專利名稱：爬塔機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，尤其涉及ー種爬塔機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在實(shí)際應(yīng)用中，爬塔機(jī)并不是從最底端一直上升到塔筒最頂端，塔筒中分為很多段，每段均有一個(gè)塔筒平臺(tái)，工作人員一般需要爬塔機(jī)上升至某一塔筒平臺(tái)時(shí)就立即停住，然后工作人員到塔筒平臺(tái)上工作。在現(xiàn)有技術(shù)中，爬塔機(jī)一般不具備到達(dá)某一塔筒平臺(tái)就自動(dòng)停住的功能，需要エ作人員目測(cè)爬塔機(jī)快要到達(dá)塔筒平臺(tái)時(shí)，人工控制爬塔機(jī)停住，這操作起來(lái)十分不方便。因此，爬塔機(jī)無(wú)法自動(dòng)實(shí)現(xiàn)層停功能。另外，采用卷?yè)P(yáng)機(jī)和控制箱都放置在塔筒頂端這種設(shè)置方式，采用無(wú)線遙控的方式控制爬塔機(jī)的啟停，需要在控制箱中設(shè)置無(wú)線接收模塊，利用工作人員隨身攜帯的遙控器來(lái)控制爬塔機(jī)的啟停。工作人員只能憑借目測(cè)爬塔機(jī)快要到達(dá)某ー塔筒平臺(tái)、塔筒頂端或塔筒底端時(shí)，人工控制爬塔機(jī)停住。由于這種目測(cè)方法可能有偏差或者忽視，爬塔機(jī)無(wú)法準(zhǔn)確地、自動(dòng)的停在某一塔筒平臺(tái)，而且若爬塔機(jī)快要到達(dá)塔筒頂端或塔筒底端時(shí)沒(méi)有及時(shí)的停住，可能會(huì)造成爬塔機(jī)和塔筒的撞擊，引發(fā)危險(xiǎn)。因此，爬塔機(jī)無(wú)法自動(dòng)停在某一塔筒平臺(tái)并實(shí)現(xiàn)上限位和下限位功能。而若不采用無(wú)線遙控的方式控制爬塔機(jī)的啟停，爬塔機(jī)的機(jī)身是完全不帶電的機(jī)械結(jié)構(gòu)，需要在卷?yè)P(yáng)機(jī)上連接長(zhǎng)度很長(zhǎng)的電纜線來(lái)給設(shè)置在爬塔機(jī)頂部和底部的電氣限位開(kāi)關(guān)供電，這種方法只能實(shí)現(xiàn)上限位和下限位的功能，不能實(shí)現(xiàn)層停功能。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中爬塔機(jī)不能自動(dòng)停在某一塔筒平臺(tái)并實(shí)現(xiàn)上限位和下限位的功能的缺陷，提供一種爬塔機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它能夠?qū)崿F(xiàn)エ作人員自由控制機(jī)身停在某一塔筒平臺(tái)并實(shí)現(xiàn)上限位和下限位的功能。本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的ー種爬塔機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括一置于ー塔筒內(nèi)的爬塔機(jī)和ー驅(qū)動(dòng)裝置，該塔筒具有多個(gè)高度不同的平臺(tái)，該爬塔機(jī)包括一機(jī)身和一包括一控制模塊的控制箱，該驅(qū)動(dòng)裝置包括一用于驅(qū)動(dòng)該機(jī)身移動(dòng)的輸出軸，其特點(diǎn)在于，該控制箱還包括一用于實(shí)時(shí)地計(jì)算該機(jī)身移動(dòng)的持續(xù)時(shí)間的計(jì)時(shí)器，該驅(qū)動(dòng)裝置還包括一用于測(cè)量該機(jī)身移動(dòng)中該輸出軸的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器；該控制模塊用于接收指定該些平臺(tái)中的一平臺(tái)為目標(biāo)平臺(tái)的信號(hào)，控制該輸出軸驅(qū)動(dòng)該機(jī)身從當(dāng)前所處的平臺(tái)移動(dòng)至該目標(biāo)平臺(tái)。該些平臺(tái)中的最高平臺(tái)是指位于塔筒頂端的平臺(tái)，當(dāng)然，根據(jù)公知常識(shí)當(dāng)該機(jī)身運(yùn)行至該最高平臺(tái)時(shí)會(huì)保證其頂部不會(huì)接觸到塔筒的頂部，以防兩者發(fā)生撞擊，這樣該機(jī)身在該最高平臺(tái)實(shí)現(xiàn)層停也就意味著實(shí)現(xiàn)了上限位的功能；類似地，該些平臺(tái)中的最低平臺(tái)是指位于塔筒底端的平臺(tái)，當(dāng)然，根據(jù)公知常識(shí)當(dāng)該機(jī)身運(yùn)行至該最低平臺(tái)時(shí)會(huì)保證其底部不會(huì)接觸到該塔筒的底部，以防兩者發(fā)生撞擊，這樣該機(jī)身在該最低平臺(tái)實(shí)現(xiàn)層停也就意味著實(shí)現(xiàn)了下限位的功能。