專利名稱：帶式供料器及電子元件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及安裝于電子元件安裝裝置且將被載帶保持的電子元件供給到安裝頭的撿拾位置的帶式供料器及具備該帶式供料器的電子元件安裝裝置。
背景技術(shù)：
作為電子元件安裝裝置的電子元件的供給裝置，已知有帶式供料器。該帶式供料器通過步進(jìn)進(jìn)給收容有電子元件的載帶，向電子元件安裝裝置所具備的安裝頭的撿拾位置(元件取出位置)供給電子元件。載帶由具有電子元件的收納部(元件收納部)的基帶、和貼附于基帶的上表面而防止電子元件從元件收納部脫落的頂帶構(gòu)成，以卷繞于帶盤的狀態(tài)進(jìn)行供給。帶式供料器具備保持上述帶盤并且具有載帶的通路(帶通路)的供料器主體、設(shè)于供料器主體上而進(jìn)行載帶的進(jìn)給動作的鏈輪及從上方推壓在帶通路上輸送的載帶的撿拾位置附近的壓帶部件而構(gòu)成。鏈輪使設(shè)于外周部的突起與設(shè)于載帶的進(jìn)給孔卡合而進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)，由此，載帶被步進(jìn)進(jìn)給，將元件收納部內(nèi)的電子元件連續(xù)供給到撿拾位置。這種帶式供料器的載帶的進(jìn)給動作中，頂帶在載帶(基帶)的元件收納部到達(dá)撿拾位置之前被剝下后，從設(shè)于壓帶部件的頂帶引出口向上方拉出，并利用頂帶回收機(jī)構(gòu)回收。此時，頂帶在與形成頂帶引出口的沿與頂帶的進(jìn)給方向正交的方向延伸的一個緣部相接的狀態(tài)下向載帶的進(jìn)給方向相反的方向折回并引出。專利文獻(xiàn)1:特開2005 - 175045號公報

實(shí)用新型內(nèi)容但是，在上述現(xiàn)有的帶式供料器中，鏈輪和其旋轉(zhuǎn)軸之間存在安裝鏈輪引起的游隙，有時因該游隙而鏈輪的突起的旋轉(zhuǎn)軌道相對于設(shè)計(jì)上的旋轉(zhuǎn)軌道搖動。因此，在帶通路上行進(jìn)的載帶相對于該寬度方向位移，在撿拾位置處的載帶的寬度方向的位置產(chǎn)生偏差，不能穩(wěn)定地進(jìn)行電子元件向撿拾位置的供給，由此，存在安裝頭產(chǎn)生撿拾錯誤的問題。特別是，該問題在以微小的電子元件為撿拾對象的情況下顯著。因此，本實(shí)用新型的目的在于，提供帶式供料器及電子元件安裝裝置，能夠抑制撿拾位置處的載帶的寬度方向的位置的偏差，且能夠降低電子元件的撿拾錯誤的發(fā)生頻率。第一方面提供一種帶式供料器，通過步進(jìn)進(jìn)給利用頂帶密封收容有電子元件的基帶的上表面而構(gòu)成的載帶而將電子元件供給到撿拾位置，其中，具備:供料器主體，具有所述載帶的通路即帶通路；鏈輪，通過使設(shè)于外周部的突起與設(shè)于所述基帶的進(jìn)給孔卡合并間歇地旋轉(zhuǎn)而在所述帶通路上使所述載帶向帶進(jìn)給方向步進(jìn)進(jìn)給；壓帶部件，從上方推壓在所述帶通路上步進(jìn)進(jìn)給的載帶的一部分并且具有將從所述基帶剝下并向與所述帶進(jìn)給方向相反的方向折回的頂帶向上方引出的頂帶引出口；以及頂帶回收機(jī)構(gòu)，將從所述頂帶引出口向上方引出的所述頂帶向與所述帶進(jìn)給方向相反的方向牽拉而回收，在所述頂帶引出口與頂帶的折回部分相接的緣部相對于與所述帶進(jìn)給方向正交的方向傾斜。[0009]第二方面的帶式供料器在第一方面的基礎(chǔ)上，在所述供料器主體部及所述壓帶部件的至少一方具備抵接部，該抵接部與在所述帶通路上步進(jìn)進(jìn)給的載帶的寬度方向的側(cè)面的一部分抵接而進(jìn)行所述載帶的寬度方向的定位。