專利名稱：電動(dòng)叉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及叉車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)叉車。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的叉車多使用液壓缸,相對(duì)于電動(dòng)缸,液壓缸由于體積小、傳動(dòng)力大、傳動(dòng)平穩(wěn)、控制方便，且技術(shù)也比較成熟，所以在叉車上應(yīng)用地仍然比較多。但是，液壓傳動(dòng)需要液壓輔助系統(tǒng)，傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)是由電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)能，由機(jī)械動(dòng)能轉(zhuǎn)化為液壓能，由液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。在這過(guò)程中容易受到油溫、壓力、密封機(jī)械附件的影響，造成液能泄漏，環(huán)境污染，機(jī)械組件的連接噪音及能量傳遞過(guò)程的損耗等問(wèn)題?；谏鲜鲈螂妱?dòng)缸應(yīng)運(yùn)而生，它繼承了液壓缸傳動(dòng)平穩(wěn)、控制方便、傳動(dòng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又克服了液壓系統(tǒng)油溫、壓力、密封等不足，并且還可使電能的使用效率大大提高，可以說(shuō)是在電動(dòng)叉車領(lǐng)域的一個(gè)突破，因此電動(dòng)缸在今后的發(fā)展中應(yīng)有相當(dāng)廣闊的市場(chǎng)前景。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種克服傳統(tǒng)叉車中液壓系統(tǒng)油溫、壓力、密封等不足的電動(dòng)叉車。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)叉車，包括:車體及設(shè)有升降電動(dòng)缸和三向貨叉總成的門架總成；所述車體與門架總成連接；所述三向貨叉總成上設(shè)有傾斜電動(dòng)缸。進(jìn)一步地,所述門架總成還包括:外門架、內(nèi)門架、起升鏈條、鏈輪、滾輪架及限位塊；所述外門架與內(nèi)門架連接；所述內(nèi)門架與所述三向貨叉總成連接；所述起升鏈條一端固定在外門架上，另一端繞過(guò)所述鏈輪與三向貨叉總成連接；所述升降電動(dòng)缸固定在所述內(nèi)門架上，所述滾輪架設(shè)置在所述升降電動(dòng)缸頂部；所述限位塊設(shè)置在外門架上。進(jìn)一步地，所述三向貨叉總成還包括:貨叉、貨叉支架框及貨叉連接臂；所述貨叉通過(guò)貨叉銷柱與傾斜電動(dòng)缸的頂部連接；所述支架框與所述傾斜電動(dòng)缸的底部連接；所述貨叉連接臂一端固定在貨叉支架框上，另一端與內(nèi)門架連接。進(jìn)一步地,所述升降電動(dòng)缸包括:控制器、電機(jī)、減速器、第一絲杠、傳動(dòng)螺母，升降外套、位置傳感器及電動(dòng)缸外套筒;[0022]所述底座固定在門架總成上；所述減速器設(shè)置在底座上，且與外門架固定連接；所述電機(jī)固定在減速器上；所述控制器固定在電機(jī)上；所述升降外套設(shè)置在電動(dòng)缸外套筒內(nèi)側(cè)；所述傳動(dòng)螺母設(shè)置在升降外套內(nèi)側(cè)，且與升降外套固定連接；所述第一絲杠設(shè)置在傳動(dòng)螺母內(nèi)側(cè)，且與傳動(dòng)螺母螺接；所述位置傳感器設(shè)置在電動(dòng)缸外套筒上，且與控制器電連接。進(jìn)一步地，所述升降外套頂部設(shè)有頂桿，所述頂桿與內(nèi)門架固定連接。進(jìn)一步地,升降電動(dòng)缸還包括:防旋轉(zhuǎn)裝置、線束槽及機(jī)械限位裝置；所述防旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在電動(dòng)缸外套筒頂部，且中部設(shè)有半螺紋的通空，用于安放螺柱、彈簧與鋼珠，所述半螺紋的通空內(nèi)側(cè)安放所述鋼珠，中間安放所述彈簧，外側(cè)與所述螺柱螺接；所述線束槽設(shè)置在所述電動(dòng)缸外套筒外側(cè)；所述機(jī)械限位裝置設(shè)置在第一絲杠頂部，包括尼龍擋塊、球形螺柱、尼龍彈墊及第二絲杠，所述第二絲杠設(shè)置在所述第一絲杠頂部，所述尼龍彈墊套接在所述第二絲杠頂部，所述球形螺柱與所述第二絲杠頂部螺接，所述尼龍擋塊固定在所述升降外套內(nèi)壁上，且位于所述球形螺柱上方。