較佳地，該驅(qū)動(dòng)裝置為卷?yè)P(yáng)機(jī)，當(dāng)然，該驅(qū)動(dòng)裝置也可為除卷?yè)P(yáng)機(jī)外的其它裝置。較佳地，該控制箱還包括ー無(wú)線通信模塊，該爬塔機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括ー遙控器，該遙控器用于接收指定該些平臺(tái)中的一平臺(tái)為目標(biāo)平臺(tái)的指令并發(fā)送至該無(wú)線通信模塊，該無(wú)線通信模塊用于將該指令發(fā)送至該控制模塊；或，該控制箱還包括一用于接收指定該些平臺(tái)中的一平臺(tái)為目標(biāo)平臺(tái)的指令的控制面板，該控制面板還用于將該指令發(fā)送至該控制模塊。較佳地，所述爬塔機(jī)為風(fēng)機(jī)專用爬塔機(jī)。本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于通過(guò)增加轉(zhuǎn)速傳感器，結(jié)合控制模塊對(duì)爬塔機(jī)進(jìn)行控制，爬塔機(jī)可以實(shí)現(xiàn)在塔筒內(nèi)部層停的功能，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)上限位和下限位的功能，操作方便可靠且能夠避免爬塔機(jī)撞擊塔筒頂端和塔筒底端。

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的塔筒與爬塔機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的爬塔機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的遙控器的結(jié)構(gòu)圖。圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的爬塔機(jī)驅(qū)動(dòng)方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的爬塔機(jī)為風(fēng)機(jī)專用爬塔機(jī)，如圖1-3所示，爬塔機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括一置于ー塔筒內(nèi)的爬塔機(jī)、一卷?yè)P(yáng)機(jī)8和一遙控器12，該塔筒包括塔筒底端、塔筒平臺(tái)1、塔筒平臺(tái)2、塔筒平臺(tái)3以及塔筒頂端4，該爬塔機(jī)包括一機(jī)身5和一控制箱6，該爬塔機(jī)使用該卷?yè)P(yáng)機(jī)8作為動(dòng)カ源，該控制箱6和該卷?yè)P(yáng)機(jī)8置于ー塔筒頂端。當(dāng)然，在本實(shí)施例中，該爬塔機(jī)也可以使用除卷?yè)P(yáng)機(jī)之外的其它動(dòng)カ源。其中，該控制箱6包括ー無(wú)線通信模塊、一計(jì)時(shí)器和一控制該卷?yè)P(yáng)機(jī)8正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和緊停的控制模塊(本實(shí)施例的控制模塊為電路板)，該無(wú)線通信模塊和該計(jì)時(shí)器都與該電路板相連，該電路板存儲(chǔ)有該機(jī)身5從該些平臺(tái)中相鄰的兩個(gè)平臺(tái)中的一平臺(tái)移動(dòng)至另一平臺(tái)的過(guò)程中該輸出軸的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，并基于該些標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)獲得該機(jī)身5從該些平臺(tái)中不相鄰的兩個(gè)平臺(tái)中的一平臺(tái)移動(dòng)至另一平臺(tái)的過(guò)程中該輸出軸的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；該卷?yè)P(yáng)機(jī)8包括一用于驅(qū)動(dòng)該機(jī)身5移動(dòng)的輸出軸和ー轉(zhuǎn)速傳感器7。如圖2所示，該塔筒頂端架設(shè)ーエ字梁，該控制箱6和該卷?yè)P(yáng)機(jī)8安裝在該エ字梁上；該機(jī)身5的頂端設(shè)有一用于連接鋼絲繩11的提升板9，該提升板9上設(shè)有ー用于穿套鋼絲繩11的提升孔10，該卷?yè)P(yáng)機(jī)8的輸出端有一掛鉤，該掛鉤掛在該提升孔10上，該卷?yè)P(yáng)機(jī)8通過(guò)鋼絲繩11提升該機(jī)身5。如圖3所示，本實(shí)施例的該遙控器12上設(shè)置有一塔筒底端按鈕121、一塔筒平臺(tái)I按鈕122、一塔筒平臺(tái)2按鈕123、一塔筒平臺(tái)3按鈕124、一塔筒頂端按鈕125以及ー緊停按鈕126，分別控制該機(jī)身5停在塔筒底端、塔筒平臺(tái)1、塔筒平臺(tái)2、塔筒平臺(tái)3、塔筒頂端和緊停。