專利名稱：一種貼裝結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及貼裝機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及貼裝機(jī)的一種貼裝結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，有些多頭的貼片機(jī)的貼裝頭部，其貼裝頭之間的間距可以調(diào)節(jié)，實現(xiàn)同時取料同時貼料(同取同貼)(或說群取群貼)元件的功能，這對于矩陣PCB來說，比如針對布板有矩陣等距規(guī)律的LED日光燈硬燈板、LED軟燈板，貼裝效率可以得到提高。但是，這些貼裝機(jī)的每相鄰兩個貼裝頭之間的間距不能獨立調(diào)節(jié)，只能同時同距調(diào)節(jié)。我們知道，LED板不止所述兩種板，還有其他布板無規(guī)律或者無等距的PCB，像某些模組PCB拼版、圓形的拼版、其他拼版；非LED板，如電源PCB拼版，或者貼裝時并排幾片PCB來帖，等等。由于上述貼片機(jī)的貼裝頭間距的調(diào)節(jié)是統(tǒng)一、等距的，無獨立調(diào)距，所以無法對間距不完全等距的PCB進(jìn)行同時貼裝。一些多頭的貼片機(jī)，其將單個貼裝頭叫做吸嘴結(jié)構(gòu)，多個貼裝頭(或貼裝頭部)叫貼裝頭；其Z軸的組件有多個，但驅(qū)動機(jī)構(gòu)只有ー個，所以只能做一致性的貼裝動作，不能做到獨立上下運動。這些多頭的貼片機(jī)貼板的局限很大。一般貼片機(jī)對貼裝元件校正的最終執(zhí)行，都是通過機(jī)架的X-Y平臺來完成，所以通常都不可能做到同貼。除非是在X方向和Y方向不需要校正或者有意省掉這兩者校正，否則都無法實現(xiàn)同貼。像上述提到的多頭貼裝機(jī)，應(yīng)該就沒有X或Y方向的校正功能，最多也就有通常的轉(zhuǎn)角校正功能。這樣的機(jī)器是以犧牲精度為代價來提高其貼裝速度的。換句話說，此類機(jī)器無法同時貼裝較小的片狀元件以及四邊有腳的方形IC貼片元件。另外，能貼IC的多功能機(jī)也做不到同貼，盡管能夠做到同時取料。

實用新型內(nèi)容實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供ー種這樣的貼裝結(jié)構(gòu)任何相鄰的兩個貼裝頭之間的間距都可以獨立調(diào)節(jié)，任何I個貼裝頭的Z軸上都有獨立的元件XY位置參數(shù)修正功能，同時也保持通常的Z軸獨立上下運動功能及R軸0角調(diào)節(jié)功能；可適應(yīng)各種電路板，可貼LED、四邊有腳的IC等各種元件，還可貼膠水；各個貼裝頭均可同時進(jìn)行位置校正，同時取料，同時貼料，也可錯時貼料(順序貼料或先后貼料)；貼裝效果又快又好。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供ー種貼裝結(jié)構(gòu)，安裝在貼裝機(jī)Y軸上，進(jìn)行物料的吸取和貼裝；所述貼裝結(jié)構(gòu)，其特征在于每相鄰兩個貼裝頭之間由ー個間距調(diào)節(jié)器銜接，每ー個貼裝頭的Z軸組件和R軸組件之間由ー個XY校正器銜接。所述貼裝結(jié)構(gòu)包括貼裝頭、間距調(diào)節(jié)器、XY校正器、用于連接貼裝頭的相對靜止的X軌道、用于驅(qū)使貼裝頭沿X軌道運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、將X軌道和驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定起來另外還套在Y軸上并帶領(lǐng)所述五者(即貼裝、間距調(diào)節(jié)器、XY校正器、X軌道、驅(qū)動機(jī)構(gòu))一起做相對于Y軸運動的框架。所述每個貼裝頭包括I個Z軸組件與I個R軸組件，所述貼裝頭的數(shù)量不少于2個。所述間距調(diào)節(jié)器將相鄰兩個貼裝頭銜接起來，間距調(diào)節(jié)器一端與一貼裝頭固定，另一端與相鄰的另一貼裝頭相連。 