專利名稱：液壓制動系統(tǒng)的閘控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及液壓制動技術(shù)，尤其涉及一種液壓制動系統(tǒng)的閘控裝置。
背景技術(shù)：
礦井提升機主要由主軸裝置、減速器、電動機、液壓制動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及滾筒裝備這幾大部分構(gòu)成。當(dāng)電控系統(tǒng)發(fā)出停車指令后，電動機斷電停轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電氣制動，同時通過液壓制動系統(tǒng)實現(xiàn)液壓制動?，F(xiàn)有技術(shù)中，液壓制動系統(tǒng)由盤型制動器、液壓站及液壓控制電路組成。盤型制動器為液壓制動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，通過控制電路控制液壓站的油壓升降來實現(xiàn)制動，松閘狀態(tài)時，盤型制動器的制動塊與滾筒上的制動盤之間的閘間隙為1.0mnT2.0mm,當(dāng)液壓站的油壓下降時，閘間隙逐漸縮小為0，當(dāng)液壓下降為O時，閘間隙為零且盤型制動器對制動盤有力的作用，從而能夠?qū)崿F(xiàn)制動。當(dāng)盤型制動器由松閘狀態(tài)到完全施閘狀態(tài)(此時閘間隙為Omm)需要一定的時間，稱為空行程時間。由于空行程時間的存在，導(dǎo)致電動機斷電停轉(zhuǎn)與提升機制動之間存在一定的時間差，電動機斷電后提升機由于慣性繼續(xù)沿原方向運動，導(dǎo)致提升機停車位置不準(zhǔn)確，甚至?xí)璉起過卷事故。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種液壓制動系統(tǒng)的閘控裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。本實用新型提供的液壓制動系統(tǒng)的閘控裝置，包括:控制器、繼電器和分流電阻；所述繼電器與所述分流電阻串聯(lián)，所述繼電器和分流電阻與液壓制動系統(tǒng)的閘控電路板的輸出端并聯(lián)，所述控制器的輸出接口與所述繼電器連接；所述控制器通過控制所述繼電器的常開觸點閉合或開啟，將所述分流電阻并入所述閘控電路板或與所述閘控電路板斷開，以控制液壓制動系統(tǒng)達(dá)到貼閘油壓。優(yōu)選地，所述分流電阻為可變電阻器，該可變電阻器的阻值為(TlO千歐。優(yōu)選地，所述控制器為可編程邏輯控制器。本實用新型提供的液壓制動系統(tǒng)的閘控裝置，通過控制器控制繼電器的常開觸點閉合或開啟，將分流電阻并入閘控電路板或與閘控電路板斷開，以控制液壓制動系統(tǒng)的貼閘油壓，使得在液壓制動系統(tǒng)實現(xiàn)制動之前處于貼閘狀態(tài)。制動時，當(dāng)控制器發(fā)出施閘信號時，由于貼閘狀態(tài)下盤型制動器與制動盤之間的閘間隙基本為零，大大降低了的空行程時間，電動機斷電停轉(zhuǎn)時，盤型制動器便可以迅速實現(xiàn)制動，使提升機停車位置準(zhǔn)確，避免了過卷事故的發(fā)生。

圖1為本實用新型液壓制動系統(tǒng)的閘控裝置的部分示意圖；圖2為本實用新型液壓制動系統(tǒng)的閘控裝置的另一示意圖。[0013]附圖標(biāo)記說明:1:電控系統(tǒng)；11:控制器；12:繼電器；2:閘控電路板；22:分流電阻；3:液壓站；31:壓力表；4:第一常開觸點；5:第二常開觸點。
具體實施方式
本文中所述的“貼閘”是指盤型制動器的制動塊(閘瓦)剛好貼在提升機滾筒的制動盤上，盤型制動器與制動盤的間隙基本為0_ (即閘間隙為0_)，但此時盤型制動器并沒有對制動盤施加制動力。以下將結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明。圖1為本實用新型液壓制動系統(tǒng)的閘控裝置的部分示意圖；圖2為本實用新型液壓制動系統(tǒng)的閘控裝置的另一示意圖。如圖1和2所示，本實施例提供的液壓制動系統(tǒng)的閘控裝置，具體包括:控制器11、繼電器12和分流電阻22。繼電器12與分流電阻22串聯(lián)，繼電器12和分流電阻22與液壓制動系統(tǒng)的閘控電路板2的輸出端并聯(lián)，控制器11的輸出接口與繼電器12連接?？刂破?1通過控制繼電器12的常開觸點的閉合或開啟，將分流電阻22并入閘控電路板2或與閘控電路板2斷開，以控制液壓制動系統(tǒng)達(dá)到貼閘油壓。