第三方面提供一種電子元件安裝裝置，具備定位保持基板的基板保持部、通過步進(jìn)進(jìn)給利用頂帶密封收容有電子元件的基帶的上表面而構(gòu)成的載帶而將電子元件供給到撿拾位置的帶式供料器、撿拾供給到所述撿拾位置的電子元件并將其安裝于被所述基板保持部保持的基板的安裝頭，其中，所述帶式供料器具備:供料器主體，具有所述載帶的通路即帶通路；鏈輪，通過使設(shè)于外周部的突起與設(shè)于所述基帶的進(jìn)給孔卡合并間歇地旋轉(zhuǎn)而在所述帶通路上使所述載帶向帶進(jìn)給方向步進(jìn)進(jìn)給；壓帶部件，從上方推壓在所述帶通路上步進(jìn)進(jìn)給的載帶的一部分并且具有將從所述基帶剝下并向與所述帶進(jìn)給方向相反的方向折回的頂帶向上方引出的頂帶引出口 ；以及頂帶回收機(jī)構(gòu)，將從所述頂帶引出口向上方引出的所述頂帶向與所述帶進(jìn)給方向相反的方向牽拉而回收，在所述頂帶引出口與頂帶的折回部分相接的緣部相對于與所述帶進(jìn)給方向正交的方向傾斜。第四方面的電子元件安裝裝置在第三方面的基礎(chǔ)上，在所述供料器主體部及所述壓帶部件的至少一方具備抵接部，該抵接部與在所述帶通路上步進(jìn)進(jìn)給的載帶的寬度方向的側(cè)面的一部分抵接而進(jìn)行所述載帶的寬度方向的定位。實(shí)用新型效果本實(shí)用新型中，在頂帶引出口與頂帶的折回部分相接的緣部相對于與帶進(jìn)給方向正交的方向傾斜，在頂帶被拉向與帶進(jìn)給方向相反的方向并從基帶剝離時，頂帶將載帶推向帶進(jìn)給方向的力(推力)的一部分成為對載帶在寬度方向上施力的力，由于使載帶與供料器主體或壓帶部件的一部分(或設(shè)于供料器主體或壓帶部件的抵接部)抵接，所以載帶將以與供料器主體或壓帶部件的一部分(或抵接部)抵接的狀態(tài)行進(jìn)。由此，能夠抑制撿拾位置處的載帶的位置的偏差，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行電子元件向撿拾位置的供給，能夠降低安裝頭進(jìn)行的電子元件的撿拾錯誤的發(fā)生頻率。

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的電子元件安裝裝置的平面圖；圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的電子元件安裝裝置的局部剖面圖；圖3是表示本實(shí)用新型一實(shí)施方式的電子元件安裝裝置的控制系的構(gòu)成的框圖；圖4 Ca)是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的載帶的立體圖，(b)是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的載帶的剖面圖；圖5是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的帶式供料器的斜視圖；圖6是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的帶式供料器的斷面圖；圖7 Ca)是本實(shí)用新型一安裝方式的帶式供料器的局部立體圖，(b)是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的帶式供料器的寬度方向的剖面圖；圖8是本實(shí)用新型一安裝方式的帶式供料器的局部平面圖；圖9是本實(shí)用新型一安裝方式的帶式供料器的局部平面圖；圖10 (a) (b)是本實(shí)用新型其它安裝方式的帶式供料器的寬度方向的剖面圖。符號說明[0025]2搬送路3 基板5帶式供料器5a供料器主體5b帶通路8安裝頭14 載帶15 基帶16 頂帶17 鏈輪20壓帶部件20b頂帶引出口20c后緣部21、21A、21B 抵接部22頂帶回收機(jī)構(gòu)P電子元件[S]撿拾位置
具體實(shí)施方式