所述XY校正器將Z軸組件和R軸組件銜接起來，XY校正器的上端與貼裝頭的Z軸組件固定，下端與R軸組件固定。所述間距調(diào)節(jié)器包括具有伸縮功能的間距調(diào)節(jié)組件、驅(qū)使間距調(diào)節(jié)組件運動的間距調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)，所述間距調(diào)節(jié)器的數(shù)量可以比貼裝頭的數(shù)量少ー個。所述XY校正器包括將XY軸元件位置參數(shù)修正的XY校正組件、驅(qū)使修正操作的XY校正驅(qū)動機(jī)，所述XY校正器的數(shù)量跟貼裝頭的數(shù)量相等。本實用新型的ー種貼裝結(jié)構(gòu)，安裝在貼裝機(jī)的Y軸上，進(jìn)行物料(元件或膠水)的吸取和貼裝；每相鄰兩個貼裝頭之間由ー個間距調(diào)節(jié)器銜接，每ー個貼裝頭的Z軸組件和R軸組件之間由ー個XY校正器銜接；所述特征在于，任何相鄰的兩個貼裝頭之間的間距都可以獨立調(diào)節(jié)，任何I個貼裝頭的Z軸上都有獨立的元件XY位置參數(shù)修正功能，同時也保持通常的Z軸獨立上下運動功能及R軸0角調(diào)節(jié)功能；貼裝頭數(shù)量不少于2個。本貼裝結(jié)構(gòu)屬于新型多頭結(jié)構(gòu)，可適應(yīng)各種電路板(例如臨時并湊的PCB)，可貼LED、四邊有腳的IC等各種元件，還可貼膠水；各個貼裝頭均可同時進(jìn)行位置校正，同時取料，同時貼料，或錯時貼料(順序貼料或先后貼料)；貼裝效果又快又好。

通過閱讀僅通過舉例說明給出的以下詳細(xì)描述并參照附圖，將可以清楚了解本實用新型的更多方面。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)ー步的詳細(xì)說明圖1是本實用新型實施例1的ー種貼裝結(jié)構(gòu)(2個貼裝頭)立體示意圖。圖2是本實用新型實施例2的ー種貼裝結(jié)構(gòu)(8個貼裝頭)立體示意圖。圖3是本實用新型實施例3的ー種貼裝結(jié)構(gòu)(校正器放大)立體示意圖。具體的實施方式本實用新型的ー種貼裝結(jié)構(gòu)，安裝在貼裝機(jī)的Y軸上，進(jìn)行物料(元件或膠水)的吸取和貼裝；每相鄰兩個貼裝頭之間由ー個間距調(diào)節(jié)器銜接，每ー個貼裝頭的Z軸組件和R軸組件之間由ー個XY校正器銜接；所述貼裝頭數(shù)量不少于2個。下面舉例說明。實施例1如圖1所示，本實用新型實施例1的ー種貼裝結(jié)構(gòu)(2個貼裝頭)立體示意圖。一種貼裝結(jié)構(gòu)，安裝在貼裝機(jī)Y軸(Y)上，進(jìn)行物料的吸取和貼裝；所述貼裝結(jié)構(gòu)，其特征在于每相鄰兩個貼裝頭⑶之間由ー個間距調(diào)節(jié)器(A)銜接，每ー個貼裝頭⑶的Z軸組件
(I)和R軸組件⑵之間由ー個XY校正器(C)銜接。所述貼裝結(jié)構(gòu)包括貼裝頭⑶、間距調(diào)節(jié)器(A)、XY校正器(C)、用于連接貼裝頭(H)的相對靜止的X軌道(X)、用于驅(qū)使貼裝頭(H)沿X軌道(X)運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(D)、將X軌道(X)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)(D)固定起來另外還套在Y軸上并帶領(lǐng)所述五者(即貼裝頭(H)、間距調(diào)節(jié)器(A)、XY校正器(C)、X軌道(X)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)(D)) 一起做相對于Y軸運動的框架(F)。[0025]所述每個貼裝頭(H)包括I個Z軸組件(I)與I個R軸組件(2)，所述貼裝頭(H)的數(shù)量不少于2個，本實施例1的貼裝頭數(shù)量為2個。所述間距調(diào)節(jié)器(A)將相鄰兩個貼裝頭⑶銜接起來，間距調(diào)節(jié)器(A) —端與一貼裝頭(H)固定，另一端與相鄰的另一貼裝頭(H)相連。所述XY校正器(C)將Z軸組件⑴和R軸組件⑵銜接起來，XY校正器(C)的上端與貼裝頭(H)的Z軸組件(I)固定，下端與R軸組件(2)固定。