專利名稱：一種核電廠用裝卸料機輔助單軌吊車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及核電廠燃料操作與貯存系統(tǒng)設備，具體涉及一種核電廠用裝卸料機輔助單軌吊車。
背景技術：
在核反應堆停堆換料過程中，需要利用一系列專用工具對壓力容器內(nèi)的燃料組件及相關組件、控制棒驅(qū)動桿和輻照樣品塞等進行操作和檢查，因此在裝卸料機上需要設置一臺電動輔助單軌吊車，供升降專用工具使用。根據(jù)燃料操作工藝的安全性及可靠性要求，該吊車應具備單一故障保護、載荷保護、速度保護、多重限位保護等安全保護功能。在實現(xiàn)上述單軌輔助吊車功能的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術中缺乏滿足核電廠燃料操作工藝安全保護要求的裝卸料機輔助單軌吊車。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種核電廠用裝卸料機輔助單軌吊車，用于升降專用工具從而操作反應堆內(nèi)相關的操作對象，滿足核電廠燃料操作工藝安全保護要求。本實用新型的技術方案如下:一種核電廠用裝卸料機輔助單軌吊車，包括提升架，在提升架兩端通過左、右支板連接提升傳動機構，在提升架中部通過吊鉤板連接固定起吊裝置，固定起吊裝置下端與鋼絲繩的一端連接，鋼絲繩另一端纏繞在提升傳動機構的卷筒上，鋼絲繩通過滑輪與吊鉤組件相連；提升架的提升梁下部裝有排繩裝置，提升架的提升梁上部設有行走限位開關和提升限位開關；提升架上部連接行走傳動機構，行走傳動機構兩端設有緩沖裝置。進一步，如上所述的核電廠用裝卸料機輔助單軌吊車，其中，所述的提升架由一根方形空心型鋼作為提升梁，通過焊接在提升梁上的端板、提升板、吊鉤板和底板分別連接提升傳動機構、行走傳動機構、固定起吊裝置和排繩裝置。進一步，如上所述的核電廠用裝卸料機輔助單軌吊車，其中，所述的提升傳動機構包括卷筒、傳動軸、提升電機、減速器、安全制動器；帶有運行制動器的提升電機通過聯(lián)軸器與減速器高速軸相連，減速器低速軸與安裝在卷筒一側(cè)的傳動軸相配合，驅(qū)動卷筒旋轉(zhuǎn)運動；卷筒另一側(cè)連接用于事故情況下制動操作的安全制動器。進一步，如上所述的核電廠用裝卸料機輔助單軌吊車，其中，所述的行走傳動機構由4個行走車輪及驅(qū)動機構組成,4個行走車輪包括2個主動輪和2個從動輪,分別與4個支吊板相連接，行走傳動機構的驅(qū)動電機連接減速器，通過傳動軸驅(qū)動傳動齒輪旋轉(zhuǎn)，傳動齒輪與行走車輪中的主動輪上的齒輪相嚙合，從而驅(qū)動行走機構運動。進一步，如上所述的核電廠用裝卸料機輔助單軌吊車，其中，所述的固定起吊裝置包括吊裝接頭、平衡吊板、載荷稱重傳感器、斷繩檢測接近開關，吊裝接頭為一雙頭U型塊，上部U型槽通過載荷稱重傳感器與提升架上的吊鉤板相連，下部U型槽通過銷軸裝有平衡吊板，兩根鋼絲繩分別與平衡吊板兩端相連。進一步，如上所述的核電廠用裝卸料機輔助單軌吊車，其中，所述的排繩裝置通過支架與提升架相連，并通過一圓鋼壓住卷筒鋼絲繩，在排繩裝置支架上安裝有限位開關。進一步，如上所述的核電廠用裝卸料機輔助單軌吊車，其中，在提升傳動機構減速器低速軸側(cè)安裝有用于監(jiān)測提升機構的提升速度和提升高度的凸輪限位開關和編碼器組件。本實用新型的有益效果如下:本實用新型所提供的核電廠用裝卸料機輔助單軌吊車主要包括提升架、提升機構、行走機構、固定起吊裝置、排繩裝置等部分，通過設置雙鋼絲繩、凸輪限位開關和編碼器組件以及雙制動器來實現(xiàn)操作工藝所需的安全保護功能。該設備具備單一故障保護、載荷保護、速度保護、多重限位保護等安全保護功能，確保操作過程的安全可靠。

