專(zhuān)利名稱(chēng)：預(yù)警系統(tǒng)及起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重設(shè)備領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種預(yù)警系統(tǒng)及一種起重機(jī)。
背景技術(shù)：
在施工作業(yè)中，起重機(jī)需要進(jìn)行支腿的伸縮、起重臂的伸縮、上車(chē)的回轉(zhuǎn)等動(dòng)作。如果支腿伸出、大臂伸出、回轉(zhuǎn)方向突然有人和物時(shí)，操作員不易立刻作出反應(yīng)，來(lái)不及阻止起重機(jī)繼續(xù)動(dòng)作；尤其是支腿伸縮、大臂伸縮、回轉(zhuǎn)過(guò)程在光線(xiàn)較暗的環(huán)境中進(jìn)行時(shí)，操作員不能實(shí)時(shí)監(jiān)控周?chē)娜撕臀锏臓顩r；起重機(jī)作業(yè)環(huán)境噪聲很大，本身的噪聲也很大，故蜂鳴器的報(bào)警不能完全保障支腿伸縮、大臂伸縮、回轉(zhuǎn)的作業(yè)安全。相關(guān)技術(shù)中公開(kāi)了一種汽車(chē)起重機(jī)側(cè)翻預(yù)警裝置，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)汽車(chē)起重機(jī)各支腿的伸縮狀態(tài)來(lái)判斷是否報(bào)警。但是這種方案也存在以下技術(shù)問(wèn)題:I)只能對(duì)設(shè)定的壓力點(diǎn)進(jìn)行判斷，不能對(duì)每個(gè)支腿的周?chē)那闆r進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷，故不能對(duì)伸縮過(guò)程安全情況進(jìn)行自動(dòng)處理；2)起重機(jī)不能實(shí)現(xiàn)對(duì)外部障礙物范圍做出反應(yīng)，達(dá)到伸縮支腿預(yù)警的目的；3)蜂鳴器鳴叫后，不能對(duì)伸縮支腿作業(yè)范圍實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以保障人身安全。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種預(yù)警系統(tǒng)，能夠?qū)嵤z測(cè)起重機(jī)的作業(yè)范圍內(nèi)是否存在障礙物，并在檢測(cè)到障礙物時(shí)進(jìn)行報(bào)警保護(hù)，避免起重機(jī)支腿、起重臂和轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)受到損壞，同時(shí)保證工作人員的人身安全。另外，本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)。一方面，本實(shí)用新型提供了一種預(yù)警系統(tǒng)，用于起重機(jī)，包括:采集單元，用于采集障礙物的位置信號(hào)，并將所述位置信號(hào)發(fā)送至判斷單元；判斷單元，連接至所述采集單元，根據(jù)所述位置信號(hào)判斷所述障礙物是否位于所述起重機(jī)的作業(yè)區(qū)域之內(nèi)，并在判斷所述障礙物位于所述起重機(jī)的作業(yè)區(qū)域之內(nèi)時(shí)，向執(zhí)行單元發(fā)送指令；執(zhí)行單元，連接至所述判斷單元，根據(jù)所述指令進(jìn)行預(yù)警和/或強(qiáng)制停止所述起重機(jī)動(dòng)作。本實(shí)用新型提供的預(yù)警系統(tǒng)，能夠在起重機(jī)動(dòng)作前，預(yù)先檢測(cè)作業(yè)區(qū)域內(nèi)是否存在安全隱患，并在檢測(cè)到作業(yè)區(qū)域內(nèi)存在障礙物時(shí)，進(jìn)行預(yù)警并強(qiáng)制停止起重機(jī)動(dòng)作，避免了起重機(jī)功能件的結(jié)構(gòu)損壞，確保了工作人員的人身安全，避免安全事故的發(fā)生，保證作業(yè)順利進(jìn)行，提聞生廣效率。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述采集單元至少包括安裝于所述起重機(jī)伸縮支腿外端部的第一雷達(dá)、安裝于所述起重機(jī)的起重臂臂頭上的第二雷達(dá)和安裝于所述起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)面的第三雷達(dá)中的一個(gè)，所述第一雷達(dá)可采集所述障礙物相對(duì)于所述起重機(jī)伸縮支腿外端部的位置信號(hào)，所述第二雷達(dá)可采集所述障礙物相對(duì)于所述起重臂臂頭的位置信號(hào)，所述第三雷達(dá)可采集所述障礙物相對(duì)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的位置信號(hào)。