專利名稱：一種新型的fpc線路板自動(dòng)貼附機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種FPC線路板貼附過(guò)程的新型設(shè)備，尤其是涉及一種新型的FPC線路板自動(dòng)貼附機(jī)。
背景技術(shù)：
目前隨著手機(jī)攝像頭行業(yè)的發(fā)展，手機(jī)攝像頭生產(chǎn)裝配工藝基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，而在自動(dòng)化作業(yè)中，對(duì)零件的定位和擺放非常重要。而手機(jī)攝像頭生產(chǎn)工藝中，針對(duì)FPC類產(chǎn)品，由于拼版FPC比較軟，無(wú)法整拼版上自動(dòng)化線，需要把拼版FPC分割成單體FPC，然后把單體FPC整齊的陣列固定到硬度相對(duì)較高的載板上，然后再上自動(dòng)化產(chǎn)線。而目前，把單體FPC整齊的陣列固定到載板的動(dòng)作，是通過(guò)人工采用輔助治具來(lái)完成。雖然人工貼附(陣列固定單體FPC)解決了 FPC類產(chǎn)品不能上自動(dòng)線問(wèn)題，但依然存在以下諸多缺陷:1、效率低，人工一般速度1200PCS/時(shí)，影響后道生產(chǎn)效率；2、精度低，人工貼附誤差在±0.12MM，誤差較大時(shí)導(dǎo)致后道設(shè)備無(wú)法生產(chǎn)；3、品質(zhì)問(wèn)題:人工手工操作，顆粒物污染線路板導(dǎo)致產(chǎn)品黑點(diǎn)，翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品時(shí)有可能出現(xiàn)芯片破損，輔助治具多，選擇復(fù)雜，容易導(dǎo)致混用；4、人員多，增加人員管理成本。因此需要一種自動(dòng)貼附機(jī)，可以將凌亂狀態(tài)的單體FPC非常準(zhǔn)確的陣列擺放到FPC載板上，并且簡(jiǎn)單方便、保證產(chǎn)品的品質(zhì)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種FPC線路板自動(dòng)貼附機(jī)，可以將吸塑盒凌亂狀態(tài)的單體FPC工件通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)非常準(zhǔn)確的陣列擺放到FPC載板上，其主要采用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的4軸機(jī)械手與視覺(jué)系統(tǒng)做主要配件代替人手人眼，開(kāi)發(fā)出一臺(tái)實(shí)用性較強(qiáng)的FPC線路板貼附設(shè)備，具體的技術(shù)方案如下所述:一種新型的FPC線路板自動(dòng)貼附機(jī)包括固定工作臺(tái)面和位于其下方的電氣固定板，所述固定工作臺(tái)面設(shè)置有機(jī)械手、吸塑盒治具、載板治具，所述吸塑盒治具和載板治具設(shè)置在機(jī)械手的最小行程圓弧和最大行程圓弧內(nèi)，所述吸塑盒治具和載板治具之間設(shè)置有CCD相機(jī)孔，所述CCD相機(jī)孔設(shè)置有CCD相機(jī)和光源，且所述固定工作臺(tái)面中心設(shè)有CCD相機(jī)固定架。所述新型FPC線路板自動(dòng)貼附機(jī)還包括底面板，所述固定工作臺(tái)面通過(guò)底部豎向標(biāo)準(zhǔn)鋁型材與底面板連接。所述電氣固定板下方設(shè)置有襯板，所述襯板通過(guò)橫向標(biāo)準(zhǔn)鋁型材和三角支架支撐。所述底部豎向標(biāo)準(zhǔn)鋁型材通過(guò)底部橫向標(biāo)準(zhǔn)鋁型材與三角支架加固。