首先，參照圖1、圖2說明電子元件安裝裝置的構(gòu)造。圖2局部表示圖1的A — A截面。圖1中，在基臺I的中央，沿X方向(基板搬送方向)配設(shè)有搬送路2，搬送從上游側(cè)搬入的基板3，將其定位于安裝臺。搬送路2為定位保持基板3的基板保持部。在搬送路2的兩側(cè)方設(shè)有由多個帶式供料器5構(gòu)成的元件供給部4。各帶式供料器5通過步進(jìn)進(jìn)給保持有電子元件P的載帶14 (參照圖4)，向規(guī)定的撿拾位置[S]供給電子元件P。在基臺I上表面的兩端部上配設(shè)有Y軸工作臺6A、6B，在Y軸工作臺6A、6B上架設(shè)有2臺X軸工作臺7A、7B。通過驅(qū)動Y軸工作臺6A，X軸工作臺7A沿Y方向水平移動，通過驅(qū)動Y軸工作臺6B，X軸工作臺7B沿Y方向水平移動。在X軸工作臺7A、7B上設(shè)有沿X方向移動自如的構(gòu)架7a，在構(gòu)架7a上安裝有安裝頭8及與安裝頭8 一體移動的基板識別照相機(jī)9。在安裝頭8上安裝有用于撿拾電子元件P的吸附嘴8a，經(jīng)由升降機(jī)構(gòu)(未圖示)進(jìn)行升降。能夠通過將Y軸工作臺6A、X軸工作臺7A、Y軸工作臺6B、X軸工作臺7B分別組合驅(qū)動，使安裝頭8及基板識別照相機(jī)9水平移動。另外，在元件供給部4和搬送路2之間的區(qū)域配設(shè)有元件識別照相機(jī)10。其次，參照圖3說明電子元件安裝裝置的控制系的構(gòu)成?？刂撇?0是運(yùn)算處理裝置，通過執(zhí)行存儲于存儲部41的各種處理程序，控制電子元件安裝裝置各部的動作及處理。即，搬送路2、Y軸工作臺6A、6B、X軸工作臺7A、7B、包含吸附嘴8a的安裝頭8、基板識別照相機(jī)9、元件識別照相機(jī)10、及帶式供料器5通過控制部40進(jìn)行動作控制。其次，說明電子元件P的安裝動作?？刂撇?0通過控制搬送路2，進(jìn)行從上游側(cè)搬入的基板3的搬送，將基板3定位于規(guī)定的安裝作業(yè)位置。接著，控制部40使基板識別照相機(jī)9移動到基板3上，從上方拍攝并識別基板3，基于該識別結(jié)果檢測基板3的錯位。接著，控制部40使安裝頭8移動至元件供給部4，在帶式供料器5中利用吸附嘴8a撿拾供給到撿拾位置[S]的電子元件P。接著，控制部40使撿拾了電子元件P的安裝頭8移動至元件識別照相機(jī)10上，拍攝并識別被吸附嘴8a保持的電子元件P。由此，識別被吸附嘴8a保持的狀態(tài)下的電子元件P的位置。接著，控制部40使安裝頭8移動至被搬送路2保持的基板3上，使吸附嘴8a相對于基板3上的規(guī)定的安裝位置下降，安裝電子元件P。在安裝該電子元件P時，在顧及了基板3的錯位及被吸附嘴8a保持的電子元件P相對于該吸附嘴8a的位置之后，補(bǔ)正吸附嘴8a相對于基板3的下降位置。結(jié)束了安裝作業(yè)的基板3之后被搬出到下游。在具有這種構(gòu)成的電子元件安裝裝置中，各帶式供料器5通過供料器安裝用的臺車11搬運(yùn)，臺車11通過與基臺I結(jié)合而被安裝于基臺I上。安裝于基臺I的狀態(tài)的帶式供料器5沿與搬送路2正交的方向(Y方向)延伸，將該方向定義為帶式供料器5的前后方向。另外，該帶式供料器5的前后方向中，將朝向搬送路2的方向設(shè)為前方，將其相反的方向設(shè)為后方。圖2中，各帶式供料器5的載帶14以卷繞狀態(tài)被收納于帶盤13，各帶盤13通過設(shè)于臺車11上的帶盤保持部12被旋轉(zhuǎn)自如地保持。載帶14根據(jù)帶盤13的旋轉(zhuǎn)動作被拉向上方。圖4 (a)、(b)中，載帶14由以定間距形成有凹狀的收容部15a的基帶15和將基帶15的上表面密封的頂帶16構(gòu)成，在收容部15a收容有電子元件P。另外，在基帶15的一側(cè)部以定間距形成有進(jìn)給孔15b，進(jìn)給孔15b與設(shè)于后述的鏈輪的外周部的突起卡合。圖5、圖6中，各帶式供料器5主要由供料器主體5a、鏈輪17、壓帶部件20、頂帶回收機(jī)構(gòu)22構(gòu)成。