專利名稱：一種抓斗差動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種對起重機上的抓斗控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在大量使用的四繩抓斗，支持機構(gòu)和開閉機構(gòu)間沒有固定的聯(lián)系，起升機構(gòu)和開閉機構(gòu)的協(xié)調(diào)，主要靠司機的熟練程度來控制，造成司機勞動強度大，易疲勞，易產(chǎn)生誤操作。在抓斗沉抓之后起升瞬間，開閉機構(gòu)單獨受力，造成開閉電機過載，影響電機使用壽命，甚至燒毀。而開閉鋼絲繩也因受力過大，提前報廢。尤其是抓斗水下作業(yè)，操作者看不見抓斗的開合狀態(tài)，不能協(xié)調(diào)抓斗，是造成閉合機構(gòu)嚴重過載的主要因素之一。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種對抓斗的起升狀態(tài)和抓閉狀態(tài)進行檢測并控制的抓斗差動控制系統(tǒng)。為了實現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案:一種抓斗差動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置在起升鋼絲繩卷筒上的起升絕對值編碼器，設(shè)置在開閉鋼絲繩卷筒上的開閉絕對值編碼器，所述控制系統(tǒng)還包括PLC控制器，起升絕對值編碼器和開閉絕對值編碼器將得到的數(shù)值傳遞給PLC控制器，PLC控制器在經(jīng)過計算后，分別對抓斗的起升和開閉進行控制。本實用新型可檢測出抓斗的高度以及抓斗的開合角度，實現(xiàn)了抓斗升降、開閉，以及抓斗的沉抓，對抓斗進行有效的協(xié)調(diào)，防止閉合機構(gòu)過載情況的發(fā)生。

圖1為抓斗的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為抓斗的繞線示意圖。圖中，I為起升電動機，2為起升鋼絲繩卷筒，3為起升絕對值編碼器，4為開閉鋼絲繩卷筒，5為開閉絕對值編碼器，6為開閉電動機，7為四繩抓斗。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明。如圖1和圖2所示，一種抓斗差動控制系統(tǒng)，在起升鋼絲繩卷筒2、開閉鋼絲繩卷筒4的軸承座上分別安裝起升絕對值編碼器3和開閉絕對值編碼器5，分別檢測兩機構(gòu)的高度，將信號輸入PLC控制器，進行數(shù)學(xué)運算，以達到對抓斗的協(xié)調(diào)控制。抓斗無論在任何高度，均可檢測出抓斗的開、合狀態(tài)，達到起升機構(gòu)、開閉機構(gòu)的均衡控制。在運行過程中，將起升絕對值編碼器檢測的值為A，開閉絕對值編碼器檢測的值為B，以抓斗閉斗，在地面均設(shè)定為零值，在抓斗閉斗上極限為最大值；在地面抓斗開斗時，至抓斗全開時，開閉機構(gòu)的值為負值，此時，A-B的值定為閥值I ;在抓斗張開大約5°時，A-B的值定為閥值2。在開斗的過程中，A-B的值逐漸加大，當達到閥值1，PLC控制器輸出信號，將開斗接觸器線圈回路斷開，開斗結(jié)束。在閉斗的過程中，A-B的值逐漸減小，當值為O時，PLC輸出信號，將閉斗接觸器線圈回路斷開，閉斗結(jié)束。抓斗沉抓，將抓斗打開并放在料堆上，此時，將手柄打在閉斗快速上升，抓斗機構(gòu)工作，開始閉合；起升機構(gòu)工作，上升接觸器接通，但轉(zhuǎn)子回路接入較大制動電阻，機構(gòu)處于深度倒拉反接制動，將起升繩繃緊。當抓斗閉合到張開角5°時，A-B的值為閥值2，PLC控制器輸出信號，將起升機構(gòu)轉(zhuǎn)子回路電阻逐級切除，機構(gòu)加速上升，以實現(xiàn)閉斗上升。
權(quán)利要求1.一種抓斗差動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置在起升鋼絲繩卷筒上的起升絕對值編碼器，設(shè)置在開閉鋼絲繩卷筒上的開閉絕對值編碼器，所述控制系統(tǒng)還包括PLC控制器，起升絕對值編碼器和開閉絕對值編碼器將得到的數(shù)值傳遞給PLC控制器，PLC控制器在經(jīng)過計算后，分別對抓斗的起升和開閉進行控制。
專利摘要本實用新型公開了一種抓斗差動控制系統(tǒng)，關(guān)鍵在于所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置在起升鋼絲繩卷筒上的起升絕對值編碼器，設(shè)置在開閉鋼絲繩卷筒上的開閉絕對值編碼器，所述控制系統(tǒng)還包括PLC控制器，起升絕對值編碼器和開閉絕對值編碼器將得到的數(shù)值傳遞給PLC控制器，PLC控制器在經(jīng)過計算后，分別對抓斗的起升和開閉進行控制。本實用新型可檢測出抓斗的高度以及抓斗的開合角度，實現(xiàn)了抓斗升降、開閉，以及抓斗的沉抓，對抓斗進行有效的協(xié)調(diào)，防止閉合機構(gòu)過載情況的發(fā)生。
文檔編號B66C13/48GK202988596SQ201220679688
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者趙啟華, 鄭橋 申請人:重慶起重機廠有限責任公司