進(jìn)一步地,所述傾斜電動(dòng)缸包括:控制器、電機(jī)、減速器、第一絲杠、傳動(dòng)螺母，升降外套、防旋轉(zhuǎn)裝置、位置傳感器、電動(dòng)缸外套筒、線束槽及機(jī)械限位裝置；所述底座固定在貨叉支架框上；所述減速器設(shè)置在底座上，且與外門架固定連接；所述電機(jī)固定在減速器上；所述控制器固定在電機(jī)上；所述升降外套設(shè)置在電動(dòng)缸外套筒內(nèi)側(cè)；所述傳動(dòng)螺母設(shè)置在升降外套內(nèi)側(cè)；所述第一絲杠設(shè)置在傳動(dòng)螺母內(nèi)側(cè)，且與傳動(dòng)螺母螺接；所述位置傳感器設(shè)置在電動(dòng)缸外套筒上，且與控制器電連接。進(jìn)一步地，所述升降外套頂部設(shè)有頂桿，所述頂桿與貨叉銷柱固定連接。進(jìn)一步地,所述傾斜電動(dòng)缸還包括:防旋轉(zhuǎn)裝置、線束槽及機(jī)械限位裝置；所述防旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在電動(dòng)缸外套筒頂部，且中部設(shè)有半螺紋的通空，用于安放螺柱、彈簧與鋼珠，所述半螺紋的通空內(nèi)側(cè)安放所述鋼珠，中間安放所述彈簧，外側(cè)與所述螺柱螺接；所述線束槽設(shè)置在所述電動(dòng)缸外套筒外側(cè)；所述機(jī)械限位裝置設(shè)置在第一絲杠頂部，包括尼龍擋塊、球形螺柱、尼龍彈墊及第二絲杠，所述第二絲杠設(shè)置在所述第一絲杠頂部，所述尼龍彈墊套接在所述第二絲杠頂部，所述球形螺柱與所述第二絲杠頂部螺接，所述尼龍擋塊固定在所述升降外套內(nèi)壁上，且位于所述球形螺柱上方。進(jìn)一步地，所述位置傳感器的個(gè)數(shù)為四個(gè)，其中兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在電動(dòng)缸外套筒上端，另兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在電動(dòng)缸外套筒下端。本實(shí)用新型提供的電動(dòng)叉車，主要通過(guò)電動(dòng)缸完成電動(dòng)叉車的起升或傾斜，它的傳動(dòng)原理是采用主要?jiǎng)恿?zhí)行組件電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，通過(guò)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降或傾斜缸體第一絲杠機(jī)構(gòu)，從而控制貨叉起升與下降和門架的前傾與后傾。它繼承了液壓缸傳動(dòng)平穩(wěn)、控制方便、傳動(dòng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又克服了液壓系統(tǒng)油溫、壓力、密封等不足，并且還可使電能的使用效率大大提高，因此電動(dòng)缸在今后的發(fā)展中應(yīng)有相當(dāng)廣闊的市場(chǎng)前景。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電動(dòng)叉車結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)中門架總成的主視圖；圖3為圖2所示結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖4為圖2所示結(jié)構(gòu)中三向貨叉總成的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1所示結(jié)構(gòu)中升降電動(dòng)缸及傾斜電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5所示結(jié)構(gòu)中A結(jié)構(gòu)的局部放大圖；圖7為圖5所述結(jié)構(gòu)中防旋轉(zhuǎn)裝置和機(jī)械限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1-3，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電動(dòng)叉車，包括:車體I及門架總成2。其中，門架總成2包括三向貨叉總成3、外門架4、內(nèi)門架5、升降電動(dòng)缸6、鏈輪7、液輪架8、起升鏈條9、限位塊10及連接銷柱11。車體I通過(guò)連接銷柱11與門架總成2連接。