專利名稱：起重機(jī)及超起收繩液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種起重機(jī)及超起收繩液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
起重機(jī)，尤其是超大噸位全地面起重機(jī)普遍配備超起裝置，超起裝置能夠有效提高起重機(jī)吊重量，其原因在于，超起裝置一方面減小了吊臂的撓度，另一方面在一定程度上減小了吊臂的旁彎。請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為一種典型的超起裝置設(shè)置于主臂上的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中超起卷?yè)P(yáng)的首I]視圖。超起裝置主要包括:超起支架、超起臂12、超起卷?yè)P(yáng)14、超起鎖止裝置等。超起卷?yè)P(yáng)14收放繩時(shí)，圖2中鋼絲繩層數(shù)隨之增減，相應(yīng)地，超起卷?yè)P(yáng)的半徑r也隨之增減。超起裝置的各種動(dòng)作和起重機(jī)四大基本動(dòng)作是一個(gè)有機(jī)的整體，存在各種復(fù)合動(dòng)作的情況。起重機(jī)四大基本動(dòng)作主要是主副超起卷?yè)P(yáng)起落、主臂11伸縮、回轉(zhuǎn)、變幅，其中超起卷?yè)P(yáng)14和主臂11伸縮的復(fù)合動(dòng)作是非常重要的一個(gè)動(dòng)作。在主臂11縮回的過(guò)程中，超起卷?yè)P(yáng)14需要收繩，此時(shí)就需要主臂11伸縮速度和超起卷?yè)P(yáng)14收繩速度合理匹配。主臂11伸縮速度和超起卷?yè)P(yáng)14收繩速度需要合理匹配的原因在于:若超起收繩速度偏慢，則超起收繩過(guò)程中鋼絲繩13表現(xiàn)為逐步下墜，并且隨著時(shí)間的增長(zhǎng)，鋼絲繩13會(huì)越來(lái)越松，超起的功能無(wú)法體現(xiàn)，則需要停止主臂11伸縮動(dòng)作，等待超起卷?yè)P(yáng)14收繩至一定程度后再進(jìn)行縮回動(dòng)作。若超起收繩速度偏快，則收繩過(guò)程中鋼絲繩13 —直處于繃緊狀態(tài)，這將導(dǎo)致鋼絲繩13對(duì)主臂11有一個(gè)向上的拉力，這種拉力導(dǎo)致主臂11縮回所需壓力可能隨著拉力的升高而升高，使得發(fā)熱量增大；另外，主臂11受向上的拉力，對(duì)于結(jié)構(gòu)件有一定的損傷；若超起拉繩速度時(shí)慢時(shí)快，則收繩過(guò)程中，超起鋼絲繩13會(huì)忽松忽緊，上述偏快和偏慢的后果會(huì)交替出現(xiàn)，并且伴隨聲響?？梢?jiàn)，主臂11縮回速度和超起卷?yè)P(yáng)14收繩速度應(yīng)當(dāng)匹配，為了達(dá)到匹配目的，一般采用調(diào)速閥的組合控制超起卷?yè)P(yáng)收繩速度，調(diào)速閥組合對(duì)速度的控制較為有限，目前，調(diào)速閥組合后可以將超起卷?yè)P(yáng)14收繩速度調(diào)整為四級(jí)，四級(jí)收繩速度的比例為η發(fā)*0.045: 21.5: 6: 1.5，其中η發(fā)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。然而，該種速度匹配控制方式存在下述技術(shù)問(wèn)題:第一、調(diào)速閥組合對(duì)速度的調(diào)整非常有限，比如上述的四種速度調(diào)節(jié)無(wú)法滿足與主臂11縮回速度相匹配的要求。因?yàn)椋鞅?1縮回速度隨著參數(shù)的變化是不斷變化的，相應(yīng)地，超起卷?yè)P(yáng)速度也應(yīng)該隨之動(dòng)態(tài)變化，而四種固定的收繩速度顯然無(wú)法滿足該匹配要求。第二、采用調(diào)速閥控制速度時(shí)，無(wú)法避開(kāi)調(diào)速閥自身的缺點(diǎn)，即速度調(diào)節(jié)受溫度、液壓油粘度等的影響比較 大，調(diào)節(jié)不精確，速度匹配難以實(shí)現(xiàn)。