專利名稱：一種集裝箱或類似裝置的液壓升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種集裝箱或類似裝置的液壓升降機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域:本實(shí)用新型涉及集裝箱和其它機(jī)械設(shè)備的升降(起吊)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種集裝箱或類似裝置的液壓升降機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
:根據(jù)專利號(hào)為:200710163360.3的實(shí)用新型專利一種制造能升降的集裝箱或相類似物及裝置的方法和應(yīng)用，可知集裝箱類的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。那么，升降裝置應(yīng)該是:體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡便，安全可靠，經(jīng)濟(jì)耐用。集裝箱類的設(shè)備主要是裝箱貨物，加裝液壓支腿更盡可能減少占有空間，為便于汽車運(yùn)輸，支腿要盡可能升高(箱底距地面應(yīng)大于或等于1.5米以上)，兩支腿內(nèi)檔距離要大于汽車車廂寬度(至少比車廂寬度大0.5米以上)，不用時(shí)應(yīng)能收回箱框內(nèi)。集裝箱類設(shè)備幾乎都在室外使用，同時(shí)要運(yùn)輸易燃易爆物品(如液態(tài)天然氣等)，因此要求防爆防水。集裝箱類設(shè)備體積都比較龐大，長度甚至達(dá)10 18米，重量大，甚至達(dá)70噸以上，所放地面高低不平。如此設(shè)備一般加裝四條腿，這就要求四條腿升降時(shí)始終使箱體保持水平，確保不發(fā)生傾覆。集裝箱類設(shè)備運(yùn)輸，操作使用者眾，人員難以培訓(xùn)到位，因此要求操作十分簡便，任何操作者一看便知。按上述要求，目前至少國內(nèi)尚無合適的產(chǎn)品能供應(yīng)配套。實(shí)用新型內(nèi)容:本實(shí)用新型目的就是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的缺陷，提供一種集裝箱或類似裝置的液壓升降機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種集裝箱或類似裝置的液壓升降機(jī)構(gòu)，包括有多個(gè)支撐柱，其特征在于:所述的每個(gè)支撐柱上對(duì)應(yīng)安裝有一個(gè)支腿油缸，支腿油缸可圍繞支撐柱旋轉(zhuǎn)做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，支腿油缸的頂部一側(cè)通過鉸鏈連接于擺動(dòng)缸的一端，擺動(dòng)缸水平放置，所述的支腿油缸、擺動(dòng)缸的上腔、下腔分別接入集成插裝閥塊中，集成插裝閥塊與油泵連接，油泵與電機(jī)連接，所述的集成插裝閥塊包括有兩個(gè)回油端相連接的安全閥、兩個(gè)進(jìn)油端相連接的吸油閥、四個(gè)液壓鎖、一個(gè)平衡閥、一個(gè)順序閥，油泵與兩個(gè)回油端相連接的安全閥、兩個(gè)進(jìn)油端相連接的吸油閥并接，其中一個(gè)吸油閥的出油端還連接有順序閥的進(jìn)油端、平衡閥的出油端、其中一個(gè)液壓鎖的一端，順序閥的出油端也連接有一個(gè)液壓鎖，平衡閥的進(jìn)油端接入所述順序閥與液壓鎖之間，另一個(gè)吸油閥的出油端連接有另兩個(gè)液壓鎖，支腿油缸、擺動(dòng)缸的上腔、下腔分別接入集成插裝閥塊的四個(gè)液壓鎖的另一端；所述的各支撐柱對(duì)應(yīng)的電機(jī)共同由一個(gè)電氣控制系統(tǒng)控制，所述的電氣控制系統(tǒng)包括有邏輯運(yùn)算電路，邏輯運(yùn)算電路的信號(hào)輸入端連接有傾斜傳感器，邏輯運(yùn)算電路的信號(hào)輸出端控制連接各電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述的傾斜傳感器安裝于集裝箱或類似裝置上。所述的集裝箱或類似裝置的液壓升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的邏輯運(yùn)算電路的信號(hào)輸入端連接有紅外接收電路，通過帶紅外發(fā)射電路的遙控器控制各電機(jī)的啟停和旋轉(zhuǎn) 方向。[0015]所述的集裝箱或類似裝置的液壓升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的擺動(dòng)缸可被液壓 擺動(dòng)馬達(dá)替代。、[0016]所述的集裝箱或類似裝置的液壓升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的各個(gè)閥、油泵、電 機(jī)與支腿油缸可聯(lián)成一整體，亦可分開。