這樣，可以預(yù)先檢測(cè)伸縮支腿外伸距離內(nèi)、起重臂外伸的作業(yè)區(qū)域內(nèi)、上車(chē)回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)是否存在安全隱患，雷達(dá)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別障礙物的距離，從而在發(fā)現(xiàn)障礙物位于作業(yè)區(qū)域內(nèi)時(shí)進(jìn)行報(bào)警并強(qiáng)制停止起重機(jī)動(dòng)作，避免支腿外伸、起重臂外伸和上車(chē)回轉(zhuǎn)過(guò)程中與障礙物發(fā)生碰撞，保證作業(yè)安全有序進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述采集單元還包括設(shè)置于所述伸縮支腿外端部的第一光幕發(fā)射端和設(shè)置于所述起重機(jī)的車(chē)身上的第一光幕接收端，所述第一光幕發(fā)射端可發(fā)射紅外線(xiàn)，所述紅外線(xiàn)在所述第一光幕發(fā)射端與所述第一光幕接收端之間形成光幕。這樣，在伸縮支腿收回時(shí)，最外側(cè)的第一光幕發(fā)射端自動(dòng)調(diào)平并發(fā)射紅外線(xiàn)，位于車(chē)身上的第一光幕接收端與第一光幕發(fā)射端保持水平，形成光幕以檢測(cè)支腿收回的作業(yè)區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物，如存在障礙物，就會(huì)產(chǎn)生光幕觸發(fā)信號(hào)，此時(shí)系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警，從而避免安全事故的發(fā)生。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述采集單元還包括設(shè)置于所述起重機(jī)的起重臂臂頭上的第二光幕發(fā)射端和設(shè)置于首節(jié)起重臂上的第二光幕接收端，所述第二光幕發(fā)射端可發(fā)射紅外線(xiàn)，所述紅外線(xiàn)在所述第二光幕發(fā)射端與所述第二光幕接收端之間形成光幕。這樣，在起重臂收回時(shí)，起重臂臂頭上的第二光幕發(fā)射端自動(dòng)調(diào)平并發(fā)射紅外線(xiàn)，位于首節(jié)起重臂上的第二光幕接收端與第二光幕發(fā)射端保持水平，形成光幕以檢測(cè)起重臂收回時(shí)的作業(yè)區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物，如存在障礙物，就會(huì)產(chǎn)生光幕觸發(fā)信號(hào)，此時(shí)系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警，從而避免安全事故的發(fā)生。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述執(zhí)行單元包括蜂鳴報(bào)警器，所述蜂鳴報(bào)警器可根據(jù)所述指令進(jìn)行報(bào)警。采用蜂鳴報(bào)警器，可以在發(fā)現(xiàn)安全隱患時(shí)及時(shí)向操作人員報(bào)警，便于操作人員及時(shí)處理障礙，減少故障的發(fā)生，保證生產(chǎn)安全和作業(yè)的連續(xù)性。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述執(zhí)行單元還包括強(qiáng)制停機(jī)模塊，所述強(qiáng)制停機(jī)模塊用于根據(jù)所述指令強(qiáng)制停止所述起重機(jī)動(dòng)作。這樣，可以在發(fā)現(xiàn)安全隱患時(shí)及時(shí)停機(jī)，防止起重機(jī)的功能件與障礙物發(fā)生碰撞，避免起重機(jī)結(jié)構(gòu)損壞，同時(shí)保證工作人員的安全。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述執(zhí)行單元還包括障礙物位置顯示模塊，所述障礙物顯示模塊用于根據(jù)所述指令顯示所述障礙物的位置。這樣可以方便地發(fā)現(xiàn)障礙物的位置，便于工作人員及時(shí)排除安全隱患，提高起重機(jī)的作業(yè)效率和生產(chǎn)安全。另一方面，本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，設(shè)置有上述技術(shù)方案中所述的預(yù)警系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，通過(guò)預(yù)先檢測(cè)起重機(jī)的作業(yè)區(qū)域內(nèi)是否存在安全隱患，并在檢測(cè)到作業(yè)區(qū)域內(nèi)存在障礙物時(shí)，進(jìn)行預(yù)警保護(hù)并強(qiáng)制停止起重機(jī)動(dòng)作，避免了起重機(jī)功能件的結(jié)構(gòu)損壞，確保了工作人員的人身安全，避免安全事故的發(fā)生，保證作業(yè)順利進(jìn)行，提聞生廣效率。

