專利名稱：電梯轎廂位置確認裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電梯技術領域，尤其涉及一種定位速度快、結構簡單、成本低的電梯轎廂位置確認裝置。
背景技術：
電梯轎廂位置對于電梯正常運行具有極為重要的意義。目前，應用比較廣泛的是利用旋轉編碼器來實現(xiàn)電梯轎廂位置的確認。當電梯由于急停、系統(tǒng)斷電或者曳引繩與曳引輪之間發(fā)生滑移等情況導致電梯位置丟失時，對電梯進行位置再確認是必須的，否則電梯將無法正常運行。目前，比較常見的轎廂位置再確認方法是使電梯運行到端站位置，將端站位置作為電梯的基準層。也有一些專利如授權公告號為CN202046769U的中國實用新型專利、授權公告號為CN201062178Y的中國發(fā)明專利、公開號為CN1491878A的中國發(fā)明申請，這些專利提出了對電梯井道各樓層進行編碼，然后通過檢測相應樓層的編碼信息來確認電梯轎廂的位置，但是對電梯井道各樓層進行編碼的方法需要增加大量的被檢測物或者檢測器，增加了電梯安裝調試的工作量，同時也增加了電梯的成本。另外還有一些專利，如公開號為CN102344063A的中國發(fā)明申請，提出了在限速器上安裝絕對式編碼器系統(tǒng)，利用限速器鋼絲繩與轎廂的固定連接來確認電梯轎廂位置。但在限速器上安裝絕對式編碼器系統(tǒng)的方法需要在現(xiàn)有電梯系統(tǒng)的基礎上增加一個絕對式編碼器，其成本相對偏高；并且在電梯斷電時，編碼器的功能將失效。
發(fā)明內容本實用新型主要解決了現(xiàn)有技術中采用對樓層進行編碼，通過檢測相應樓層編碼信息確定電梯轎廂位置的方式以及采用在限速器上安裝絕對編碼器系統(tǒng)，利用限速器鋼絲繩與轎廂的固定連接來確認電梯轎廂位置的方式存在的增加調試工作量、增加成本、功能失效的技術問題，提供了 一種定位速度快、結構簡單、成本低、不受電源狀態(tài)影響的電梯轎廂位置確認裝置。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種電梯轎廂位置確認裝置，包括廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路，廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路具有交流信號輸入端和輸出端，在廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路上串聯(lián)有若干對應各個樓層的廳門門鎖觸點，在廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路上連接有一根據(jù)不同廳門門鎖觸點動作而產(chǎn)生不同信號的廳門門鎖監(jiān)控電路，所述門鎖監(jiān)控電路信號輸出端連接到一確認電梯轎廂位置的位置確認模塊上。本實用新型通過在廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路上增加廳門門鎖監(jiān)控電路，當廳門門鎖觸點動作，該廳門門鎖監(jiān)控電路就產(chǎn)生一個信號，位置確認模塊根據(jù)該信號確定轎廂位置。因此，當電梯因為急停、系統(tǒng)斷電或者曳引繩與曳引輪之間發(fā)生滑移等情況導致電梯位置丟失時，只要控制轎廂，使之在就近樓層?？浚⑶掖蜷_廳門，通過檢測哪個廳門門鎖監(jiān)控模塊發(fā)送的信號即可確定轎廂所?？康臉菍?，從而確認轎廂位置。該裝置需要增加的零部件少，安裝便捷，成本低；由于采用監(jiān)控回路電路的方法來確認電梯轎廂位置，并且對電流的測量精度要求較低；本發(fā)明裝置不受有無電源狀態(tài)影響，即使電梯斷電后發(fā)生過轎廂移動，系統(tǒng)再上電時，本發(fā)明可以直接使用，以最快速的讓電梯控制系統(tǒng)找到轎廂的位置，系統(tǒng)可靠性高，即使本發(fā)明的裝置因設備故障失效，電梯正常運行不受影響。作為一種優(yōu)選方案，所述廳門門鎖監(jiān)控電路包括一外接線路，所述外接線路具有直流輸入端P2和輸出端，該外接線路直流輸入端P2與廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路交流輸出端相連接，在外接線路上串聯(lián)有若干檢測廳門門鎖觸點是否動作的廳門門鎖觸點監(jiān)控模塊，每個監(jiān)控模塊對應一個廳門門鎖觸點，監(jiān)控模塊分別與其對應的廳門門鎖觸點相并聯(lián)，所述監(jiān)控模塊具有信號輸出端，監(jiān)控模塊的信號輸出端分別連接到位置確認模塊上，在廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路的交流輸出端上還并聯(lián)有第二交流輸出端，在第二交流輸出端上連接有一常閉繼電器的線圈，該常閉繼電器的觸點連接在外接線路直流輸出端Pl上。