專利名稱：防掛梁下兜司機(jī)室的電磁掛梁起重機(jī)及其起升控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
防掛梁下兜司機(jī)室的電磁掛梁起重機(jī)及其起升控制電路技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種電磁掛梁起升控制電路和電磁掛梁起重機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]電磁掛梁起重機(jī)，其電磁掛梁為了起吊鋼板等重物，電磁掛梁往往很長(zhǎng)。圖1為起重機(jī)示意圖，小車I在主梁2軌道上運(yùn)行，司機(jī)室3設(shè)置在主梁一端，小車通過(guò)吊繩起吊電磁掛梁4。在起升過(guò)程中，當(dāng)小車運(yùn)行到距離司機(jī)室較近位置，即小車處于在司機(jī)室之前的小車運(yùn)行軌道上某位置時(shí)，進(jìn)行起吊，電磁掛梁起升到司機(jī)室高度時(shí)(如圖虛線所示)將能夠下兜司機(jī)室，影響人身和設(shè)備安全。[0003]圖2為現(xiàn)有控制方式，小車控制電路通過(guò)小車電機(jī)控制小車運(yùn)行，起升控制電路通過(guò)起升機(jī)構(gòu)電機(jī)控制起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行。小車控制和起升控制基本上是相互獨(dú)立的。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于防止電磁掛梁下兜司機(jī)室的起升控制電路和起重機(jī)，用以解決電磁掛梁容易下兜司機(jī)室的問(wèn)題。[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的方案包括:[0006]一種防掛梁下兜司機(jī)室的電磁掛梁起重機(jī)，包括主梁、主梁的軌道上運(yùn)行的小車、主梁一端的司機(jī)室、主梁上通過(guò)吊繩懸吊的電磁掛梁、起升電機(jī)及其起升控制電路，其特征在于，起升控制電路包括一個(gè)小車位置檢測(cè)器，一個(gè)電磁掛梁高度檢測(cè)器，起升控制回路中串設(shè)的一個(gè)用于切斷起升控制回路的保護(hù)繼電器(K054)及該保護(hù)繼電器的控制回路；所述小車位置檢測(cè)器與電磁掛梁高度檢測(cè)器的觸點(diǎn)設(shè)置在所述保護(hù)繼電器的控制回路中。[0007]所述保護(hù)繼電器的控制回路中，小車位置檢測(cè)器與電磁掛梁高度檢測(cè)器的觸點(diǎn)均對(duì)應(yīng)設(shè)有與它們分別串聯(lián)的中間繼電器線圈(K052、K053 )，所述中間繼電器的觸點(diǎn)形成一個(gè)當(dāng)小車位置檢測(cè)器與電磁掛梁高度檢測(cè)器的觸點(diǎn)中，均不動(dòng)作時(shí)連通、任一個(gè)動(dòng)作時(shí)連通、均動(dòng)作時(shí)斷開(kāi)的支路，該支路與所述保護(hù)繼電器的線圈串聯(lián)。[0008]所述小車位置檢測(cè)器為一個(gè)小車位置接近開(kāi)關(guān)，小車位置接近開(kāi)關(guān)的限位點(diǎn)設(shè)置在司機(jī)室之前的軌道上。[0009]所述小車位置接近開(kāi)關(guān)的限位點(diǎn)采用十字撥叉限位。[0010]電磁掛梁高度檢測(cè)器的觸點(diǎn)采用起升旋轉(zhuǎn)限位的觸點(diǎn)。[0011]一種防掛梁下兜司機(jī)室的電磁掛梁起重機(jī)起升控制電路，包括一個(gè)小車位置檢測(cè)器，一個(gè)電磁掛梁高度檢測(cè)器，起升控制回路中串設(shè)的一個(gè)用于切斷起升控制回路的繼電器(K054);所述小車位置檢測(cè)器與電磁掛梁高度檢測(cè)器的觸點(diǎn)設(shè)置在所述繼電器的控制回路中。[0012]所述保護(hù)繼電器的控制回路中，小車位置檢測(cè)器與電磁掛梁高度檢測(cè)器的觸點(diǎn)均對(duì)應(yīng)設(shè)有與它們分別串聯(lián)的中間繼電器線圈(K052、K053 )，所述中間繼電器的觸點(diǎn)形成一個(gè)當(dāng)小車位置檢測(cè)器與電磁掛梁高度檢測(cè)器的觸點(diǎn)中，均不動(dòng)作時(shí)連通、任一個(gè)動(dòng)作時(shí)連通、均動(dòng)作時(shí)斷開(kāi)的支路，該支路與所述保護(hù)繼電器的線圈串聯(lián)。[0013]所述小車位置檢測(cè)器為一個(gè)小車位置接近開(kāi)關(guān)，小車位置接近開(kāi)關(guān)的限位點(diǎn)設(shè)置在司機(jī)室之前的軌道上。[0014]所述小車位置接近開(kāi)關(guān)的限位點(diǎn)采用十字撥叉限位。[0015]電磁掛梁高度檢測(cè)器的觸點(diǎn)采用起升旋轉(zhuǎn)限位的觸點(diǎn)。