一種防墜落電動葫蘆的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種防墜落電動葫蘆，包括減速器、卷筒裝置和電機(jī)，還包括PLC控制回路，和安裝在防墜落電動葫蘆的減速器尾部的電磁失電制動器；在運(yùn)輸過程中，使用PLC控制器控制，控制線路簡單，故障率低，便于維護(hù)，當(dāng)電機(jī)自帶的工作制動器失效時，電磁失電制動器發(fā)揮制動作用，確保運(yùn)輸物品不下滑墜落地面，保證人身和財產(chǎn)安全，使電動葫蘆更加安全可靠。
【專利說明】一種防墜落電動葫蘆【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及起重機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種防墜落電動葫蘆。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)械是一種空間運(yùn)輸設(shè)備，主要作用是完成重物的位移。它可以減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率。起重機(jī)械是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的組成部分，有些起重機(jī)械還能在生產(chǎn)過程中進(jìn)行某些特殊的工藝操作，使生產(chǎn)過程實現(xiàn)機(jī)械化和自動化。起重機(jī)械按結(jié)構(gòu)不同可分為輕小型起重設(shè)備 、升降機(jī)、起重機(jī)和架空單軌系統(tǒng)等幾類。輕小型起重設(shè)備主要包括起重滑車、吊具、千斤頂、手動葫蘆、電動葫蘆和普通絞車，其中，由于電動葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點，因此，它是提高勞動效率，改善勞動條件的必備機(jī)械，普遍用于工礦企業(yè)，倉儲碼頭等場所。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，電動葫蘆只有一個電機(jī)自帶的工作制動器制動，當(dāng)該工作制動器失靈時，缺乏安全裝置，電動葫蘆使用繼電器和接觸器進(jìn)行電氣控制，控制線路復(fù)雜，故障率較高，故不適宜用于吊運(yùn)特殊物品。
[0004]因此，如何改進(jìn)電動葫蘆的構(gòu)造和電氣控制系統(tǒng)，使其更加穩(wěn)定、安全、可靠，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的重要技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種防墜落電動葫蘆，以達(dá)到穩(wěn)定、安全、可靠地運(yùn)輸重物，特別是吊運(yùn)特殊物品的目的。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種防墜落電動葫蘆，包括減速器、卷筒裝置和電機(jī)，還包括PLC控制回路，和安裝在所述防墜落電動葫蘆的減速器尾部的電磁失電制動器；
[0008]所述防墜落電動葫蘆的上升控制電路中串聯(lián)有上升開關(guān)的常開觸點和上升繼電器，所述防墜落電動葫蘆的下降控制電路中串聯(lián)有下降開關(guān)的常開觸點和下降繼電器，所述上升繼電器的常開觸點一端與所述PLC控制器的電源相連，另一端與所述PLC控制器的輸入接口相連，所述下降繼電器的常開觸點一端與所述PLC控制器的電源相連，另一端與所述PLC控制器的第一輸入接口相連，且所述第二輸入接口對應(yīng)控制第一輸出接口和第二輸出接口，所述第一輸入接口對應(yīng)控制所述第一輸出接口和第三輸出接口。
[0009]所述PLC控制器的第一輸出接口、第二輸出接口和第三輸出接口分別連接于所述電磁失電制動器的控制電路、所述防墜落電動葫蘆的上升接觸器電路和下降接觸器電路。
[0010]優(yōu)選的，所述防墜落電動葫蘆卷筒裝置底部安裝有紅外線定位器，所述紅外線定位器的光耦合器對應(yīng)的常閉觸點與所述上升接觸器電路串聯(lián)。
