專利名稱：雙滾筒收放絞車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于斜巷擋車欄提升的動(dòng)力裝置，具體是用于驅(qū)動(dòng)擋車欄升降的絞車。
背景技術(shù)：
根據(jù)現(xiàn)行《煤礦安全規(guī)程》第370條的規(guī)定，斜巷內(nèi)應(yīng)安設(shè)“常閉式”跑車防護(hù)裝置，以滿足有效的避免各類斜巷跑車事故的發(fā)生，確保斜巷運(yùn)輸安全?！俺ｉ]式”跑車防護(hù)裝置的提升動(dòng)力應(yīng)盡量結(jié)合斜巷內(nèi)現(xiàn)有工作條件，在不增加其他配套設(shè)備的基礎(chǔ)上進(jìn)行。跑車防護(hù)裝置中的擋車欄的驅(qū)動(dòng)，應(yīng)當(dāng)快速且運(yùn)行可靠。關(guān)于擋車欄的升降，鑒于擋車欄需要有一定的攔截面積，具有一定的寬度，匹配該寬度，為保證升降的可靠性，需要在擋車欄兩端連接驅(qū)動(dòng)于同一絞車的兩根鋼絲繩。不過(guò)，絞車通常只有一個(gè)滾筒，一根鋼絲繩出繩，實(shí)際應(yīng)用中，所述的兩根鋼絲繩需要并繩，在理想狀態(tài)下可以滿足升降的可靠性。然而由于摩擦、內(nèi)部阻尼，以及載荷平衡問(wèn)題，使得兩根鋼絲繩的吊起總會(huì)存在偏差，而產(chǎn)生附加的阻尼，造成升降不順暢，可靠性差。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種雙滾筒收放絞車，以保證擋車欄收放的可靠性。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種雙滾筒電動(dòng)收放絞車，包括原動(dòng)機(jī)和匹配的減速機(jī)構(gòu)，以及該減速機(jī)構(gòu)輸出連接的收放滾筒總成，所述收放滾筒總成設(shè)有同步驅(qū)動(dòng)的一對(duì)繩輪。依據(jù)本實(shí)用新型的所述雙滾筒電動(dòng)收放絞車，采用同步驅(qū)動(dòng)的雙滾筒設(shè)計(jì)，匹配兩根鋼絲繩，不再并繩，兩鋼絲繩上的少量載荷差異不會(huì)在同步驅(qū)動(dòng)的滾筒上體現(xiàn)出來(lái)，保證了擋車欄收放的可靠性。在一些較佳的實(shí)施例中，所述雙滾筒電動(dòng)收放絞車，兩繩輪同步驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為兩繩輪共主軸。上述雙滾筒電動(dòng)收放絞車，匹配所述主軸設(shè)有用于檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)數(shù)的檢測(cè)裝置，以匹配升降點(diǎn)控制。上述雙滾筒電動(dòng)收放絞車，所述主軸含有絲杠段,一絲杠螺母配合于該絲杠端,并在該絲杠螺母的行程前后位置上各設(shè)有一個(gè)匹配主軸升降轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器。上述雙滾筒電動(dòng)收放絞車，所述絲杠螺母形成有徑向延伸部，而所述傳感器布設(shè)在所述徑向延伸部的作用距離內(nèi)的一傳感器支撐上。上述雙滾筒電動(dòng)收放絞車，所述兩繩輪分居于所述主軸的兩端，而主軸的驅(qū)動(dòng)輸入部設(shè)置在兩繩輪之間。[0015]上述雙滾筒電動(dòng)收放絞車，所述驅(qū)動(dòng)輸入部為連接于所述主軸上的鏈輪，相應(yīng)地，所述減速機(jī)構(gòu)的輸出部件也為鏈輪。上述雙滾筒電動(dòng)收放絞車,所述繩輪配有繩輪罩。上述雙滾筒電動(dòng)收放絞車，所述減速機(jī)構(gòu)為渦輪蝸桿減速機(jī)。

圖1為依據(jù)本實(shí)用新型的一種雙滾筒電動(dòng)收放絞車主剖結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為相應(yīng)于圖1的俯剖結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1.繩輪，2.繩輪罩，3.輪罩支撐，4.被動(dòng)鏈輪，5.絲杠螺母，6.傳感器支撐，
7.主軸，8.底板，9.單排鏈，10.蝸輪蝸桿減速機(jī)，11.主動(dòng)鏈輪，12.防護(hù)罩，13.減速機(jī)輸入鏈輪，14.雙排鏈，15.電機(jī)輸出鏈輪，16.電機(jī)。
具體實(shí)施方式