[0028]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的第一種起重機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的第二種起重機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的第三種起重機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的第四種起重機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的第五種起重機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的第六種起重機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖1至圖7中，附圖標(biāo)記與零部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:I車(chē)身，21第一伸縮支腿，22第二伸縮支腿，23第三伸縮支腿，24第四伸縮支腿，3轉(zhuǎn)臺(tái)，41首節(jié)起重臂,42第二節(jié)起重臂,43第三節(jié)起重臂,44起重臂臂頭,51第一雷達(dá),52第二雷達(dá)，53第三雷達(dá),61第一光幕發(fā)射端,62第一光幕接收端,63第二光幕發(fā)射端,64第二光幕接收端，采集單元10，判斷單元60，蜂鳴報(bào)警器20，強(qiáng)制停機(jī)模塊30，障礙物顯示模塊40，執(zhí)行單元50，預(yù)警系統(tǒng)100。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種預(yù)警系統(tǒng)100，用于起重機(jī)，包括:采集單元10，用于采集障礙物的位置信號(hào)，并將所述位置信號(hào)發(fā)送至判斷單元60 ；判斷單元60，連接至所述采集單元10，根據(jù)所述位置信號(hào)判斷所述障礙物是否位于所述起重機(jī)的作業(yè)區(qū)域之內(nèi)，并在判斷所述障礙物位于所述起重機(jī)的作業(yè)區(qū)域之內(nèi)時(shí)，向執(zhí)行單元50發(fā)送指令；執(zhí)行單元50，連接至所述判斷單元60，根據(jù)所述指令進(jìn)行預(yù)警和/或強(qiáng)制停止所述起重機(jī)動(dòng)作。本實(shí)用新型提供的預(yù)警系統(tǒng)，能夠在起重機(jī)動(dòng)作前，預(yù)先檢測(cè)作業(yè)區(qū)域內(nèi)是否存在安全隱患，并在檢測(cè)到作業(yè)區(qū)域內(nèi)存在障礙物時(shí)，進(jìn)行預(yù)警保護(hù)，避免了起重機(jī)功能件的結(jié)構(gòu)損壞，確保了工作人員的人身安全，避免安全事故的發(fā)生，保證作業(yè)順利進(jìn)行，提高生
產(chǎn)效率。在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述執(zhí)行單元50包括蜂鳴報(bào)警器20，所述蜂鳴報(bào)警器可根據(jù)所述指令進(jìn)行報(bào)警。采用蜂鳴報(bào)警器，可以在發(fā)現(xiàn)安全隱患時(shí)及時(shí)向操作人員報(bào)警，便于操作人員及時(shí)處理障礙，減少故障的發(fā)生，保證生產(chǎn)安全和作業(yè)的連續(xù)性。在本實(shí)施例中，進(jìn)一步，所述執(zhí)行單元50還可以包括強(qiáng)制停機(jī)模塊30，所述強(qiáng)制停機(jī)模塊30用于根據(jù)所述指令強(qiáng)制停止所述起重機(jī)動(dòng)作。這樣，可以在發(fā)現(xiàn)安全隱患時(shí)及時(shí)停機(jī)，防止起重機(jī)的功能件與障礙物發(fā)生碰撞，避免起重機(jī)結(jié)構(gòu)損壞，同時(shí)保證工作人員的安全。在本實(shí)施例中，更進(jìn)一步，所述執(zhí)行單元50還可以包括障礙物位置顯示模塊40，所述障礙物顯示模塊40用于根據(jù)所述指令顯示所述障礙物的位置。這樣可以方便地發(fā)現(xiàn)障礙物的位置，便于工作人員及時(shí)排除安全隱患，提高起重機(jī)的作業(yè)效率和生產(chǎn)安全。如圖7所示，所述采集單元至少包括安裝于所述起重機(jī)伸縮支腿外端部的第一雷達(dá)51、安裝于所述起重機(jī)的起重臂臂頭44上的第二雷達(dá)52和安裝于所述起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)3側(cè)面的第三雷達(dá)53中的一個(gè)，所述第一雷達(dá)51可采集所述障礙物相對(duì)于所述起重機(jī)伸縮支腿外端部的位置信號(hào)，所述第二雷達(dá)52可采集所述障礙物相對(duì)于所述起重臂臂頭44的位置信號(hào)，所述第三雷達(dá)53可采集所述障礙物相對(duì)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)3的位置信號(hào)。