[0013]有鑒于此，如何滿足超起卷?yè)P(yáng)收繩速度和主臂縮回速度匹配的要求，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的為提供一種超起收繩液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)能夠無(wú)級(jí)調(diào)整超起收繩速度，以滿足收繩速度和動(dòng)態(tài)變化的主臂縮回速度相匹配的要求。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種起重機(jī)及超起收繩控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供的控制超起收繩的液壓系統(tǒng)，包括超起卷?yè)P(yáng)、超起馬達(dá)、換向閥，以及位于所述超起馬達(dá)和所述換向閥之間的第一主油路和第二主油路，所述第一主油路為高壓油路時(shí)，所述超起馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述超起卷?yè)P(yáng)收繩，所述第一主油路上設(shè)有比例閥。優(yōu)選地，所述第一主油路上還設(shè)有與所述比例閥串聯(lián)的壓力補(bǔ)償器。優(yōu)選地，還包括設(shè)于第一主油路上的單向閥，所述單向閥與所述壓力補(bǔ)償器以及所述比例閥并聯(lián)，且所述單向閥導(dǎo)通所述超起馬達(dá)的一側(cè)油口和換向閥。優(yōu)選地，所述液壓系統(tǒng)中的動(dòng)力元件為變量泵，所述壓力補(bǔ)償器為二通壓力補(bǔ)償器。優(yōu)選地，所述超起馬達(dá)連通第一主油路的一側(cè)油口處設(shè)有背壓閥。該實(shí)用新型在超起馬達(dá)的起升側(cè)油路中設(shè)置比例閥，比例閥的節(jié)流孔大小和輸入電流呈正比，即節(jié)流孔大小隨輸入電流比例變化。而比例閥的輸出流量主要取決于節(jié)流孔大小，故設(shè)置比例閥后，通過(guò)第一主油路流向超起馬達(dá)的液壓油流量基本上可以實(shí)現(xiàn)比例變化，則對(duì)超起馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)控，相應(yīng)地，超起卷?yè)P(yáng)的收繩速度的調(diào)節(jié)也為無(wú)級(jí)調(diào)控，相較于背景技術(shù)中在四級(jí)流量控制的有限調(diào)節(jié)，該實(shí)施例的速度調(diào)節(jié)方式顯然能夠滿足使超起卷?yè)P(yáng)收繩速度與動(dòng)態(tài)變化的主臂縮回速度相適配的要求。本實(shí)用新型還提供一種超起收繩的控制系統(tǒng)，超起位于主臂上，控制系統(tǒng)包括控制器和控制超起收繩的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)為上述任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)。優(yōu)選地，還包括獲取超起卷?yè)P(yáng)收繩時(shí)鋼絲繩拉力的檢測(cè)元件，以及檢測(cè)主臂伸縮速度的速度傳感器；所述控制器預(yù)存超起卷?yè)P(yáng)鋼絲繩理想拉力與主臂總長(zhǎng)度、超起卷?yè)P(yáng)半徑的關(guān)系式；所述控制器根據(jù)檢測(cè)的主臂縮回速度獲取當(dāng)前的主臂總長(zhǎng)度以及超起卷?yè)P(yáng)半徑，并根據(jù)預(yù)存的關(guān)系式獲得當(dāng)前工況下超起卷?yè)P(yáng)鋼絲繩的理想拉力；所述控制器根據(jù)理想拉力和實(shí)際拉力的差值，控制輸入比例閥的電流。優(yōu)選地，所述檢測(cè)元件為設(shè)置于所述第一主油路上的壓力傳感器。優(yōu)選地，還包括檢測(cè)超起展開(kāi)角度的角度傳感器；所述控制器預(yù)存超起卷?yè)P(yáng)鋼絲繩理想拉力與主臂總長(zhǎng)度、超起卷?yè)P(yáng)半徑、超起展開(kāi)角度的關(guān)系式。