所述所述間距調(diào)節(jié)器(A)包括具有伸縮功能的間距調(diào)節(jié)組件(3)、驅(qū)使間距調(diào)節(jié)組件⑶運動的間距調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)(4)，所述間距調(diào)節(jié)器(A)的數(shù)量可以比貼裝頭⑶的數(shù)量少ー個。所述XY校正器(C)包括將XY軸元件位置參數(shù)修正的XY校正組件(5)、驅(qū)使修正操作的XY校正驅(qū)動機(jī)(6)，所述XY校正器(C)的數(shù)量跟貼裝頭⑶的數(shù)量相等。所述驅(qū)動機(jī)包括電機(jī)、驅(qū)動器、控制器、上位機(jī)。所述間距調(diào)節(jié)器(A)的間距調(diào)節(jié)組件(3)在間距調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)(4)的驅(qū)使下，做X方向的伸縮移動；伸縮距離由上位機(jī)發(fā)出的數(shù)據(jù)決定；各個間距調(diào)節(jié)器(A)有各自來自上位機(jī)獨立的數(shù)據(jù)控制；間距調(diào)節(jié)器(A)最終運行結(jié)果是反映到各個吸嘴軸的間距變化；一個貼裝結(jié)構(gòu)，至少包括ー個以上間距調(diào)節(jié)器(A);間距調(diào)節(jié)器(A)的數(shù)量可以比貼裝頭(H)的數(shù)量少ー個。所述XY校正器(C)之XY校正組件(5)在XY校正驅(qū)動機(jī)(6)的驅(qū)使下，分別做X、Y方向的精密移動；移動距離由上位機(jī)發(fā)出的數(shù)據(jù)決定；各個XY校正器(C)有各自來自上位機(jī)獨立的數(shù)據(jù)控制；XY校正器(C)最終運行結(jié)果是反映到各個吸嘴軸的XY位置的微妙變化；ー個貼裝結(jié)構(gòu)，至少包括兩個以上XY校正器(C) ;XY校正器(C)的數(shù)量跟貼裝頭⑶
的數(shù)量相等。所述Z軸組件(I)具有上下往復(fù)運動功能，R軸組件(2)具有回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)元件水平角度(即e角)功能；z軸組件⑴帶動R軸組件⑵做上下往復(fù)運動；每個貼裝頭⑶都保持通常的Z軸組件(I)獨立上下運動功能及R軸組件(2) 0角調(diào)節(jié)功能。對于貼裝頭⑶而言，在XY方向，Z軸組件⑴的Z軸是固定不動，而R軸組件(2)的R軸(即吸嘴軸)卻是隨著間距調(diào)節(jié)器(A)及XY校正器(C)的動作變化而發(fā)生相應(yīng)的變化；畢竟XY校正器(C)比較精密，其校正動作產(chǎn)生的位移非常微小、不明顯，吸嘴軸的顯著變化主要看貼裝頭(H)由間距調(diào)節(jié)器(A)驅(qū)使在X方向上的位移。實施例2如圖2所示，實施例2與實施例1大致相同，所不同的僅僅在于，實施例1的貼裝頭數(shù)量為2個，間距調(diào)節(jié)器(A)的數(shù)量為I個，XY校正器(C)的數(shù)量為2個；實施例2的貼裝頭數(shù)量為8個，間距調(diào)節(jié)器(A)的數(shù)量為7個，XY校正器(C)的數(shù)量為8個。實施例3如圖3所示，實施例3為實施例1及實施例2之示意圖中XY校正器(C)的部分放大示意圖。以上只通過舉例說明描述了本實用新型的方面，并且應(yīng)當(dāng)理解，在不背離本實用新型的范圍的情況下，可以對其做出改動和添加。