另外，所述采集單元還可以包括設(shè)置于所述伸縮支腿外端部的第一光幕發(fā)射端61和設(shè)置于所述起重機(jī)的車(chē)身I上的第一光幕接收端62，所述第一光幕發(fā)射端61可發(fā)射紅外線(xiàn)，所述紅外線(xiàn)在所述第一光幕發(fā)射端61與所述第一光幕接收端62之間形成光幕?；蛘?，所述采集單元還可以包括設(shè)置于所述起重機(jī)的起重臂臂頭44上的第二光幕發(fā)射端63和設(shè)置于首節(jié)起重臂41上的第二光幕接收端64，所述第二光幕發(fā)射端63可發(fā)射紅外線(xiàn)，所述紅外線(xiàn)在所述第二光幕發(fā)射端63與所述第二光幕接收端64之間形成光幕。本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，包括上述實(shí)施例中的預(yù)警系統(tǒng)。如圖2至圖7所示，該起重機(jī)起重臂包括首節(jié)起重臂41、第二節(jié)起重臂42、第三節(jié)起重臂43和起重臂臂頭44。圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第一種起重機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，所述采集單元包括安裝于所述起重機(jī)的伸縮支腿外端部的第一雷達(dá)51，所述第一雷達(dá)51可采集所述障礙物相對(duì)于所述起重機(jī)伸縮支腿外端部的位置信號(hào)。圖2所示的起重機(jī)具有四個(gè)伸縮支腿，分別為第一伸縮支腿21、第二伸縮支腿22、第三伸縮支腿23和第四伸縮支腿24，在這四個(gè)伸縮支腿上均設(shè)置有第一雷達(dá)51。在起重機(jī)的伸縮支腿外端部設(shè)置第一雷達(dá)，可以預(yù)先檢測(cè)伸縮支腿外伸距離內(nèi)是否存在安全隱患，第一雷達(dá)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別障礙物的距離，從而在發(fā)現(xiàn)障礙物位于作業(yè)區(qū)域內(nèi)時(shí)進(jìn)行報(bào)警，避免支腿外伸過(guò)程中與障礙物發(fā)生碰撞，保證作業(yè)安全有序進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率。圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的第二種起重機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，在圖2的基礎(chǔ)上，所述采集單元還可以包括設(shè)置于所述伸縮支腿外端部的第一光幕發(fā)射端61和設(shè)置于所述起重機(jī)的車(chē)身I上的第一光幕接收端62，所述第一光幕發(fā)射端61可發(fā)射紅外線(xiàn)，所述紅外線(xiàn)在所述第一光幕發(fā)射端61與所述第一光幕接收端62之間形成光幕。第一伸縮支腿21、第二伸縮支腿22、第三伸縮支腿23和第四伸縮支腿24上均設(shè)置有第一光幕發(fā)射端61，相應(yīng)地，車(chē)身I上也設(shè)置有四個(gè)與第一光幕發(fā)射端對(duì)應(yīng)的第一光.接收端。這樣，在伸縮支腿收回時(shí)，最外側(cè)的第一光幕發(fā)射端自動(dòng)調(diào)平并發(fā)射紅外線(xiàn)，位于車(chē)身上的第一光幕接收端與第一光幕發(fā)射端保持水平，形成光幕以檢測(cè)支腿收回的作業(yè)區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物，如存在障礙物，就會(huì)產(chǎn)生光幕觸發(fā)信號(hào)，此時(shí)系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警，從而避免安全事故的發(fā)生。由于第一光幕發(fā)射端發(fā)出的紅外線(xiàn)是不可見(jiàn)光，所以在第一光幕發(fā)射端和第一光幕接收端之間形成的光幕為不可見(jiàn)光幕，這樣，在起重機(jī)的工作過(guò)程中，光幕就不會(huì)對(duì)操作人員造成干擾，避免產(chǎn)生光污染。當(dāng)然，根據(jù)具體工作場(chǎng)景的不同，也可以采用可見(jiàn)光形成光幕，這些方案也應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。