度大于-15%且持續(xù)時間大于15秒；(7)檢查制停距離是否超出最大允許值的I. 2倍；(8)檢查桁架區(qū)域檢修蓋板的打開或樓層板的打開或移走。實(shí)現(xiàn)上述八條安全功能必須綜合相關(guān)的傳感器信號、開關(guān)信號以及自動扶梯或自動人行道的運(yùn)行狀態(tài)等信息，并由控制器處理之后判斷是否發(fā)生故障，然后采取相關(guān)安全措施。目前自動扶梯和自動人行道的控制系統(tǒng)主要有三類(I)以PLC作為核心控制器；
(2)使用一體化變頻控制器；(3)使用獨(dú)立的控制板。這些系統(tǒng)均通過安裝傳感器、開關(guān)等，實(shí)現(xiàn)必須的安全功能。然而上述實(shí)現(xiàn)安全功能的方案，都只是實(shí)現(xiàn)了安全功能，并不能保證安全功能的安全完整性。因?yàn)檫@些控制器都不是按照安全部件的要求設(shè)計(jì)的，安全功能和非安全功能由同一個系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對上述自動扶梯和自動人行道安全控制中安全功能不完整的問題，提供一種新的自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)，包括專用電源、控制板、傳感器及開關(guān)，且所述專用電源、控制板、傳感器及開關(guān)獨(dú)立于自動扶梯和自動人行道的控制系統(tǒng)；所述控制板包括連接所述傳感器及開關(guān)的信號輸入單元、用于串接到安全回路的安全回路輸出單元、以及用于根據(jù)輸入信號產(chǎn)生輸出信號的第一 MCU ;所述第一 MCU分別連接到所述控制板的信號輸入單元、安全回路輸出單元；所述專用電源為所述控制板、傳感器及開關(guān)供電。在本實(shí)用新型所述的自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)中，所述控制板還包括用于連接附加制動器的附加制動輸出單元，所述第一 MCU連接到該附加制動輸出單元。在本實(shí)用新型所述的自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)中，所述控制板還包括用于根據(jù)輸入信號產(chǎn)生輸出信號的第二 MCU，該第二 MCU分別連接到所述控制板的信號輸入單元、安全回路輸出單元及附加制動輸出單元。在本實(shí)用新型所述的自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)中，所述安全回路輸出單元包括兩個分別串接到安全回路的端口，所述第一 MCU和第二 MCU各連接安全回路輸出單元的其中一個端口。在本實(shí)用新型所述的自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)中，所述附加制動輸出單元包括兩個分別連接附加制動器的端口，所述第一 MCU和第二 MCU各連接附加制動輸出單元的其中一個端口。在本實(shí)用新型所述的自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)中，所述控制板包括兩個電源輸入端口，所述兩個電源輸入端口分別連接所述專用電源及自動扶梯和自動人行道的控制系統(tǒng)的電源中的一個。 在本實(shí)用新型所述的自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)中，所述傳感器包括梯速檢測A相傳感器、梯速檢測B相傳感器、上梯級缺失檢測傳感器、下梯級缺失檢測傳感器、左扶手帶速度檢測傳感器、右扶手帶速度檢測傳感器中的一個或多個。在本實(shí)用新型所述的自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)中，所述開關(guān)包括工作制動信號開關(guān)、第一工作制動檢測開關(guān)、第二工作制動檢測開關(guān)、附加制動信號開關(guān)、附件制動檢測開關(guān)、第一樓層蓋板開關(guān)、第二樓層蓋板開關(guān)、手動復(fù)位信號開關(guān)中的一個或多個。本實(shí)用新型的自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)具有以下有益效果通過獨(dú)立于自動扶梯和自動人行道控制系統(tǒng)的硬件，實(shí)現(xiàn)了安全控制，使得安全系統(tǒng)完整、可靠。并且，本實(shí)用新型通過邏輯處理單元、輸入單元、輸出單元、電源的冗余設(shè)置，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的安全性。