外門架4與內(nèi)門架5連接，外門架4是內(nèi)門架5的滾動(dòng)支承架，它由兩根14#門架槽鋼與四個(gè)圍板及兩個(gè)耳座焊接而成，其上部?jī)蓚?cè)各裝有一個(gè)復(fù)合滾輪來(lái)限定內(nèi)門架。外門架4槽鋼內(nèi)側(cè)具有"C"形斷面，為內(nèi)門架上大小滾輪的滑道。外門架4通過(guò)拉桿及支耳與車架相連，整體后傾5°。內(nèi)門架5與三向貨叉總成3連接，內(nèi)門架5是三向貨叉總成3的滾動(dòng)支承架。內(nèi)門架5由兩根14#門架槽鋼與一個(gè)頂板及兩個(gè)縱橫筋板等焊接而成，組焊件上兩槽鋼內(nèi)側(cè)也具有“C”形斷面，為連接機(jī)構(gòu)上大小滾輪的滑道。內(nèi)門架5通過(guò)其底部?jī)蓚?cè)大滾輪和可調(diào)整間隙的小滾輪沿外門架4槽鋼內(nèi)緣平穩(wěn)地上下移動(dòng)并承受縱向和橫向載荷。起升鏈條9 一端固定在外門架4上，另一端繞過(guò)鏈輪7與三向貨叉總成3連接，起升鏈條9與鏈輪7組成了動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)，這是起重系統(tǒng)的核心。起升鏈條9是主要受載組件，它不僅影響著整車的工作可靠性，還影響著安全性，所以它有較高的安全系數(shù)，且是日常使用過(guò)程中重點(diǎn)檢查和保養(yǎng)對(duì)象。鏈輪7固定在液輪架8上，滾輪架8由滾輪架座、滾輪軸組焊而成，它是兩惰性鏈輪7的支承架，它通過(guò)螺栓固定在內(nèi)門架5的升降電動(dòng)缸的頂部。升降電動(dòng)缸6固定在內(nèi)門架5上。限位塊10由固定塊、限位柱組焊而成，它安裝在外門架4上，當(dāng)貨叉上升到最大高度時(shí)，限位塊10限制住內(nèi)門架5的位置，使其在升降電動(dòng)缸6的作用下不再上升。參加圖4，三向貨叉總成3包括貨叉12、貨叉支架13、貨叉回轉(zhuǎn)電機(jī)14、貨叉架15、貨叉橫移電機(jī)16、貨叉連接臂17、貨叉回轉(zhuǎn)架18、貨叉縮放電機(jī)19、貨叉橫移架20、貨叉支架框21、傾斜電動(dòng)缸22及貨叉銷柱23。其中，貨叉12設(shè)置在貨叉架15上，貨叉架15設(shè)置在貨叉支架13上。貨叉回轉(zhuǎn)架18與貨叉支架13連接。貨叉橫移電機(jī)16設(shè)置在貨叉回轉(zhuǎn)電機(jī)14上。貨叉回轉(zhuǎn)電機(jī)14設(shè)置在貨叉回轉(zhuǎn)架18上。貨叉回轉(zhuǎn)架18與貨叉橫移架20連接，并固定在貨叉支架框上21。傾斜電動(dòng)缸22的一端通過(guò)貨叉銷柱23與貨叉12連接，另一端與貨叉支架框21連接。貨叉縮放電機(jī)19固定在貨叉支架框21上，且與貨叉連接臂17連接。貨叉連接臂17 —端固定在貨叉支架框21上，另一端與內(nèi)門架5連接。參見(jiàn)圖5、圖6，升降電動(dòng)缸6和傾斜電動(dòng)缸22的結(jié)構(gòu)相同，均如圖5所示，包括:底座24、第一絲杠25、傳動(dòng)螺母26，升降外套27、電動(dòng)缸外套筒28、線束槽29、位置傳感器30、機(jī)械限位裝置31、電機(jī)32、控制器33、減速器34及防旋轉(zhuǎn)裝置35。底座24固定在貨叉支架框21上。減速器34設(shè)置在底座24上，且與外門架4固定連接。電機(jī)32固定在減速器34上。控制器33固定在電機(jī)32上。線束槽29設(shè)置在電動(dòng)缸外套筒28上。升降外套27設(shè)置在電動(dòng)缸外套筒28內(nèi)側(cè)。傳動(dòng)螺母26設(shè)置在升降外套27內(nèi)側(cè)。第一絲杠25設(shè)置在傳動(dòng)螺母26內(nèi)側(cè)，且與傳動(dòng)螺母26螺接。參見(jiàn)圖7，防旋轉(zhuǎn)裝置35固定在電動(dòng)缸外套筒28頂部。其中部設(shè)有半螺紋的通空，以便安放螺柱37、彈簧38與鋼珠39，半螺紋通孔內(nèi)側(cè)安放鋼珠39，中間安放彈簧38，外側(cè)與螺柱37螺接。其作用是當(dāng)螺母頂住彈簧38時(shí)，彈簧38給鋼珠39施力，鋼珠39施力于升降外套27的固定槽，從而迫使升降外套27不作圓周運(yùn)動(dòng)。機(jī)械限位裝置31用于保護(hù)升降外套，由尼龍擋塊40、球形螺柱41、尼龍彈墊42、第二絲杠43組成。第二絲杠43設(shè)置在第一絲杠25頂部，尼龍彈墊42套接在第二絲杠43頂部，球形螺柱41與第二絲杠43頂部螺接。尼龍擋塊40固定在升降外套27內(nèi)壁上，且位于球形螺柱41上方。