依據(jù)本實(shí)用新型，首先要考慮的是兩條鋼絲繩提升的同步性問(wèn)題，以保證擋車欄提升的可靠性；另一方面，當(dāng)兩條鋼絲繩不能或者無(wú)法保證同步提升時(shí)，可能會(huì)擋車欄偏斜的問(wèn)題，影響攔阻狀態(tài)的可靠性。為此，參照說(shuō)明附圖1所示的一種雙滾筒電動(dòng)收放絞車，其基本結(jié)構(gòu)跟現(xiàn)有的絞車類似，都包括原動(dòng)機(jī)和匹配的減速機(jī)構(gòu)，以及該減速機(jī)構(gòu)輸出連接的收放滾筒總成，而在圖1左右兩端的結(jié)構(gòu)可知，所述收放滾筒總成設(shè)有同步驅(qū)動(dòng)的一對(duì)繩輪I。上述結(jié)構(gòu)在擋車欄領(lǐng)域?yàn)榈谝淮翁岢?，以保證擋車欄在攔阻狀態(tài)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)偏斜現(xiàn)象。而對(duì)于同步驅(qū)動(dòng)，在機(jī)械領(lǐng)域則相對(duì)普遍，如可以采用一臺(tái)減速機(jī)的雙輸出軸進(jìn)行同步。傳動(dòng)比容易保證的機(jī)構(gòu)都比較容易實(shí)現(xiàn)同步。由于巷道內(nèi)工況相對(duì)比較惡劣，發(fā)明人認(rèn)為，在實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能的的情況下，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于維護(hù)在各項(xiàng)性能中應(yīng)當(dāng)占據(jù)比較重要的地位，因此，一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為兩繩輪I同步驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為兩繩輪共主軸7。采用一軸進(jìn)行同步連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，除了支撐點(diǎn)(軸承支撐)，其他部位基本上不需要維護(hù)。且軸的軸向長(zhǎng)度可以匹配擋車欄的寬度，也可以遠(yuǎn)小于擋車欄寬度，結(jié)構(gòu)比較靈活。關(guān)于擋車欄的升降，通常是兩種狀態(tài)，即攔阻狀態(tài)(一般為常態(tài))和提起的狀態(tài)，相當(dāng)于兩個(gè)位置控制。在如攔阻狀態(tài)的狀態(tài)下，擋車欄的姿態(tài)需要保證，因此，最好有精確的位置控制，為此，一種較佳的選擇是匹配所述主軸7設(shè)有用于檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)數(shù)的檢測(cè)裝置，以匹配升降點(diǎn)控制，通過(guò)主軸的轉(zhuǎn)數(shù)控制，進(jìn)而帶動(dòng)繩輪I的轉(zhuǎn)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的纏繞控制。在另一些實(shí)現(xiàn)中，當(dāng)然不涉及絞車自身狀態(tài)的檢測(cè)，而是對(duì)擋車欄的檢測(cè)，如檢測(cè)擋車欄到位的傳感器，也可以控制所述原動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。關(guān)于主軸轉(zhuǎn)數(shù)的檢測(cè)，一種直接的監(jiān)測(cè)方法是在軸端設(shè)置編碼器，可以直接采集主軸轉(zhuǎn)數(shù)，精確度也高，缺點(diǎn)是成本高，位置可能會(huì)與繩輪I沖突。在一些實(shí)施例中可以采用間接采集的方式，不限于所述主軸7，還可以是減速機(jī)構(gòu)中的部件，在傳動(dòng)關(guān)系上的直接關(guān)聯(lián)，也可以來(lái)實(shí)現(xiàn)。在一些實(shí)施例中，所述主軸含有絲杠段，如圖1所示的主軸7中部，一絲杠螺母配5合于該絲杠端，并在該絲杠螺母的行程前后位置上各設(shè)有一個(gè)匹配主軸升降轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器，絲杠絲母機(jī)構(gòu)的精度也很高，當(dāng)然，在礦用設(shè)備上，并不需要太精確的控制，絲杠段可以按照普通螺紋的工藝進(jìn)行加工，成本并不會(huì)有明顯的增加。通過(guò)運(yùn)動(dòng)形式的變換，把轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)變成移動(dòng)部件的檢測(cè)，使用傳感器進(jìn)行接近或者機(jī)械碰撞的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)，成本比較低，且可以在工況比較惡劣的條件下可靠動(dòng)作。絲杠螺母5具有一定的徑向尺寸，可以滿足傳感器的安裝對(duì)空間的要求，尤其是很多傳感器都含有驅(qū)動(dòng)臂，如行程開(kāi)關(guān)，因此，對(duì)絲杠螺母5的結(jié)構(gòu)要求并不高。在一些較佳的實(shí)施例中，為了獲得更大的操作空間，所述絲杠螺母5形成有徑向延伸部，而所述傳感器布設(shè)在所述徑向延伸部的作用距離內(nèi)的一傳感器支撐6上。為了合理布局，所述兩繩輪I分居于所述主軸7的兩端，這樣，在主軸的其他部位可以安裝其他部件，尤其是，如主軸7的驅(qū)動(dòng)輸入部設(shè)置在兩繩輪I之間，可以保證兩繩輪側(cè)的支撐如軸承收到的載荷相對(duì)一致。