這樣，在預(yù)先檢測(cè)伸縮支腿外伸方向上有無(wú)障礙物的功能的基礎(chǔ)上，圖3所示的起重機(jī)還具備了預(yù)先檢測(cè)伸縮支腿收回方向上有無(wú)障礙物的功能，使得伸縮支腿的作業(yè)更加安全，降低風(fēng)險(xiǎn)成本。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，還可以?xún)H在起重機(jī)的伸縮支腿上設(shè)置第一光幕發(fā)射端，在車(chē)身上設(shè)置第一光幕接收端，而不在伸縮支腿的外端設(shè)置第一雷達(dá)，這種方案可以單獨(dú)保護(hù)伸縮支腿收回時(shí)的作業(yè)安全，在此不再贅述，但是這種方案也應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的第三種起重機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，所述采集單元包括安裝于所述起重機(jī)的起重臂臂頭44上的第二雷達(dá)52，所述第二雷達(dá)52可采集所述障礙物相對(duì)于所述起重臂臂頭44的位置信號(hào)。這樣，在起重臂進(jìn)行外伸的過(guò)程中，可以預(yù)先檢測(cè)起重臂外伸的作業(yè)區(qū)域內(nèi)是否存在安全隱患，第二雷達(dá)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別障礙物的距離，從而在發(fā)現(xiàn)障礙物位于作業(yè)區(qū)域內(nèi)時(shí)進(jìn)行報(bào)警，避免起重臂外伸過(guò)程中與障礙物發(fā)生碰撞，保證作業(yè)安全有序進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率。圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的第四種起重機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，在圖4的基礎(chǔ)上，采集單元還可以包括設(shè)置于所述起重機(jī)的起重臂臂頭44上的第二光幕發(fā)射端63和設(shè)置于首節(jié)起重臂41上的第二光幕接收端64，所述第二光幕發(fā)射端63可發(fā)射紅外線(xiàn)，所述紅外線(xiàn)在所述第二光幕發(fā)射端63與所述第二光幕接收端64之間形成光幕。這樣，在起重臂收回時(shí)，起重臂臂頭上的第二光幕發(fā)射端自動(dòng)調(diào)平并發(fā)射紅外線(xiàn)，位于首節(jié)起重臂上的第二光幕接收端與第二光幕發(fā)射端保持水平，形成光幕以檢測(cè)起重臂收回時(shí)的作業(yè)區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物，如存在障礙物，就會(huì)產(chǎn)生光幕觸發(fā)信號(hào)，此時(shí)系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警，從而避免安全事故的發(fā)生。由于第二光幕發(fā)射端發(fā)出的紅外線(xiàn)是不可見(jiàn)光，所以在第二光幕發(fā)射端和第二光幕接收端之間形成的光幕為不可見(jiàn)光幕，這樣，在起重機(jī)的工作過(guò)程中，光幕就不會(huì)對(duì)操作人員造成干擾，避免產(chǎn)生光污染。當(dāng)然，根據(jù)具體工作場(chǎng)景的不同，也可以采用可見(jiàn)光形成光幕，這些方案也應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。這樣，在預(yù)先檢測(cè)起重臂外伸方向上有無(wú)障礙物的功能的基礎(chǔ)上，圖5所示的起重機(jī)還具備了預(yù)先檢測(cè)起重臂收回方向上有無(wú)障礙物的功能，使得起重臂的作業(yè)更加安全，降低風(fēng)險(xiǎn)成本。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，還可以?xún)H在起重機(jī)的起重臂臂頭上設(shè)置第二光幕發(fā)射端，在首節(jié)起重臂上設(shè)置第二光幕接收端，而不在起重臂臂頭上設(shè)置第二雷達(dá)，這種方案可以單獨(dú)保護(hù)起重臂收回時(shí)的作業(yè)安全，在此不再贅述，但是這種方案也應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。[0074]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的第五種起重機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，所述采集單元包括安裝于所述起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)3側(cè)面的第三雷達(dá)53，所述第三雷達(dá)53可采集所述障礙物相對(duì)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)3的位置信號(hào)。