專利名稱：升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)及應(yīng)用該系統(tǒng)的升降輸送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)及應(yīng)用該系統(tǒng)的升降輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及物料升降輸送領(lǐng)域，具體涉及升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)。本實(shí)用 新型同時(shí)涉及一種應(yīng)用該升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)的升降輸送設(shè)備。
背景技術(shù)：
[0002]在機(jī)械、制造、施工等領(lǐng)域中，往往需要將物料由低處輸運(yùn)到高處，或者將物料由 高處輸送到低處，這都需要由升降機(jī)來完成。升降機(jī)一般由電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)其升降臺(tái)運(yùn) 動(dòng)，完成物料由高到低或由低到高的輸運(yùn)。[0003]在文獻(xiàn)號(hào)為CN201321324Y (簡(jiǎn)稱文獻(xiàn)I)的中國(guó)專利文獻(xiàn)中，公開了一種物料升降 機(jī)。圖1為所述文獻(xiàn)I公開的物料升降機(jī)的示意圖。請(qǐng)參考圖1，該物料升降機(jī)包括曳引機(jī)1、曳引繩2、料箱3和配重體4。其中，曳引機(jī)通過曳引繩連接料箱和配重體，料箱和配重體 安裝在升降機(jī)架上，該曳引機(jī)為永磁無齒輪曳引機(jī)，該機(jī)是由用于連接曳引繩的曳引輪、永 磁無刷直流低速大扭矩電機(jī)和制動(dòng)裝置組成，永磁無刷直流低速大扭矩電機(jī)的輸出端與曳 引輪連接。該物料輸送裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠且易于維護(hù)。但是，該物料輸送裝置并沒有 設(shè)置失速保護(hù)裝置，在發(fā)生意外時(shí)，沒有防止物料箱高速墜落的措施。[0004]基于此，在文獻(xiàn)號(hào)為CN202309615U (簡(jiǎn)稱文獻(xiàn)2)的中國(guó)專利文獻(xiàn)中公開了一種速 度檢測(cè)裝置及風(fēng)機(jī)塔專用升降梯。在所述的文獻(xiàn)2中，該速度檢測(cè)裝置包括一電機(jī)，電機(jī)包 括一曳引輪，在所述曳引輪上安裝傳感器，主控制器根據(jù)所述傳感器傳出的信號(hào)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn) 軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。通過設(shè)置該速度檢測(cè)裝置，可檢測(cè)到電機(jī)轉(zhuǎn)軸是否異常。在轉(zhuǎn)速異常情 況下，發(fā)送指令，切斷電源或緊急制動(dòng)，從而避免與該電機(jī)相連接的載物平臺(tái)(或升降臺(tái)、物 料箱)高速墜落或抬升。所述的文獻(xiàn)2通過對(duì)電機(jī)的速度檢測(cè)可避免由于電機(jī)旋轉(zhuǎn)異常引 起的升降平臺(tái)失速，起到保護(hù)的作用。[0005]然而，在實(shí)際應(yīng)用中，引起升降平臺(tái)失速的因素是多方面的，所述的文獻(xiàn)2無法檢 測(cè)到除轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)異常之外的其它原因引起的升降平臺(tái)失速，在實(shí)際使用中具有一定的局限 性。實(shí)用新型內(nèi)容[0006]本實(shí)用新型提供一種升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有升降機(jī)的上述的問 題。本實(shí)用新型另外提供一種使用該失速保護(hù)控制系統(tǒng)的升降輸送設(shè)備。