在升降外套27下降時(shí)，當(dāng)球形螺柱41頂住尼龍擋塊40，尼龍擋塊40給球形螺柱41 一個(gè)反作用力，從而阻止第一絲杠25旋轉(zhuǎn)，升降外套27停止下降。位置傳感器30設(shè)置在電動(dòng)缸外套筒28上，且與控制器33電連，位置傳感器30為四個(gè)，其中兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在電動(dòng)缸外套筒28上端，另兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在電動(dòng)缸外套筒28下端。升降外套27頂部設(shè)有頂桿36。當(dāng)圖5所述的電動(dòng)缸作為升降電動(dòng)缸6使用時(shí)，頂桿36與內(nèi)門架5固定連接，底座24固定在門架總成2的固定支點(diǎn)上。當(dāng)圖5所述的電動(dòng)缸作為傾斜電動(dòng)缸22使用時(shí)，頂桿36與內(nèi)門架5固定連接，底座24固定在門架總成2的固定支點(diǎn)上。頂桿36與貨叉銷柱23固定連接。底座24與貨叉支架框21固定連接。圖5所示的電動(dòng)缸的傳動(dòng)原理是當(dāng)控制器33接收外來(lái)指令(電機(jī)32的正與反轉(zhuǎn))正轉(zhuǎn)時(shí)，由控制器33傳向電機(jī)32，電機(jī)32產(chǎn)生動(dòng)力給減速器34，在減速器34上形成的扭距給第一絲杠25，此時(shí)第一絲杠25作圓周旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。有第一絲杠25的扭距傳給傳動(dòng)螺母26，使固定在傳動(dòng)螺母26上的升降外套27做直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)升降外套27升至設(shè)定位置時(shí)，位置傳感器30動(dòng)作，產(chǎn)生電機(jī)停的控制信號(hào)發(fā)于控制器33，此時(shí)控制器33停止電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，因此電動(dòng)缸的升降外套27也駐停此位置，不再移動(dòng)(因存在制動(dòng)功能)，這時(shí)的電動(dòng)缸等待控制器33的反向指令，同上至當(dāng)升降外套27降至設(shè)定位置時(shí)，位置傳感器30動(dòng)作，產(chǎn)生電機(jī)32停的控制信號(hào)發(fā)于控制器33，此時(shí)控制器33停止電機(jī)32的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，因此電動(dòng)缸的升降外套27也不再移動(dòng)。本實(shí)用新型提供的電動(dòng)叉車的工作原理如下:當(dāng)起升貨物時(shí)，按住車體I中電控執(zhí)行總桿上的上升鍵，升降電動(dòng)缸6的電機(jī)32開始工作,輸出的旋轉(zhuǎn)扭距傳入升降電動(dòng)缸6的頂桿36上，升降電動(dòng)缸6的頂桿36以一定速度U向上升起，帶動(dòng)內(nèi)門架5以相同速度升起，由于鏈輪7與內(nèi)門架5固聯(lián)，根據(jù)動(dòng)滑輪原理，三向貨叉總成3則以2 u的速度上升，當(dāng)三向貨叉總成3上升到額定起升高度時(shí)，限位塊10限制住內(nèi)門架5的位置，使其不再上升，此時(shí)應(yīng)使升降電動(dòng)缸6的電機(jī)32停止工作，離合器斷電制動(dòng)，三向貨叉總成3靜止不動(dòng)；當(dāng)貨物下降時(shí)，離合器得電工作，三向貨叉總成3靠其自身及內(nèi)門架5貨物的重量而下降，在離合器與電機(jī)的作用下，升降電動(dòng)缸6產(chǎn)生背壓，使三向貨叉總成3下降速度平穩(wěn)，大大提高了叉車的安全性及使用壽命。除起升貨物外，貨叉架15還能夠橫移、旋轉(zhuǎn)±90°、前傾6°及后傾12°，其工作原理及過(guò)程為:三向貨叉總成3的橫移、回轉(zhuǎn)、貨叉12的縮放分別是靠貨叉橫移電機(jī)16和貨叉回轉(zhuǎn)電機(jī)14及貨叉縮放電機(jī)19來(lái)驅(qū)動(dòng)的。操縱電控執(zhí)行總桿按貨叉橫移按鈕鍵，貨叉橫移電機(jī)16工作，帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，由于與齒輪嚙合的齒條固定在貨叉支架框21不動(dòng)，迫使齒輪帶動(dòng)貨叉橫移架20沿著連接機(jī)構(gòu)的軌道運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了三向貨叉總成3的橫向左移或右移。