所述固定工作臺(tái)面底部以下為自動(dòng)貼附機(jī)的機(jī)身下部，所述機(jī)身下部的兩側(cè)設(shè)置有機(jī)身側(cè)面板，背面設(shè)置有后機(jī)身面板，正面設(shè)置有單扇平開(kāi)門。所述單扇平開(kāi)門設(shè)置有嵌入式拉手，并通過(guò)蝴蝶鉸鏈與底部豎向標(biāo)準(zhǔn)鋁型材固定連接。所述底面板通過(guò)腳輪固定座支撐，并通過(guò)方便支撐腳輪固定。所述固定工作臺(tái)面的底部以上為自動(dòng)貼附機(jī)的機(jī)身上部，所述機(jī)身上部的兩側(cè)與后面分別設(shè)置有透明側(cè)板、透明后板，正面設(shè)置有雙扇平開(kāi)門，所述雙扇平開(kāi)門設(shè)置有帶蓋拉手。所述自動(dòng)貼附機(jī)設(shè)置有正面操作面板，所述正面操作面板固定在上部豎向標(biāo)準(zhǔn)鋁型材的上方。所述自動(dòng)貼附機(jī)的機(jī)身頂部設(shè)置有報(bào)警燈、用于封頂?shù)耐该靼?，所述機(jī)身頂部通過(guò)頂部側(cè)邊標(biāo)準(zhǔn)鋁型材和頂部橫邊標(biāo)準(zhǔn)鋁型材固定。所述新型的FPC線路板自動(dòng)貼附機(jī)效果如下所述:1、將吸塑盒凌亂狀態(tài)的單體FPC工件通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)非常準(zhǔn)確的陣列擺放到FPC載板上，提升效率，效率達(dá)HOOpcs/時(shí)，比人工貼附提升16.7% ；2、貼附精度高，精度達(dá)±0.04麗，精度提升200%，能夠解決后道設(shè)備由于精度低導(dǎo)致的無(wú)法生產(chǎn)問(wèn)題；3、減少了貼附人員的配置50%以上，減少人員管理成本；4、可以大幅減少生產(chǎn)輔助治具，降低治具制作和管理成本；5、本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，操作員容易上手。

圖1是本實(shí)用新型所述的新型FPC線路板自動(dòng)貼附機(jī)的實(shí)施例爆炸示意圖；圖2是本實(shí)用新型提供的實(shí)施例整體示意具體實(shí)施方式
如圖1所示，所述新型的FPC線路板自動(dòng)貼附機(jī)包括固定工作臺(tái)面26和位于其下方的電氣固定板28，所述固定工作臺(tái)面26底部以下為自動(dòng)貼附機(jī)的機(jī)身下部，所述固定工作臺(tái)面26的底部以上為自動(dòng)貼附機(jī)的機(jī)身上部。所述固定工作臺(tái)面26設(shè)置有4軸機(jī)械手21、吸塑盒治具23、載板治具16，所述吸塑盒治具23和載板治具16之間設(shè)置有CCD相機(jī)孔，所述CCD相機(jī)孔設(shè)置有CCD相機(jī)和光源，且所述固定工作臺(tái)面26中心設(shè)有C⑶相機(jī)固定架4。本實(shí)用新型充分利用機(jī)械手臂長(zhǎng)范圍，將所述吸塑盒治具23和載板治具16設(shè)置在4軸機(jī)械手2的最小行程圓弧和最大行程圓弧內(nèi)，有效區(qū)域指:4軸機(jī)械手最小行程圓弧和最大行程圓弧內(nèi)的所有區(qū)域。同時(shí)為方便程序編制和操作，本實(shí)施例中的載板治具16在有效區(qū)域內(nèi)采用階梯型平行排布(只要在有效區(qū)域內(nèi)，也可以采用其他排布方式)。本實(shí)用新型采用軟性材質(zhì)吸嘴，可避免黑點(diǎn)的產(chǎn)生于驅(qū)動(dòng)芯片的破損。所述工作臺(tái)面26下設(shè)有電氣固定板28以方便安裝電氣部件。所述電氣固定板28下設(shè)襯板27，可擺放工具。整個(gè)工作臺(tái)面以四根底部豎向標(biāo)準(zhǔn)鋁型材15與底面板11連接，四周加8個(gè)三角支架25加固，所述襯板27兩邊以兩根橫向標(biāo)準(zhǔn)鋁型材24與4個(gè)三角支架25支撐。