[0007]本實(shí)用新型提供一種升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)，應(yīng)用于升降輸送設(shè)備，該升降輸 送設(shè)備包括升降臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)制動(dòng)器和升降機(jī)控制模塊；包括:測(cè)速器、控制器、第一 繼電器、第二繼電器和電源；[0008]所述測(cè)速器與所述控制器相連接，將檢測(cè)到的升降臺(tái)速度信號(hào)傳遞至所述控制 器；[0009]所述電源與所述控制器相連，向所述控制器供電；[0010]所述控制器與所述第一繼電器、第二繼電器均相連接；所述控制器根據(jù)所接收到的升降臺(tái)速度信號(hào)，在升降臺(tái)速度達(dá)到或超過設(shè)定的閾值時(shí)，向所述第一繼電器發(fā)送第一信號(hào)，以及向所述第二繼電器發(fā)送第二信號(hào)；[0011]所述第一繼電器具有與所述電機(jī)制動(dòng)器相連接的接口，連接后在所述第一信號(hào)作用下控制電機(jī)制動(dòng)器制動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)；[0012]所述第二繼電器具有與所述升降機(jī)控制模塊相連的接口，連接后在所述第二信號(hào)作用下向所述升降機(jī)控制模塊發(fā)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)停止的信號(hào)。[0013]可選的，所述測(cè)速器為雷達(dá)測(cè)速器、激光測(cè)速器、光柵測(cè)速器、電磁感應(yīng)測(cè)速器和條碼測(cè)速器中的一種。[0014]可選的，所述測(cè)速器為電磁感應(yīng)測(cè)速器，包括設(shè)置于所述升降臺(tái)上霍爾傳感器和設(shè)置于升降機(jī)立柱上的磁鐵或電磁鐵柵格；所述霍爾傳感器與所述控制器相連接。[0015]可選的，還包括復(fù)位電路，所述復(fù)位電路分別與所述第一繼電器和第二繼電器相連接，控制所述第一繼電器和第二繼電器復(fù)位。[0016]可選的，還包括復(fù)位電路，所述復(fù)位電路與所述控制器相連接，通過所述控制器控制所述第一繼電器和第二繼電器復(fù)位。[0017]可選的，所述控制器為可編程邏輯器件。[0018]可選的，所述控制器具有與所述升降機(jī)控制模塊相連接的接口，連接后向所述升降機(jī)控制模塊發(fā)送升降臺(tái)速度和位置信號(hào)。[0019]可選的，所述連接控制器與所述升降機(jī)控制模塊連接接口為Profibus、 DeviceNet、Profinet、cclink 和 Modbus 中的一種。[0020]可選的，所述測(cè)速器包括兩個(gè)測(cè)速傳感器，其中一個(gè)為檢測(cè)傳感器，另一個(gè)為校驗(yàn)傳感器。[0021]本實(shí)用新型還提供一種升降輸送設(shè)備，包括:升降臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)制動(dòng)器和升降機(jī)控制模塊以及上述任一技術(shù)方案所述的升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)。[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)設(shè)置有對(duì)升降臺(tái)速度檢測(cè)的檢測(cè)器，通過該檢測(cè)器能夠獲知該升降臺(tái)的速度信息，對(duì)于任何原因引起的升降臺(tái)失速，均能夠直接的獲知，并通過控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)和停止，該系統(tǒng)可保證升降機(jī)有可靠的失速保護(hù)，能夠在升降機(jī)失速時(shí)及時(shí)發(fā)出信號(hào)切斷制動(dòng)電路，制動(dòng)器制動(dòng)，使電機(jī)停止運(yùn)行。


[0023]圖1為背景技術(shù)中文獻(xiàn)I公開的物料升降機(jī)的示意圖；[0024]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)及其與升降機(jī)其它部件連接在一起的示意圖之一；[0025]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)及其與升降機(jī)其它部件連接在一起的不意圖之~■;[0026]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施 例的升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)及其與升降機(jī)其它部件連接在一起的示意圖之三；[0027]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)及其與升降機(jī)其它部件連接在一起的不意圖之四；[0028]圖6為本實(shí)用新型的應(yīng)用本實(shí)用新型的實(shí)施例控制系統(tǒng)的升降輸送設(shè)備的示意 圖；[0029]圖7為應(yīng)用于本實(shí)用新型實(shí)施例的升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)的柵格板的主視圖；[0030]圖8為應(yīng)用于本實(shí)用新型實(shí)施例的升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)的柵格板的左視圖。