供料器主體5a具有載帶14的通路即沿前后方向延伸的帶通路5b，將從帶盤13引出的載帶14置于帶通路5b的上面從供料器主體5a的后方側(cè)朝向前方側(cè)(以下稱為“帶進(jìn)給方向”。)搬送(箭頭a)。圖6中，鏈輪17在其外周部設(shè)有與進(jìn)給孔15b卡合的突起17a，被安裝于供料器主體5a的前端上部,并且通過具備電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)18旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。在利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)18使鏈輪17間歇旋轉(zhuǎn)(箭頭b)時,在帶通路5b上將載帶14向帶進(jìn)給方向(箭頭a)步進(jìn)進(jìn)給。此外，載帶14的帶進(jìn)給方向的位置停止的控制通過控制部40控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)18的電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行。在上述構(gòu)成中，鏈輪17及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)18稱為使載帶14在帶通路5b上步進(jìn)進(jìn)給的帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)。圖6中，利用吸附嘴8a撿拾上述的電子元件P的撿拾位置[S]被設(shè)定于供料器主體5a的前方區(qū)域、即鏈輪17的大致后方的位置。另外，圖5、圖7 (a)、(b)中，壓帶部件20由具有在下方開口的凹狀截面的部件構(gòu)成，成為設(shè)于供料器主體5a的前方區(qū)域并對撿拾位置[S]附近的載帶14的一部分從上方進(jìn)行按壓的結(jié)構(gòu)。此外，圖7 (b)表示圖7 (a)的B-B截面。載帶14以利用帶通路5b和壓帶部件20包圍上下兩側(cè)面的狀態(tài)步進(jìn)進(jìn)給。圖7 (a)、圖8中，在壓帶部件20上設(shè)有用于在撿拾位置[S]利用吸附嘴8a從載帶14撿拾電子元件P的取出開口部20a。另外，在壓帶部件20上，在取出開口部20a的后方位置設(shè)有向上方拉出從基帶15剝下并向帶進(jìn)給方向的相反方向折回的頂帶16的頂帶引出口 20b，該頂帶引出口 20b的后緣部20c成為與頂帶16的折回部分相接的緣部。該頂帶引出口 20b的后緣部20c相對于與帶進(jìn)給方向正交的方向傾斜地延伸(圖8中以α表示傾角)。另外，如圖7(b)、圖8所示，抵接部21向帶通路5b的上表面突出而設(shè)于帶通路5b的一側(cè)部。圖6中，頂帶回收機(jī)構(gòu)22具有將頂帶16拉向與帶進(jìn)給方向相反方向而回收的功能，其被設(shè)置在供料器主體5a的后方。頂帶回收機(jī)構(gòu)22由以使各自外周的一部彼此抵接的狀態(tài)設(shè)置的圓狀的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給部件23、24、設(shè)于旋轉(zhuǎn)進(jìn)給部件23、24的后方且回收剝下的頂帶16的帶回收容器25、與旋轉(zhuǎn)進(jìn)給部件24的外周的局部抵接的傳動齒輪部件26、驅(qū)動傳動齒輪部件26的電動機(jī)27構(gòu)成。從基帶15剝下的頂帶16處于被旋轉(zhuǎn)進(jìn)給部件23、24夾持的狀態(tài)。該頂帶回收機(jī)構(gòu)22以將從基帶15剝下的頂帶16向與后緣部20c延伸的方向正交的方向拉出的方式相對于供料器主體5a調(diào)整安裝位置(參照圖9)。圖6中，在頂帶回收機(jī)構(gòu)22的前方配設(shè)有具備可動的張緊輥28的張緊機(jī)構(gòu)29。