[0011]優(yōu)選的，所述上升接觸器電路由上升接觸器的線圈、下降接觸器的常閉觸點串聯(lián)組成；所述下降接觸器電路由上升接觸器的常閉觸點和下降接觸器的線圈串聯(lián)組成。
[0012]優(yōu)選的，在所述第二輸入接口或者所述第一輸入接口連通的情況下，所述第二輸出接口或者第三輸出接口比所述第一輸出接口延時連通；在所述第二輸入接口或者所述第一輸入接口斷開的情況下，所述第一輸出接口比所述第二輸出接口或者第三輸出接口延時斷開。
[0013]優(yōu)選的，所述延時的時間具體為0.1-0.2秒。
[0014]優(yōu)選的，所述防墜落電動葫蘆還安裝有超載限制器和重錘限制器，所述超載限制器對應(yīng)的常閉觸點和所述重錘限制器對應(yīng)的常閉觸點串入所述上升接觸器電路。
[0015]優(yōu)選的，所述防墜落電動葫蘆的電氣控制電路的干路中還安裝有過流保護(hù)器；
[0016]優(yōu)選的，所述防墜落電動葫蘆的主回路輸出端連接有相序保護(hù)器，相序保護(hù)器的常閉觸點與總接觸器串聯(lián)。
[0017]優(yōu)選的，所述防墜落電動葫蘆的電機(jī)的工作制為40%，防護(hù)等級為IP54，絕緣等級為H級。
[0018]優(yōu)選的，所述防墜落電動葫蘆的卷筒裝置下方設(shè)置隔熱板。
[0019]從上述的技術(shù)方案可以看出，本實用新型提供的防墜落電動葫蘆，其減速器尾部還安裝有電磁失電制動器，使用PLC控制器作為控制電路核心。在運(yùn)輸過程中，使用PLC控制器控制，控制線路簡單，故障率低，便于維護(hù)，當(dāng)工作制動器失效時，電磁失電制動器發(fā)揮制動作用，確保運(yùn)輸物品不下滑墜落地面，保證人身和財產(chǎn)安全，使電動葫蘆更加安全可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實用新型實施例提供的防墜落電動葫蘆的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實用新型實施例提供的防墜落電動葫蘆的電氣控制電路的電路圖；
[0023]圖3為本實用新型實施例提供的防墜落電動葫蘆的電磁失電減速器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實用新型實施例提供的防墜落電動葫蘆的主回路電路圖。
【具體實施方式】
[0025]本實用新型提供了一種防墜落電動葫蘆，以達(dá)到穩(wěn)定、準(zhǔn)確、可靠地運(yùn)輸重物，特別是運(yùn)輸特殊物品的目的。
[0026]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0027]請參閱圖1和圖2，圖1為本實用新型實施例提供的防墜落電動葫蘆的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的防墜落電動葫蘆的電氣控制電路的電路圖。
[0028]本實用新型提供了一種防墜落電動葫蘆，包括減速器1、卷筒裝置2和電機(jī)3。[0029]本實用新型的核心改進(jìn)點在于，減速器I尾部還安裝有電磁失電制動器6，電磁失電制動器6與減速器I齒輪軸66連接；防墜落電動葫蘆采用PLC控制器作為電氣控制電路核心，防墜落電動葫蘆的上升控制電路中串聯(lián)有上升開關(guān)QAl的常開觸點和上升繼電器JS，防墜落電動葫蘆的下降控制電路中串聯(lián)有下降開關(guān)QA2的常開觸點和下降繼電器JX，上升繼電器JS的常開觸點一端與PLC控制器的電源相連，另一端與PLC控制器的第二輸入接口 XO相連，下降繼電器JX的常開觸點一端與PLC控制器的電源相連，另一端與PLC控制器的第一輸入接口 Xl相連，且第二輸入接口 XO對應(yīng)控制第一輸出接口 Yl和第二輸出接口Y2，第一輸入接口 Xl對應(yīng)控制第一輸出接口 Yl和第三輸出接口 Y3 ；
[0030]PLC控制器的第一輸出接口 Y1、第二輸出接口 Y2和第三輸出接口 Y3分別連接于電磁失電制動器6的控制電路、防墜落電動葫蘆的上升接觸器電路和下降接觸器電路。