[0016]本實(shí)用新型采用小車位置檢測(cè)器檢測(cè)小車是否運(yùn)動(dòng)到軌道上的設(shè)定位置處，采用起升高度檢測(cè)器檢測(cè)電磁掛梁是否起升到設(shè)定高度，其作用是檢測(cè)小車與司機(jī)室之間距離是否達(dá)到設(shè)定，以及電磁掛梁與司機(jī)室底板距離是否達(dá)到設(shè)定，當(dāng)上述兩種距離均達(dá)到設(shè)定時(shí)，通過(guò)起升控制電路中的開(kāi)關(guān)斷開(kāi)起升電路，停止起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行，從而起到防止電磁掛梁下兜司機(jī)室的作用。在上述兩種距離中任一種達(dá)到設(shè)定時(shí)，可以連通電路中蜂鳴器或報(bào)警燈進(jìn)行報(bào)警。上述兩種距離均可以根據(jù)電磁掛梁長(zhǎng)度、司機(jī)室位置等參數(shù)具體設(shè)置。


[0017]圖1是現(xiàn)有電磁掛梁起重機(jī)示意圖；[0018]圖2是現(xiàn)有電磁掛梁起重機(jī)小車與起升控制框圖；[0019]圖3是本實(shí)用新型的電磁掛梁起重機(jī)示意圖；[0020]圖4是本實(shí)用新型的控制框圖；[0021]圖5是保護(hù)繼電器K054的控制回路圖。
具體實(shí)施方式
[0022]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。[0023]電磁掛梁起重機(jī)實(shí)施例[0024]如圖4，一種防掛梁下兜司機(jī)室的電磁掛梁起重機(jī)，包括主梁、主梁的軌道上運(yùn)行的小車、主梁一端的司機(jī)室、主梁上通過(guò)吊繩懸吊的電磁掛梁、起升電機(jī)及其起升控制電路，起升控制電路包括一個(gè)小車位置檢測(cè)器，一個(gè)電磁掛梁高度檢測(cè)器，起升控制回路中串設(shè)的一個(gè)用于切斷起升控制回路的保護(hù)繼電器(K054)及該保護(hù)繼電器的控制回路；所述小車位置檢測(cè)器與電磁掛梁高度檢測(cè)器的觸點(diǎn)設(shè)置在所述保護(hù)繼電器的控制回路中。[0025]如圖3，小車位置檢測(cè)器為一個(gè)小車位置接近開(kāi)關(guān)，小車位置接近開(kāi)關(guān)的限位點(diǎn)5設(shè)置在司機(jī)室之前的軌道上。小車位置接近開(kāi)關(guān)的限位點(diǎn)采用十字撥叉限位，如施耐德的XCR-E18。電磁掛梁高度檢測(cè)器的觸點(diǎn)采用起升旋轉(zhuǎn)限位的觸點(diǎn)。[0026]如圖3所示的，當(dāng)小車向司機(jī)室側(cè)運(yùn)行到一定位置時(shí)，小車位置接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，報(bào)警器報(bào)警。起升機(jī)構(gòu)利用旋轉(zhuǎn)限位的一套觸點(diǎn)，整定高度為司機(jī)室底部平面稍低一些，當(dāng)旋轉(zhuǎn)限位的這套觸點(diǎn)閉合，報(bào)警器報(bào)警。兩個(gè)限位同時(shí)動(dòng)作時(shí)起升電機(jī)停止運(yùn)行。[0027]保護(hù)繼電器的控制回路如圖5所示，小車位置檢測(cè)器觸點(diǎn)(10-SX92)與電磁掛梁高度檢測(cè)器觸點(diǎn)(05-SX90)均對(duì)應(yīng)設(shè)有與它們分別串聯(lián)的中間繼電器線圈(K052、K053)，中間繼電器的觸點(diǎn)形成一個(gè)當(dāng)小車位置檢測(cè)器與電磁掛梁高度檢測(cè)器的觸點(diǎn)中，均不動(dòng)作時(shí)連通、任一個(gè)動(dòng)作時(shí)連通、均動(dòng)作時(shí)斷開(kāi)的支路，該支路與所述保護(hù)繼電器的線圈串聯(lián)。如圖5，上述支路由K052、K053的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，常開(kāi)、常開(kāi)串聯(lián)，常閉、常開(kāi)串聯(lián)后并聯(lián)構(gòu)成。Η22為報(bào)警燈。
起升控制電路實(shí)施例不再贅述。