本實施例中，液壓制動系統(tǒng)包括盤型制動器(未示出)、液壓站3及控制電路板2?？刂破?1通過閘控電路板2控制液壓站3油壓的上升或下降，通過油壓的變化，盤型制動器能夠?qū)崿F(xiàn)制動。優(yōu)選地，控制器11為可編程邏輯控制器PLC，控制器11作為提升機的電控系統(tǒng)I的一部分，控制整個提升機的運轉(zhuǎn)，在提升機啟動及制動時給閘控電路板2信號，由閘控板電路板2控制液壓站3油壓的上升及下降。當(dāng)提升機啟動時，通過操作手柄給出開車信號，電控系統(tǒng)I接到開車信號后將信號傳送給控制器11，控制器11再輸出允許開閘信號至閘控電路板2，此時通過推動閘控手柄，閘控電路板2控制液壓站3油壓上升至4.5MPa，盤形制動器處于松閘狀態(tài)。當(dāng)提升機制動時，在距離停車點兩米時，控制器11控制繼電器12第一常開觸點4和第二常開觸點5閉合，使得與繼電器12串聯(lián)的分流電阻22并入閘控電路板2，閘控電路板2輸出電流減小，從而控制液壓站3油壓下降至3.8MPa，實現(xiàn)貼閘。之后，控制器11發(fā)出電動機斷電信號，電動機斷電停轉(zhuǎn)，同時控制器11輸出施閘信號，此時閘控板電路2斷開，液壓站3油壓下降為OMPa，實現(xiàn)提升機的正常的制動。具體地，盤型制動器包括碟形彈簧片、活塞、滑套，滑套上設(shè)置有制動塊(閘瓦)，活塞通過連接螺釘和滑套相連。制動時，隨著油壓的下降，碟形彈簧片由松閘時的壓縮狀態(tài)逐漸恢復(fù)形變，碟形彈簧的預(yù)壓力迫使活塞向制動盤移動，通過連接螺釘將滑套連同其上的制動塊推出，使制動塊與滾筒上的制動盤接觸，并產(chǎn)生正壓力，形成摩擦力而產(chǎn)生制動。由盤型制動器的制動原理可知，閘間隙通過液壓站3提供的油壓進(jìn)行控制，當(dāng)油壓低于
3.SMPa時，油壓使盤型制動器的碟形彈簧片發(fā)生的形變量不足以產(chǎn)生閘間隙，此時閘間隙為0mm，提升機處于貼閘狀態(tài)。當(dāng)油壓大于3.SMPa時，此時油壓足以使碟形彈簧片發(fā)生形變產(chǎn)生閘間隙，并且閘間隙將隨著油壓的上升而變大，提升機正常工作過程中，油壓達(dá)到工作油壓4.5MPa，此時，對應(yīng)的閘間隙為正常工作時的閘間隙約1.5mm。本實施例提供的液壓制動系統(tǒng)的閘控裝置具體是通過以下方式實現(xiàn)的，在距離停車位置2米時,控制器11輸出一高電平信號，繼電器12得電,繼電器12的第一常開觸點4和第二常開觸點5閉合，將分流電阻22并入閘控電路板2。由于分流電阻22和閘控電路板2是并聯(lián)關(guān)系，使得閘控電路板2輸出的電流減小，閘控電路板2通過輸出電流的大小來控制液壓站3輸出油壓的大小。當(dāng)閘控電路板2輸出的電流大時，液壓站3輸出的油壓也大，當(dāng)閘控電路板2輸出的電流小時，液壓站3輸出的油壓相應(yīng)也降低。本實施例中，并入分流電阻22后，液壓站3油壓下降至3.8MPa，盤型制動器實現(xiàn)貼閘。當(dāng)提升機到達(dá)停車位置時，控制器11輸出一低電平信號，此時繼電器12失電，繼電器12的第一常開觸點4和第二常開觸點5斷開，將分流電阻22從閘控電路板2上斷開。同時，控制器11輸出施閘信號，通過施閘信號控制閘控電路板2與液壓站3斷開，此時油壓由3.8MPa下降為OMPa，實現(xiàn)了正常的制動。具體地，提升機電控系統(tǒng)I對于井深值得計算通過光電編碼器實現(xiàn)，例如井深200m,滾筒直徑為3.5m,光電編碼器安裝在提升機的主軸上，提升機轉(zhuǎn)一圈，光電編碼器同時轉(zhuǎn)一圈，光電編碼器旋轉(zhuǎn)一圈發(fā)出100個脈沖，也就是光電編碼器每發(fā)出100個脈沖,提升機運行3.14X3.5=10.99m，可推出光電編碼器每發(fā)出一個脈沖提升機運行0.1099m?？刂破?1則由提升機開始運轉(zhuǎn)時對脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)，當(dāng)計算井深值達(dá)到距離停車位置2米也就是198米時，控制器11輸出一高電平信號給繼電器12，繼電器12的第一常開觸點4和第二常開觸點5閉合，將分流電阻22并入閘控電路板2。