[0030]4根底部豎向標(biāo)準(zhǔn)鋁型材15四周以4根底部橫向標(biāo)準(zhǔn)鋁型材14與8個(gè)三角支架25加固設(shè)備下機(jī)身。所述機(jī)身下部的兩側(cè)以兩塊機(jī)身側(cè)面板6，一塊后機(jī)身面板29封蓋，正面設(shè)計(jì)為單扇平開(kāi)門10。所述單扇平開(kāi)門10使用蝴蝶鉸鏈8與底部豎向標(biāo)準(zhǔn)鋁型材15連接固定，門拉手為嵌入式拉手9。底面板11以4塊腳輪固定座12做支撐連接，用方便支撐腳輪13固定。設(shè)備正面操作面板19固定在上部豎向標(biāo)準(zhǔn)鋁型材5上方，下面為雙扇平開(kāi)門7，門上裝有兩個(gè)帶蓋拉手18。設(shè)備上身兩側(cè)與后面設(shè)計(jì)為透明側(cè)板17、透明后板20。頂部設(shè)置有四根標(biāo)準(zhǔn)鋁型材，包括頂部側(cè)邊標(biāo)準(zhǔn)鋁型材3和頂部橫邊標(biāo)準(zhǔn)鋁型材22，以透明板2封頂，報(bào)警燈I架在標(biāo)準(zhǔn)鋁型材上方。本實(shí)用新型工作流程如下:新型的FPC線路板自動(dòng)貼附機(jī)工作步驟如下所述:載滿產(chǎn)品的吸塑盒放入吸塑盒治具(A)中一空載板放入載板治具(B)內(nèi)一按控制面板(C)的開(kāi)始按鈕一機(jī)械手(D)循環(huán)運(yùn)行(即將吸塑盒內(nèi)的FPC線路板吸起走到CXD相機(jī)位置(E) — CXD相機(jī)拍照補(bǔ)償FPC的XY以及角度坐標(biāo)一按規(guī)定陣列方向整齊貼附到空載板上)一貼滿載板后更換載板與吸塑盒—完成后按控制面板(C)繼續(xù)按鈕。如中途更換機(jī)種，按控制面板(C)的暫停按鈕一選擇控制面板(C)上撥碼器對(duì)應(yīng)的機(jī)種序號(hào)一選擇后按控制面板(C)復(fù)位鍵(設(shè)備初始化)一繼續(xù)按控制面板(C)的開(kāi)始按鈕，設(shè)備開(kāi)始工作(機(jī)械手循環(huán)運(yùn)行)。因所述工作區(qū)域高度和操作控制按鈕符合人機(jī)操作學(xué)，故操作者不容易疲勞。
權(quán)利要求1.一種新型的FPC線路板自動(dòng)貼附機(jī)，其特征在于:包括固定工作臺(tái)面(26)和位于其下方的電氣固定板(28)，所述固定工作臺(tái)面(26)設(shè)置有機(jī)械手(21)、吸塑盒治具(23)、載板治具(16)，所述吸塑盒治具(23)和載板治具(16)設(shè)置在機(jī)械手(2)的最小行程圓弧和最大行程圓弧內(nèi)，所述吸塑盒治具(23)和載板治具(16)之間設(shè)置有CCD相機(jī)孔，所述CCD相機(jī)孔設(shè)置有CXD相機(jī)和光源，且所述固定工作臺(tái)面(26)中心設(shè)有CXD相機(jī)固定架(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型的FPC線路板自動(dòng)貼附機(jī)，其特征在于:所述新型FPC線路板自動(dòng)貼附機(jī)還包括底面板(11)，所述固定工作臺(tái)面(26)通過(guò)底部豎向標(biāo)準(zhǔn)鋁型材(15)與底面板(11)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型的FPC線路板自動(dòng)貼附機(jī)，其特征在于:所述電氣固定板(28 )下方設(shè)置有襯板(27 )，所述襯板(27 )通過(guò)橫向標(biāo)準(zhǔn)鋁型材(24 )和三角支架(25 )支撐。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型的FPC線路板自動(dòng)貼附機(jī)，其特征在于:所述底部豎向標(biāo)準(zhǔn)鋁型材(15)通過(guò)底部橫向標(biāo)準(zhǔn)鋁型材(14)與三角支架(25)加固。