[0031]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的防墜落電動葫蘆使用PLC控制器控制，控制線路簡單，故障率低，便于維護(hù)，當(dāng)電機(jī)3自帶的工作制動器4失效時，安全制動器6發(fā)揮制動作用，也能夠確保運(yùn)輸物品不下滑墜落地面，保證人身和財產(chǎn)安全，使電動葫蘆更加安全可靠。
[0032]請參閱圖3，圖3為本實用新型實施例提供的防墜落電動葫蘆的安全減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]在本實用新型實施例中電磁失電制動器6主要由勵磁部分(磁軛61、線圈62、彈簧63、銜鐵盤64)、花鍵套65、制動盤67等主要零部件組成，勵磁部分通過安裝螺釘安裝在減速器箱蓋上，反向旋出空心螺栓68，頂緊勵磁部分，花鍵套65通過花鍵與齒輪軸66相連，制動盤67與花鍵套65通過花鍵嚙合，當(dāng)線圈62斷電時，在彈簧力的作用下，制動盤67與銜鐵盤64、減速器I箱蓋端面產(chǎn)生摩擦力，通過花鍵套65傳給齒輪軸66，使軸制動，當(dāng)線圈62通電后，在電磁力作用下，銜鐵盤64被吸向磁軛61，使制動盤67松開，齒輪軸66制動解除。
[0034]為了防止電動葫蘆自帶的斷火限位器失效，引起運(yùn)輸物品沖頂，本實用新型提供的防墜落電動葫蘆在其卷筒裝置2底部安裝有紅外線定位器HWX，紅外線定位器HWX的發(fā)射器82和接收器81安裝在卷筒裝置2的兩端，紅外線定位器HWX的光耦合器串入上升接觸器電路，當(dāng)防墜落電動葫蘆的吊鉤裝置5升起到紅外線定位器HWX的發(fā)射器82和接收器81之間時，由于吊鉤裝置5遮擋了發(fā)射器82發(fā)出的紅外光束，接收器81收不到紅外光束，內(nèi)部的光耦合器立即停止工作，切斷上升接觸器電路，起到定位保護(hù)作用，防止吊鉤裝置5沖頂。
[0035]PLC控制器的外部輸入電源為220V，PLC控制器的電源輸入接口 L、N直接連接在變壓器220V輸出端，PLC控制器的第一輸出接口 Yl與電磁失電制動器6的控制電路相連，上升接觸器Cl線圈、下降接觸器C2常閉觸點串聯(lián)，作為上升接觸器電路，上升接觸器Cl常閉觸點和下降接觸器C2線圈串聯(lián)作為下降接觸器電路，上升接觸器Cl和下降接觸器C2互鎖；上升控制電路及下降控制電路輸入電源為36V，上升控制電路及下降控制電路上并聯(lián)有總接觸器CO，總接觸器CO的常開觸點串入主回路中，作為主回路的開關(guān)。
[0036]上升繼電器JS常開觸點閉合時,通過PLC控制器發(fā)出信號，電磁失電制動器6的控制電路得電，電磁失電制動器6吸合，停止制動，上升接觸器Cl吸合，電機(jī)3正轉(zhuǎn)；
[0037]下降繼電器JX常開觸點閉合時，通過PLC控制器發(fā)出信號，電磁失電制動器6的控制電路得電，電磁失電制動器6吸合，停止制動，下降接觸器C2吸合，電機(jī)3反轉(zhuǎn)。
[0038]由于本實用新型采用PLC控制器進(jìn)行控制，所以可以在電機(jī)3自帶的工作制動器4和安全制動器6之間設(shè)置延時保護(hù)功能，在所述第二輸入接口 XO或者所述第一輸入接口Xl連通的情況下，所述第二輸出接口 Y2或者第三輸出接口 Y3比所述第一輸出接口 Yl延時連通；在所述第二輸入接口 XO或者所述第一輸入接口 Xl斷開的情況下，所述第一輸出接口 Yl比所述第二輸出接口 Y2或者第三輸出接口 Y3延時斷開。
[0039]延時時間可以自行設(shè)定，本實用新型采用的延時時間為0.1-0.2秒
[0040]本實用新型提供的防墜落電動葫蘆操作步驟如下:
[0041](I)首先接通開關(guān)K，總接觸器CO吸合。
[0042](2)按下開關(guān)QAl，上升繼電器JS吸合，給PLC控制器一個上升指令，通過PLC控制器傳輸出首先打開電磁失電制動器6信號,接通電磁失電制動器6的控制電路，電磁失電制動器6得電，停止制動，延時0.1?0.2秒后再給出電機(jī)3啟動的信號接通上升接觸器電路，令上升接觸器Cl吸合，電機(jī)3自帶的工作制動器4停止制動；葫蘆上升停止時，首先斷開上升接觸器電路，電機(jī)3失去電源，電機(jī)3上自帶的工作制動器4第一時間產(chǎn)生制動，延時0.1?0.2秒后，PLC控制器斷開電磁失電制動器6的控制電路，電磁失電制動器6制動，結(jié)束工作。