[0031]附圖標(biāo)記說明:[0032]1、曳引機(jī)2、曳引繩3、料箱4、配重體5、驅(qū)動(dòng)軸6、升降臺(tái)7、立柱8、配 重塊9、柵格板10、曳引繩11、控制器12、測(cè)速器13、電源9-1、柵格12a、霍爾 傳感器14、復(fù)位電路100、升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)200、電機(jī)制動(dòng)器300、升降機(jī)控 制模塊400、變頻器500、驅(qū)動(dòng)電機(jī)K1、第一繼電器K2、第二繼電器具體實(shí)施方式
[0033]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新 型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新 型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施的限制。[0034]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，提出了一種升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)，該保護(hù)系統(tǒng)通 過直接對(duì)升降機(jī)的升降平臺(tái)的升降速度進(jìn)行檢測(cè)，并在檢測(cè)到升降平臺(tái)失速(即升降速度 大于設(shè)定的閾值時(shí))發(fā)出控制信號(hào)，停止對(duì)升降平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)。相較于現(xiàn)有的對(duì)升降 機(jī)失速的檢測(cè)裝置，本實(shí)施例的方案能夠檢測(cè)到非驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速異常引起的升降平臺(tái)失速 的情形，并能夠采取措施，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可有效避免安全事故，提高升降機(jī)運(yùn)行的安全性 和穩(wěn)定性。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。[0035]請(qǐng)參看圖2，其為本實(shí)用新型實(shí)施例的升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)及其與升降機(jī)其 它部件連接在一起的示意圖之一。[0036]升降機(jī)，也稱為升降輸送設(shè)備，其至少包括一個(gè)升降臺(tái)、一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī) 的制動(dòng)裝置(也可稱為制動(dòng)器)以及對(duì)該升降機(jī)升降平臺(tái)進(jìn)行控制的升降機(jī)控制模塊。其結(jié) 構(gòu)可參考附圖6，升降臺(tái)6與曳引繩10的一端連接，曳引繩10繞過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸5，另 一端與配重塊8相連接。在某些工藝生產(chǎn)流水線上，該曳引繩10由鏈條替代。例如，應(yīng)用 于小型客車生產(chǎn)線上的承載式升降機(jī)，其中連接升降臺(tái)與配重塊的即為承載鏈條。無論是 曳引繩還是承載鏈條，其基本的作用是相同的，即傳遞驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力，牽引升降臺(tái)上下運(yùn) 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)對(duì)物料的運(yùn)輸。升降機(jī)控制模塊(圖未示出)通過變頻器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接， 控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行和停止，并保證運(yùn)行的平滑性。制動(dòng)裝置設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，用于對(duì)電 機(jī)制動(dòng)。升降機(jī)控制模塊可以是可編程邏輯器件。圖6是為了說明升降機(jī)工作原理的簡(jiǎn)化 示意圖，在升降機(jī)上還設(shè)置有其它的輔助部件，例如控制柜、支撐框架、以及改變動(dòng)力傳動(dòng) 方向的滑輪等，這里不再一一列舉。