專利名稱：一種鏈式四軸驅動升降機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械領域具體涉及一種鏈式四軸驅動升降機構。
背景技術：
目前，大多數(shù)升降機構分為液壓式升降機構、蝸輪蝸桿絲杠式升降機構、齒輪齒條式升降機構等幾大類。其中蝸輪蝸桿絲杠式升降機構的設計一般都基于蝸輪蝸桿減速器或傘齒輪減速器、中間傳動軸加彈性聯(lián)軸器作為傳動部件，再結合絲杠作為升降驅動部件，實現(xiàn)目標物體的升降動作。此類結構，要求蝸輪蝸桿或傘齒輪的加工精度較高、中間傳動精度高，從而使得整個機構制造裝配難度大，無形中增加了生產(chǎn)加工成本。

發(fā)明內(nèi)容為了克服蝸輪蝸桿絲杠式升降機構中傳動精度要求高、制造裝配難度大的不足，本實用新型提供一種鏈式四軸驅動升降機構。本實用新型可用于設計輕、中載型升降平臺，為單軸動力輸入，四軸驅動升降，其中四軸為四根絲杠，用鏈條作為四根絲杠同步旋轉的傳動部件。本實用新型的一種鏈式四軸驅動升降機構含有第一絲杠、第二絲杠、第三絲杠、第四絲杠、絲杠螺母、升降臺轉接單元、升降臺、絲杠鏈輪、張緊鏈輪、鏈條、絲杠螺母連接螺釘、升降臺連接螺釘。所述的第一絲杠、第二絲杠、第三絲杠、第四絲杠按方形四個角的順序豎直放置，所述四根絲杠頂端連接四個絲杠鏈輪，鏈條與絲杠嚙合連接，通過鏈條傳動保證四根絲杠同步轉動。所述的四根絲杠之間鏈條的中心位置上分別設置有四個張緊鏈輪；所述的四根絲杠分別對應設置四個絲杠螺母，絲杠螺母通過螺紋與絲杠連接，絲杠正反旋轉帶動絲杠螺母作上下運動。所述的絲杠螺母通過相應的升降臺轉接單元分別與升降臺連接，升降臺轉接單元數(shù)量為四個。四根絲杠的其中一絲杠設置為動力輸入軸，動力輸入軸旋轉，即能通過鏈條帶動其余三根絲杠同步轉動，可以使處于同一高度的四個絲杠螺母同步上升或下降，從而帶動升降臺上升或下降。所述的絲杠螺母呈Ω形設置，兩底腳的平面部分設置有螺紋孔，所述的升降臺轉接單元呈L形設計，一側設置有通孔，升降臺轉接單元的一側通孔與絲杠螺母兩底腳的螺紋孔對應設置；所述的呈L形設計的升降臺轉接單元的另一側同樣設置有通孔，所述的升降臺側壁上設置有螺紋孔，升降臺轉接單元此側通孔與升降臺側壁螺紋孔對應設置。所述的升降臺具有足夠的剛度和強度要求。所述的動力輸入軸的動力輸入通過手動、電動、液壓馬達或氣動馬達輸入。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述的第一絲杠、第二絲杠、第三絲杠、第四絲杠均為梯形絲杠，其螺紋升角應滿足自鎖條件。進一步，所述的第一絲杠、第二絲杠、第三絲杠、第四絲杠中至少有兩根處于對角線位置的絲杠為梯形絲杠，其螺紋升角應滿足自鎖條件，其余可設置為滾珠絲杠。本實用新型的有益效果是，各部件之間配合精度相對要求較低，大大降低了加工成本，并且可設計的升降臺面積較大。
圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型結構的俯視圖；圖3是圖2中F向順時針旋轉90°的局部視圖；圖中，I.第一絲杠 2.第二絲杠 3.第三絲杠 4.第四絲杠
5.絲杠螺母I 15.絲杠螺母II 6.升降臺轉接單元I 7.升降臺 8.絲杠鏈輪
9.張緊鏈輪 10.鏈條 11.手柄 12.絲杠螺母連接螺釘 13.升降臺連接螺釘16.升降臺轉換單元II。
具體實施方式
為了更詳細介紹本實用新型的結構及特點，
以下結合附圖和實施例作進一步說明。實施例I圖I是本實用新型的結構示意圖，圖2是本實用新型結構的俯視圖，圖3是圖2中F向順時針旋轉90°的局部視圖，在圖I 圖3中，本實用新型的一種鏈式四軸驅動升降機構含有第一絲杠I、第二絲杠2、第三絲杠3、第四絲杠4、絲杠螺母5、升降臺轉接單元、升降臺7、絲杠鏈輪8、張緊鏈輪9、鏈條10、手柄11、絲杠螺母連接螺釘12、升降臺連接螺釘13。所述的第一絲杠I、第二絲杠2、第三絲杠3、第四絲杠4均為梯形絲杠，其螺紋升角滿足自鎖條件，所述的四根絲杠按方形的四個角的順序豎直放置，作為四個軸的四根絲杠頂端分別連接四個絲杠鏈輪，第四絲杠4頂端連接的絲杠鏈輪8為其中一個。鏈條10分別與四個絲杠鏈輪嚙合連接，并通過鏈條10傳動使四根絲杠同步轉動。所述的四根絲杠之間鏈條的中心位置上分別設置有四個張緊鏈輪，張緊鏈輪9為其中一個。