權(quán)利要求1.一種貼裝結(jié)構(gòu)，安裝在貼裝機(jī)Y軸(Y)上，進(jìn)行物料的吸取和貼裝；所述貼裝結(jié)構(gòu)， 其特征在于每相鄰兩個貼裝頭⑶之間由一個間距調(diào)節(jié)器㈧銜接，每一個貼裝頭⑶的 Z軸組件⑴和R軸組件(2)之間由一個XY校正器(C)銜接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述貼裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述貼裝結(jié)構(gòu)包括貼裝頭⑶、間距調(diào)節(jié)器(A)、XY校正器(C)、用于連接貼裝頭(H)的相對靜止的X軌道(X)、用于驅(qū)使貼裝頭 (H)沿X軌道(X)運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(D)、將X軌道(X)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)(D)固定起來另外還套在 Y軸上并帶領(lǐng)所述五者(即貼裝頭⑶、間距調(diào)節(jié)器㈧、XY校正器(C)、X軌道⑴、驅(qū)動機(jī)構(gòu)(D)) —起做相對于Y軸運動的框架(F)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述貼裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述每個貼裝頭(H)包括I個Z軸組件(I)與I個R軸組件⑵，所述貼裝頭⑶的數(shù)量不少于2個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述貼裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述間距調(diào)節(jié)器(A)將相鄰兩個貼裝頭(H)銜接起來，間距調(diào)節(jié)器(A) —端與一貼裝頭(H)固定，另一端與相鄰的另一貼裝頭⑶相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述貼裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述XY校正器(C)將Z軸組件(I)和 R軸組件(2)銜接起來，XY校正器(C)的上端與貼裝頭(H)的Z軸組件(I)固定，下端與R 軸組件⑵固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述貼裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述間距調(diào)節(jié)器(A)包括具有伸縮功能的間距調(diào)節(jié)組件(3)、驅(qū)使間距調(diào)節(jié)組件(3)運動的間距調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)(4)，所述間距調(diào)節(jié)器(A)的數(shù)量可以比貼裝頭(H)的數(shù)量少一個。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述貼裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述XY校正器(C)包括將XY軸元件位置參數(shù)修正的XY校正組件(5)、驅(qū)使修正操作的XY校正驅(qū)動機(jī)(6)，所述XY校正器(C) 的數(shù)量跟貼裝頭(H)的數(shù)量相等。
專利摘要本實用新型的一種貼裝結(jié)構(gòu)，安裝在貼裝機(jī)的Y軸上，進(jìn)行物料(元件或膠水)的吸取和貼裝；每相鄰兩個貼裝頭(H)之間由一個間距調(diào)節(jié)器(A)銜接，每一個貼裝頭的Z軸組件(1)和R軸組件(2)之間由一個XY校正器(C)銜接；所述特征在于，任何相鄰的兩個貼裝頭之間的間距都可以獨立調(diào)節(jié)，任何1個貼裝頭的Z軸上都有獨立的元件XY位置參數(shù)修正功能，同時也保持Z軸獨立上下運動功能及R軸θ角調(diào)節(jié)功能；貼裝頭數(shù)量不少于2個。本貼裝結(jié)構(gòu)屬于新型多頭結(jié)構(gòu)，可適應(yīng)各種電路板，可貼LED、四邊有腳的IC等各種元件，還可貼膠水；各個貼裝頭均可同時進(jìn)行位置校正、取料、貼料，或錯時貼料(順序貼料或先后貼料)；貼裝效果又快又好。
文檔編號H05K3/30GK202889798SQ20122053517
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月18日
發(fā)明者羅吉慶 申請人:羅吉慶