專利名稱：一種電池揀選車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電動汽車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于電動汽車底盤換電的電池揀選車。
背景技術(shù)：
隨著電動汽車的發(fā)展，其充電方式也隨之發(fā)展。目前，對電動汽車進行不更換電池的充電方式主要有三種通過家用電插座直接充電、在停車位設(shè)立刷卡式充電樁或集中在充電站充電。其中，家用電插座對電池充電不僅涉及電費計費問題，而且充電時間長；在停車位設(shè)立刷卡式充電樁，幾乎所有的車輛都在下班后的同一時間充電，一旦電動汽車的擁有量達到一定規(guī)模，就會產(chǎn)生諧波，對城市電網(wǎng)構(gòu)成破壞性影響，電網(wǎng)將不堪此負；充電站可以對車輛的電池快速充電，但快速充電對電池的破壞作用是無法杜絕的，從而使電池壽命大幅降低。為了解決上述問題，電動汽車通常采用更換電池的充電方式，電動汽車在集中更換電池的充電站將電量低或沒電的電池移出并更換上滿電的電池，而移出的電池可以在充電站進行有效充電并替換入下一輛電動汽車中。由于電池在車輛本體內(nèi)的放置必須符合配重合理的要求，為了在電動汽車停車后保持車輛本體平穩(wěn)，不能將電池放在車輛本體的前后兩端，而需設(shè)置在車輛本體中部，而只能放置在座位和底板下，而對這個位置上設(shè)置的電池進行更換，即底盤換電。目前，充電站中用于充電的充電位置比較集中，通常是多個充電位置相互疊加在一整體架上，將需要充電的電池由電動汽車中取出放置到整體架上空置的充電位置，再由整體架上的多個充電位置中選擇已經(jīng)充滿電的電池替換到電動汽車中。為了節(jié)約場地,整體架上的一部分充電位置位于較高的地方，同時，由于電動汽車的電池放置的位置為座位和底板下，電池的重量較大，從而使人工選取及取放搬運電池的困難度增大，使得電動汽車更換電池的速度較低。因此，如何降低電動汽車的電池更換難度，以提高底盤換電的速度，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提供了一種電池揀選車，以降低電動汽車的電池更換難度，從而提高底盤換電的速度。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案一種電池揀選車，用于電動汽車底盤換電，包括車輛本體；與所述車輛本體固定連接的升降裝置；與所述升降裝置配合連接的載物臺；設(shè)置于所述載物臺上并與其滑動配合，用于吸附電池的吸盤裝置。[0014]優(yōu)選地，上述電池揀選車中，所述升降裝置為起升門架。優(yōu)選地，上述電池揀選車中，還包括設(shè)置于所述升降裝置上的平移機構(gòu)，所述載物臺設(shè)置于所述平移機構(gòu)上。優(yōu)選地，上述電池揀選車中，所述載物臺靠近所述平移機構(gòu)的端面與所述平移機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接；所述載物臺與所述平移機構(gòu)之間設(shè)置有用于調(diào)整所述載物臺傾斜角度的伸縮機構(gòu)；所述伸縮機構(gòu)一端與所述平移機構(gòu)鉸接，另一端與所述載物臺鉸接。優(yōu)選地，上述電池揀選車中，所述吸盤裝置包括與所述載物臺滑動配合的吸盤架及設(shè)置于所述吸盤架電磁鐵；所述車輛本體上設(shè)置有用于控制所述電磁鐵通斷電的電磁鐵控制開關(guān)。優(yōu)選地，上述電池揀選車中，所述電磁鐵通過彈簧固定于所述吸盤架上。優(yōu)選地，上述電池揀選車中，所述載物臺上設(shè)置有齒條，所述吸盤裝置上設(shè)置有與所述齒條相配合的齒輪。優(yōu)選地，上述電池揀選車中，所述載物臺上設(shè)置有與所述齒條平行布置的行走滑道，所述吸盤裝置的底部與所述行走滑道配合接觸。優(yōu)選地，上述電池揀選車中，所述載物臺上設(shè)置有沿電池移動方向滾動的滾筒。優(yōu)選地，上述電池揀選車中，所述載物臺的自由端設(shè)置有攝像頭，所述車輛本體上設(shè)置有與所述攝像頭通信連接的顯示屏。優(yōu)選地，上述電池揀選車中，所述載物臺的自由端設(shè)置有防撞墊。