所述的四根絲杠上分別對應設置四個絲杠螺母，第四絲杠4上的絲杠螺母I 5、第二絲杠上的絲杠螺母II 15為其中兩個。絲杠螺母通過螺紋與絲杠連接，絲杠正反旋轉帶動絲杠螺母作上下運動。所述的四個絲杠螺母通過相應設置的升降臺轉接單元分別與升降臺7連接，升降臺轉接單元數(shù)量為四個，升降臺轉接單元I 6、升降臺轉接單元II 16為其中兩個。所述的絲杠螺母呈Ω形設置，其兩底腳的平面部分設置有螺紋孔，所述的升降臺轉接單元呈L形設計，升降臺連接單元的一側設置有通孔，升降臺轉接單元的一側通孔與絲杠螺母兩底腳螺紋孔對應設置。所述的呈L形設置的升降臺轉接單元另一側同樣設置有通孔，所述的升降臺7側壁上設置有螺紋孔，升降臺轉接單元此側通孔與升降臺7側壁螺紋孔對應設置。本實施例中，在第二絲杠2上設置有絲杠螺母II 15，絲杠螺母II 15呈Ω形設置，其兩底角的平面上設置有螺紋孔，絲杠螺母II 15通過絲杠螺母連接螺釘與升降臺轉接單元II 16連接，絲杠螺母連接螺釘12為其中一個；升降臺轉接單元II 16的另一側通過升降臺連接螺釘與升降臺7連接，升降臺連接螺釘13為其中一個。所述的第一絲杠I為動力輸入軸，在第一絲杠I上設置有手柄11，其動力依靠搖動手柄11手動輸入，第一絲杠I旋轉，通過鏈條10帶動第二絲杠2、第三絲杠3、第四絲杠4同步轉動，可以使處于同一高度的四個絲杠螺母同步上升或下降，從而帶動升降臺7上升或下降。[0019]實施例2本實施例與實施例I的基本結構相同，不同之處是動力輸入為電動輸入。實施例3本實施例與實施例I的基本結構相同，不同之處是第一絲杠、第三絲杠為梯形絲杠，其螺紋升角滿足自鎖條件，第二絲杠、第四絲杠為滾珠絲杠。以上所描述的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)?！?br> 權利要求1.一種鏈式四軸驅動升降機構，其特征在于所述的升降機構含有第一絲杠(I)、第二絲杠(2)、第三絲杠(3)、第四絲杠(4)、絲杠螺母、升降臺轉接單元、升降臺(7)、絲杠鏈輪、張緊鏈輪、鏈條(10)、絲杠螺母連接螺釘、升降臺連接螺釘；所述的第一絲杠(I)、第二絲杠(2)、第三絲杠(3)、第四絲杠(4)均為梯形絲杠，并按方形四個角的順序豎直放置，所述四根絲杠頂端分別連接四個絲杠鏈輪，鏈條(10)與絲杠鏈輪嚙合連接，通過鏈條(10)傳動使上述四根絲杠同步轉動；所述的相鄰絲杠之間鏈條的中心位置上分別設置有四個張緊鏈輪；所述的四根絲杠上分別對應設置有四個絲杠螺母，絲杠螺母分別通過螺紋與絲杠連接，絲杠正反旋轉帶動絲杠螺母作上下運動；所述的絲杠螺母通過相應的升降臺轉接單元分別與升降臺(7)連接；所述四根絲杠中的一根絲杠設置為動力輸入軸，動力輸入軸旋轉，通過鏈條(10)帶動其余三根絲杠同步轉動，使處于同一高度的四個絲杠螺母同步上升或下降，從而帶動升降臺(7)上升或下降。
2.根據(jù)權利要求I所述的鏈式四軸驅動升降機構，其特征在于所述動力輸入軸的動力輸入通過手動、電動液壓馬達或氣動馬達輸入。
3.根據(jù)權利要求I所述的鏈式四軸驅動升降機構，其特征在于所述的第二絲杠(2)和第四絲杠(4)的梯形絲杠，分別采用滾珠絲杠替代。
專利摘要本實用新型提供了一種鏈式四軸驅動升降機構，所述的升降機構中第一絲杠、第二絲杠、第三絲杠、第四絲杠按一定順序豎直放置，四根絲杠頂端連接四個絲杠鏈輪，通過鏈條傳動使四根絲杠同步轉動；所述的四根絲杠中間鏈條上設置有四個張緊鏈輪；所述的四根絲杠分別對應四個絲杠螺母，絲杠螺母通過螺紋與絲杠連接，絲杠正反旋轉帶動絲杠螺母作上下運動。所述的絲杠螺母再通過升降臺轉接單元與升降臺連接；所述的其中一絲杠為動力輸入軸，其旋轉，通過鏈條帶動其余三根絲杠同步轉動，可以使處于同一高度的四個絲杠螺母同步上升或下降，從而帶動升降臺上升或下降。本實用新型的各部件之間配合精度相對要求較低，大大降低了加工成本，并且可設計的升降臺面積較大。
文檔編號B66F7/12GK202785479SQ201220489539
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月25日 優(yōu)先權日2012年9月25日
發(fā)明者周曉華, 王建明, 董琦昕, 羅凌江, 歐陽長青, 溫江波, 劉偉, 張銳 申請人:四川省綿陽西南自動化研究所