專利名稱：半剛性電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是有關(guān)一種與起重機(jī)聯(lián)合應(yīng)用于造船或鋼廠吊運鋼板或型鋼并旋轉(zhuǎn)至合適角度的裝置，具體的是一種半剛性電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置。
背景技術(shù)：
目前起重機(jī)電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具基本上是撓性旋轉(zhuǎn)和剛性旋轉(zhuǎn)；撓性旋轉(zhuǎn)電磁吊具的缺點是:起重機(jī)運行的起動和停止，吊具的旋轉(zhuǎn)的停止不穩(wěn)定造成工件搖晃以至工件難以準(zhǔn)確就位，有時還會有不安全勞動因素存在；剛性旋轉(zhuǎn)電磁吊具解決了工件搖晃并能準(zhǔn)確就位，但剛性旋轉(zhuǎn)電磁吊具的升降架導(dǎo)向輪容易損壞，更換維修非常困難，并且在起重機(jī)的起(或制)動時或碰到障礙物時就會產(chǎn)生一個水平方向作用的、引起起重機(jī)大車或小車傾翻的力，此傾翻力不僅加劇導(dǎo)向輪的損壞；并且在設(shè)計起重機(jī)主梁結(jié)構(gòu)時應(yīng)給予考慮，與撓性吊具起重機(jī)相比增加了整機(jī)重量；整機(jī)制造成本也隨著增加。起重機(jī)半剛性電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置就是在此背景下產(chǎn)生，它既保證了工件不搖晃并能準(zhǔn)確就位；又沒有了升降架，設(shè)計起重機(jī)主梁時也不存在應(yīng)多考慮的傾翻力。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、工件不搖晃并能準(zhǔn)確就位又能節(jié)約成本的半剛性電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種半剛性電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置，其特征在于，包括起重小車、設(shè)置在起重小車下方與起重小車通過鋼絲繩相連的吊鉤、起重小車剛性連接的剛性架和電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具，所述剛性架下端設(shè)置有變相滑輪組，所述電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具通過8根撓性的鋼絲繩與變相滑輪組相連，鋼絲繩交叉纏繞，所述鋼絲繩的一端穿過變相滑輪組與吊鉤相連。本實用新型改進(jìn)有，所述電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具包括吸附工件的電磁鐵、旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定架和撓性鋼絲繩固定裝置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、撓性鋼絲繩固定裝置固定在固定架上，電磁鐵設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體下方，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體在固定架上旋轉(zhuǎn)。本實用新型改進(jìn)有，還包括回轉(zhuǎn)軸承，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過回轉(zhuǎn)軸承與旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體相連。本實用新型改進(jìn)有，所述回轉(zhuǎn)軸承的外圈與旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體采用高強(qiáng)度螺栓連接。本實用新型改進(jìn)有，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。本實用新型的有益效果是:新型結(jié)構(gòu)的半剛性電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置，既能用于重物的起升和下降，又是用于防止吊具(工件)搖晃，并且有緩沖電磁吊具因與障礙物碰撞產(chǎn)生的傾翻力，此鋼絲斷I根或更多根(不多于4根并且在不同個角)，也不會造成吊具下落，勞動更安全。
附圖1所示為本實用新型的半剛性電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。標(biāo)號說明:1-起重小車； 2-吊鉤； 3-剛性架； 4-電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具； 5-變相滑輪組； 6-鋼絲繩。
具體實施方式
為詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。參照附圖1，附圖所示本實用新型提供一種半剛性電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置，包括起重小車1、設(shè)置在起重小車I下方與起重小車I通過鋼絲繩6相連的吊鉤2、起重小車I剛性連接的剛性架3和電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具4，所述剛性架3下端設(shè)置有變相滑輪組5，所述電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具4通過8根撓性的鋼絲繩6與變相滑輪組5相連，鋼絲繩6交叉纏繞，所述鋼絲繩6的一端穿過變相滑輪組5與吊鉤2相連。其中，鋼絲繩6為交叉纏繞，既用于重物的起升和下降，又是用于防止吊具(工件)搖晃，并且有緩沖電磁吊具因與障礙物碰撞產(chǎn)生的傾翻力，此鋼絲斷I根或更多根(不多于4根并且在不同個角)，也不會造成吊具下落，勞動更安全。具體的，如附圖中，附圖中所述為為8根撓性鋼絲繩6中的兩根撓性鋼絲繩6纏繞圖，其它6根(3對)與此相同。鋼絲繩6 —端與吊具上的撓性鋼絲繩6固定裝置聯(lián)接；另一端通過撓性鋼絲繩6變向滑輪組與起重機(jī)吊鉤2聯(lián)接。