優(yōu)選地，上述電池揀選車中，所述車輛本體上設(shè)置有用于控制其行走的腳踏行走開關(guān)。從上述的技術(shù)方案可以看出，本實用新型提供的電池揀選車，其車輛本體上設(shè)置有升降裝置，載物臺與升降裝置配合連接，而吸盤裝置與載物臺配合滑動。在電池由電動汽車內(nèi)或在充電架上取出的過程中，通過升降裝置的作用調(diào)整載物臺的升降，使其與電動汽車的電池存放位置或放置有滿電電池的充電位置對齊，并使吸盤裝置向電池方向滑動，吸附住電池后向遠離電池的方向運動,帶動電池移動至載物臺上；在將電池放置到電池存放位置或充電位置時，通過升降裝置的作用調(diào)整載物臺的升降，使其與電動汽車的電池存放位置或空置的充電位置對齊，并使吸盤裝置相對于載物臺滑動，推動電池進入電池存放位置或空置的充電位置，完成電池的揀選及取放。有效避免了人工取放及搬運電池，降低了電動汽車的電池更換難度，從而提高底盤換電的速度。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例提供的電池揀選車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的載物臺及吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的電池揀選車的主視示意圖；圖4為圖3中A部分的局部放大圖。[0032]其中，車輛本體-1，顯示屏-11，腳踏行走開關(guān)-12，升降裝置-2，載物臺-3，齒條-31，行走滑道-32，滾筒-33，攝像頭-34，防撞墊-35，定位裝置-36，通孔-37，吸盤裝置_4，吸盤架-41，電磁鐵-42，彈簧-43，電源控制線-44，平移機構(gòu)_5，伸縮機構(gòu)-6。
具體實施方式
本實用新型公開了一種電池揀選車，以降低電動汽車的電池更換難度，從而提高底盤換電的速度。下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參考圖1，圖1為本實用新型實施例提供的電池揀選車的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型實施例提供了 一種電池揀選車，用于電動汽車底盤換電，包括車輛本體I ;與車輛本體I固定連接的升降裝置2 ;與升降裝置2配合連接的載物臺3 ;設(shè)置于載物臺3上并其滑動配合，用于吸附電池的吸盤裝置4。本實用新型實施例提供的電池揀選車，其車輛本體I上設(shè)置有升降裝置2，載物臺3與升降裝置2配合連接，而吸盤裝置4與載物臺3配合滑動。在電池由電動汽車內(nèi)或在充電架上取出的過程中，通過升降裝置2的作用調(diào)整載物臺3的升降，使其與電動汽車的電池存放位置或放置有滿電電池的充電位置對齊，并使吸盤裝置4向電池方向滑動，吸附住電池后向遠離電池的方向運動，帶動電池移動至載物臺3上；在將電池放置到電池存放位置或充電位置時，通過升降裝置2的作用調(diào)整載物臺3的升降，使其與電動汽車的電池存放位置或空置的充電位置對齊，并使吸盤裝置4相對于載物臺3滑動，推動電池進入電池存放位置或空置的充電位置，完成電池的揀選及取放。有效避免了人工取放及搬運電池，降低了電動汽車的電池更換難度，從而提高底盤換電的速度。需要說明的是，載物臺3與電池存放位置或充電位置對齊為載物臺3的載物平面與電池存放位置或充電位置的下底面的外邊緣相接并處于同一水平高度。優(yōu)選地，升降裝置2為起升門架。也可選用其他裝置，如剪刀式升降平臺或液壓升降機等。為了進一步便于調(diào)整載物臺3與電池存放位置及充電位置對齊，本實用新型實施例中的電池揀選車還包括設(shè)置于升降裝置2上的平移機構(gòu)5，載物臺3設(shè)置于平移機構(gòu)5上。由上可知，本實用新型優(yōu)選起升門架作為升降裝置2，而平移機構(gòu)5與起升門架配合安裝，平移機構(gòu)5可以相對于起升門架做上升下降的運動，也可以相對于起升門架做水平移動的動作，從而帶動設(shè)置于平移機構(gòu)5上的載物臺3上下運動及水平移動，從而方便了調(diào)整載物臺3與電池存放位置及充電位置的對齊操作。在本實用新型實施例中，載物臺3靠近平移機構(gòu)5的端面與平移機構(gòu)5轉(zhuǎn)動連接；載物臺3與平移機構(gòu)5之間設(shè)置有用于調(diào)整載物臺3傾斜角度的伸縮機構(gòu)6，伸縮機構(gòu)6 —端與平移機構(gòu)5鉸接，另一端與載物臺3鉸接。