這樣，當(dāng)起重機(jī)的上車(chē)回轉(zhuǎn)時(shí)，可以預(yù)先檢測(cè)回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)是否存在安全隱患，第三雷達(dá)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別障礙物的距離，從而在發(fā)現(xiàn)障礙物位于作業(yè)區(qū)域內(nèi)時(shí)進(jìn)行報(bào)警，避免回轉(zhuǎn)過(guò)程中與障礙物發(fā)生碰撞，保證作業(yè)安全有序進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率。起重機(jī)的車(chē)身和輪胎構(gòu)成下車(chē)，轉(zhuǎn)臺(tái)及起重臂構(gòu)成上車(chē)。圖7是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的第六種起重機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，所述采集單元包括安裝于所述起重機(jī)的伸縮支腿外端部的第一雷達(dá)51、設(shè)置于所述伸縮支腿外端部的第一光幕發(fā)射端61、設(shè)置于所述起重機(jī)的車(chē)身I上的第一光幕接收端62、安裝于所述起重機(jī)的起重臂臂頭44上的第二雷達(dá)52、設(shè)置于所述起重機(jī)的起重臂臂頭44上的第二光幕發(fā)射端63、設(shè)置于首節(jié)起重臂41上的第二光幕接收端64、安裝于所述起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)3側(cè)面的第三雷達(dá)53，所述第一雷達(dá)51可采集所述障礙物相對(duì)于所述起重機(jī)伸縮支腿外端部的位置信號(hào)，所述第二雷達(dá)52可采集所述障礙物相對(duì)于所述起重臂臂頭44的位置信號(hào)，所述第三雷達(dá)53可采集所述障礙物相對(duì)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)3的位置信號(hào)，所述第一光幕發(fā)射端61可發(fā)射紅外線(xiàn)，所述紅外線(xiàn)在所述第一光幕發(fā)射端61與所述第一光幕接收端62之間形成光幕，所述第二光幕發(fā)射端63可發(fā)射紅外線(xiàn)，所述紅外線(xiàn)在所述第二光幕發(fā)射端63與所述第二光幕接收端64之間形成光幕。在起重機(jī)的伸縮支腿外端部設(shè)置第一雷達(dá)，可以預(yù)先檢測(cè)伸縮支腿外伸距離內(nèi)是否存在安全隱患，第一雷達(dá)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別障礙物的距離，從而在發(fā)現(xiàn)障礙物位于作業(yè)區(qū)域內(nèi)時(shí)進(jìn)行報(bào)警，避免支腿外伸過(guò)程中與障礙物發(fā)生碰撞，保證作業(yè)安全有序進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率。在伸縮支腿收回時(shí)，最外側(cè)的第一光幕發(fā)射端自動(dòng)調(diào)平并發(fā)射紅外線(xiàn)，位于車(chē)身上的第一光幕接收端與第一光幕發(fā)射端保持水平，形成光幕以檢測(cè)支腿收回的作業(yè)區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物，如存在障礙物，就會(huì)產(chǎn)生光幕觸發(fā)信號(hào)，此時(shí)系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警，從而避免安全事故的發(fā)生。由于第一光幕發(fā)射端發(fā)出的紅外線(xiàn)是不可見(jiàn)光，所以在第一光幕發(fā)射端和第一光幕接收端之間形成的光幕為不可見(jiàn)光幕，這樣，在起重機(jī)的工作過(guò)程中，光幕就不會(huì)對(duì)操作人員造成干擾，避免產(chǎn)生光污染。當(dāng)然，根據(jù)具體工作場(chǎng)景的不同，也可以采用可見(jiàn)光形成光幕，這些方案也應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。在起重臂進(jìn)行外伸的過(guò)程中，可以預(yù)先檢測(cè)起重臂外伸的作業(yè)區(qū)域內(nèi)是否存在安全隱患，第二雷達(dá)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別障礙物的距離，從而在發(fā)現(xiàn)障礙物位于作業(yè)區(qū)域內(nèi)時(shí)進(jìn)行報(bào)警，避免起重臂外伸過(guò)程中與障礙物發(fā)生碰撞，保證作業(yè)安全有序進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率。