[0043](3)按下開關(guān)QA2，下降繼電器JX吸合，給PLC控制器一個下降指令，通過PLC控制器傳輸出首先打開電磁失電制動器6信號,接通電磁失電制動器6的控制電路，電磁失電制動器6得電，停止制動，延時0.1?0.2秒后再給出電機(jī)3啟動的信號接通下降接觸器電路，令下降接觸器C2吸合，電機(jī)3自帶的工作制動器4停止制動；葫蘆下降停止時，首先斷開下降接觸器電路，電機(jī)3失去電源，電機(jī)3上自帶的工作制動器4第一時間產(chǎn)生制動，延時0.1?0.2秒后，PLC控制器斷開電磁失電制動器6的控制電路，電磁失電制動器6制動，結(jié)束工作。
[0044]在本實用新型提供的防墜落電動葫蘆中還可以安裝超載限制器CZX和重錘限制器ZCX，超載限制器CZX對應(yīng)的常閉觸點和重錘限制器ZCX對應(yīng)的常閉觸點與所述上升接觸器電路串聯(lián)。當(dāng)防墜落電動葫蘆運(yùn)輸?shù)奈锲分亓砍鲱A(yù)定值時，串聯(lián)在上升接觸器電路中的超載限制器的常閉觸點斷開，切斷上升接觸器電路；除去紅外線定位器HWX外，重錘限制器ZCX也可以對防墜落電動葫蘆提供保護(hù)，防止吊鉤裝置5沖頂，進(jìn)一步保證運(yùn)輸過程中設(shè)備及人員的安全。
[0045]本實用新型提供的防墜落電動葫蘆的電氣控制電路中還安裝有過流保護(hù)器JR1。當(dāng)線路中出現(xiàn)電流過大情況時，過流保護(hù)器JRl會立即動作，切斷PLC控制器的電源，終止所有控制，起到保護(hù)電器元件、設(shè)備的作用。
[0046]請參閱圖4，圖4為本實用新型實施例提供的防墜落電動葫蘆的主回路電路圖。
[0047]本實用新型提供的防墜落電動葫蘆的主回路的輸出端連接有相序保護(hù)器JXX，相序保護(hù)器JXX的常閉觸點與總接觸器CO串聯(lián)。
[0048]相序保護(hù)器JXX對電源相序的采樣點xl、x3進(jìn)行檢測，當(dāng)這兩點出現(xiàn)異常時，相序保護(hù)器JXX常閉觸點打開，斷開總接觸器CO的控制回路，切斷整個電器的動力電源，強(qiáng)制設(shè)
備停止工作。
[0049]為了能夠運(yùn)輸特殊物品，比如熔融金屬或者炙熱金屬，本實用新型提供的防墜落電動葫蘆采用工作制為40%，防護(hù)等級為IP54，絕緣等級為H級的電機(jī)3，電機(jī)的工作制指電機(jī)在不同負(fù)載下的允許循環(huán)時間，電機(jī)的防護(hù)等級指將電機(jī)的防塵防濕特性加以分級。IP防護(hù)等級是由兩個數(shù)字所組成，第一個數(shù)字表示電機(jī)防塵、防止外物侵入的等級，第二個數(shù)字表示電機(jī)防濕氣、防水侵入的密閉程度，數(shù)字越大表示其防護(hù)等級越高，IP54中的5表示不可能完全阻止灰塵進(jìn)入，但灰塵進(jìn)入的數(shù)量不會對設(shè)備造成傷害，4表示從每個方向?qū)?zhǔn)設(shè)備的噴水都不應(yīng)引起損害。電機(jī)的絕緣等級指電機(jī)所用絕緣材料的耐熱等級，H級的允許溫升為180度。
[0050]為了達(dá)到運(yùn)輸特殊物品的目的，本實用新型提供的防墜落電動葫蘆還應(yīng)該在卷筒裝置2下方設(shè)置隔熱板，采用具有鋼制結(jié)構(gòu)滑輪的吊鉤裝置5和具有金屬芯的高強(qiáng)度抗高溫的鋼絲繩，這樣，可以使本實用新型提供的防墜落電動葫蘆能夠承受運(yùn)輸特殊物品所造成的惡劣環(huán)境，并且穩(wěn)定安全的工作。