圖I是本實(shí)用新型自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)第一實(shí)施例的示意圖。圖2是本實(shí)用新型自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)第二實(shí)施例的示意圖。圖3是圖2中的自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)的控制板的連接示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖I所示，是本實(shí)用新型自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)第一實(shí)施例的示意圖。在本實(shí)施例中，安全系統(tǒng)包括專用電源12、控制板11、傳感器13及開關(guān)14 (傳感器13及開關(guān)14可以分別包括多個)，上述專用電源12、控制板11、傳感器13及開關(guān)14獨(dú)立于自動扶梯和自動人行道的控制系統(tǒng)，從而使安全功能相對完整。上述的控制板11包括信號輸入單元111、第一 MCU 112及安全回路輸出單元113，其中信號輸入單元111和安全回路輸出單元113分別連接第一 MCU 112。第一 MCU 112用于根據(jù)來自信號輸入單兀111的輸入信號產(chǎn)生輸出信號。例如在信號輸入單元111從傳感器13和開關(guān)14接收的信號異常時產(chǎn)生故障信號并輸出到安全回路輸出單元113。信號輸入單元111包括多個分別連接傳感器13及開關(guān)14的輸入端口并通過該多個輸入端口采集傳感器30及開關(guān)40的信號作為輸入信號。安全回路輸出單元113用于串接到電梯安全回路，以在接收到第一 MCU 112輸出故障信號時使電梯安全回路斷開。專用電源12分別連接到控制板11、傳感器13及開關(guān)14，從而為這些設(shè)備供電。如圖2所示，是本實(shí)用新型自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)第二實(shí)施例的示意圖。在本實(shí)施例中，安全系統(tǒng)同樣包括獨(dú)立于自動扶梯和自動人行道的控制系統(tǒng)的專用電源22、控制板21、傳感器23及開關(guān)24，而控制板21除了包括信號輸入單元211、第一 MCU212及安全回路輸出單元213外，還包括附加制動輸出單元214，且該附加制動輸出單元214連接到第一 MCU 212。上述附加制動輸出單元214用于連接附加制動器，以在第一 MCU 212輸出故障信號時向附加制動器輸出控制信號，使附加制動器制動。此外，可在控制板21上增加一個用于根據(jù)輸入信號產(chǎn)生輸出信號的第二 MCU215，該第二 MCU 215分別連接到控制板21的信號輸入單元211、安全回路輸出單元213及附加制動輸出單元214。上述第二MCU 215與第一 MCU 212并列，只要其中一個產(chǎn)生故障輸出，即可使安全回路斷開，并使附加制動器制動。通過第一 MCU 212和第二 MCU 215的雙通道冗余，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的安全性。相應(yīng)地，上述的安全回路輸出單元213可包括兩個分別串接到安全回路的端口，第一 MCU 212和第二 MCU 215各連接到安全回路輸出單元213的其中一個端口。附加制動輸出單元214同樣也包括兩個分別連接附加制動器的端口，第一 MCU 212和第二 MCU 215各連接附加制動輸出單元214的其中一個端口。為了提高系統(tǒng)的可用性，控制板21的輸入信號分成了兩部分安全系統(tǒng)專用信號(由傳感器13及開關(guān)14產(chǎn)生)和與自動扶梯或自動人行道控制系統(tǒng)的共用的信號。其中共用信號的輸入口使用控制系統(tǒng)的電源供電，安全系統(tǒng)及其專用的信號和傳感器使用專用電源12供電。如圖3所示，是圖2中自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)的控制板接線示意圖。控制板21使用一個專用電源12供電，并連接到以下傳感器中的一個或多個梯速檢測A相傳感器、梯速檢測B相傳感器、上梯級缺失檢測傳感器、下梯級缺失檢測傳感器、左扶手帶速度檢測傳感器、右扶手帶速度檢測傳感器。控制板21還可連接到以下開關(guān)中的一個或多個工作制動信號開關(guān)、第一工作制動檢測開關(guān)、第二工作制動檢測開關(guān)、附加制動信號開關(guān)、附件制動檢測開關(guān)、第一樓層蓋板開關(guān)、第二樓層蓋板開關(guān)、手動復(fù)位信號開關(guān)。常開檢修信號開關(guān)、常閉檢修信號開關(guān)、系統(tǒng)上行信號開關(guān)、系統(tǒng)下行信號開關(guān)與自動扶梯或自動人行道控制系統(tǒng)共用，且使用自動扶梯或自動人行道控制系統(tǒng)的24V電源。