在起重臂收回時(shí)，起重臂臂頭上的第二光幕發(fā)射端自動(dòng)調(diào)平并發(fā)射紅外線(xiàn)，位于首節(jié)起重臂上的第二光幕接收端與第二光幕發(fā)射端保持水平，形成光幕以檢測(cè)起重臂收回時(shí)的作業(yè)區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物，如存在障礙物，就會(huì)產(chǎn)生光幕觸發(fā)信號(hào)，此時(shí)系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警，從而避免安全事故的發(fā)生。由于第二光幕發(fā)射端發(fā)出的紅外線(xiàn)是不可見(jiàn)光，所以在第二光幕發(fā)射端和第二光幕接收端之間形成的光幕為不可見(jiàn)光幕，這樣，在起重機(jī)的工作過(guò)程中，光幕就不會(huì)對(duì)操作人員造成干擾，避免產(chǎn)生光污染。當(dāng)然，根據(jù)具體工作場(chǎng)景的不同，也可以采用可見(jiàn)光形成光幕，這些方案也應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)起重機(jī)的上車(chē)回轉(zhuǎn)時(shí)，可以預(yù)先檢測(cè)回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)是否存在安全隱患，第三雷達(dá)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別障礙物的距離，從而在發(fā)現(xiàn)障礙物位于作業(yè)區(qū)域內(nèi)時(shí)進(jìn)行報(bào)警，避免回轉(zhuǎn)過(guò)程中與障礙物發(fā)生碰撞，保證作業(yè)安全有序進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率。上述實(shí)施例中的第一雷達(dá)、第二雷達(dá)和第三雷達(dá)可以根據(jù)具體的工作需求選擇合適的型號(hào)，第一雷達(dá)、第二雷達(dá)和第三雷達(dá)的工作原理與汽車(chē)上的倒車(chē)?yán)走_(dá)相似，第一雷達(dá)、第二雷達(dá)和第三雷達(dá)均能夠自動(dòng)識(shí)別障礙物的距離，從而在發(fā)現(xiàn)障礙物位于作業(yè)區(qū)域內(nèi)時(shí)進(jìn)行報(bào)警。這樣，可以同時(shí)對(duì)起重機(jī)的伸縮支腿的伸縮范圍、起重臂的伸縮范圍、上車(chē)回轉(zhuǎn)范圍進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，在發(fā)現(xiàn)作業(yè)區(qū)域范圍內(nèi)存在障礙物時(shí)，采用蜂鳴報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)將起重機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制停機(jī)并顯示障礙物的位置，方便操作人員及時(shí)排除障礙，保障起重機(jī)的結(jié)構(gòu)不受損壞，同時(shí)保證工作人員的人身安全，提高起重機(jī)的作業(yè)安全性和連續(xù)性，提高生產(chǎn)效率。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以將第一光幕發(fā)射端和第一光幕接收端稱(chēng)為第一光幕系統(tǒng)，將第二光幕發(fā)射端和第二光幕接收端稱(chēng)為第二光幕系統(tǒng)，采集單元可以是第一雷達(dá)、第二雷達(dá)、第三雷達(dá)、第一光幕系統(tǒng)、第二光幕系統(tǒng)的任意組合，在此不再贅述，由上述任意組合構(gòu)成的預(yù)警系統(tǒng)及設(shè)置有該預(yù)警系統(tǒng)的起重機(jī)，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型提供的實(shí)施例，通過(guò)預(yù)先檢測(cè)起重機(jī)的作業(yè)區(qū)域內(nèi)是否存在安全隱患，并在檢測(cè)到作業(yè)區(qū)域內(nèi)存在障礙物時(shí)，進(jìn)行預(yù)警保護(hù)，避免了起重機(jī)功能件的結(jié)構(gòu)損壞，確保了工作人員的人身安全，避免安全事故的發(fā)生，保證作業(yè)順利進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種預(yù)警系統(tǒng)，用于起重機(jī)，其特征在于，包括: 采集單元，用于采集障礙物的位置信號(hào)，并將所述位置信號(hào)發(fā)送至判斷單元； 