本實用新型在現(xiàn)有電梯系統(tǒng)廳門門鎖觸點接線的基礎上，在每個廳門門鎖觸點上并聯(lián)有一個廳門門鎖觸點監(jiān)控模塊，各廳門門鎖觸點監(jiān)控模塊串聯(lián)在外接線路上，并將廳門門鎖觸點監(jiān)控模塊連接到位置確認模塊上。該廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路的交流輸入端和第二交流輸出端構成一個回路，在廳門門鎖觸點都閉合的情況下，該常閉繼電器處于工作狀態(tài)，觸點斷開，則該外接線路斷開。當電梯轎廂平層時，即其中一個廳門門鎖觸點動作斷開，這時廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路就斷開了，常閉繼電器不工作，觸點不動作處于閉合，則外接線路導通，而直流輸出經(jīng)過該動作的廳門門鎖觸點對應的廳門門鎖觸點監(jiān)控模塊，然后通過廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路由直流輸出端Pl輸出，該工作的廳門門鎖觸點監(jiān)控模塊發(fā)送信號到位置確認模塊上，廳門門鎖觸點與廳門門鎖觸點監(jiān)控模塊具有對應關系，當廳門門鎖觸點監(jiān)控模塊由信號輸出時，即其對應的廳門門鎖觸點動作，位置確認模塊根據(jù)該信號就能確認出電梯轎廂所在位置。作為一種優(yōu)選方案，所述廳門門鎖監(jiān)控模塊為光I禹，光I禹具有發(fā)光二極管部分和光敏三極管部分，光耦的發(fā)光二極管正向串聯(lián)在外接線路上，光耦的光敏三極管的發(fā)射極連接到位置確認模塊上，光耦的光敏三極管的集電極連接到一高電位線路上。該光耦的二極管部分正好是反向連接廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路交流輸入端和輸出端之間，當廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路斷開時，廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路交流輸入端和輸出端之間不會通過外接線路而導通。在電梯轎廂在某一樓層平層時，對應樓層的廳門門鎖觸點斷開，與該廳門門鎖觸點對應的光耦工作，光耦的光敏三極管的發(fā)生極有輸出，位置確認信號接收到信號后判定出該光耦對應的廳門門鎖觸點動作，從而確定電梯轎廂的位置。作為一種優(yōu)選方案，所述位置確認模塊包括各樓層的電梯召喚單元，電梯召喚單元內具有用于接收光耦發(fā)送的信號的通訊器，各電梯召喚單元都連接在電梯控制系統(tǒng)上，所述各光耦的光敏三極管的發(fā)射極分別連接到對應樓層的電梯召喚單元上。該電梯召喚單元內具有一通訊器，光耦發(fā)送來的信號由電梯召喚單元的通訊器接收，電梯控制系統(tǒng)檢測各電梯召喚單元的通訊器是否有信號，若檢測到某個樓層的通訊器有信號，則判定對應樓層的廳門門鎖觸點動作，從而確定電梯轎廂的位置。作為一種優(yōu)選方案，在所述繼電器觸點與外接線路直流輸出端Pl之間連接有電阻R，該電阻R的阻值大于等于IK Ω。該IK電阻R用于限制電路電流。[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述外接線路的直流輸入端P2上正向連接有二極管。該二極管正極連接外接電路直流輸入端P2，二極管防止電流逆流，保護了外接電路。本實用新型的優(yōu)點是:1.設計簡單，只需在原電路上增加一個光耦線路，需要增加的部件少，安裝便捷，成本低；2.不受有無電源狀態(tài)影響，即使電梯斷電后發(fā)生過轎廂移動，系統(tǒng)再上電時，可以直接使用，以最快速的讓電梯控制系統(tǒng)找到轎廂的位置；3.系統(tǒng)可靠性高，即使本發(fā)明的裝置因設備故障失效，電梯正常運行不受影響。

圖1是本實用新型的一種電路結構示意圖。1-廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路2-外接線路3-廳門門鎖觸點4-廳門門鎖觸點監(jiān)控模塊5-位置確認模塊6-常閉繼電器線圈7-常閉繼電器觸點8-電梯召喚單元9-電梯控制系統(tǒng)10-高電位線路