此外，升降機(jī)還可以具有其他的各種變形結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域 技術(shù)人員能夠根據(jù)本說明書的教導(dǎo)將本實(shí)施例的失速保護(hù)控制系統(tǒng)應(yīng)用于相應(yīng)的升降機(jī) 中。[0037]請(qǐng)繼續(xù)參考圖2，本實(shí)施例的升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)100包括測(cè)速器12、控制器11、第一繼電器K1、第二繼電器K2和電源13。[0038]所述電源13與所述控制器11相連接，用于向所述控制器供電。該電源13為直流 電源，其可以是諸如電池、蓄電池等化學(xué)儲(chǔ)能設(shè)備，也可以通過交流-直流變壓器由交流變壓而獲得。[0039]所述測(cè)速器12與所述控制器11相連接，用于獲取所述升降機(jī)的升降臺(tái)的升降速 度，并將該速度信號(hào)傳遞至所述控制器。[0040]所述的測(cè)速器12可以是各種能夠完成測(cè)速的設(shè)備，例如可以是雷達(dá)測(cè)速器、激光 測(cè)速器、光柵測(cè)速器、電磁感應(yīng)測(cè)速器以及條形碼測(cè)速器中的一種。在所述測(cè)速器12為雷 達(dá)測(cè)速器或激光測(cè)速器時(shí)，可以設(shè)置于所述升降臺(tái)底部的基座上。[0041]所述測(cè)速器12在本實(shí)施例中具體是電磁感應(yīng)測(cè)速器。該電磁感應(yīng)測(cè)速器包括霍 爾傳感器以及磁鐵或電磁鐵柵格。所述霍爾傳感器12a設(shè)置于升降機(jī)的升降臺(tái)上，例如升 降臺(tái)側(cè)邊，如圖6所示，所述磁鐵或電磁鐵柵格設(shè)置于所述升降臺(tái)側(cè)邊的立柱7上。所述柵 格可以直接設(shè)置于立柱7上，也可以將柵格9-1設(shè)置于如圖7和8所示的板狀結(jié)構(gòu)上，構(gòu)成 柵格板，將該柵格板9固定于所述立柱7上。應(yīng)用該電池感應(yīng)測(cè)速器測(cè)速時(shí)，升降臺(tái)在運(yùn)動(dòng) 時(shí)帶動(dòng)設(shè)置于其上的霍爾傳感器12a運(yùn)動(dòng)，在霍爾傳感器12a經(jīng)過磁鐵或電磁鐵柵格時(shí)，會(huì) 由于電磁感應(yīng)產(chǎn)生一系列的脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)的頻率即與所述升降臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度成正 t匕。收集該脈沖信號(hào)，并測(cè)定器頻率即可獲得升降臺(tái)的速度。[0042]所述的測(cè)速器12還可以有其它形式，任何能夠獲取升降臺(tái)線速度的測(cè)速設(shè)備均 可應(yīng)用于此。[0043]請(qǐng)繼續(xù)參考圖2，所述控制器11在本實(shí)施例中為可編程邏輯器件，在其接受測(cè)速 器12發(fā)送的測(cè)速信號(hào)(例如上述的脈沖信號(hào))后進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算出該升降臺(tái)的升降速度，并 與設(shè)定的速度上限(即閾值)進(jìn)行比較。當(dāng)計(jì)算出的速度未達(dá)到或超過設(shè)定閾值時(shí)，繼續(xù)執(zhí) 行對(duì)升降臺(tái)速度的檢測(cè)。當(dāng)計(jì)算出的速度達(dá)到或超過設(shè)定閾值時(shí)，即發(fā)出控制信號(hào)，控制與 之相連接的第一繼電器Kl和第二繼電器K2動(dòng)作。具體而言，所述控制器11向所述第一繼 電器Kl發(fā)送第一信號(hào)，向所述第二繼電器K2發(fā)送第二信號(hào)。[0044]所述第一繼電器Kl具有與所述電機(jī)制動(dòng)器200相連接的接口。工作時(shí)，其與所述 電機(jī)制動(dòng)器200相連接。在所述第一繼電器Kl接受第一信號(hào)后，在第一信號(hào)作用下由其初 始狀態(tài)轉(zhuǎn)為控制狀態(tài)，控制與之相連接的電機(jī)制動(dòng)器200對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)500進(jìn)行制動(dòng)。[0045]所述第二繼電器K2具有所述升降機(jī)控制模塊300相連接的接口。工作時(shí)，其與所 述升降機(jī)控制模塊300相連接。