專利名稱：少齒差行星齒輪減速器以及使用該減速器的電梯曳引機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種少齒差行星齒輪減速器，屬于電機減速器；本實用新型還涉及一種使用該減速器的電梯曳引機。
背景技術(shù)：
少齒差行星齒輪減速器是一種廣泛用于電機領(lǐng)域中的一種減速器，在電梯市場中，尤其是貨梯曳引機因具有大載重、大扭矩的特點，廣泛采用有齒輪減速器的曳引機。常見的有齒輪曳引機主要是渦輪蝸桿傳動曳引機，因制造簡單，成本低而被廣泛采用，但該類曳引機運行效率低，維護差，壽命短。而無齒輪曳引機如永磁同步無齒輪曳引機、NGW行星齒輪曳引機等，雖然節(jié)能高效，運行可靠，但因成本高，相對來說在貨梯曳引機的應用中不太廣泛。申請人:曾經(jīng)提交過與本實用新型申請的技術(shù)主題有關(guān)的發(fā)明和實用新型，其中，申請?zhí)枮椤?01110409907.X”、名稱為“電梯曳引機”的發(fā)明專利申請也涉及到一種具有齒輪減速裝置的電梯曳引機，包括永磁同步電動機和曳引輪，其中的齒輪減速器為漸開線少齒差行星齒輪減速器。本發(fā)明申請部分技術(shù)內(nèi)容與上述發(fā)明專利相同，但是在少齒差行星減速結(jié)構(gòu)的設(shè)計上具有非常大的區(qū)別，兩者技術(shù)方案是不同的。經(jīng)檢索，國內(nèi)專利并未發(fā)現(xiàn)與本實用新型技術(shù)方案相同或相似的專利文件存在。
實用新型內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低并且節(jié)能高效的少齒差行星齒輪減速器，該技術(shù)方案中的減速器采用Z-X-V型銷孔式少齒差行星齒輪減速器，在結(jié)構(gòu)設(shè)計上更加簡單緊湊，本實用新型采用的技術(shù)方案是:少齒差行星齒輪減速器，包括位于減速器外圍的機座組12和底板15、通過第一軸承6與機座組12相固定的輸入偏心軸5、固定在輸入偏心軸5上的行星輪9以及位于行星輪9外圍的內(nèi)齒輪7，其中，輸入偏心軸5上有兩個180°布置的偏心軸段，兩個偏心軸段上分別通過第二軸承11布置誰能行星輪9，行星輪9上均布六個以上的銷孔9-1，銷孔9-1中具有軸向穿過行星輪9的銷軸10，銷軸10呈簡支梁結(jié)構(gòu)，其兩端分別固定在機座組12上。進一步地，銷孔9-1的內(nèi)圓周面上布置有包繞銷軸10的銷軸套10-1。上述六個以上的銷孔9-1，它們的圓心在以行星輪的軸心為圓心的圓周上。內(nèi)齒輪7兩端通過第三軸承8固定在機座組12上，內(nèi)齒輪7的內(nèi)圓周面上具有內(nèi)齒圈，行星輪9的外圓周面上具有外齒圈，內(nèi)齒輪7與行星輪9嚙合。另提供一種電梯曳引機，包括驅(qū)動電機、編碼器1、盤車裝置14以及制動器3，其中，還包括上述的少齒差行星齒輪減速器。進一步地,少齒差行星齒輪減速器的內(nèi)齒輪7的外圍布置有曳引輪結(jié)構(gòu)，內(nèi)齒輪7與曳引輪結(jié)構(gòu)為機械式連接，或者內(nèi)齒輪7與曳引輪結(jié)構(gòu)為一個整體構(gòu)件。上述的驅(qū)動電機為永磁同步電動機2，編碼器I安裝在永磁同步電動機2的端部，盤車裝置14安裝在輸入偏心軸5的另一端,永磁同步電動機2的輸出軸通過聯(lián)軸器4與輸入偏心軸5相連。由于采用了上述方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有以下積極效果:1、通過對行星輪的結(jié)構(gòu)改進，Z-X-V型銷孔式少齒差行星齒輪減速器簡化了動力輸出的結(jié)構(gòu)形式、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、精度高。2、將內(nèi)齒輪和曳引輪設(shè)計為一體式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，整機結(jié)構(gòu)受力均衡，運行噪聲及振動小，成本低。3、采用該減速器的曳引機體積小，整機結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率比較高。