安全回路輸出單元213的兩個端口分別為端口 Yl-Ml、Y2-M2 ;附加制動輸出單元214的兩個端口分別為端口 Y3-M3、Y4-M4。在上述控制板21中，可包括兩個由專用電源12供電的電源處理模塊，該兩個電源處理模塊在對輸入電壓進(jìn)行處理后分別為控制板21上的元件供電，從而實(shí)現(xiàn)電源冗余。本實(shí)用新型的安全系統(tǒng)，不僅通過獨(dú)立的硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了完整的安全性，并且充分采用冗余設(shè)計(jì)(包括邏輯處理單元、輸入單元、輸出單元、電源的冗余)，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的安全性。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)，其特征在于包括專用電源、控制板、傳感器及開關(guān)，且所述專用電源、控制板、傳感器及開關(guān)獨(dú)立于自動扶梯和自動人行道的控制系統(tǒng)；所述控制板包括連接所述傳感器及開關(guān)的信號輸入單元、用于串接到安全回路的安全回路輸出單元、以及用于根據(jù)輸入信號產(chǎn)生輸出信號的第一 MCU;所述第一 MCU分別連接到所述控制板的信號輸入單元、安全回路輸出單元；所述專用電源為所述控制板、傳感器及開關(guān)供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)，其特征在于所述控制板還包括用于連接附加制動器的附加制動輸出單元，所述第一 MCU連接到該附加制動輸出單J Li ο
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)，其特征在于所述控制板 還包括用于根據(jù)輸入信號產(chǎn)生輸出信號的第二 MCU，該第二 MCU分別連接到所述控制板的信號輸入單元、安全回路輸出單元及附加制動輸出單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)，其特征在于所述安全回路輸出單元包括兩個分別串接到安全回路的端口，所述第一 MCU和第二 MCU各連接安全回路輸出單元的其中一個端口。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)，其特征在于所述附加制動輸出單元包括兩個分別連接附加制動器的端口，所述第一 MCU和第二 MCU各連接附加制動輸出單元的其中一個端口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)，其特征在于所述控制板包括兩個電源輸入端口，所述兩個電源輸入端口分別連接所述專用電源及自動扶梯和自動人行道的控制系統(tǒng)的電源中的一個。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器包括梯速檢測A相傳感器、梯速檢測B相傳感器、上梯級缺失檢測傳感器、下梯級缺失檢測傳感器、左扶手帶速度檢測傳感器、右扶手帶速度檢測傳感器中的一個或多個。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)，其特征在于所述開關(guān)包括工作制動信號開關(guān)、第一工作制動檢測開關(guān)、第二工作制動檢測開關(guān)、附加制動信號開關(guān)、附件制動檢測開關(guān)、第一樓層蓋板開關(guān)、第二樓層蓋板開關(guān)、手動復(fù)位信號開關(guān)中的一個或多個。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種自動扶梯和自動人行道安全系統(tǒng)，包括專用電源、控制板、傳感器及開關(guān)，且所述專用電源、控制板、傳感器及開關(guān)獨(dú)立于自動扶梯和自動人行道的控制系統(tǒng)；所述控制板包括連接所述傳感器及開關(guān)的信號輸入單元、用于串接到安全回路的安全回路輸出單元、以及用于根據(jù)輸入信號產(chǎn)生輸出信號的第一MCU；所述第一MCU分別連接到所述控制板的信號輸入單元、安全回路輸出單元；所述專用電源為所述控制板、傳感器及開關(guān)供電。本實(shí)用新型通過獨(dú)立于自動扶梯和自動人行道控制系統(tǒng)的硬件，實(shí)現(xiàn)了安全控制，使得安全系統(tǒng)完整、可靠。
文檔編號B66B25/00GK202766071SQ201220476270
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者張勇, 葉輝, 秘光明, 楊怡然, 殷延安 申請人:蘇州默納克控制技術(shù)有限公司, 蘇州匯川技術(shù)有限公司, 深圳市匯川技術(shù)股份有限公司