具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的說明。實施例:本實施例一種電梯轎廂位置確認裝置，如圖1所示，包括有廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路1，廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路具有交流信號輸入端SI和輸出端S2，在廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路上串聯(lián)有若干對應各個樓層的廳門門鎖觸點3，廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路I上連接有一根據(jù)不同廳門門鎖觸點動作而產(chǎn)生不同信號的廳門門鎖監(jiān)控電路。該廳門門鎖監(jiān)控電路包括有外接線路7，該外接線路具有直流輸入端P2和直流輸出端P1，該外接線路直流輸入端P2與廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路交流輸出端S2相連接。在外接線路上串聯(lián)有若干檢測廳門門鎖觸點是否動作的廳門門鎖觸點監(jiān)控模塊4，每個監(jiān)控模塊對應一個廳門門鎖觸點，監(jiān)控模塊分別與其對應的廳門門鎖觸點相并聯(lián)。本實施例中廳門門鎖觸點監(jiān)控模塊采用光耦，光耦具有發(fā)光二極管部分和光敏三極管部分，光耦的發(fā)光二極管正向串聯(lián)在外接線路2上，即發(fā)光二極管正極連接直流輸入端P2，陰極是連接直流輸出端P1。光耦的光敏三極管的發(fā)射極連接到一確認電梯轎廂位置的位置確認模塊5上，光耦的光敏三極管的集電極連接到一高電位線路10上。在廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路的交流輸出端S2上還并聯(lián)有第二交流輸出端S3，該第二交流輸出端S3與外接線路直流輸入端P2連接，在第二交流輸出端S3上連接有一常閉繼電器線圈6，該常閉繼電器觸點7連接在外接線路直流輸出端Pl上，且在常閉繼電器觸點7與外接線路直流輸出端Pl之間連接有電阻R，該電阻R的阻值為IK Ω。該位置確認模塊包括各樓層的電梯召喚單元8，電梯召喚單元內具有用于接收光耦發(fā)送的信號的通訊器，各電梯召喚單元分別連接到電梯控制系統(tǒng)9上，各光耦的光敏三極管的發(fā)射極分別連接到對應樓層的電梯召喚單元上。本實施例電梯轎廂位置確認裝置的工作過程為:電梯在運行時，當廳門門鎖觸點都沒有動作即都沒有斷開時，此時廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路的交流輸入端SI和第二交流輸出端S3之間構成導通的回路，常閉繼電器工作，常閉繼電器觸點R斷開，則外接線路處于斷開狀態(tài)，其上串聯(lián)的光耦都不工作，此時沒有信號輸出到位置確認模塊。當電梯在某一樓層平層時，該樓層的廳門門鎖觸點動作斷開，廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路斷開，常閉繼電器停止工作，常閉繼電器觸點為閉合狀態(tài)，外接線路導通，電流從直流輸入端P2輸入，然后進入廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路，由于該電梯平層樓層的廳門門鎖觸點斷開，則電流從與其對應的、并聯(lián)的光耦上流過，再通過廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路進入直流輸出端P1，這樣只有該動作的廳門門鎖觸點對應的光耦工作，該光耦的光敏三極管的發(fā)射極發(fā)出一個信號給對應樓層的電梯召喚單元內的通訊器，電梯控制系統(tǒng)檢測到該樓層的電梯召喚單元的通訊器有信號，則就確定電梯轎廂所在的位置。在電梯因特殊情況下，如電梯由于急?；蚬收蠠粢蛩貙е驴刂葡到y(tǒng)內的轎廂位置丟失時，電梯控制系統(tǒng)控制電梯轎廂就近停層，通過對外接線路電流的檢測，將獲得的信息對比存儲單元中儲存的各樓層門區(qū)時電流的信息，確認出電梯轎廂位置，立即恢復電梯正常運行。