在安裝調(diào)試過(guò)程中，啟動(dòng)該爬塔機(jī)使其試運(yùn)行，記錄該機(jī)身5從塔筒底端上升至塔筒平臺(tái)I時(shí)該輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)Q1’，從塔筒平臺(tái)I上升至塔筒平臺(tái)2時(shí)該輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)Q2’，從塔筒平臺(tái)2上升至塔筒平臺(tái)3時(shí)該輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)Q3’，從塔筒平臺(tái)3上升至塔筒頂端4時(shí)該輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)Q4’。通過(guò)該機(jī)身5多次試運(yùn)行，尋找到最合適的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)Qf Q4，輸入并存儲(chǔ)到電路板中，使得按照該些標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)該機(jī)身5停在某一塔筒平臺(tái)最為合適。這里的Q1’為該機(jī)身5從塔筒底端上升至塔筒平臺(tái)I的一次試運(yùn)行得出的該輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，Ql為該機(jī)身5從塔筒底端上升至塔筒平臺(tái)I的多次試運(yùn)行后選擇出的最合適的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；同樣的，Q2’與Q2、Q3’與Q3及Q4’與Q4也是如此。基于標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)Qf Q4，可以推算出該機(jī)身5從該些平臺(tái)中不相鄰的兩個(gè)平臺(tái)中的一平臺(tái)移動(dòng)至另一平臺(tái)的過(guò)程中該輸出軸的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，如從塔筒平臺(tái)I上升至塔筒平臺(tái)3時(shí)該輸出軸的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)為(Q2+Q3 )，從塔筒底端上升至塔筒頂端4時(shí)該輸出軸的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)為(Q1+Q2+Q3+Q4)。其中，該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)是指在理想運(yùn)行狀態(tài)下，該機(jī)身5從該些平臺(tái)中的任一平臺(tái)移動(dòng)至該些平臺(tái)中的另一平臺(tái)的過(guò)程中該輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)用于作為該機(jī)身5在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中計(jì)算出的從該些平臺(tái)中的任一平臺(tái)移動(dòng)至該些平臺(tái)中的另ー平臺(tái)的過(guò)程中該輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的比較基準(zhǔn)。在具體使用過(guò)程中，當(dāng)工作人員進(jìn)入該機(jī)身5的內(nèi)部，通過(guò)使用該遙控器12控制該機(jī)身5的層停和緊停。該遙控器12接收指定三個(gè)平臺(tái)中的一平臺(tái)為目標(biāo)平臺(tái)的信號(hào)并發(fā)送至該無(wú)線通信模塊，該無(wú)線通信模塊將該信號(hào)發(fā)送至該電路板，該電路板接收該信號(hào)并控制該輸出軸驅(qū)動(dòng)該機(jī)身5從當(dāng)前所處的平臺(tái)向該目標(biāo)平臺(tái)移動(dòng)，利用該計(jì)時(shí)器實(shí)時(shí)地計(jì)算該移動(dòng)的持續(xù)時(shí)間、利用該轉(zhuǎn)速傳感器7測(cè)量該移動(dòng)中該輸出軸的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，基于該持續(xù)時(shí)間和該實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速計(jì)算該移動(dòng)中該輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，并實(shí)時(shí)地將該實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)與從該當(dāng)前所處的平臺(tái)至該目標(biāo)平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)相比較，若相同則控制該輸出軸停止運(yùn)行，若不同則控制該輸出軸繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)然，除了可以使用該遙控器12和該無(wú)線通信模塊發(fā)送信號(hào)外，還可以在該控制箱6中増加一控制面板，將該控制箱6安裝在該機(jī)身5上，在該卷?yè)P(yáng)機(jī)8上連接長(zhǎng)度很長(zhǎng)的電纜線來(lái)給該控制箱6供電，該控制面板接收指定三個(gè)平臺(tái)中的一平臺(tái)為目標(biāo)平臺(tái)的信號(hào)，并將該信號(hào)發(fā)送至該電路板。