圖1為一種核電廠用裝卸料機輔助單軌吊車的結(jié)構示意圖；圖2為提升架的結(jié)構示意圖；圖3為提升傳動機構的結(jié)構示意圖；圖4為行走運行機構的結(jié)構示意圖；圖5為固定起吊裝置的結(jié)構示意圖；圖6限位裝置的結(jié)構示意圖；圖7為凸輪限位開關和編碼器組件安裝結(jié)構示意圖。圖中:1.提升架；2.提升傳動機構；3.行走傳動機構；4.行走限位開關；5.固定起吊裝置；6.排繩裝置；7.鋼絲繩；8.吊鉤組件；9.提升梁；10.提升板；11.端板；12.提升架底板；13.吊鉤板；14.卷筒；15.接油盤；16.編碼器和凸輪限位開關組件；17.提升手輪；18.提升機構減速器；19.左支板；20.連接座；21.提升電機；22.右支板；23.安全制動器；24.支吊板；25.行走機構電機及減速器；26.行走機構傳動軸；27.主動車輪；28.傳動齒輪；29.平衡吊板；30.接近開關；31.吊裝接頭；32.載荷稱重傳感器；33.提升限位開關；34.開關檔桿；35.裝卸料機單軌梁；36.緩沖塊；37.聯(lián)軸器聯(lián)接軸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的描述。實施例如圖1所示，裝卸料機輔助單軌吊車主要由提升架1、提升傳動機構2、行走運行機構3、固定起吊裝置5、排繩裝置6、吊鉤組件8以及行走限位開關4和提升限位開關33等限位裝置組成。如圖2所示，提升架I為鋼架結(jié)構，材料為高強度結(jié)構鋼。提升梁9為空心方形鋼，在提升梁9的兩端各焊接一塊端板11用于連接提升傳動機構2，提升梁9的前后兩側(cè)各焊接有兩塊提升板IO用于連接行走機構3，提升梁9中部焊接有吊鉤板13用于連接固定起吊裝置5，提升梁9底部焊接有2塊底板12用于連接排繩裝置6。如圖3所示，提升傳動機構2為一卷揚機結(jié)構。卷筒14為不銹鋼圓筒，其上加工有繩槽用于纏繞鋼絲繩7。卷筒14兩側(cè)通過軸承安裝在左支板19和右支板22上。左支板19和右支板22分別與提升架I兩端的兩塊端板11通過緊固件連接。卷筒14 一側(cè)通過傳動軸與提升機構減速器18的低速軸相連。帶運行制動器的提升電機21通過連接座20與提升機構減速器18的高速軸相連，用于驅(qū)動卷筒14旋轉(zhuǎn)，從而升降鋼絲繩7。提升機構減速器18的高速軸另一輸出端用于安裝提升手輪17，故障狀態(tài)下可通過該提升手輪7完成對提升傳動機構2的手動操作。在提升機構減速器18下部設置有接油盤15，用于防止?jié)櫥偷温?。在卷?4的另一端設置有電磁式安全制動器23，用于發(fā)生故障時的緊急制動操作。[0026]如圖1和圖4所示，輔助單軌吊車通過行走運行機構3可在裝卸料機單軌梁35上橫向運行。4個支吊板24通過緊固件與提升架I上的4個提升板10相連。行走機構電機及減速器25與行走機構傳動軸26通過鍵聯(lián)接，行走機構傳動軸26上裝有2個傳動齒輪28，傳動齒輪28與主動車輪27嚙合。通過以上傳動結(jié)構，行走機構電機及減速器25可驅(qū)動2個主動輪27旋轉(zhuǎn)，滾動運行于裝卸料機單軌梁35上。[0027]如圖5所示，固定起吊裝置5的吊裝接頭31為一雙頭U型塊，上部U型槽通過載荷稱重傳感器32與提升架上的吊鉤板13相連，下部U型槽通過銷軸裝有平衡吊板29，兩根鋼絲繩7分別與平衡吊板29兩端相連。通過載荷稱重傳感器32，即可實現(xiàn)對提升載荷的監(jiān)控，并利用其發(fā)出的載荷信號設置超載保護值，實現(xiàn)設備的載荷保護。在吊裝接頭31兩側(cè)各裝有一個接近開關30，用于檢測平衡吊板29的平衡狀態(tài)，若平衡吊板29發(fā)生失衡，則平衡吊板29的一端將接觸一側(cè)的接近開關30，發(fā)出報警信號。[0028]如圖1和圖6所示，裝卸料機輔助單軌吊設置有桿式行走限位開關4和桿式提升限位開關33。行走限位開關4安裝在提升架I的上方，限位桿豎直放置。在裝卸料機單軌梁35的兩端極限位置，各安裝有一個開關檔桿34，當限位開關4在極限位置碰觸到開關檔桿34時，發(fā)出信號，吊車停止運行。提升限位開關33位于卷筒14下方，用于限制吊鉤組件8的上部極限位置，當?shù)蹉^組件8上升至提升極限位置時將碰觸撥動提升限位開關33的開關桿，發(fā)出信號，吊鉤停止提升運動。在行走傳動機構3的4個支吊板上各安裝有一個緩沖器36，用于在兩側(cè)極限位置緩沖止擋。[0029]如圖3和圖7所示，在提升機構減速器18的低速軸端安裝有編碼器和凸輪限位開關組件16，該組件通過聯(lián)軸器的聯(lián)接軸37與減速機低速軸聯(lián)接，實現(xiàn)與卷筒14的同步旋轉(zhuǎn)。編碼器為絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器，可實現(xiàn)對吊車升降運動的位置和速度控制，同時凸輪限位開關可對4個提升位置進行限位控制，與編碼器配合使用，可實現(xiàn)燃料操作工藝所需的限位、限速安全保護功能。[0030]顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若對本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其同等技術的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