張緊輥28通過具有與導(dǎo)輥30同軸的支點(diǎn)的桿部件31a保持，從基帶15剝下的頂帶16繞導(dǎo)輥30的上側(cè)、張緊輥28的下側(cè)被導(dǎo)向后方。在與桿部件31a —體的臂部件31b上結(jié)合有彈簧32，桿部件31a、臂部件31b被彈簧32始終向下方(箭頭g)施力。由此，在頂帶16上經(jīng)由張緊輥28賦予張緊力。另外，在臂部件31b的端部設(shè)有擋塊31c，在該擋塊31c的下方配置有可檢測該擋塊31c向下方的位移的光控繼電器33。其次，說明帶式供料器5進(jìn)行的電子元件P向撿拾位置[S]的供給動作。該供給動作通過上述的控制部40控制構(gòu)成帶式供料器5的各機(jī)構(gòu)而執(zhí)行。首先，控制部40通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)18并使鏈輪17間歇旋轉(zhuǎn)，將載帶14向帶進(jìn)給方向(箭頭a)步進(jìn)進(jìn)給。伴隨該步進(jìn)進(jìn)給，從基帶15剝下的頂帶16以頂帶引出口 20b的后緣部20c為基點(diǎn)折回，向頂帶引出口 20b的上方引出。此時，由于從基帶15剝下的頂帶16產(chǎn)生松弛，所以，由此張緊輥28向下方移動并且臂部件31b通過彈簧32的彈力而下移，擋塊31c向下方位移。通過由光控繼電器33檢測該位移，檢測頂帶16的松弛。如果檢測到松弛,則控制部40馬上驅(qū)動電動機(jī)27,傳動齒輪部件26沿順時針方向(箭頭c)旋轉(zhuǎn)，接受該旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)進(jìn)給部件23、24分別向箭頭d、e方向旋轉(zhuǎn)。由此，松弛的頂帶16從旋轉(zhuǎn)進(jìn)給部件23、24之間被導(dǎo)向后方(箭頭f)并被回收于帶回收容器25，并且張緊輥28及擋塊31c再次向上方位移，對被剝下的頂帶16賦予張緊。剝下了頂帶16的基帶15以使收容于收容部15a的電子元件P的上方露出的狀態(tài)被送向前方，向撿拾位置[S]供給電子元件P。在此，如上述，頂帶引出口 20b的后緣部20c相對于與帶進(jìn)給方向(箭頭a)正交的方向傾斜，頂帶回收機(jī)構(gòu)22將頂帶16拉向相對于后緣部20c正交的方向(箭頭h)。因此，在載帶14 (基帶15)上將作用將該載帶14向斜前方推出的力(推力)Fl (參照圖8)。該推力的一部分成為向帶進(jìn)給方向推出的力F2，但其它部分成為對載帶14向?qū)挾确较蚴┝Φ牧3,由于使載帶14與設(shè)于帶通路5b上的上述抵接部21抵接，所以載帶14將在與抵接部21抵接的狀態(tài)下被步進(jìn)進(jìn)給，抑制撿拾位置[S]處的載帶14的位置的偏差。由此，可以使電子元件向撿拾位置[S]的供給穩(wěn)定，其結(jié)果是，即使在以微小的電子元件為撿拾對象的情況下，也能夠降低安裝頭8進(jìn)行的電子元件的撿拾錯誤的發(fā)生頻率。此外，抵接部21也可以設(shè)于壓帶部件20上。例如圖10(a)所示，也可以在與帶通路5b的上表面相向的壓帶部件20的面20d上設(shè)置抵接部21A，另外，如圖10 (b)所示，也可以在與帶通路5b的寬度方向的側(cè)面相向的壓帶部件20的面20e上設(shè)置抵接部21B。另夕卜，如果在供料器主體5a或壓帶部件20上有與載帶14的寬度方向的側(cè)面的一部分抵接的部位，載帶14在與該抵接部位抵接的狀態(tài)下被步進(jìn)進(jìn)給，從而如果能夠得到同樣的效果，那么就不必另外設(shè)置抵接部21。在上述構(gòu)成中，抵接部21具有與在帶通路5b上步進(jìn)進(jìn)給的載帶14的寬度方向的側(cè)面的一部分抵接而進(jìn)行載帶14的寬度方向的定位的功能。產(chǎn)業(yè)上的可利用性根據(jù)本實(shí)用新型，能夠抑制撿拾位置處的載帶的位置的偏差，能夠降低電子元件的撿拾錯誤的發(fā)生頻率，在電子元件安裝的領(lǐng)域特別有用。