由于上述液壓系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有該液壓系統(tǒng)的超起收繩控制系統(tǒng)也具有相同的技術(shù)效果，此處不再贅述。本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)，包括超起和主臂，以及所述超起收繩的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)為上述任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)。由于上述控制系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有該控制系統(tǒng)的起重機(jī)也具有相同的技術(shù)效果，此處不再贅述
圖1為一種典型的超起裝置設(shè)置于主臂上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中超起卷?yè)P(yáng)的剖視圖；圖3為本實(shí)用新型所提供控制超起收繩液壓系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式
的原理圖；圖4為圖3中速度匹配控制閥的示意圖。圖1-2 中:11主臂、12超起臂、13鋼絲繩、14超起卷?yè)P(yáng)；其中，L為主臂總長(zhǎng)度、a為展開(kāi)角度、r為超起卷?yè)P(yáng)半徑；圖3-4 中:21換向閥、22速度匹配控制閥、221 二通壓力補(bǔ)償器、222比例閥、223單向閥、23超起馬達(dá)、24背壓閥、25超起卷?yè)P(yáng)、26壓力傳感器、27第一主油路、28第二主油路、al第一進(jìn)油口、a2彈簧腔油口、a3第一出油口、bl第二進(jìn)油口、b2第二出油口
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖3和圖4，圖3為本實(shí)用新型所提供控制超起收繩液壓系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式
的原理圖；圖4為圖3中速度匹配控制閥的示意圖。該實(shí)施例中控制超起收繩的液壓系統(tǒng)，包括超起卷?yè)P(yáng)25、超起馬達(dá)23、換向閥21，以及位于超起馬達(dá)23和換向閥21之間的第一主油路27和第二主油路28，換向閥21能夠切換工作位置，以使第一主油路27和第二主油路28在高壓和低壓之間切換。圖2中，第一主油路27為高壓油路時(shí)，超起馬達(dá)23驅(qū)動(dòng)超起卷?yè)P(yáng)25收繩。另外，該實(shí)施例中，速度匹配控制閥22包括比例閥222，該比例閥222設(shè)置于第一主油路27上，比例閥222的節(jié)流孔大小和輸入電流呈正比，即節(jié)流孔大小隨輸入電流比例變化。而比例閥222的輸出流量主要取決于節(jié)流孔大小，故設(shè)置比例閥222后，通過(guò)第一主油路27流向超起馬達(dá)23的液壓油流量基本上可以實(shí)現(xiàn)比例變化，則對(duì)超起馬達(dá)23的轉(zhuǎn)速可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)控，相應(yīng)地，超起卷?yè)P(yáng)25的收繩速度的調(diào)節(jié)也為無(wú)級(jí)調(diào)控，相較于背景技術(shù)中在四級(jí)流量控制的有限調(diào)節(jié)，該實(shí)施例的速度調(diào)節(jié)方式顯然能夠滿足使超起卷?yè)P(yáng)25收繩速度與動(dòng)態(tài)變化的主臂縮回速度相適配的要求。另外，基于自身特性，比例閥222相較于背景技術(shù)中的調(diào)速閥，其調(diào)節(jié)受溫度、液壓油粘度等因因素的影響較小。進(jìn)一步地，第一主油路27上設(shè)有與比例閥222串聯(lián)的二通壓力補(bǔ)償器221。