該爬塔機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程例如圖4所示的爬塔機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，包括以下步驟步驟100、該遙控器接收指定三個(gè)平臺(tái)中的一平臺(tái)為目標(biāo)平臺(tái)的信號(hào)并發(fā)送至該無(wú)線通信模塊，該無(wú)線通信模塊將該信號(hào)發(fā)送至該電路板；步驟101、該電路板接收該信號(hào)；步驟102、該電路板控制該輸出軸驅(qū)動(dòng)該機(jī)身從當(dāng)前所處的平臺(tái)向該目標(biāo)平臺(tái)移動(dòng)，利用該計(jì)時(shí)器實(shí)時(shí)地計(jì)算該移動(dòng)的持續(xù)時(shí)間、利用該轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量該移動(dòng)中該輸出軸的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，并基于該持續(xù)時(shí)間和該實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速計(jì)算該移動(dòng)中該輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；步驟103、該電路板實(shí)時(shí)地將該實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)與從該當(dāng)前所處的平臺(tái)至該目標(biāo)平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)進(jìn)行比較，判斷是否相同，若是則進(jìn)入步驟104，若不是則進(jìn)入步驟105 ；[0034]步驟104、控制該輸出軸停止運(yùn)行，并結(jié)束流程；步驟105、控制該輸出軸繼續(xù)運(yùn)行，并結(jié)束流程。例如當(dāng)該機(jī)身5在塔筒底端，而工作人員需要該機(jī)身5從塔筒底端上升至塔筒平臺(tái)3吋，則工作人員按下該塔筒平臺(tái)3按鈕124，該遙控器12接收這條信號(hào)并將其發(fā)送至該無(wú)線通信模塊，該無(wú)線通信模塊將這條信號(hào)發(fā)送至該電路板，該電路板接收這條信號(hào)并控制該輸出軸驅(qū)動(dòng)該機(jī)身5從該塔筒底端向該塔筒平臺(tái)3移動(dòng)，利用該計(jì)時(shí)器實(shí)時(shí)地計(jì)算該移動(dòng)的持續(xù)時(shí)間、利用該轉(zhuǎn)速傳感器7測(cè)量該移動(dòng)中該輸出軸的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，基于該持續(xù)時(shí)間和該實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速計(jì)算該移動(dòng)中該輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，并實(shí)時(shí)地將該實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)(Q1+Q2+Q3)相比較，若相同則控制該輸出軸停止運(yùn)行，若不同則控制該輸出軸繼續(xù)運(yùn)行。同樣地，當(dāng)工作人員需要從塔筒平臺(tái)3下降至塔筒平臺(tái)2吋，則工作人員按下該塔筒平臺(tái)2按鈕123，該遙控器12接收這條信號(hào)并將其發(fā)送至該無(wú)線通信模塊，該無(wú)線通信模塊將這條信號(hào)發(fā)送至該電路板，該電路板接收這條信號(hào)并控制該輸出軸驅(qū)動(dòng)該機(jī)身5從該塔筒平臺(tái)3向該塔筒平臺(tái)2移動(dòng)，利用該計(jì)時(shí)器實(shí)時(shí)地計(jì)算該移動(dòng)的持續(xù)時(shí)間、利用該轉(zhuǎn)速傳感器7測(cè)量該移動(dòng)中該輸出軸的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，基于該持續(xù)時(shí)間和該實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速計(jì)算該移動(dòng)中該輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，并實(shí)時(shí)地將該實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)Q3相比較，若相同則控制該輸出軸停止運(yùn)行，若不同則控制該輸出軸繼續(xù)運(yùn)行。雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書(shū)限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種爬塔機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括一置于一塔筒內(nèi)的爬塔機(jī)和一驅(qū)動(dòng)裝置，該塔筒具有多個(gè)高度不同的平臺(tái)，該爬塔機(jī)包括一機(jī)身和一包括一控制模塊的控制箱，該驅(qū)動(dòng)裝置包括一用于驅(qū)動(dòng)該機(jī)身移動(dòng)的輸出軸，其特征在于，該控制箱還包括一用于實(shí)時(shí)地計(jì)算該機(jī)身移動(dòng)的持續(xù)時(shí)間的計(jì)時(shí)器，該驅(qū)動(dòng)裝置還包括一用于測(cè)量該機(jī)身移動(dòng)中該輸出軸的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器；該控制模塊用于接收指定該些平臺(tái)中的一平臺(tái)為目標(biāo)平臺(tái)的信號(hào)，控制該輸出軸驅(qū)動(dòng)該機(jī)身從當(dāng)前所處的平臺(tái)移動(dòng)至該目標(biāo)平臺(tái)。
2.如權(quán)利要求1所述的爬塔機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)裝置為卷?yè)P(yáng)機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的爬塔機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，該控制箱還包括一無(wú)線通信模塊，該爬塔機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括一遙控器，該遙控器用于接收指定該些平臺(tái)中的一平臺(tái)為目標(biāo)平臺(tái)的指令并發(fā)送至該無(wú)線通信模塊，該無(wú)線通信模塊用于將該指令發(fā)送至該控制模塊；或，該控制箱還包括一用于接收指定該些平臺(tái)中的一平臺(tái)為目標(biāo)平臺(tái)的指令的控制面板，該控制面板還用于將該指令發(fā)送至該控制模塊。
4.如權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的爬塔機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述爬塔機(jī)為風(fēng)機(jī)專用爬塔機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種爬塔機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括爬塔機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置，該爬塔機(jī)包括機(jī)身和控制箱，該驅(qū)動(dòng)裝置包括輸出軸和用于測(cè)量該機(jī)身移動(dòng)中該輸出軸的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，該控制箱包括控制模塊和用于實(shí)時(shí)地計(jì)算該機(jī)身移動(dòng)的持續(xù)時(shí)間的計(jì)時(shí)器；該控制模塊接收指定一平臺(tái)為目標(biāo)平臺(tái)的信號(hào)，控制該輸出軸驅(qū)動(dòng)該機(jī)身從當(dāng)前所處的平臺(tái)移動(dòng)至該目標(biāo)平臺(tái)。本實(shí)用新型通過(guò)增加轉(zhuǎn)速傳感器，結(jié)合控制模塊對(duì)爬塔機(jī)進(jìn)行控制，爬塔機(jī)可以實(shí)現(xiàn)在塔筒內(nèi)部層停的功能，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)上限位和下限位的功能，操作方便可靠且能夠避免爬塔機(jī)撞擊塔筒頂端和塔筒底端。
文檔編號(hào)B66B1/06GK202864598SQ20122048837
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者范兆驥 申請(qǐng)人:上海東銳風(fēng)電技術(shù)有限公司