通過伸縮機構(gòu)6的伸縮動作，調(diào)整載物臺3相對于平移機構(gòu)5的轉(zhuǎn)動角度，從而使載物臺3傾斜，便于在取放電池時與電池存放位置或充電位置對齊，從而便于電池的取放。需要說明的是，可以將伸縮機構(gòu)6的兩端均設(shè)置于離載物臺3與平移機構(gòu)5的轉(zhuǎn)動連接端較遠的位置，以便于微調(diào)載物臺3的傾斜角度。優(yōu)選地，伸縮機構(gòu)6為液壓裝置。本實用新型實施例提供的電池揀選車中的吸盤裝置4包括與載物臺3滑動配合的吸盤架41及設(shè)置于吸盤架41遠離車輛本體I的一側(cè)的電磁鐵42 ;車輛本體I上設(shè)置有用于控制電磁鐵42通斷電的電磁鐵控制開關(guān)。取出電池時，吸盤架41向電池方向滑動，使得設(shè)置于吸盤架41遠離車輛本體I的一側(cè)的電磁鐵42與電池接觸，通過開啟電磁鐵控制開關(guān)，使電磁鐵42帶電并吸住電池，通過吸盤架41的移動使電池移至載物臺3上；放置電池時，吸盤架41推動電池向放置電池的位置移動，完成電池放置動作。也可以將吸盤裝置4設(shè)置為其他結(jié)構(gòu)，如在其需要吸附電池的一端設(shè)置硅膠吸盤，通過吸盤裝置4與電池的相互擠壓完成吸附動作。如圖2及圖3所示，吸盤裝置4的末端與電源控制線44連接，而電源控制線44為“S”型布置(圖中顯示為電源控制線44中與吸盤裝置4連接后向載物臺3延伸的彎曲段)，即與吸盤裝置4末端連接后沿載物臺3布置，載物臺3上設(shè)置有用于導向電源控制線44的定位裝置36，電源控制線44由定位裝置36的一端穿出，并設(shè)置于載物臺3上的通孔37穿到載物臺3的底部并回折到車輛本體I并與其連接。在吸盤裝置4運動過程中，吸盤裝置4帶動電源控制線44移動，由于為“S”型布置，即吸盤裝置4移動過程中電源控制線44與吸盤裝置4連接后向載物臺3延伸的彎曲段移動，并不會影響電源控制線44與車輛本體I的連接，也不會產(chǎn)生電源控制線44的彎折，從而延長了電源控制線44的使用壽命。優(yōu)選地，吸盤架41上均布有4個電磁鐵。如圖4所示，為了避免電磁跌42與電池硬性接觸，優(yōu)選將電磁鐵42通過彈簧43固定于吸盤架41上。本實施例中，載物臺3上設(shè)置有齒條31，吸盤裝置4上設(shè)置有與齒條相配合的齒輪(圖中未顯示)。通過齒輪與齒條31的配合，在齒輪轉(zhuǎn)動時，帶動吸盤裝置4沿齒條31延伸方向運動，從而完成了吸盤裝置4相對于載物臺3的滑動。其中，本實施例中還包括驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的電機，通過控制電機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)完成吸盤裝置4的運動。也可以通過手動控制齒輪轉(zhuǎn)動，如設(shè)置與齒輪同軸連接的轉(zhuǎn)動把手，通過人工旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動把手使得齒輪轉(zhuǎn)動。為了進一步提高吸盤裝置4相對于載物臺3運動過程中的平穩(wěn)性，載物臺3上設(shè)置有與齒條31平行布置的行走滑道32，吸盤裝置4的底部與行走滑道32配合接觸。優(yōu)選地，行走滑道32為兩個，且對稱設(shè)置于齒條31兩側(cè)。載物臺3上設(shè)置有沿電池移動方向滾動的滾筒33，在吸盤裝置4帶動電池在載物臺3上移動的過程中，減少電池與載物臺3之間的摩擦。需要說明的是，上述電池移動方向為載物臺3與電池存放位置或充電位置對齊后，在電池取出或放置過程中電池的整體移動方向，即電池移動方向為載物臺3與電池存放位置或充電位置對齊后，吸盤裝置4沿垂直于電池存放位置或充電位置的開口方向運動。滾筒33優(yōu)選不銹鋼滾筒。[0057]在載物臺3的自由端設(shè)置有攝像頭34，車輛本體I上設(shè)置有與攝像頭34通信連接的顯示屏11，以便于進一步觀察取放電池的過程中載物臺3相對于電池的位置。其中，載物臺3的自由端為載物臺3為其與電池存放位置或充電位置的開口對齊
