專利名稱：新型無源自動穩(wěn)定裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型屬于穩(wěn)定裝置領域，涉及一種新型無源自動穩(wěn)定裝置，尤其適用于與攝像機配合使用，可以實現(xiàn)在某一方向為攝像機提供穩(wěn)定的視角，當載體設備的傾角發(fā)生變化時，本實用新型能提供一個穩(wěn)定的俯仰角度，使得攝像機能穩(wěn)定跟蹤目標。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有技術(shù)常用的無源穩(wěn)定裝置，為保證較好的阻尼效果，會向腔室內(nèi)(即上腔室和下腔室)注滿液體，常用的液體為硅油，由于硅油的體積隨溫度變化，如果在常溫條件下向密閉的腔室內(nèi)注滿娃油，在高溫時由于娃油的體積增大，在腔室內(nèi)會產(chǎn)生很大的壓力，使得硅油較易漏出腔室；而在低溫下又由于液體體積變小，腔室內(nèi)出現(xiàn)負壓，易將外部的氣體吸入到腔室內(nèi)。當腔室內(nèi)存有較多的氣體時，會使得阻尼效果變差，腔室內(nèi)的空氣會造成阻尼的不均勻，而且這個不均勻又受到環(huán)境溫度的影響，從而使得裝置的穩(wěn)定性受使用環(huán)境溫度的影響，使得裝置變得不穩(wěn)定。另外一種經(jīng)過改進的無源穩(wěn)定裝置，增加了兩個可存氣體的緩沖腔室，這種改進的無源穩(wěn)定裝置雖然解決了因環(huán)境溫度變化造成的工作腔室存有氣體的問題，但整個裝置結(jié)構(gòu)比較復雜、加工也較困難、而且外部形狀也不規(guī)則，給安裝和使用帶來麻煩和不便。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型無源自動穩(wěn)定裝置，將所有的部件集成到一個圓柱形的外筒的空腔內(nèi)，將空腔內(nèi)分割成三個腔室，并自動完成氣體的收集，并且這些氣體不會對本實用新型的阻尼產(chǎn)生明顯影響。本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:依據(jù)本實用新型提供的一種新型無源自動穩(wěn)定裝置，包括外筒、筒端蓋，V形筒槳葉、主軸、軸端蓋、軸槳葉和連接架，所述的外筒的兩端分別裝有筒端蓋，并通過緊固螺釘一固定在連接架上；外筒上設有注油螺釘，并通過組合密封件密封；外筒的內(nèi)部裝有V形筒槳葉，V形筒槳葉通過兩個連接鍵固定在筒端蓋上；主軸穿過裝在兩端的筒端蓋，主軸由兩個軸承支撐，主軸上裝有軸端蓋；軸槳葉通過緊固螺釘二固定在主軸上，軸槳葉上設有軸薄壁孔；擋板裝在一端的筒端蓋上，在兩端的筒端蓋上分別裝有軸密封和密封圈；由V形筒槳葉、軸槳葉和外筒將外筒的內(nèi)部分割成腔室a、腔室b、腔室C，外筒內(nèi)部注有空氣和硅油。本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案進一步實現(xiàn):前述的V形筒槳葉上開有通道一、通道二，通道一上設有壁孔a、壁孔b，通道二上設有壁孔C、壁孔d，壁孔b和壁孔d的位置比壁孔a和壁孔c的位置低；前述的主軸是可以旋轉(zhuǎn)的主軸，其旋轉(zhuǎn)角度最大達到220度；前述的空氣和硅油的體積比為:1:20±4。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點和有益效果:由于本實用新型采用的V形筒槳葉7的開口方向總是向上的，這樣就可保證收集到腔室C的氣體，不會返回腔室a或腔室b中。由于壁孔a、壁孔b、壁孔C、壁孔d相對比較小，它們不會顯著影響軸槳葉的阻尼大小。V形筒槳葉上腔室c的容積大于腔室a和腔室b容積之和的15%，當本實用新型的裝置在_40°C +70°C工作溫度范圍內(nèi)時，液體的體積變化率是會小于10%的容積。當環(huán)境溫度變化時，液體的容積會發(fā)生相應的變化，當溫度升高時，液體的容積會增大，溫度下降時，體積減少。