專利名稱：一種機(jī)電液一體化履帶起重機(jī)臂架防后傾系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及履帶起重機(jī)的安全技術(shù)領(lǐng)域。具體地，涉及一種用于履帶起重機(jī)臂架防后傾的系統(tǒng)。二背景技術(shù)：
履帶起重機(jī)以其優(yōu)越的性能廣泛的應(yīng)用在不同的工程領(lǐng)域。在起重機(jī)施工中，因風(fēng)載、突然卸載和其他能夠產(chǎn)生沖擊載荷的作用下，履帶起重機(jī)臂架容易受力后傾，從而影響設(shè)備及人員安全，因此需要在起重機(jī)上加裝防后傾裝置。對此，一般的做法是采用特制彈簧或者油氣缸裝置等，然而因?yàn)樗鼈儽旧淼奶匦?，并不能提供一個(gè)所需的輸出力曲線。因此一個(gè)能夠根據(jù)起重機(jī)臂架工作情況隨時(shí)改變輸出力的防后傾裝置顯得尤為重要。三、發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)不完善之處，本實(shí)用新型專利的目的是提供一種機(jī)電液一體化履帶起重機(jī)臂架防后傾系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過臂架不同工作角度自動(dòng)地提供不同的工作力。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是機(jī)電液一體化履帶起重機(jī)臂架防后傾系統(tǒng)包括PLC控制器，工況選擇閥，液壓泵和兩個(gè)液壓油缸，它還包括角度傳感器，角度傳感器位于臂架上，采集臂架工作角度，角度傳感器通過導(dǎo)線和PLC控制器的一個(gè)輸入端口相連，PLC控制器的兩個(gè)輸出端口通過導(dǎo)線與工況選擇閥相連，工況選擇閥內(nèi)含電磁閥，可將不同的電流/電壓信號轉(zhuǎn)化成液壓信號，工況選擇閥通過液壓軟管與液壓泵和液壓油缸相連；液壓油缸一端連接在履帶起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)之上，另一端連接在臂架上，作為執(zhí)行元件給臂架提供輸出力。由于采用了機(jī)電液一體化的智能控制，可以使防后傾系統(tǒng)提供任何所需要的輸出力曲線，不僅設(shè)置靈活，安全可靠，而且能夠充分發(fā)揮臂架的起重能力，有效地提高履帶起重機(jī)的起重性能。四
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本實(shí)用新型的電氣原理圖；圖3為本實(shí)用新型的液壓原理圖。五具體實(shí)施方式
機(jī)電液一體化履帶起重機(jī)臂架防后傾系統(tǒng)包括角度傳感器sensor，電氣控制器PLC,液壓油缸cylinder,帶有電磁閥Y22和電磁閥Y23的工況選擇閥valve,液壓泵pump。本實(shí)用新型采用了機(jī)電液一體化的自動(dòng)控制工作方式。角度傳感器sensor位于臂架上，實(shí)時(shí)采集主臂工作角度值，并轉(zhuǎn)化成比例電信號。角度傳感器sensor通過導(dǎo)線與PLC控制器的一個(gè)輸入端相連，PLC控制器型號選用赫斯曼IFLEX5，它位于帶有防護(hù)的電氣柜中，避免了外界復(fù)雜電磁環(huán)境的干擾。PLC控制器接受來自角度傳感器sensor的電信號后，通過運(yùn)算將電壓信號通過導(dǎo)線傳輸?shù)焦r選擇閥valve的電磁閥Y22和電磁閥Y23,工況選擇閥valve的電磁閥Y22或電磁閥Y23通過滑閥的滑動(dòng)來控制不同壓力等級的溢流閥的開啟和關(guān)斷，實(shí)現(xiàn)了液壓泵pump控制口 X 口液壓壓力的改變,進(jìn)而改變了液壓泵pump的輸出壓力。工況選擇閥valve通過液壓軟管與液壓泵pump和液壓油缸cylinder連接在一起。液壓泵pump輸出工況選擇閥valve指定的液壓壓力值給液壓油缸cylinder。液壓油缸一端連接在固定支撐處，另一端與臂架相連，防止臂架后傾。
權(quán)利要求1. 一種機(jī)電液一體化履帶起重機(jī)臂架防后傾系統(tǒng)，包括PLC控制器，工況選擇閥，液壓泵和兩個(gè)液壓油缸，其特征是它還包括角度傳感器，角度傳感器位于臂架上，采集臂架工作角度，角度傳感器通過導(dǎo)線和PLC控制器的一個(gè)輸入端口相連，PLC控制器的兩個(gè)輸出端口通過導(dǎo)線與工況選擇閥相連，工況選擇閥內(nèi)含電磁閥，可將不同的電流/電壓信號轉(zhuǎn)化成液壓信號，工況選擇閥通過液壓軟管與液壓泵和液壓油缸相連；液壓油缸一端連接在履帶起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)之上，另一端連接在臂架上，作為執(zhí)行元件給臂架提供輸出力。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)電液一體化履帶起重機(jī)臂架防后傾系統(tǒng)。它包括PLC控制器，工況選擇閥，液壓泵和兩個(gè)液壓油缸，它還包括角度傳感器，角度傳感器位于臂架上，采集臂架工作角度，角度傳感器通過導(dǎo)線和PLC控制器的一個(gè)輸入端口相連，PLC控制器的兩個(gè)輸出端口通過導(dǎo)線與工況選擇閥相連，工況選擇閥內(nèi)含電磁閥，可將不同的電流/電壓信號轉(zhuǎn)化成液壓信號，工況選擇閥通過液壓軟管與液壓泵和液壓油缸相連；液壓油缸一端連接在履帶起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)之上，另一端連接在臂架上，作為執(zhí)行元件給臂架提供輸出力。由于采用了機(jī)電液一體化的智能控制，可以使防后傾系統(tǒng)提供任何所需要的輸出力曲線，不僅設(shè)置靈活，安全可靠，而且能夠充分發(fā)揮臂架的起重能力，有效地提高履帶起重機(jī)的起重性能。
文檔編號B66C23/88GK202897885SQ20122054291
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月23日
發(fā)明者于澤武, 葉文彪, 秦世鐸, 李超, 陳士桐, 王孝國, 于飛, 王斌 申請人:撫順起重機(jī)制造有限責(zé)任公司