圖1是本實用新型少齒差行星齒輪減速器的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是行星輪9的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是采用圖1所示少齒差行星齒輪減速器的電梯曳引機結(jié)構(gòu)示意圖。圖中序號依次為:1:編碼器、2:永磁同步電機、3:制動器、4:聯(lián)軸器、5:輸入偏心軸、6:第一軸承、7:內(nèi)齒輪、8:第三軸承、9:行星輪、9-1:銷孔、10:銷軸、10-1:銷軸套、11:第二軸承、12:機座組、13:螺桿組、14:盤車裝置、15:底板。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，
以下結(jié)合附圖進一步詳細描述本實用新型的技術(shù)內(nèi)容和具體實施方式
。應當理解的是，本說明書中描述的具體實施方式
僅僅是為了解釋本實用新型，并不是為了限定本實用新型。如圖1所示，本實用新型的少齒差行星齒輪減速器包括機座組12、輸入偏心軸5、行星輪9、外齒輪7、底板15以及螺桿組13，機座組12上由多根螺桿組13，螺桿組13以及底板15將機座組12的輸入端機座和輸出端機座聯(lián)接固定成整機的機座整體，保證整機運行承重必須的強度與剛性。輸入偏心軸5的兩端布置有第一軸承6,輸入偏心軸5通過兩個第一軸承6與機座組12相互固定,保證了輸入偏心軸5的位置。輸入偏心軸5具有兩個呈180°布置的偏心軸段，每個偏心軸段上布置安裝一個行星輪9，兩個行星輪9通過兩個第二軸承11安裝在輸入偏心軸5的兩個偏心軸段上，相應地，兩個行星輪9也是呈180°錯位布置。每個行星輪9上均布有10個銷孔9-1 (銷孔的數(shù)量可以在6個以上，具體數(shù)量可依據(jù)傳動功率大小及結(jié)構(gòu)而定，可操作的技術(shù)方案為6-12個)。行星輪9上均布的銷孔9-1的圓心位于同一個圓周上，該圓以行星輪9的圓心為圓心，以所有銷孔9-1的圓心到行星輪9的圓心為半徑。銷孔9-1的內(nèi)圓周面上布置有可轉(zhuǎn)動的銷軸套10-1。銷軸套10-1中包繞著軸向貫穿行星輪9的銷軸10，銷軸10呈簡支梁結(jié)構(gòu)穿過銷孔9-1，兩端分別固定在機座組12的兩邊上。該結(jié)構(gòu)設(shè)計中，行星輪9在輸入偏心軸5偏心轉(zhuǎn)動驅(qū)動下，同時在均布的銷軸10及銷軸套10-1的共同作用下，行星輪9不能自轉(zhuǎn)而只能發(fā)生繞輸入偏心軸5的中心軸線公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)半徑即為偏心距。行星輪9的外圓周面上具有外齒圈，在公轉(zhuǎn)中與內(nèi)齒輪7的內(nèi)齒圈嚙合驅(qū)動內(nèi)齒輪7轉(zhuǎn)動而輸出轉(zhuǎn)矩。內(nèi)齒輪7的兩端通過第三軸承8分別安裝在機座組12的兩邊上，內(nèi)齒輪7的外圓周面可以根據(jù)需要加以工藝設(shè)計搭乘負載，輸出轉(zhuǎn)矩，帶動負載產(chǎn)生運動。安裝在機座組12兩邊的第三軸承8由軸承端蓋及密封件等密封固定，可保證正常嚙合旋轉(zhuǎn)而內(nèi)置潤滑油不漏油。申請人:進一步保護的是一種采用了該少齒差行星齒輪減速器的電梯曳引機，則根據(jù)曳引機的工作原理，曳引機需要外部曳引輪作為提升運動的繩輪，為了簡化結(jié)構(gòu)、提高功率的需要，該減速器的內(nèi)齒輪7的外圓周面上可以固定有另外的曳引輪結(jié)構(gòu)，內(nèi)齒輪7和曳引輪結(jié)構(gòu)通過機械方式連接，電梯的牽拉設(shè)備包繞曳引輪結(jié)構(gòu)從而通過內(nèi)齒輪和曳引輪結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動帶動電梯轎廂運動。為了整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性和緊湊感，本實施例中內(nèi)齒輪7和曳引輪結(jié)構(gòu)為整體構(gòu)件，同一材料坯料上內(nèi)圈是內(nèi)齒輪，外圈是曳引輪結(jié)構(gòu)，兩者是一個整體。這樣，內(nèi)齒輪7同時具有曳引輪的作用，不再需要另外安裝曳引輪。除此之外，上述電梯曳引機的驅(qū)動裝置采用永磁同步電動機I,永磁同步電機I的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器4與輸入偏心軸5聯(lián)接固定；編碼器I安裝在永磁同步電動機I的端部，盤車裝置14安裝在輸入偏心軸5的另一端，制動器3安裝在永磁同步電動機I的兩側(cè)。上述實施方式，少齒差行星齒輪減速器齒形經(jīng)特殊處理后可實現(xiàn)負載中多齒接觸參與嚙合傳動，且銷軸10采用簡支梁式結(jié)構(gòu)，輸出內(nèi)齒輪與曳引輪成一體化設(shè)計，整機結(jié)構(gòu)簡單緊湊，受力均衡可靠。根據(jù)上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行適當?shù)淖兏托薷?。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述?b>具體實施方式
