專利名稱：橋式起重機的控制系統(tǒng)及包含該控制系統(tǒng)的橋式起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及起重機械領(lǐng)域，具體地，涉及一種橋式起重機的控制系統(tǒng)及包含該控制系統(tǒng)的橋式起重機。
背景技術(shù)：
橋式起重機橫架于車間、倉庫和料場等作業(yè)場所的上空，以進(jìn)行物料吊運。由于橋式起重機的橫梁的兩端安裝在兩側(cè)的水泥柱或者金屬支架上，形成為橋狀的結(jié)構(gòu)。橋式起重機的橫梁能夠在鋪設(shè)于兩側(cè)的高架上的軌道上沿縱向運行，以充分利用橫梁下方的空間吊運物料，而不會受到地面上的設(shè)備的阻礙，并且可以在軌道覆蓋的整個范圍內(nèi)任意吊運重物。橋式起重機廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和起重運輸中，例如在室內(nèi)外工礦企業(yè)、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉(zhuǎn)等工業(yè)部門和作業(yè)場所，以實現(xiàn)生產(chǎn)機械化、自動化。橋式起重機通常由起重小車、橋架運行機構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成，并且橋架上設(shè)置有司機室。起重小車包括起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和小車架三部分。起升機構(gòu)包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器驅(qū)動卷筒正向或者反向轉(zhuǎn)動，使得鋼絲繩繞上卷筒或者從卷筒放出，以提升或者下放重物。由于橋式起重機吊運重物的要求，橋架通常架設(shè)高度較高，從而可以將重物吊運到較高的位置。司機在操作橋式起重機時，需要先攀登到架設(shè)在橋架頂上的司機室中通過操作控制操作手柄進(jìn)行操作控制。由于司機室高度較高，并且受到視線角度的影響和周圍障礙物的阻擋，司機可能看不到吊運的重物的具體位置，容易造成碰撞、傷人等安全事故。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種橋式起重機的控制系統(tǒng)及包含該控制系統(tǒng)的橋式起重機，該控制系統(tǒng)通過遙控器對橋式起重機進(jìn)行操作控制，避免操作人員爬高進(jìn)行手動操作，使得操作人員能夠有較好的視線控制起吊重物的運動。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一方面提供一種橋式起重機的控制系統(tǒng)，其中，該橋式起重機的控制系統(tǒng)包括:遙控器，該遙控器設(shè)置有發(fā)射器，該發(fā)射器用于發(fā)射遙控信號；接收器，用于接收所述遙控信號；以及控制器，與所述接收器相連，用于根據(jù)所述遙控信號發(fā)送控制信號至所述橋式起重機的受控部件，以控制所述橋式起重機的動作。優(yōu)選地，所述接收器設(shè)置在所述橋式起重機的電控柜內(nèi)。優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括:轉(zhuǎn)換開關(guān)和控制手柄，與所述控制器相連，該轉(zhuǎn)換開關(guān)用于控制所述控制器根據(jù)所述控制手柄的動作或者所述遙控信號發(fā)送所述控制信號。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)和所述控制手柄均設(shè)置在所述橋式起重機的司機室內(nèi)。本實用新型的另一方面提供一種橋式起重機，其中，該橋式起重機包括上面所述的控制系統(tǒng)。通過上述技術(shù)方案，本實用新型的控制系統(tǒng)通過遙控器的發(fā)射器發(fā)射遙控信號給接收器，然后控制器根據(jù)遙控信號來控制橋式起重機的動作，使得操作人員能夠在任意合適的位置來操作遙控器，從而實現(xiàn)對橋式起重機吊運重物的控制。由于操作人員可以在地面遙控橋式起重機，避免操作人員爬高到司機室中進(jìn)行手動操作，使得操作人員能夠有較好的視線觀察起吊重物的位置，從而更好地控制橋式起重機的運動，避免與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞或者發(fā)生傷人事故。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細(xì)說明。

附圖是用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:圖1是本實用新型的橋式起重機的控制系統(tǒng)的示意圖。附圖標(biāo)記說明I 接收器2 控制器3 發(fā)射器4 轉(zhuǎn)換開關(guān)5 控制手柄