[0017]所述的集裝箱或類似裝置的液壓升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的平衡閥還串接有 一個(gè)節(jié)流閥。[0018]本實(shí)用新型的工作原理是:[0019]本實(shí)用新型中的十只閥控制擺動(dòng)缸(或擺動(dòng)馬達(dá))伸縮，帶動(dòng)液壓支腿油缸繞支撐 柱旋轉(zhuǎn)。支腿油缸升降帶動(dòng)集裝箱升降?？刂祈樞蛉缦?電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺動(dòng)油缸(或擺 動(dòng)馬達(dá))伸出，帶動(dòng)支腿油缸旋轉(zhuǎn)到位后，支腿油缸開始伸出，集裝箱開始上升，通過傾斜傳 感器控制電機(jī)啟動(dòng)、停止，調(diào)節(jié)支腿升降快慢，支腿缸伸出到位后，電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)反向旋轉(zhuǎn) 時(shí)，支腿油缸縮回，到位后，擺動(dòng)油缸(或擺動(dòng)馬達(dá))開始縮回，帶動(dòng)支腿油缸回轉(zhuǎn)收回。支腿 油缸停在任意位置都可自動(dòng)鎖緊。[0020]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:[0021]本實(shí)用新型采用閉環(huán)系統(tǒng)，大大減少了油箱體積；[0022]本實(shí)用新型不用電磁閥而采用防爆防水電機(jī)和雙向液壓泵，改變電機(jī)旋向即實(shí)現(xiàn) 升或降，解決了防爆防水難關(guān)；[0023]本實(shí)用新型使得每個(gè)支撐柱上的支腿油缸都獨(dú)立運(yùn)行，并通過傾斜傳感器控制電 機(jī)啟動(dòng)、停止，調(diào)節(jié)支腿油缸的升降快慢，確保了箱體升降水平。


[0024]圖1為實(shí)用新型采用擺動(dòng)缸的同步升降閉環(huán)控制液壓系統(tǒng)原理圖。[0025]圖2為本實(shí)用新型采用擺動(dòng)馬達(dá)的同步升降閉環(huán)控制液壓系統(tǒng)原理圖。[0026]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)外形圖。[0027]圖4為本實(shí)用新型的電氣控制系統(tǒng)的框圖。
具體實(shí)施方式
[0028]如圖1、3、4所示，一種集裝箱或類似裝置的液壓升降機(jī)構(gòu)，包括有4個(gè)支撐柱1，每 個(gè)支撐柱I上對(duì)應(yīng)安裝有一個(gè)支腿油缸2，支腿油缸2可圍繞支撐柱I旋轉(zhuǎn)做上下往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，支腿油缸2的頂部一側(cè)通過鉸鏈連接于擺動(dòng)缸3的一端，擺動(dòng)缸3水平放置，所述的支 腿油缸2、擺動(dòng)缸3的上腔、下腔分別接入集成插裝閥塊4中，集成插裝閥塊4與油泵5連 接，油泵5與電機(jī)6連接，所述的集成插裝閥塊4包括有兩個(gè)回油端相連接的安全閥1-1、 兩個(gè)進(jìn)油端相連接的吸油閥2-2和3-2、四個(gè)液壓鎖2-1、一個(gè)平衡閥3-1、一個(gè)順序閥3_3， 油泵5與兩個(gè)回油端相連接的安全閥1-1、兩個(gè)進(jìn)油端相連接的吸油閥2-2和3-2并接，其 中吸油閥2-2的出油端還連接有順序閥3-3的進(jìn)油端、平衡閥3-1的出油端、其中一個(gè)液壓 鎖2-1的一端，順序閥3-3的出油端也連接有一個(gè)液壓鎖2-1，平衡閥3-1的進(jìn)油端接入所 述順序閥3-3與液壓鎖2-1之間，吸油閥3-2的出油端連接有另兩個(gè)液壓鎖2-1，支腿油缸2、擺動(dòng)缸3的上腔、下腔分別接入集成插裝閥塊4的四個(gè)液壓鎖2-1的另一端；所述的各支撐柱I對(duì)應(yīng)的4個(gè)電機(jī)6共同由一個(gè)電氣控制系統(tǒng)控制,所述的電氣控制系統(tǒng)包括有邏輯運(yùn)算電路7，邏輯運(yùn)算電路7的信號(hào)輸入端連接有傾斜傳感器8，邏輯運(yùn)算電路7的信號(hào)輸出端控制連接各電機(jī)6的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述的傾斜傳感器8安裝于集裝箱或類似裝置上。所述的集裝箱或類似裝置的液壓升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的邏輯運(yùn)算電路7的信號(hào)輸入端連接有紅外接收電路10，通過帶紅外發(fā)射電路的遙控器控制各電機(jī)的啟停和旋轉(zhuǎn)方向。平衡閥3-1還串接有一個(gè)節(jié)流閥11。如圖2，擺動(dòng)缸3可被液壓擺動(dòng)馬達(dá)9替代。