操縱電控執(zhí)行總桿按貨叉回轉(zhuǎn)按鈕鍵，貨叉回轉(zhuǎn)電機(jī)14工作，其輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)一對(duì)錐齒輪及蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)傳遞給貨叉支架13，使其繞著安裝在貨叉橫移架20上的貨叉回轉(zhuǎn)架18旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了三向貨叉總成3順時(shí)針或逆時(shí)針回轉(zhuǎn)；操縱電控執(zhí)行總桿按貨叉前傾、后傾按鈕鍵，帶動(dòng)貨叉12傾斜，傾斜電動(dòng)缸22工作，頂桿36升出或縮回，根據(jù)杠桿原理，貨叉支架13繞著懸臂上的貨叉銷柱23后傾或前傾。相對(duì)于傳統(tǒng)的叉車技術(shù)，本實(shí)用新型提供的一種電動(dòng)叉車具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):(I)采用電能作為動(dòng)力能源，運(yùn)行成本低；(2)噪音小，對(duì)人體和周圍環(huán)境污染小，清潔安全；(3)可以實(shí)現(xiàn)由電能直接轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，不受油溫、壓力、密封件等因素的影響；(4)能量傳遞效率更高，提高了電能的使用效率。最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上具體實(shí)施方式
僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)叉車，其特征在于，包括: 車體及設(shè)有升降電動(dòng)缸和三向貨叉總成的門架總成； 所述車體與門架總成連接； 所述三向貨叉總成上設(shè)有傾斜電動(dòng)缸。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)叉車，其特征在于，所述門架總成還包括: 外門架、內(nèi)門架、起升鏈條、鏈輪、滾輪架及限位塊； 所述外門架與內(nèi)門架連接； 所述內(nèi)門架與所述三向貨叉總成連接； 所述起升鏈條一端固定在外門架上，另一端繞過(guò)所述鏈輪與三向貨叉總成連接； 所述升降電動(dòng)缸固定在所述內(nèi)門架上， 所述滾輪架設(shè)置在所述升降電動(dòng)缸頂部； 所述限位塊設(shè)置在外門架上。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)叉車，其特征在于，所述三向貨叉總成還包括: 貨叉、貨叉支架框及貨叉連接臂； 所述貨叉通過(guò)貨叉銷柱與傾斜電動(dòng)缸的頂部連接； 所述支架框與所述傾斜電動(dòng)缸的底部連接； 所述貨叉連接臂一端固定在貨叉支架框上，另一端與內(nèi)門架連接。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)叉車，其特征在于，所述升降電動(dòng)缸包括: 控制器、電機(jī)、減速器、第一絲杠、傳動(dòng)螺母，升降外套、位置傳感器及電動(dòng)缸外套筒； 所述底座固定在門架總成上； 所述減速器設(shè)置在底座上，且與外門架固定連接； 所述電機(jī)固定在減速器上； 所述控制器固定在電機(jī)上； 所述升降外套設(shè)置在電動(dòng)缸外套筒內(nèi)側(cè)； 所述傳動(dòng)螺母設(shè)置在升降外套內(nèi)側(cè)，且與升降外套固定連接； 所述第一絲杠設(shè)置在傳動(dòng)螺母內(nèi)側(cè)，且與傳動(dòng)螺母螺接； 所述位置傳感器設(shè)置在電動(dòng)缸外套筒上，且與控制器電連接。
5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)叉車，其特征在于: 所述升降外套頂部設(shè)有頂桿，所述頂桿與內(nèi)門架固定連接。