在本實用新型中，液體的體積變化，只會引起腔室c內(nèi)液體多少的變化，能保證腔室a和腔室b充滿液體。這樣就能保證在工作溫度范圍內(nèi)，腔室a和腔室b內(nèi)氣體全部被收集到腔室c內(nèi)，而這些氣體又不會顯著影響軸槳葉的阻尼大小，從而使得本實用新型工作穩(wěn)定可靠。在本實用新型中，在軸槳葉上設置有軸薄壁孔，通過調(diào)節(jié)軸薄壁孔的面積使其能適應不同粘度系數(shù)的液體，也就是說在腔室a、腔室b和腔室c內(nèi)灌注不同粘度系數(shù)的液體時，適當調(diào)節(jié)軸槳葉上薄壁孔的面積，便可得到所需的阻尼系數(shù)。本實用新型的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細給出。

圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本實用新型圖1的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3本實用新型的V形筒槳葉內(nèi)氣體和液體流動示意線路圖；圖4本實用新型的使用狀態(tài)示意圖。其中:1.筒端蓋，2.軸密封，3.軸端蓋，4.軸槳葉，5.密封圈，6.連接架，7.V形筒槳葉，8.外筒，9.注油螺釘，10.組合密封件，11.連接鍵，12.軸承，13.擋板，14.主軸，15.緊固螺釘一，16.緊固螺釘二，17.壁孔a，18.壁孔b，19.腔室a，20.腔室c，21.壁孔C，22.壁孔d，23.腔室b，24.軸薄壁孔，25.通道一，26.通道二，27.氣體流動路線，28.液體流動路線，29.吊臂，30.鉸鏈門座式起重機平臺，31.本實用新型的新型無源自動穩(wěn)定裝置，32.攝像機。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提供的具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。如圖1 2所示的一種新型無源自動穩(wěn)定裝置，包括外筒、筒端蓋，V形筒槳葉、主軸、軸端蓋、軸槳葉和連接架，所述的外筒8的兩端分別裝有筒端蓋1，并通過緊固螺釘一 15固定在連接架6上；外筒上設有注油螺釘9，并通過組合密封件10密封；外筒的內(nèi)部裝有V形筒槳葉7，V形筒槳葉通過兩個連接鍵11固定在筒端蓋上，V形筒槳葉上開有通道一 25、通道二 26，通道一上設有壁孔al7、壁孔bl8，通道二 26上設有壁孔c21、壁孔d22，壁孔b和壁孔d的位置比壁孔a和壁孔c的位置低；主軸14穿過裝在兩端的筒端蓋，主軸由兩個軸承12支撐，主軸是可以旋轉(zhuǎn)的主軸，其旋轉(zhuǎn)角度最大達到220度，主軸上裝有軸端蓋3 ；軸槳葉4通過緊固螺釘二 16固定在主軸上，軸槳葉上設有軸薄壁孔24 ;擋板13裝在一端的筒端蓋上，在兩端的筒端蓋上分別裝有軸密封2和密封圈5 ;由V形筒槳葉、軸槳葉和外筒將外筒的內(nèi)部分割成三個獨立的腔室al9、腔室b23、腔室c20，其中腔室al9和腔室b23為工作腔室，腔室c20為調(diào)節(jié)腔室，兩個軸密封2、兩個密封圈5、組合密封件IO作為空間密封；外筒內(nèi)部在余下的空間內(nèi)注有空氣和硅油，空氣和硅油的體積比為:1:20±4。當攝像機擺動時，軸槳葉4會按逆時針和順時針方向來回旋轉(zhuǎn)，當腔室al9內(nèi)或腔室b23內(nèi)存有氣體時，氣體會向腔室c20內(nèi)集中，這是因為氣體比液體輕，不論是腔室al9還是腔室b23的氣體都會存在其上部；由于V形筒槳葉上開有通道一 25、通道二 26，通道一上設有壁孔al7、壁孔bl8，通道二上設有壁孔c21、壁孔d22，壁孔bl8和壁孔d22的位置要比壁孔al7和壁孔c21的位置低，當軸槳葉4順時針旋轉(zhuǎn)時，腔室a內(nèi)的氣體就會向腔室c內(nèi)流動，腔室c內(nèi)的液體就會向腔室b內(nèi)流動。同理，當軸槳葉逆時針旋轉(zhuǎn)時，腔室b內(nèi)的氣體也會向腔室c內(nèi)流動，腔室c內(nèi)的液體就會向腔室a內(nèi)流動。