兩根撓性鋼絲繩6為交叉纏繞，通起重機(jī)吊鉤2的升降來實現(xiàn)電動旋轉(zhuǎn)吊具和工件的升降；交叉纏繞的鋼絲繩6具有防搖晃和擺動的功能。并且有緩沖電磁吊具因與障礙物碰撞產(chǎn)生的傾翻力。本實施例中，所述電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具4包括吸附工件的電磁鐵、旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定架和撓性鋼絲繩6固定裝置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、撓性鋼絲繩6固定裝置固定在固定架上，電磁鐵設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體下方，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體在固定架上旋轉(zhuǎn)。其中電磁鐵將工件吸附住，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動整個電磁吊具主體旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了工件的旋轉(zhuǎn)。本實施例中，所述電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具4還包括回轉(zhuǎn)軸承,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過回轉(zhuǎn)軸承與旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體相連，通過回轉(zhuǎn)軸承可以有效的實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體的旋轉(zhuǎn)，具體的，所述回轉(zhuǎn)軸承的外圈與旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體采用高強(qiáng)度螺栓連接。本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，具體的，可以采用伺服電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種半剛性電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置，其特征在于，包括起重小車、設(shè)置在起重小車下方與起重小車通過鋼絲繩相連的吊鉤、起重小車剛性連接的剛性架和電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具，所述剛性架下端設(shè)置有變相滑輪組，所述電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具通過8根撓性的鋼絲繩與變相滑輪組相連，鋼絲繩交叉纏繞，所述鋼絲繩的一端穿過變相滑輪組與吊鉤相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半剛性電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置，其特征在于，所述電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具包括吸附工件的電磁鐵、旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定架和撓性鋼絲繩固定裝置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、撓性鋼絲繩固定裝置固定在固定架上，電磁鐵設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體下方，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體在固定架上旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半剛性電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置，其特征在于，還包括回轉(zhuǎn)軸承，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過回轉(zhuǎn)軸承與旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半剛性電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)軸承的外圈與旋轉(zhuǎn)電磁吊具主體采用高強(qiáng)度螺栓連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半剛性電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
專利摘要一種半剛性電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置，包括起重小車、設(shè)置在起重小車下方與起重小車通過鋼絲繩相連的吊鉤、起重小車剛性連接的剛性架和電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具，所述剛性架下端設(shè)置有變相滑輪組，所述電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具通過8根撓性的鋼絲繩與變相滑輪組相連，鋼絲繩交叉纏繞，所述鋼絲繩的一端穿過變相滑輪組與吊鉤相連，新型結(jié)構(gòu)的半剛性電動旋轉(zhuǎn)電磁吊具裝置，既能用于重物的起升和下降，又用于防止吊具(工件)搖晃，并且有緩沖電磁吊具因與障礙物碰撞產(chǎn)生的傾翻力，此鋼絲斷1根或更多根(不多于4根并且在不同個角)，也不會造成吊具下落，勞動更安全。
文檔編號B66C1/06GK202953724SQ20122054852
公開日2013年5月29日 申請日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者吳鑫 申請人:福建天起港口機(jī)械有限公司