本實(shí)用新型的液壓原理經(jīng)過多次反復(fù)試驗(yàn)驗(yàn)證、修改，均達(dá)到最佳方案。無論是泵、閥、電機(jī)與支腿油缸聯(lián)成一整體或分開均為專利內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種集裝箱或類似裝置的液壓升降機(jī)構(gòu)，包括有多個(gè)支撐柱，其特征在于:所述的每個(gè)支撐柱上對(duì)應(yīng)安裝有一個(gè)支腿油缸，支腿油缸可圍繞支撐柱旋轉(zhuǎn)做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，支腿油缸的頂部一側(cè)通過鉸鏈連接于擺動(dòng)缸的一端，擺動(dòng)缸水平放置，所述的支腿油缸、擺動(dòng)缸的上腔、下腔分別接入集成插裝閥塊中，集成插裝閥塊與油泵連接，油泵與電機(jī)連接，所述的集成插裝閥塊包括有兩個(gè)回油端相連接的安全閥、兩個(gè)進(jìn)油端相連接的吸油閥、四個(gè)液壓鎖、一個(gè)平衡閥、一個(gè)順序閥，油泵與兩個(gè)回油端相連接的安全閥、兩個(gè)進(jìn)油端相連接的吸油閥并接，其中一個(gè)吸油閥的出油端還連接有順序閥的進(jìn)油端、平衡閥的出油端、其中一個(gè)液壓鎖的一端，順序閥的出油端也連接有一個(gè)液壓鎖，平衡閥的進(jìn)油端接入所述順序閥與液壓鎖之間，另一個(gè)吸油閥的出油端連接有另兩個(gè)液壓鎖，支腿油缸、擺動(dòng)缸的上腔、下腔分別接入集成插裝閥塊的四個(gè)液壓鎖的另一端；所述的各支撐柱對(duì)應(yīng)的電機(jī)共同由一個(gè)電氣控制系統(tǒng)控制，所述的電氣控制系統(tǒng)包括有邏輯運(yùn)算電路，邏輯運(yùn)算電路的信號(hào)輸入端連接有傾斜傳感器，邏輯運(yùn)算電路的信號(hào)輸出端控制連接各電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述的傾斜傳感器安裝于集裝箱或類似裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱或類似裝置的液壓升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的邏輯運(yùn)算電路的信號(hào)輸入端連接有紅外接收電路，通過帶紅外發(fā)射電路的遙控器控制各電機(jī)的啟停和旋轉(zhuǎn)方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱或類似裝置的液壓升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的擺動(dòng)缸可被液壓擺動(dòng)馬達(dá)替代。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱或類似裝置的液壓升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的各個(gè)閥、油泵、電機(jī)與支腿油缸可聯(lián)成一整體，亦可分開。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱或類似裝置的液壓升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的平衡閥還串接有一個(gè)節(jié)流閥。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種集裝箱或類似裝置的液壓升降機(jī)構(gòu)，包括有多個(gè)支撐柱，每個(gè)支撐柱上對(duì)應(yīng)安裝有一個(gè)支腿油缸，支腿油缸可圍繞支撐柱旋轉(zhuǎn)做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，支腿油缸的頂部一側(cè)通過鉸鏈連接于擺動(dòng)缸的一端，擺動(dòng)缸水平放置，支腿油缸、擺動(dòng)缸的上腔、下腔分別接入集成插裝閥塊中，集成插裝閥塊與油泵連接，油泵與電機(jī)連接，各支撐柱對(duì)應(yīng)的電機(jī)共同由一個(gè)電氣控制系統(tǒng)控制，電氣控制系統(tǒng)包括有邏輯運(yùn)算電路，邏輯運(yùn)算電路的信號(hào)輸入端連接有安裝于集裝箱或類似裝置上的傾斜傳感器，邏輯運(yùn)算電路的信號(hào)輸出端控制連接各電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。本實(shí)用新型大大減少了油箱體積，解決了防爆防水難關(guān)，確保了箱體升降水平。
文檔編號(hào)B66F7/28GK202968007SQ20122058396
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月7日
發(fā)明者葉祎, 高牡丹, 尹英杰 申請(qǐng)人:葉祎