的一端。為了避免載物臺3與電動汽車或電池接觸后產(chǎn)生劃痕，優(yōu)選在載物臺3的自由端設(shè)置有防撞墊35。由于本實用新型實施例提供的電池揀選車需要控制其行走方向及載物臺3的位置，同時需要控制車輛本體I的開啟與停止，以避免行走過度后與電動車或充電架碰撞，優(yōu)選在車輛本體I上設(shè)置有用于控制其行走的腳踏行走開關(guān)12，以便于雙手控制方向的同時通過腳踏行走開關(guān)12控制車輛本體I開啟與停止。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種電池揀選車，用于電動汽車底盤換電，其特征在于，包括 車輛本體(I); 與所述車輛本體(I)固定連接的升降裝置(2)； 與所述升降裝置(2 )配合連接的載物臺(3 ); 設(shè)置于所述載物臺(3)上并與其滑動配合，用于吸附電池的吸盤裝置(4)。
2.如權(quán)利要求1所述的電池揀選車，其特征在于，所述升降裝置(2)為起升門架。
3.如權(quán)利要求1所述的電池揀選車，其特征在于，還包括設(shè)置于所述升降裝置(2)上的平移機構(gòu)(5 )，所述載物臺(3 )設(shè)置于所述平移機構(gòu)(5 )上。
4.如權(quán)利要求3所述的電池揀選車，其特征在于，所述載物臺(3)靠近所述平移機構(gòu)(5)的端面與所述平移機構(gòu)(5)轉(zhuǎn)動連接；所述載物臺(3)與所述平移機構(gòu)(5)之間設(shè)置有用于調(diào)整所述載物臺(3)傾斜角度的伸縮機構(gòu)(6);所述伸縮機構(gòu)(6)—端與所述平移機構(gòu)(5 )鉸接，另一端與所述載物臺(3 )鉸接。
5.如權(quán)利要求1所述的電池揀選車，其特征在于，所述吸盤裝置(4)包括與所述載物臺(3)滑動配合的吸盤架(41)及設(shè)置于所述吸盤架(41)電磁鐵(42)； 所述車輛本體(I)上設(shè)置有用于控制所述電磁鐵(42)通斷電的電磁鐵控制開關(guān)。
6.如權(quán)利要求5所述的電池揀選車，其特征在于，所述電磁鐵(42)通過彈簧(43)固定于所述吸盤架(41)上。
7.如權(quán)利要求1所述的電池揀選車，其特征在于，所述載物臺(3)上設(shè)置有齒條(31)，所述吸盤裝置(4)上設(shè)置有與所述齒條相配合的齒輪。
8.如權(quán)利要求7所述的電池揀選車，其特征在于，所述載物臺(3)上設(shè)置有與所述齒條(31)平行布置的行走滑道(32)，所述吸盤裝置(4)的底部與所述行走滑道(32)配合接觸。
9.如權(quán)利要求1所述的電池揀選車，其特征在于，所述載物臺(3)上設(shè)置有沿電池移動方向滾動的滾筒(33)。
10.如權(quán)利要求1所述的電池揀選車，其特征在于，所述載物臺(3)的自由端設(shè)置有攝像頭(34 )，所述車輛本體(I)上設(shè)置有與所述攝像頭(34 )通信連接的顯示屏(11)。
11.如權(quán)利要求1所述的電池揀選車，其特征在于，所述載物臺(3)的自由端設(shè)置有防撞墊(35)。
12.如權(quán)利要求1所述的電池揀選車，其特征在于，所述車輛本體(I)上設(shè)置有用于控制其行走的腳踏行走開關(guān)(12)。
專利摘要本實用新型公開了一種電池揀選車，用于電動汽車底盤換電，包括車輛本體；與車輛本體固定連接的升降裝置；與升降裝置配合連接的載物臺；設(shè)置于載物臺上并沿電池移動方向運動，用于吸附電池的吸盤裝置。通過升降裝置的作用調(diào)整載物臺的升降，使其與電動汽車的電池存放位置或放置有滿電電池的充電位置對齊，并使吸盤裝置向電池方向滑動，吸附住電池后帶動電池移動至載物臺上；然后，通過升降裝置的作用調(diào)整載物臺的升降，使其與電動汽車的電池存放位置或空置的充電位置對齊，并使吸盤裝置推動電池進入電池存放位置或空置的充電位置，完成電池的揀選及取放。有效避免了人工取放及搬運電池，降低了電動汽車的電池更換難度，從而提高底盤換電的速度。
文檔編號B66F9/06GK202897942SQ201220505979
公開日2013年4月24日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者鄧光斌, 張帆, 林曉斌, 李波 申請人:杭州市電力局, 杭州大有科技發(fā)展有限公司, 杭州市電動汽車服務有限公司