所述第二繼電器K2接受第二信號(hào)后，在第二信號(hào)作用下由 初始狀體轉(zhuǎn)為控制狀態(tài)，向所述升降機(jī)控制模塊300 (本實(shí)施例中為可編程邏輯器件，PLC) 發(fā)送指令，由升降機(jī)控制模塊300控制變頻器400停止對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)500的驅(qū)動(dòng)，并斷開電機(jī) 制動(dòng)器電路，對(duì)電機(jī)制動(dòng)。[0046]通過上述的兩路信號(hào)作用，一方面對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)，一方面斷電，停止對(duì)電機(jī)驅(qū) 動(dòng)，確保電機(jī)能夠盡快停止。[0047]本實(shí)用新型的上述實(shí)施例的升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)設(shè)置有對(duì)升降臺(tái)速度檢測(cè) 的檢測(cè)器，通過該檢測(cè)器能夠獲知該升降臺(tái)的速度信息，對(duì)于任何原因引起的升降臺(tái)失速， 均能夠直接的獲知，并通過控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)和停止，該系統(tǒng)可保證升降機(jī)有可靠 的失速保護(hù)，能夠在升降機(jī)失速時(shí)及時(shí)發(fā)出信號(hào)切斷制動(dòng)電路，使電機(jī)停止運(yùn)行，制動(dòng)器制動(dòng)。[0048]在本實(shí)用新型的失速保護(hù)控制系統(tǒng)的另外實(shí)施例中，還包括有復(fù)位電路14，如圖 4和圖5所示，在圖3中，所述復(fù)位電路14分別于所述第一繼電器Kl和第二繼電器K2相連接，用于控制所述第一繼電器Kl和第二繼電器K2復(fù)位至初始狀態(tài)。也就是說，當(dāng)出現(xiàn)失速 故障后必須通過接通失速控制器的復(fù)位電路才能使兩個(gè)繼電器恢復(fù)正常狀態(tài)，否則升降機(jī) 一直處于制動(dòng)和斷電狀態(tài)，無法啟動(dòng)，以此確保只有在維修人員處理后才能恢復(fù)正常運(yùn)行。 所述附圖4中，所述復(fù)位電路14與所述控制器11相連接，通過控制器11控制兩繼電器復(fù) 位。[0049]此外，在本實(shí)用新型的失速保護(hù)控制系統(tǒng)的另外實(shí)施例中，如圖5所示，所述控制 器11還設(shè)置有與升降機(jī)控制模塊300相連接的接口，通過總線線纜可與所述的升降機(jī)控 制模塊300相連接，升降機(jī)控制模塊300可由控制器11獲得升降臺(tái)的實(shí)時(shí)速度和位置信 息，從而便于對(duì)升降臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控。所述接口為Profibus、DeviceNet、Profinet、cclink和 Modbus中的一種。[0050]在本實(shí)用新型的失速保護(hù)控制系統(tǒng)的另外實(shí)施例中，所述測(cè)速器12包括有兩個(gè) 傳感器，兩個(gè)傳感器其中一個(gè)可以為檢測(cè)傳感器，另一個(gè)為校驗(yàn)傳感器。將兩個(gè)測(cè)速傳感器 的兩路信號(hào)分別傳輸至所述控制器11，由控制器11對(duì)兩路信號(hào)進(jìn)行處理，在任何一個(gè)傳感 器測(cè)量的結(jié)果為升降臺(tái)失速時(shí)，控制器11即發(fā)出控制信號(hào)，制動(dòng)電機(jī)并對(duì)電機(jī)斷電。從而 確保了在某一傳感器損壞或不工作時(shí)，也能夠正常檢測(cè)到升降臺(tái)的速度信號(hào)。[0051]本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本實(shí)用新型，任何 本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因 此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)，應(yīng)用于升降輸送設(shè)備，該升降輸送設(shè)備包括升降臺(tái)、 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)制動(dòng)器和升降機(jī)控制模塊；其特征在于包括:測(cè)速器、控制器、第一繼電器、 第二繼電器和電源；所述測(cè)速器與所述控制器相連接，將檢測(cè)到的升降臺(tái)速度信號(hào)傳遞至所述控制器；所述電源與所述控制器相連，向所述控制器供電；所述控制器與所述第一繼電器、第二繼電器均相連接；所述控制器根據(jù)所接收到的升 