當(dāng)?shù)竭_(dá)停車位置時，控制器11輸出一低電平信號，此時繼電器12失電，繼電器12的第一常開觸點4和第二常開觸點5斷開，將分流電阻22從閘控電路板2上斷開。同時，控制器11輸出施閘信號，通過施閘信號控制閘控電路板2與液壓站3斷開，此時油壓由3.SMPa下降為OMPa，實現(xiàn)了正常的制動。優(yōu)選地，分流電阻22為可變電阻器，該可變電阻器的阻值為(TlO千歐。在實際應(yīng)用過程中，通過多次調(diào)節(jié)可變電阻器的阻值，得出在分流電阻的阻值為6千歐時，得到最佳貼閘油壓3.8Mpa，油壓可以通過液壓站3上的壓力表31測量顯示。分流電阻22也可以由一固定阻值的電阻來代替。本實施例提供的液壓制動系統(tǒng)的閘控裝置，通過控制器11控制繼電器12的常開觸點閉合或開啟，將分流電阻22并入閘控電路板2或與閘控電路板2斷開，以控制液壓制動系統(tǒng)的貼閘油壓，使得在液壓制動系統(tǒng)實現(xiàn)制動之前處于貼閘狀態(tài)。制動時，當(dāng)控制器11發(fā)出施閘信號時，由于盤型制動器與制動盤之間的閘間隙基本為零，大大降低了的空行程時間，電動機斷電停轉(zhuǎn)時，盤型制動器便可以迅速實現(xiàn)制動，使提升機停車位置準(zhǔn)確，避免了過卷事故的發(fā)生。另一個方面，通過本發(fā)明提供的液壓制動系統(tǒng)的閘控裝置，還可消除齒輪聯(lián)軸節(jié)受到的機械沖擊。需要說明的是，當(dāng)電動機斷電后，電動機停轉(zhuǎn)，減速器停轉(zhuǎn)，減速器與滾筒之間通過齒輪聯(lián)軸節(jié)連接，當(dāng)減速器停止轉(zhuǎn)動后，和減速器相連側(cè)的半齒輪聯(lián)軸節(jié)停轉(zhuǎn)，而此時提升機滾筒繼續(xù)運轉(zhuǎn)，滾筒側(cè)的半齒輪聯(lián)軸節(jié)繼續(xù)運轉(zhuǎn)，導(dǎo)致齒輪聯(lián)軸節(jié)受機械沖擊大，大大減少齒輪聯(lián)軸節(jié)的使用壽命。本實施例提供的液壓制動系統(tǒng)的閘控裝置，電動機斷電停轉(zhuǎn)時，盤型制動器便可以迅速實現(xiàn)制動，從而能夠消除齒輪聯(lián)軸節(jié)受到的沖擊。[0032] 最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求1.種液壓制動系統(tǒng)的閘控裝置，其特征在于，包括控制器、繼電器和分流電阻； 所述繼電器與所述分流電阻串聯(lián)，所述繼電器和分流電阻與液壓制動系統(tǒng)的閘控電路板的輸出端并聯(lián)，所述控制器的輸出接口與所述繼電器連接； 所述控制器通過控制所述繼電器的常開觸點閉合或開啟，將所述分流電阻并入所述閘控電路板或與所述閘控電路板斷開，以控制液壓制動系統(tǒng)達(dá)到貼閘油壓。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓制動系統(tǒng)的閘控裝置，其特征在于，所述分流電阻為可變電阻器，該可變電阻器的阻值為(TiO千歐。
3.據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓制動系統(tǒng)的閘控裝置，其特征在于，所述控制器為可編程邏輯控制器。
專利摘要本實用新型提供一種液壓制動系統(tǒng)的閘控裝置，包括控制器、繼電器和分流電阻。通過控制器控制繼電器的常開觸點閉合或開啟，將分流電阻并入閘控電路板或與閘控電路板斷開，以控制液壓制動系統(tǒng)達(dá)到貼閘油壓，使得在液壓制動系統(tǒng)實現(xiàn)制動之前處于貼閘狀態(tài)。制動時，當(dāng)控制器發(fā)出施閘信號時，由于貼閘狀態(tài)下盤型制動器與制動盤之間的閘間隙基本為零，大大降低了的空行程時間，電動機斷電停轉(zhuǎn)時，盤型制動器便可以迅速實現(xiàn)制動，使提升機停車位置準(zhǔn)確，避免了過卷事故的發(fā)生。
文檔編號B66D5/28GK202924666SQ201220623389
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月22日
發(fā)明者劉運武, 郭學(xué)剛 申請人:淮南礦業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司