如圖3所示，二通壓力補(bǔ)償器221具有第一進(jìn)油口 al、第第一出油口 a3、彈簧腔油口 a2，比例閥222具有第二進(jìn)油口 bl、第二出油口 b2。二通壓力補(bǔ)償器221的第一出油口 a3與比例閥222的第二進(jìn)油口 bl連通，二通壓力補(bǔ)償器221彈簧腔油口 a2與比例閥222的第二出油口b2連通，二通壓力補(bǔ)償器221上彈簧對(duì)腔連通二通壓力補(bǔ)償器221的第一出油口 a3。收繩時(shí)，液壓油自二通壓力補(bǔ)償器221的第一進(jìn)油口 al進(jìn)入，二通壓力補(bǔ)償器221導(dǎo)通，基于力平衡，二通壓力補(bǔ)償器221的彈簧對(duì)腔壓力(第一出油口 a3壓力)和彈簧腔壓力的差值必然為定值(彈簧彈力和油液作用面積的比值)，而二通壓力補(bǔ)償器221第一出油口 a3壓力與比例閥222第二進(jìn)油口 bl壓力相等，彈簧腔壓力與比例閥222的第二出油口 b2壓力相等，可見(jiàn)，比例閥222的進(jìn)油口壓力和出油口壓力的差值為定值，即前后壓差為一定值。如上所述，比例閥222的輸出流量主要取決于節(jié)流孔大小，但是負(fù)載的變化會(huì)導(dǎo)致比例閥222的前后壓差變化，在節(jié)流孔相等的情況下，不同的前后壓差也會(huì)導(dǎo)致比例閥222的輸出流量不等。設(shè)置與比例閥222串聯(lián)的二通壓力補(bǔ)償器221后，能夠保證比例閥222前后壓差為定值，即比例閥222的輸出流量不受壓差影響，僅取決于節(jié)流孔，而節(jié)流孔大小又與輸入電流成正比，則比例閥222和二通壓力補(bǔ)償器221串聯(lián)后，比例閥222的輸出流量和比例閥222的輸入電流將成正比。因此，二通壓力補(bǔ)償器221提高了比例閥222流量控制的精確度，進(jìn)而確保超起卷?yè)P(yáng)25速度能夠精確調(diào)節(jié)以與主臂縮回速度匹配?？梢韵氲?，為了確保比例閥222前后壓差一定，并不限于設(shè)置上述的二通壓力補(bǔ)償器221，比如也可以設(shè)置三通壓力補(bǔ)償器，二通壓力補(bǔ)償器221適宜于采用變量泵的場(chǎng)合，三通壓力補(bǔ)償器適用于采用定量泵的場(chǎng)合，即該處設(shè)置與比例閥222串聯(lián)的補(bǔ)償器即可實(shí)現(xiàn)維持壓差不變的效果。進(jìn)一步地，可以在第一主油路27上設(shè)置與比例閥222、二通壓力補(bǔ)償器221并聯(lián)的單向閥223，且單向閥223導(dǎo)通超起馬達(dá)23的一側(cè)油口和換向閥21。則超起馬達(dá)23轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)超起卷?yè)P(yáng)25放繩時(shí)，液壓油可以直接經(jīng)單向閥223、換向閥21，繼而連通回油路。則放繩時(shí)，液壓油的回流不受二通壓力補(bǔ)償器221以及比例閥222的影響，實(shí)現(xiàn)快速回流，保證放繩需求?？梢?jiàn)，設(shè)置單向閥223可以將收繩工況和放繩工況區(qū)別開(kāi)，收繩時(shí)實(shí)現(xiàn)速度的比例調(diào)節(jié)，以滿足動(dòng)態(tài)的速度匹配需求，放繩時(shí)滿足迅速回流需求，從而使整個(gè)收放繩液壓系統(tǒng)具備較為優(yōu)化的性能。另外，超起馬達(dá)23連通第一主油路27的一側(cè)油口處設(shè)有背壓閥24。背壓閥24能夠起到支撐負(fù)載的作用，防止超起卷?yè)P(yáng)25的鋼絲繩在自重作用下下滑，提高安全系數(shù)。本實(shí)用新型還提供一種超起收繩的控制系統(tǒng)，超起位于主臂上，主臂為主臂，超起收繩的控制系統(tǒng)包括控制器和控制超起收繩的液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)為上述任一實(shí)施例所述的液壓系統(tǒng)。