當軸槳葉經(jīng)過多次旋轉(zhuǎn)后氣體就被收集到腔室c內(nèi)。本實用新型在工作時，其V形筒槳葉7的開口方向總是向上的，軸槳葉就會反復逆時針和順時針旋轉(zhuǎn)，收集到的氣體會聚集在腔室c的上部，而壁孔b和壁孔d沉浸在液體中，氣體是不會返流到腔室a或腔室b中。本實用新型在工作時，其V形筒槳葉7的開口方向總是向上的，這樣就可保證收集到腔室c的氣體，不會返回腔室a或腔室b中。當軸槳葉4順時針方向旋轉(zhuǎn)時，流入腔室c的氣體流動路線27和流出腔室c液體流動路線28的示意線路如圖3所示。當主軸14順時針旋轉(zhuǎn)時，腔室al9中硅油通過軸薄壁孔24流到腔室b23中；當主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，腔室b23中硅油通過軸薄壁孔流到腔室al9中。改變軸薄壁孔的大小或硅油的粘度系數(shù)，都可改變主軸受到阻力的大小，適當?shù)恼{(diào)節(jié)，就可得到所需的動態(tài)阻力。由于液體的可壓縮性很小，隨著溫度的變化，液體的密度僅有微小的變化，在大多數(shù)情況下，可以忽略壓 縮性的影響，認為液體的密度是一個常數(shù)。在一定壓強下，流體體積隨溫度升高而增大的性質(zhì)稱為流體的熱膨脹性。熱膨脹性的大小用體積膨脹系數(shù)α表示，它的物理意義是單位溫度變化所引起的體積的相對變化率，即
權(quán)利要求1.一種新型無源自動穩(wěn)定裝置，包括外筒、筒端蓋，V形筒槳葉、主軸、軸端蓋、軸槳葉和連接架，其特征在于:所述的外筒的兩端分別裝有筒端蓋，并通過緊固螺釘一固定在連接架上；外筒上設有注油螺釘，并通過組合密封件密封；外筒的內(nèi)部裝有V形筒槳葉，V形筒槳葉通過兩個連接鍵固定在筒端蓋上；主軸穿過裝在兩端的筒端蓋，主軸由兩個軸承支撐，主軸上裝有軸端蓋；軸槳葉通過緊固螺釘二固定在主軸上，軸槳葉上設有軸薄壁孔；擋板裝在一端的筒端蓋上，在兩端的筒端蓋上分別裝有軸密封和密封圈；由V形筒槳葉、軸槳葉和外筒將外筒的內(nèi)部分割成腔室a、腔室b、腔室C，外筒內(nèi)部注有空氣和硅油。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無源自動穩(wěn)定裝置，其特征在于:所述的V形筒槳葉上開有通道一、通道二，通道一上設有壁孔a、壁孔b，通道二上設有壁孔C、壁孔d，壁孔b和壁孔d的位置比壁孔a和壁孔c的位置低。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無源自動穩(wěn)定裝置，其特征在于:所述的主軸是可以旋轉(zhuǎn)的主軸，其旋轉(zhuǎn)角度最大達到220度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無源自動穩(wěn)定裝置，其特征在于:所述的空氣和硅油的體積比為:1:20±4。
專利摘要本實用新型涉及一種新型無源自動穩(wěn)定裝置，外筒的兩端分別裝有筒端蓋，并通過緊固螺釘一固定在連接架上；外筒上設有注油螺釘，并通過組合密封件密封；外筒的內(nèi)部裝有V形筒槳葉，V形筒槳葉通過兩個連接鍵固定在筒端蓋上；主軸穿過裝在兩端的筒端蓋，主軸由兩個軸承支撐，主軸上裝有軸端蓋；軸槳葉通過緊固螺釘二固定在主軸上，軸槳葉上設有軸薄壁孔；擋板裝在一端的筒端蓋上，在兩端的筒端蓋上分別裝有軸密封和密封圈；由V形筒槳葉、軸槳葉和外筒將外筒的內(nèi)部分割成腔室a、腔室b、腔室c，外筒內(nèi)部注有空氣和硅油。本實用新型適用于與攝像機配合使用，當載體設備的傾角發(fā)生變化時，本實用新型能提供一個穩(wěn)定的俯仰角度，使得攝像機能穩(wěn)定跟蹤目標。
文檔編號B66C13/16GK202971706SQ20122065195
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者朱小華, 張子方, 徐金芬, 曹俊靈 申請人:天津市聯(lián)大通訊發(fā)展有限公司