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。如圖1所示，本實用新型的一方面提供一種橋式起重機的控制系統(tǒng)，其中，該橋式起重機的控制系統(tǒng)包括:遙控器，該遙控器設(shè)置有發(fā)射器3，該發(fā)射器3用于發(fā)射遙控信號；接收器1，用于接收所述遙控信號； 以及控制器2，與所述接收器I相連，用于根據(jù)所述遙控信號發(fā)送控制信號至所述橋式起重機的受控部件，以控制所述橋式起重機的動作。本實用新型的控制系統(tǒng)通過遙控器的發(fā)射器3發(fā)射遙控信號給接收器1，然后控制器2根據(jù)遙控信號來控制橋式起重機的動作，使得操作人員能夠在任意合適的位置來操作遙控器，從而實現(xiàn)對橋式起重機吊運重物的控制。由于操作人員可以在地面遙控橋式起重機，避免操作人員爬高到司機室中進(jìn)行手動操作，使得操作人員能夠有較好的視線觀察起吊重物的位置，從而更好地控制橋式起重機的運動，避免與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞或者發(fā)生傷人事故。遙控器可以采用有線控制的方式或無線控制的方式，遙控信號可以為電信號、紅外信號等。為了方便接收器I接收遙控信號和安裝，優(yōu)選地，所述接收器I設(shè)置在所述橋式起重機的電控柜內(nèi)。橋式起重機的電控柜位于橋架上，并且控制器2也設(shè)置于電控柜內(nèi)，從而方便接收器I和控制器2的連接以及信號傳輸。如圖1所示，為了實現(xiàn)橋式起重機的兩種控制方式之間的轉(zhuǎn)換，優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括:轉(zhuǎn)換開關(guān)4和控制手柄5，與所述控制器2相連，該轉(zhuǎn)換開關(guān)4用于控制所述控制器2根據(jù)所述控制手柄5的動作或者所述遙控信號發(fā)送所述控制信號。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)4位于手動操作位置時，操作人員可以在司機室內(nèi)通過操作控制手柄5來實現(xiàn)對橋式起重機的動作的操作控制；當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)4位于遙控操作位置時，操作人員可以在地面通過遙控器來實現(xiàn)對橋式起重機的動作的操作控制，以獲得較好的操作視線，能夠更準(zhǔn)確地控制吊運重物的位置，也避免操作人員爬上爬下。為了方便轉(zhuǎn)換開關(guān)4和控制手柄5的操作和安裝，優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)4和所述控制手柄5均設(shè)置在所述橋式起重機的司機室內(nèi)。由于控制手柄5通常安裝在橋式起重機的司機室內(nèi)，將轉(zhuǎn)換開關(guān)4也設(shè)置在司機室內(nèi)，以方便切斷或者連接控制手柄5和控制器2。本實用新型的另一方面提供一種橋式起重機，其中，該橋式起重機包括上面所述的控制系統(tǒng)。由于本實用新型的橋式起重機能夠通過遙控器進(jìn)行遙控控制，方便了操作人員對橋式起重機的動作的控制，避免了操作人員爬高進(jìn)入司機室進(jìn)行操作，也使得操作人員能夠獲得更好的視線來準(zhǔn)確地控制吊運重物的位置。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種橋式起重機的控制系統(tǒng)，其特征在于，該橋式起重機的控制系統(tǒng)包括: 遙控器，該遙控器設(shè)置有發(fā)射器(3 )，該發(fā)射器(3 )用于發(fā)射遙控信號； 接收器(1)，用于接收所述遙控信號；以及 控制器(2 )，與所述接收器(I)相連，用于根據(jù)所述遙控信號發(fā)送控制信號至所述橋式起重機的受控部件，以控制所述橋式起重機的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋式起重機的控制裝置，其特征在于，所述接收器(I)設(shè)置在所述橋式起重機的電控柜內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋式起重機的控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)還包括: 轉(zhuǎn)換開關(guān)(4)和控制手柄(5)，與所述控制器(2)相連，該轉(zhuǎn)換開關(guān)(4)用于控制所述控制器(2)根據(jù)所述控制手柄(5)的動作或者所述遙控信號發(fā)送所述控制信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橋式起重機的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)(4)和所述控制手柄(5)均設(shè)置在所述橋式起重機的司機室內(nèi)。
5.—種橋式起重機，其特征在于，該橋式起重機包括根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項權(quán)利要求所述的控制系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了一種橋式起重機的控制系統(tǒng)，其中，該橋式起重機的控制系統(tǒng)包括遙控器，該遙控器設(shè)置有發(fā)射器(3)，該發(fā)射器(3)用于發(fā)射遙控信號；接收器(1)，用于接收所述遙控信號；以及控制器(2)，與所述接收器(1)相連，用于根據(jù)所述遙控信號發(fā)送控制信號至所述橋式起重機的受控部件，以控制所述橋式起重機的動作。本實用新型還公開了一種包含該控制系統(tǒng)的橋式起重機。該控制系統(tǒng)通過遙控器對橋式起重機進(jìn)行操作控制，避免操作人員爬高進(jìn)行手動操作，使得操作人員能夠有較好的視線控制起吊重物的運動。
文檔編號B66C13/56GK202988593SQ20122072448
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者俞柱山, 劉惠友, 張東 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華包神鐵路有限責(zé)任公司