判斷單元，連接至所述采集單元，根據(jù)所述位置信號(hào)判斷所述障礙物是否位于所述起重機(jī)的作業(yè)區(qū)域之內(nèi)，并在判斷所述障礙物位于所述起重機(jī)的作業(yè)區(qū)域之內(nèi)時(shí)，向執(zhí)行單元發(fā)送指令； 執(zhí)行單元，連接至所述判斷單元，根據(jù)所述指令進(jìn)行預(yù)警和/或強(qiáng)制停止所述起重機(jī)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述采集單元至少包括安裝于所述起重機(jī)伸縮支腿外端部的第一雷達(dá)(51)、安裝于所述起重機(jī)的起重臂臂頭(44)上的第二雷達(dá)(52)和安裝于所述起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)(3)側(cè)面的第三雷達(dá)(53)中的一個(gè)，所述第一雷達(dá)(51)可采集所述障礙物相對(duì)于所述起重機(jī)伸縮支腿外端部的位置信號(hào)，所述第二雷達(dá)(52 )可采集所述障礙物相對(duì)于所述起重臂臂頭(44)的位置信號(hào)，所述第三雷達(dá)(53)可采集所述障礙物相對(duì)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)(3)的位置信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述采集單元還包括設(shè)置于所述伸縮支腿外端部的第一光幕發(fā)射端(61)和設(shè)置于所述起重機(jī)的車(chē)身(I)上的第一光幕接收端(62),所述第一光幕發(fā)射端(61)可發(fā)射紅外線(xiàn),所述紅外線(xiàn)在所述第一光幕發(fā)射端(61)與所述第一光幕接收端(62)之間形成光幕。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述采集單元還包括設(shè)置于所述起重機(jī)的起重臂臂頭(44)上的第二光幕發(fā)射端(63)和設(shè)置于首節(jié)起重臂(41)上的第二光幕接收端(64)，所述第二光幕發(fā)射端(63)可發(fā)射紅外線(xiàn)，所述紅外線(xiàn)在所述第二光幕發(fā)射端(63)與所述第二光幕接收端(64)之間形成光幕。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行單元包括蜂鳴報(bào)警器，所述蜂鳴報(bào)警器可根據(jù)所述指令進(jìn)行報(bào)警。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行單元還包括強(qiáng)制停機(jī)模塊，所述強(qiáng)制停機(jī)模塊用于根據(jù)所述指令強(qiáng)制停止所述起重機(jī)動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行單元還包括障礙物位置顯示模塊，所述障礙物顯示模塊用于根據(jù)所述指令顯示所述障礙物的位置。
8.—種起重機(jī)，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的預(yù)警系統(tǒng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種預(yù)警系統(tǒng)及起重機(jī)，預(yù)警系統(tǒng)包括采集單元、判斷單元和執(zhí)行單元，采集單元用于采集障礙物的位置信號(hào)，并將位置信號(hào)發(fā)送至判斷單元；判斷單元連接至采集單元，根據(jù)位置信號(hào)判斷障礙物是否位于起重機(jī)的作業(yè)區(qū)域之內(nèi)，并在判斷障礙物位于起重機(jī)的作業(yè)區(qū)域之內(nèi)時(shí)，向執(zhí)行單元發(fā)送指令；執(zhí)行單元連接至判斷單元，根據(jù)指令進(jìn)行預(yù)警和/或強(qiáng)制停止起重機(jī)動(dòng)作。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，通過(guò)預(yù)先檢測(cè)起重機(jī)的作業(yè)區(qū)域內(nèi)是否存在安全隱患，并在檢測(cè)到作業(yè)區(qū)域內(nèi)存在障礙物時(shí)，進(jìn)行預(yù)警保護(hù)，避免了起重機(jī)功能件的結(jié)構(gòu)損壞，確保了工作人員的人身安全，避免安全事故的發(fā)生，保證作業(yè)順利進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B66C23/88GK203021226SQ20122071566
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者萬(wàn)欽, 向峰, 段春玲 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司