，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
權(quán)利要求1.齒差行星齒輪減速器，包括位于減速器外圍的機座組(12)和底板(15)、通過第一軸承(6 )與所述機座組(12 )相固定的輸入偏心軸(5 )、固定在所述輸入偏心軸(5 )上的行星輪(9 )以及位于所述行星輪(9 )外圍的內(nèi)齒輪(7 )，其特征在于:所述輸入偏心軸(5 )上有兩個180°布置的偏心軸段，所述兩個偏心軸段上分別通過第二軸承(11)布置有行星輪(9)，所述行星輪(9)上均布六個以上的銷孔(9-1)，所述銷孔(9-1)中具有軸向穿過所述行星輪(9)的銷軸(10)，所述銷軸(10)呈簡支梁結(jié)構(gòu)，其兩端分別固定在所述機座組(12)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的少齒差行星齒輪減速器，其特征在于:所述銷孔(9-1)的內(nèi)圓周面上布置有包繞銷軸(10)的銷軸套(10-1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的少齒差行星齒輪減速器，其特征在于:所述六個以上的銷孔(9-1)它們的圓心在以行星輪的軸心為圓心的圓周上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的少齒差行星齒輪減速器，其特征在于:所述內(nèi)齒輪(7)兩端通過第三軸承(8)固定在所述機座組(12)上，所述內(nèi)齒輪(7)的內(nèi)圓周面上具有內(nèi)齒圈，所述行星輪(9)的外圓周面上具有外齒圈，所述內(nèi)齒輪(7)與行星輪(9)嚙合。
5.一種電梯曳引機，包括驅(qū)動電機、編碼器(I)、盤車裝置(14)以及制動器(3)，其特征在于:還包括權(quán)利要求1所述的少齒差行星齒輪減速器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯曳引機，其特征在于:所述少齒差行星齒輪減速器的內(nèi)齒輪(7)的外圍布置有曳引輪結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)齒輪(7)與曳引輪結(jié)構(gòu)為機械式連接，或者所述內(nèi)齒輪(7)與曳引輪結(jié)構(gòu)為一個整體構(gòu)件。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的電梯曳引機，其特征在于:所述驅(qū)動電機為永磁同步電動機(2)，所述編碼器(I)安裝在永磁同步電動機(2)的端部，所述盤車裝置(14)安裝在輸入偏心軸(5)的另一端，所述永磁同步電動機(2)的輸出軸通過聯(lián)軸器(4)與所述輸入偏心軸(5)相連。
專利摘要本實用新型提供了一種少齒差行星齒輪減速器，屬于電機傳動裝置，包括位于減速器外圍的機座組(12)和底板(15)、通過第一軸承(6)與機座組(12)相固定的輸入偏心軸(5)、固定在輸入偏心軸(5)上的行星輪(9)以及位于行星輪(9)外圍的內(nèi)齒輪(7)，輸入偏心軸(5)上有兩個180°布置的偏心軸段，兩個偏心軸段分別通過第二軸承(11)布置行星輪(9)，行星輪(9)上均布六個以上的銷孔(9-1)，銷孔(9-1)中具有軸向穿過行星輪(9)的銷軸(10)，銷軸(10)呈簡支梁結(jié)構(gòu)，其兩端分別固定在機座組(12)上。另提供一種使用上述減速器的電梯曳引機。本實用新型較之現(xiàn)有技術(shù)而言，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，整機結(jié)構(gòu)受力均衡，運行噪聲及振動小，成本低。
文檔編號B66B11/04GK202926972SQ20122055644
公開日2013年5月8日 申請日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者曹樹龍, 姚一卓 申請人:浙江西子富沃德電機有限公司