在一些應(yīng)用中，可以預(yù)見(jiàn)的是，在一繩輪側(cè)設(shè)置主軸7的驅(qū)動(dòng)輸入部，如聯(lián)軸器連接的連接方式，一繩輪I與一鏈輪或同步帶輪公軸的結(jié)構(gòu)等。根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙滾筒電動(dòng)收放絞車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輸入部為連接于所述主軸上的鏈輪，相應(yīng)地，所述減速機(jī)構(gòu)的輸出部件也為鏈輪。較佳地，所述繩輪配有繩輪罩2，以保證出繩的可靠性。優(yōu)選地，所述減速機(jī)構(gòu)為渦輪蝸桿減速機(jī)10，減速比大，不僅使得整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，而且使得收房絞車時(shí)具有自鎖功能，可以有效、可靠的實(shí)現(xiàn)把擋車欄提升后而不出現(xiàn)自然下落的功能。在圖2所示的結(jié)構(gòu)中，可以看出，所采用的原動(dòng)機(jī)為電機(jī)16，但應(yīng)當(dāng)理解的是，在礦用行業(yè)，多采用防爆電機(jī)。因此，加以替換的還可以是如氣動(dòng)/液壓馬達(dá)。同時(shí)，在圖2所示的結(jié)構(gòu)中，傳動(dòng)主要采用鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)用于工況比較惡劣的場(chǎng)合。
權(quán)利要求1.一種雙滾筒收放絞車，包括原動(dòng)機(jī)和匹配的減速機(jī)構(gòu)，以及該減速機(jī)構(gòu)輸出連接的收放滾筒總成，其特征在于，所述收放滾筒總成設(shè)有同步驅(qū)動(dòng)的一對(duì)繩輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙滾筒收放絞車，其特征在于，兩繩輪同步驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為兩繩輪共主軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙滾筒收放絞車，其特征在于，匹配所述主軸設(shè)有用于檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)數(shù)的檢測(cè)裝置，以匹配升降點(diǎn)控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙滾筒收放絞車，其特征在于,所述主軸含有絲杠段,一絲杠螺母配合于該絲杠端，并在該絲杠螺母的行程前后位置上各設(shè)有一個(gè)匹配主軸升降轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙滾筒收放絞車，其特征在于，所述絲杠螺母形成有徑向延伸部，而所述傳感器布設(shè)在所述徑向延伸部的作用距離內(nèi)的一傳感器支撐上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一所述的雙滾筒收放絞車，其特征在于，所述兩繩輪分居于所述主軸的兩端，而主軸的驅(qū)動(dòng)輸入部設(shè)置在兩繩輪之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙滾筒收放絞車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輸入部為連接于所述主軸上的鏈輪，相應(yīng)地，所述減速機(jī)構(gòu)的輸出部件也為鏈輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙滾筒收放絞車，其特征在于，所述繩輪配有繩輪罩。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙滾筒收放絞車，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)為渦輪蝸桿減速機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙滾筒收放絞車，包括原動(dòng)機(jī)和匹配的減速機(jī)構(gòu)，以及該減速機(jī)構(gòu)輸出連接的收放滾筒總成，所述收放滾筒總成設(shè)有同步驅(qū)動(dòng)的一對(duì)繩輪。依據(jù)本實(shí)用新型能夠保證擋車欄收放的可靠性。
文檔編號(hào)B66D1/20GK202953762SQ20122065793
公開(kāi)日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
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