權(quán)利要求1.一種帶式供料器，通過步進(jìn)進(jìn)給載帶而將電子元件供給到撿拾位置，該載帶利用頂帶密封收容有電子元件的基帶的上表面而構(gòu)成，所述帶式供料器的特征在于，具備: 供料器主體，具有所述載帶的通路即帶通路； 鏈輪，通過使設(shè)于外周部的突起與設(shè)于所述基帶的進(jìn)給孔卡合并間歇地旋轉(zhuǎn)，在所述帶通路上使所述載帶向帶進(jìn)給方向步進(jìn)進(jìn)給； 壓帶部件，從上方推壓在所述帶通路上步進(jìn)進(jìn)給的載帶的一部分，并且具有將從所述基帶剝下并向與所述帶進(jìn)給方向相反的方向折回的頂帶向上方引出的頂帶引出口 ；以及 頂帶回收機(jī)構(gòu)，將從所述頂帶引出口向上方引出的所述頂帶向與所述帶進(jìn)給方向相反的方向牽拉而回收， 在所述頂帶引出口與頂帶的折回部分相接的緣部相對于與所述帶進(jìn)給方向正交的方向傾斜。
2.按權(quán)利要求1所述的帶式供料器，其特征在于， 在所述供料器主體部及所述壓帶部件的至少一方具備抵接部，該抵接部與在所述帶通路上步進(jìn)進(jìn)給的載帶的寬度方向的側(cè)面的一部分抵接而進(jìn)行所述載帶的寬度方向的定位。
3.一種電子元件安裝裝置，具備定位保持基板的基板保持部、通過步進(jìn)進(jìn)給載帶而將電子元件供給到撿拾位置的帶式供料器、以及撿拾供給到所述撿拾位置的電子元件而安裝于被所述基板保持部保持的基板的安裝頭，其中所述載帶利用頂帶密封收容有電子元件的基帶的上表面而構(gòu)成，所述電子元件安裝裝置的特征在于， 所述帶式供料器具備: 供料器主體，具有所述載帶的通路即帶通路； 鏈輪，通過使設(shè)于外周部的突起與設(shè)于所述基帶的進(jìn)給孔卡合并間歇地旋轉(zhuǎn)，在所述帶通路上使所述載帶向帶進(jìn)給方向步進(jìn)進(jìn)給； 壓帶部件，從上方推壓在所述帶通路上步進(jìn)進(jìn)給的載帶的一部分，并且具有將從所述基帶剝下并向與所述帶進(jìn)給方向相反的方向折回的頂帶向上方引出的頂帶引出口 ；以及 頂帶回收機(jī)構(gòu)，將從所述頂帶引出口向上方引出的所述頂帶向與所述帶進(jìn)給方向相反的方向牽拉而回收， 在所述頂帶引出口與頂帶的折回部分相接的緣部相對于與所述帶進(jìn)給方向正交的方向傾斜。
4.按權(quán)利要求3所述的電子元件安裝裝置，其特征在于， 在所述供料器主體部及所述壓帶部件的至少一方具備抵接部，該抵接部與在所述帶通路上步進(jìn)進(jìn)給的載帶的寬度方向的側(cè)面的一部分抵接而進(jìn)行所述載帶的寬度方向的定位。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種帶式供料器及電子元件安裝裝置，抑制撿拾位置處的載帶的寬度方向的位置的偏差，可以降低電子元件的撿拾錯誤的發(fā)生頻率。在壓帶部件(20)上設(shè)有后緣部(20c)相對于與帶進(jìn)給方向正交的方向傾斜延伸的頂帶引出口(20b)。在將頂帶(16)拉向相對于后緣部(20c)正交的方向時，在載帶(14)上作用將該載帶(14)推向斜前方的力(推力)F1。該推力的一部分成為向帶進(jìn)給方向推出的力F2，但其它一部分成為將載帶(14)向?qū)挾确较蚴┝Φ牧3，由于使載帶(14)與設(shè)于帶通路(5b)上的抵接部(21)抵接，所以載帶(14)在與抵接部(21)抵接的狀態(tài)下被步進(jìn)進(jìn)給。
文檔編號H05K13/04GK202931740SQ201220571238
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月1日
發(fā)明者河口悟史, 米山茂和, 金井一憲 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社