[0051]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0052]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種防墜落電動葫蘆，包括減速器(I)、卷筒裝置(2)和電機(jī)(3)，其特征在于，還包括PLC控制回路，和安裝在所述防墜落電動葫蘆的減速器(I)尾部的電磁失電制動器(6); 所述防墜落電動葫蘆的上升控制電路中串聯(lián)有上升開關(guān)(QAl)的常開觸點和上升繼電器(JS)，所述防墜落電動葫蘆的下降控制電路中串聯(lián)有下降開關(guān)(QA2)的常開觸點和下降繼電器(JX)，所述上升繼電器(JS)的常開觸點一端與所述PLC控制器的電源相連，另一端與所述PLC控制器的第二輸入接口(XO)相連，所述下降繼電器(JX)的常開觸點一端與所述PLC控制器的電源相連，另一端與所述PLC控制器的第一輸入接口(XI)相連，且所述第二輸入接口(XO)對應(yīng)控制第一輸出接口(Yl)和第二輸出接口(Y2)，所述第一輸入接口(Xl)對應(yīng)控制所述第一輸出接口(Yl)和第三輸出接口(Y3)； 所述PLC控制器的第一輸出接口(Y1)、第二輸出接口(Y2)和第三輸出接口(Y3)分別連接于所述電磁失電制動器(6)的控制電路、所述防墜落電動葫蘆的上升接觸器電路和下降接觸器電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防墜落電動葫蘆，其特征在于，所述防墜落電動葫蘆卷筒裝置底部安裝有紅外線定位器(HWX)，所述紅外線定位器(HWX)的光耦合器對應(yīng)的常閉觸點與所述上升接觸器電路串聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防墜落電動葫蘆，其特征在于，所述上升接觸器電路由上升接觸器(Cl)的線圈、下降接觸器(C2)的常閉觸點串聯(lián)組成；所述下降接觸器電路由上升接觸器(Cl)的常閉觸點和下降接觸器(C2)的線圈串聯(lián)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防墜落電動葫蘆，其特征在于，在所述第二輸入接口(XO)或者所述第一輸入接口(Xl)連通的情況下，所述第二輸出接口(Y2)或者第三輸出接口(Y3)比所述第一輸出接口(Yl)延時連通；在所述第二輸入接口(XO)或者所述第一輸入接口(XI)斷開的情況下，所述第一輸出接口(Yl)比所述第二輸出接口(Y2)或者第三輸出接口(Y3)延時斷開。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防墜落電動葫蘆，其特征在于，所述延時的時間具體為0.1-0.2 秒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防墜落電動葫蘆，其特征在于，所述防墜落電動葫蘆還安裝有超載限制器(CZX)和重錘限制器(ZCX)，所述超載限制器(CZX)對應(yīng)的常閉觸點和所述重錘限制器(ZCX)對應(yīng)的常閉觸點串入所述上升接觸器電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防墜落電動葫蘆，其特征在于，所述防墜落電動葫蘆的電氣控制電路的干路中還安裝有過流保護(hù)器(JR1)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防墜落電動葫蘆，其特征在于，所述防墜落電動葫蘆的主回路輸出端連接有相序保護(hù)器(JXX)，所述相序保護(hù)器(JXX)的常閉觸點與總接觸器(CO)串聯(lián)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防墜落電動葫蘆，其特征在于，所述防墜落電動葫蘆的電機(jī)(3)的工作制為40%，防護(hù)等級為IP54，絕緣等級為H級。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防墜落電動葫蘆，其特征在于，所述防墜落電動葫蘆的卷筒裝置(2)下方設(shè)置隔熱板。
【文檔編號】B66D1/54GK203486830SQ201220702876
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月18日
【發(fā)明者】徐斌 申請人:重慶市飛鷹起重設(shè)備有限責(zé)任公司