6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)叉車，其特征在于，所述升降電動(dòng)缸還包括: 防旋轉(zhuǎn)裝置、線束槽及機(jī)械限位裝置； 所述防旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在電動(dòng)缸外套筒頂部，且中部設(shè)有半螺紋的通空，用于安放螺柱、彈簧與鋼珠，所述半螺紋的通空內(nèi)側(cè)安放所述鋼珠，中間安放所述彈簧，外側(cè)與所述螺柱螺接； 所述線束槽設(shè)置在所述電動(dòng)缸外套筒外側(cè)； 所述機(jī)械限位裝置設(shè)置在第一絲杠頂部，包括尼龍擋塊、球形螺柱、尼龍彈墊及第二絲杠，所述第二絲杠設(shè)置在所述第一絲杠頂部，所述尼龍彈墊套接在所述第二絲杠頂部，所述球形螺柱與所述第二絲杠頂部螺接，所述尼龍擋塊固定在所述升降外套內(nèi)壁上，且位于所述球形螺柱上方。
7.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)叉車，其特征在于，所述傾斜電動(dòng)缸包括: 控制器、電機(jī)、減速器、第一絲杠、傳動(dòng)螺母，升降外套、防旋轉(zhuǎn)裝置、位置傳感器、電動(dòng)缸外套筒、線束槽及機(jī)械限位裝置； 所述底座固定在貨叉支架框上； 所述減速器設(shè)置在底座上，且與外門架固定連接； 所述電機(jī)固定在減速器上； 所述控制器固定在電機(jī)上； 所述升降外套設(shè)置在電動(dòng)缸外套筒內(nèi)側(cè)； 所述傳動(dòng)螺母設(shè)置在升降外套內(nèi)側(cè)； 所述第一絲杠設(shè)置在傳動(dòng)螺母內(nèi)側(cè)，且與傳動(dòng)螺母螺接； 所述位置傳感器設(shè)置在電動(dòng)缸外套筒上，且與控制器電連接。
8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)叉車，其特征在于: 所述升降外套頂部設(shè)有頂桿，所述頂桿與貨叉銷柱固定連接。
9.如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)叉車，其特征在于，所述傾斜電動(dòng)缸還包括: 防旋轉(zhuǎn)裝置、線束槽及機(jī)械限位裝置； 所述防旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在電動(dòng)缸外套筒頂部，且中部設(shè)有半螺紋的通空，用于安放螺柱、彈簧與鋼珠，所述半螺紋的通空內(nèi)側(cè)安放所述鋼珠，中間安放所述彈簧，外側(cè)與所述螺柱螺接； 所述線束槽設(shè)置在所述電動(dòng)缸外套筒外側(cè)； 所述機(jī)械限位裝置設(shè)置在第一絲杠頂部，包括尼龍擋塊、球形螺柱、尼龍彈墊及第二絲杠，所述第二絲杠設(shè)置在所述第一絲杠頂部，所述尼龍彈墊套接在所述第二絲杠頂部，所述球形螺柱與所述第二絲杠頂部螺接，所述尼龍擋塊固定在所述升降外套內(nèi)壁上，且位于所述球形螺柱上方。
10.如權(quán)利要求4-9任一項(xiàng)電動(dòng)叉車，其特征在于: 所述位置傳感器的個(gè)數(shù)為四 個(gè)，其中兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在電動(dòng)缸外套筒上端，另兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在電動(dòng)缸外套筒下端。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)叉車，包括車體及設(shè)有升降電動(dòng)缸和三向貨叉總成的門架總成；所述車體與門架總成連接；所述三向貨叉總成上設(shè)有傾斜電動(dòng)缸。本實(shí)用新型提供的電動(dòng)叉車，主要通過(guò)電動(dòng)缸完成電動(dòng)叉車的起升或傾斜，它的傳動(dòng)原理是采用主要?jiǎng)恿?zhí)行組件電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，通過(guò)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降或傾斜缸體第一絲杠機(jī)構(gòu)，從而控制貨叉起升與下降和門架的前傾與后傾。它繼承了液壓缸傳動(dòng)平穩(wěn)、控制方便、傳動(dòng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又克服了液壓系統(tǒng)油溫、壓力、密封等不足，并且還可使電能的使用效率大大提高，因此電動(dòng)缸在今后的發(fā)展中應(yīng)有相當(dāng)廣闊的市場(chǎng)前景。
文檔編號(hào)B66F9/06GK202936156SQ201220645429
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者丁心良, 張嵬亭, 張雷剛, 趙曉廣 申請(qǐng)人:鄭州四維機(jī)電設(shè)備制造有限公司