權(quán)利要求1.一種防掛梁下兜司機(jī)室的電磁掛梁起重機(jī)，包括主梁、主梁的軌道上運(yùn)行的小車、主梁一端的司機(jī)室、主梁上通過(guò)吊繩懸吊的電磁掛梁、起升電機(jī)及其起升控制電路，其特征在于，起升控制電路包括一個(gè)小車位置檢測(cè)器，一個(gè)電磁掛梁高度檢測(cè)器，起升控制回路中串設(shè)的一個(gè)用于切斷起升控制回路的保護(hù)繼電器(K054)及該保護(hù)繼電器的控制回路；所述小車位置檢測(cè)器與電磁掛梁高度檢測(cè)器的觸點(diǎn)設(shè)置在所述保護(hù)繼電器的控制回路中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防掛梁下兜司機(jī)室的電磁掛梁起重機(jī)，其特征在于，所述保護(hù)繼電器的控制回路中，小車位置檢測(cè)器與電磁掛梁高度檢測(cè)器的觸點(diǎn)均對(duì)應(yīng)設(shè)有與它們分別串聯(lián)的中間繼電器線圈(K052、K053)，所述中間繼電器的觸點(diǎn)形成一個(gè)當(dāng)小車位置檢測(cè)器與電磁掛梁高度檢測(cè)器的觸點(diǎn)中，均不動(dòng)作時(shí)連通、任一個(gè)動(dòng)作時(shí)連通、均動(dòng)作時(shí)斷開(kāi)的支路，該支路與所述保護(hù)繼電器的線圈串聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防掛梁下兜司機(jī)室的電磁掛梁起重機(jī)，其特征在于，所述小車位置檢測(cè)器為一個(gè)小車位置接近開(kāi)關(guān)，小車位置接近開(kāi)關(guān)的限位點(diǎn)設(shè)置在司機(jī)室之前的軌道上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防掛梁下兜司機(jī)室的電磁掛梁起重機(jī)，其特征在于，所述小車位置接近開(kāi)關(guān)的限位點(diǎn)采用十字撥叉限位。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防掛梁下兜司機(jī)室的電磁掛梁起重機(jī)，其特征在于，電磁掛梁高度檢測(cè)器的觸點(diǎn)采用起升旋轉(zhuǎn)限位的觸點(diǎn)。
6.一種防掛梁下3 司機(jī)室的電磁掛梁起重機(jī)起升控制電路，其特征在于，包括一個(gè)小車位置檢測(cè)器，一個(gè)電磁掛梁高度檢測(cè)器，起升控制回路中串設(shè)的一個(gè)用于切斷起升控制回路的繼電器(K054);所述小車位置檢測(cè)器與電磁掛梁高度檢測(cè)器的觸點(diǎn)設(shè)置在所述繼電器的控制回路中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防掛梁下兜司機(jī)室的電磁掛梁起重機(jī)起升控制電路，其特征在于，所述保護(hù)繼電器的控制回路中，小車位置檢測(cè)器與電磁掛梁高度檢測(cè)器的觸點(diǎn)均對(duì)應(yīng)設(shè)有與它們分別串聯(lián)的中間繼電器線圈(K052、K053)，所述中間繼電器的觸點(diǎn)形成一個(gè)當(dāng)小車位置檢測(cè)器與電磁掛梁高度檢測(cè)器的觸點(diǎn)中，均不動(dòng)作時(shí)連通、任一個(gè)動(dòng)作時(shí)連通、均動(dòng)作時(shí)斷開(kāi)的支路，該支路與所述保護(hù)繼電器的線圈串聯(lián)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防掛梁下兜司機(jī)室的電磁掛梁起重機(jī)起升控制電路，其特征在于，所述小車位置 檢測(cè)器為一個(gè)小車位置接近開(kāi)關(guān)，小車位置接近開(kāi)關(guān)的限位點(diǎn)設(shè)置在司機(jī)室之前的軌道上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防掛梁下兜司機(jī)室的電磁掛梁起重機(jī)起升控制電路，其特征在于，所述小車位置接近開(kāi)關(guān)的限位點(diǎn)采用十字撥叉限位。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防掛梁下兜司機(jī)室的電磁掛梁起重機(jī)起升控制電路，其特征在于，電磁掛梁高度檢測(cè)器的觸點(diǎn)采用起升旋轉(zhuǎn)限位的觸點(diǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種防掛梁下兜司機(jī)室的電磁掛梁起重機(jī)及其起升控制電路，由于電磁掛梁起重機(jī)的電磁掛梁部分過(guò)長(zhǎng)當(dāng)起重機(jī)的小車運(yùn)行到司機(jī)室一側(cè)時(shí)，起升電磁掛梁有可能與司機(jī)室有干涉。通過(guò)判斷小車與司機(jī)室是否達(dá)到設(shè)定距離，電磁掛梁與司機(jī)室底板距離是否達(dá)到設(shè)定距離，當(dāng)上述兩種距離均達(dá)到設(shè)定時(shí)，通過(guò)起升控制電路中的開(kāi)關(guān)斷開(kāi)起升電路，停止起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行。
文檔編號(hào)B66C19/00GK202967918SQ20122063104
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月26日
發(fā)明者鄭俊鋒, 常玉軍, 陳坦, 李敏 申請(qǐng)人:河南衛(wèi)華重型機(jī)械股份有限公司