權利要求1.一種核電廠用裝卸料機輔助單軌吊車，包括提升架，在提升架(I)兩端通過左、右支板(19、22)連接提升傳動機構(2)，在提升架(I)中部通過吊鉤板(13)連接固定起吊裝置(5)，固定起吊裝置(5)下端與鋼絲繩(7)的一端連接，鋼絲繩(7)另一端纏繞在提升傳動機構的卷筒(14)上，鋼絲繩(7)通過滑輪與吊鉤組件(8)相連，提升架(I)的提升梁(9)下部裝有排繩裝置(6)，其特征在于:提升架的提升梁(9)上部設有行走限位開關(4)和提升限位開關(33);提升架(I)上部連接行走傳動機構(3)，行走傳動機構兩端設有緩沖裝置(36)。
2.如權利要求1所述的核電廠用裝卸料機輔助單軌吊車，其特征在于:所述的提升架(I)由一根方形空心型鋼作為提升梁(9)，通過焊接在提升梁(9)上的端板(11)、提升板(10)、吊鉤板(13)和底板(12)分別連接提升傳動機構(2)、行走傳動機構(3)、固定起吊裝置(5)和排繩裝置(6)。
3.如權利要求1所述的核電廠用裝卸料機輔助單軌吊車，其特征在于:所述的提升傳動機構(2)包括卷筒(14)、傳動軸、提升電機(21)、減速器(18)、安全制動器(23);帶有運行制動器的提升電機(21)通過聯(lián)軸器與減速器(18)的高速軸相連，減速器低速軸與安裝在卷筒(14)一側(cè)的傳動軸相配合，驅(qū)動卷筒(14)旋轉(zhuǎn)運動；卷筒(14)另一側(cè)連接用于事故情況下制動操作的安全制動器(23 )。
4.如權利要求1所述的核電廠用裝卸料機輔助單軌吊車，其特征在于:所述的行走傳動機構(3)由4個行走車輪及驅(qū)動機構組成，4個行走車輪包括2個主動輪(27)和2個從動輪，分別與4個支吊板(24)相連接，行走傳動機構的驅(qū)動電機連接減速器(25)，通過傳動軸(26 )驅(qū)動傳動齒輪(28 )旋轉(zhuǎn)，傳動齒輪(28 )與行走車輪中的主動輪(27 )上的齒輪相嚙合，從而驅(qū)動行走傳動機構(3)運動。
5.如權利要求1所述的核電廠用裝卸料機輔助單軌吊車，其特征在于:所述的固定起吊裝置(5)包括吊裝接 頭(31)、平衡吊板(29)、載荷稱重傳感器(32)、斷繩檢測接近開關(30)，吊裝接頭(31)為一雙頭U型塊，上部U型槽通過載荷稱重傳感器(32)與提升架(I)上的吊鉤板(13)相連，下部U型槽通過銷軸裝有平衡吊板(29)，兩根鋼絲繩(7)分別與平衡吊板(29)兩端相連。
6.如權利要求1所述的核電廠用裝卸料機輔助單軌吊車，其特征在于:所述的排繩裝置(6)通過支架與提升架(I)相連，并通過一圓鋼壓住卷筒鋼絲繩(7)，在排繩裝置(6)支架上安裝有限位開關。
7.如權利要求3所述的核電廠用裝卸料機輔助單軌吊車，其特征在于:在提升傳動機構減速器(18)低速軸側(cè)安裝有用于監(jiān)測提升機構的提升速度和提升高度的凸輪限位開關和編碼器組件(16)。
專利摘要本實用新型涉及核電廠燃料操作與貯存系統(tǒng)設備，具體涉及一種核電廠用裝卸料機輔助單軌吊車。其結(jié)構包括提升架，在提升架兩端通過左、右支板連接提升傳動機構，在提升架中部通過吊鉤板連接固定起吊裝置，固定起吊裝置下端與鋼絲繩的一端連接，鋼絲繩另一端纏繞在提升傳動機構的卷筒上，鋼絲繩通過滑輪與吊鉤組件相連；提升架的提升梁下部裝有排繩裝置，提升架的提升梁上部設有行走限位開關和提升限位開關；提升架上部連接行走傳動機構，行走傳動機構兩端設有緩沖裝置。本實用新型通過設置雙鋼絲繩、凸輪限位開關和編碼器組件以及雙制動器來實現(xiàn)操作工藝所需的安全保護功能。
文檔編號B66C15/00GK203079554SQ201220685559
公開日2013年7月24日 申請日期2012年12月12日 優(yōu)先權日2012年12月12日
發(fā)明者葉陽春, 李均, 唐興貴, 謝亮, 吳明, 金青, 袁巍, 歐陽立華 申請人:中國核電工程有限公司