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路、外接線路、廳門門鎖觸點、廳門門鎖觸點監(jiān)控模塊等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權利要求1.一種電梯轎廂位置確認裝置，包括廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路，廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路具有交流信號輸入端SI和輸出端S2，在廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路上串聯(lián)有若干對應各個樓層的廳門門鎖觸點，其特征在于:在廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路(I)上連接有一根據(jù)不同廳門門鎖觸點動作而產(chǎn)生不同信號的廳門門鎖監(jiān)控電路，所述門鎖監(jiān)控電路信號輸出端連接到一確認電梯轎廂位置的位置確認模塊(5)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的電梯轎廂位置確認裝置，其特征是所述廳門門鎖監(jiān)控電路包括一外接線路(2)，所述外接線路具有直流輸入端P2和輸出端P1，該外接線路直流輸入端P2與廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路交流輸出端S2相連接，在外接線路上串聯(lián)有若干檢測廳門門鎖觸點是否動作的廳門門鎖觸點監(jiān)控模塊(4)，每個監(jiān)控模塊對應一個廳門門鎖觸點，監(jiān)控模塊分別與其對應的廳門門鎖觸點相并聯(lián)，所述監(jiān)控模塊具有信號輸出端，監(jiān)控模塊的信號輸出端分別連接到位置確認模塊(5)上，在廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路的交流輸出端上還并聯(lián)有第二交流輸出端S3，在第二交流輸出端上連接有一常閉繼電器線圈(6)，該常閉繼電器觸點(7)連接在外接線路直流輸出端上。
3.根據(jù)權利要求2所述的電梯轎廂位置確認裝置，其特征是所述廳門門鎖監(jiān)控模塊(4)為光I禹,光I禹具有發(fā)光二極管部分和光敏三極管部分,光I禹的發(fā)光二極管正向串聯(lián)在外接線路(2)上，光耦的光敏三極管的發(fā)射極連接到位置確認模塊(5)上，光耦的光敏三極管的集電極連接到一高電位線路(10)上。
4.根據(jù)權利要求3所述的電梯轎廂位置確認裝置，其特征是所述位置確認模塊包括各樓層的電梯召喚單元(8)，電梯召喚單元內具有用于接收光耦發(fā)送的信號的通訊器，各電梯召喚單元分別連接到電梯控制系統(tǒng)(9)上，所述各光耦的光敏三極管的發(fā)射極分別連接到對應樓層的電梯召喚單元上。
5.根據(jù)權利要求2或3或4所述的電梯轎廂位置確認裝置，其特征是在所述常閉繼電器觸點(7)與外接線路直流輸出端之間連接有電阻R，該電阻R的阻值大于等于1ΚΩ。
6.根據(jù)權利要求2或3或4所述的電梯轎廂位置確認裝置，其特征是所述外接線路(2)的直流輸入端上正向連接有二極管D。
專利摘要本實用新型涉及一種電梯轎廂位置確認裝置。解決了現(xiàn)有技術中采用對樓層進行編碼，通過檢測相應樓層編碼信息確定電梯轎廂位置的方式以及采用在限速器上安裝絕對編碼器系統(tǒng)，利用限速器鋼絲繩與轎廂的固定連接來確認電梯轎廂位置的方式存在的增加調試工作量、增加成本、功能失效的技術問題。裝置包括廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路，在廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路上串聯(lián)有若干對應各個樓層的廳門門鎖觸點，在廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路上連接有廳門門鎖監(jiān)控電路，門鎖監(jiān)控電路信號輸出端連接到位置確認模塊上。本實用新型的優(yōu)點是設計簡單，安裝便捷，成本低，不受有無電源狀態(tài)影響，系統(tǒng)可靠性高。
文檔編號B66B3/02GK203033580SQ20122069415
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權日2012年12月14日
發(fā)明者邢偉偉, 謝衡峰 申請人:西子奧的斯電梯有限公司