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型的FPC線路板自動(dòng)貼附機(jī)，其特征在于:所述固定工作臺(tái)面(26)底部以下為自動(dòng)貼附機(jī)的機(jī)身下部，所述機(jī)身下部的兩側(cè)設(shè)置有機(jī)身側(cè)面板(6),背面設(shè)置有后機(jī)身面板(29),正面設(shè)置有單扇平開(kāi)門(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型的FPC線路板自動(dòng)貼附機(jī)，其特征在于:所述單扇平開(kāi)門(10 )設(shè)置有嵌入式拉手(9 )，并通過(guò)蝴蝶鉸鏈(8 )與底部豎向標(biāo)準(zhǔn)鋁型材(15 )固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型的FPC線路板自動(dòng)貼附機(jī)，其特征在于:所述底面板(11)通過(guò)腳輪固定座(12)支撐，并通過(guò)方便支撐腳輪(13)固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型的FPC線路板自動(dòng)貼附機(jī)，其特征在于:所述固定工作臺(tái)面(26)的底部以上為自動(dòng)貼附機(jī)的機(jī)身上部，所述機(jī)身上部的兩側(cè)與后面分別設(shè)置有透明側(cè)板(17)、透明后板(20)，正面設(shè)置有雙扇平開(kāi)門(7)，所述雙扇平開(kāi)門(7)設(shè)置有帶蓋拉手(18)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型的FPC線路板自動(dòng)貼附機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)貼附機(jī)設(shè)置有正面操作面板(19)，所述正面操作面板(19)固定在上部豎向標(biāo)準(zhǔn)鋁型材(5)的上方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型的FPC線路板自動(dòng)貼附機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)貼附機(jī)的機(jī)身頂部設(shè)置有報(bào)警燈(I)、用于封頂?shù)耐该靼?2)，所述機(jī)身頂部通過(guò)頂部側(cè)邊標(biāo)準(zhǔn)鋁型材(3)和頂部橫邊標(biāo)準(zhǔn)鋁型材(22)固定。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種新型的FPC線路板自動(dòng)貼附機(jī)，包括固定工作臺(tái)面和位于其下方的電氣固定板，所述固定工作臺(tái)面設(shè)置有機(jī)械手、吸塑盒治具、載板治具，所述吸塑盒治具和載板治具設(shè)置在機(jī)械手的最小行程圓弧和最大行程圓弧內(nèi)，所述吸塑盒治具和載板治具之間設(shè)置有CCD相機(jī)孔，所述CCD相機(jī)孔設(shè)置有CCD相機(jī)和光源，且所述固定工作臺(tái)面中心設(shè)有CCD相機(jī)固定架。所述自動(dòng)貼附機(jī)比人工貼附提升16.7%，貼附精度提升200%，操作簡(jiǎn)單，操作員容易上手。
文檔編號(hào)H05K3/00GK202931670SQ20122061722
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者柯海挺, 張寶忠, 李玉杰, 陳成權(quán), 嚴(yán)春琦, 何維光 申請(qǐng)人:寧波舜宇光電信息有限公司