降臺(tái)速度信號(hào)，在升降臺(tái)速度達(dá)到或超過設(shè)定的閾值時(shí)，向所述第一繼電器發(fā)送第一信號(hào)， 以及向所述第二繼電器發(fā)送第二信號(hào)；所述第一繼電器具有與所述電機(jī)制動(dòng)器相連接的接口，連接后在所述第一信號(hào)作用下 控制電機(jī)制動(dòng)器制動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第二繼電器具有與所述升降機(jī)控制模塊相連的接口，連接后在所述第二信號(hào)作用 下向所述升降機(jī)控制模塊發(fā)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)停止的信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)速器為雷達(dá) 測(cè)速器、激光測(cè)速器、光柵測(cè)速器、電磁感應(yīng)測(cè)速器和條碼測(cè)速器中的一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)速器為電磁 感應(yīng)測(cè)速器，包括設(shè)置于所述升降臺(tái)上霍爾傳感器和設(shè)置于升降機(jī)立柱上的磁鐵或電磁鐵 柵格；所述霍爾傳感器與所述控制器相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括復(fù)位電路，所 述復(fù)位電路分別與所述第一繼電器和第二繼電器相連接，控制所述第一繼電器和第二繼電 器復(fù)位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括復(fù)位電路， 所述復(fù)位電路與所述控制器相連接，通過所述控制器控制所述第一繼電器和第二繼電器復(fù) 位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器 為可編程邏輯器件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器具有與 所述升降機(jī)控制模塊相連接的接口，連接后向所述升降機(jī)控制模塊發(fā)送升降臺(tái)速度和位置信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述連接控制器與 所述升降機(jī)控制模塊連接接口為Profibus、DeviceNet、Profinet、cclink和Modbus中的一種。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)速器包括兩 個(gè)測(cè)速傳感器，其中一個(gè)為檢測(cè)傳感器，另一個(gè)為校驗(yàn)傳感器。
10.一種升降輸送設(shè)備，其特征在于包括:升降臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)制動(dòng)器和升降機(jī)控 制模塊以及上述權(quán)利要求1至9任一所述的升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)。
專利摘要公開了一種升降機(jī)失速保護(hù)控制系統(tǒng)，應(yīng)用于升降輸送設(shè)備，該升降輸送設(shè)備包括升降臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)制動(dòng)器和升降機(jī)控制模塊；包括測(cè)速器、控制器、第一繼電器、第二繼電器和電源；測(cè)速器與控制器相連接，將檢測(cè)到的升降臺(tái)速度信號(hào)傳遞至所述控制器；電源與所述控制器相連，向控制器供電；控制器與第一繼電器、第二繼電器均相連接；控制器根據(jù)所接收到的升降臺(tái)速度信號(hào)，在升降臺(tái)速度達(dá)到或超過設(shè)定的閾值時(shí)，向所述第一繼電器發(fā)送制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一信號(hào)，以及向所述第二繼電器發(fā)送對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷電的第二信號(hào)；本實(shí)用新型的系統(tǒng)能夠在升降機(jī)失速時(shí)使電機(jī)停止運(yùn)行。本實(shí)用新型同時(shí)公開了一種應(yīng)用該系統(tǒng)的統(tǒng)的升降輸送設(shè)備。
文檔編號(hào)B66B5/06GK202967789SQ20122063574
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月27日
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