由于上述液壓系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有該液壓系統(tǒng)的超起收繩控制系統(tǒng)也具有相同的技術(shù)效果，此處不再贅述。另外，該控制系統(tǒng)還包括檢測(cè)超起卷?yè)P(yáng)25收繩時(shí)第一主油路27壓力的壓力傳感器，以及檢測(cè)主臂縮回速度的速度傳感器。如圖3所示，壓力傳感器26用于檢測(cè)第一主油路27的壓力，該壓力與超起卷?yè)P(yáng)25鋼絲繩的拉力存在特定關(guān)系，檢測(cè)該壓力后通過(guò)轉(zhuǎn)換計(jì)算即可獲取鋼絲繩的拉力。第一主油路27壓力可以反應(yīng)驅(qū)動(dòng)扭矩，而驅(qū)動(dòng)扭矩可以由鋼絲繩拉力作用于超起卷?yè)P(yáng)25的力矩相平衡，故鋼絲繩的拉力與第一主油路27壓力存在特定關(guān)系，該特定關(guān)系可以通過(guò)理論計(jì)算獲得，也可以通過(guò)試驗(yàn)或是仿真獲得。該控制系統(tǒng)具體在控制超起收繩速度時(shí)，其控制方法具體可以包括下述步驟:S11、預(yù)存超起卷?yè)P(yáng)鋼絲繩理想拉力與主臂總長(zhǎng)度L、超起卷?yè)P(yáng)半徑r的關(guān)系式；可以參考圖1和圖2理解，超起卷?yè)P(yáng)的半徑r、鋼絲繩放出的長(zhǎng)度均隨超起卷?yè)P(yáng)鋼絲繩的收放而變化，主臂總長(zhǎng)度L也隨伸縮而變化，當(dāng)超起卷?yè)P(yáng)的半徑r和主臂總長(zhǎng)度L確定為某一值時(shí)，鋼絲繩、主臂、超起臂能夠大致形成尺寸固定三角形，根據(jù)該三角形可以計(jì)算出鋼絲繩的理論拉力，該理論拉力的建立基礎(chǔ)為鋼絲繩的理論拉力應(yīng)當(dāng)為鋼絲繩的最佳承受拉力，即鋼絲繩既不過(guò)緊也不過(guò)松，因此，超起卷?yè)P(yáng)鋼絲繩理想拉力與主臂總長(zhǎng)度L、超起卷?yè)P(yáng)半徑r存在預(yù)定的關(guān)系，將該預(yù)定關(guān)系存儲(chǔ)于控制系統(tǒng)的控制器中。可知，當(dāng)超起卷?yè)P(yáng)的收繩速度和主臂的縮回速度相匹配時(shí)，鋼絲繩所受的松緊程度適中。S12、實(shí)時(shí)檢測(cè)超起卷?yè)P(yáng)鋼絲繩的實(shí)際拉力，以及主臂縮回速度；主臂縮回速度可以通過(guò)上述的速度傳感器檢測(cè)，超起卷?yè)P(yáng)鋼絲繩的實(shí)際拉力可以通過(guò)上述壓力傳感器26檢測(cè)的壓力計(jì)算獲得，也可以設(shè)置直接檢測(cè)鋼絲繩拉力的拉力傳感器。S13、根據(jù)主臂伸縮速度獲取當(dāng)前的主臂總長(zhǎng)度L以及超起卷?yè)P(yáng)25半徑r，并根據(jù)預(yù)存的關(guān)系式獲得當(dāng)前工況下超起卷?yè)P(yáng)鋼絲繩的理想拉力；控制器將步驟S12中獲得數(shù)據(jù)代入其預(yù)存的關(guān)系式計(jì)算，即可獲得當(dāng)前工況下超起卷?yè)P(yáng)鋼絲繩的理想拉力，即鋼絲繩在當(dāng)前工況下松緊適中時(shí)應(yīng)當(dāng)承受的拉力。S14、比較理想拉力和實(shí)際拉力，根據(jù)二者的差值，控制輸入比例閥222的電流。顯然，當(dāng)實(shí)際拉力大于理想拉力時(shí)，表明此時(shí)的鋼絲繩繃緊度偏高，超起卷?yè)P(yáng)25的收繩速度過(guò)快，控制器可以輸入減小比例閥222輸入電流的指令，以減速；當(dāng)實(shí)際拉力小于理想拉力時(shí)，表明此時(shí)的鋼絲繩偏于松弛，超起卷?yè)P(yáng)25的收繩速度過(guò)慢，控制器可以輸入增加比例閥222輸入電流的指令，以增速；當(dāng)實(shí)際拉力等于理想拉力時(shí)，表明此時(shí)鋼絲繩松緊程度適中，控制器對(duì)比例閥222的輸入電流可以不作調(diào)整。增加或減少的輸入電流值根據(jù)理想拉力和實(shí)際拉力的差值確定。該控制方法根據(jù)鋼絲繩的收放情況和主臂的伸縮狀態(tài)確定鋼絲繩應(yīng)當(dāng)承受的理論拉力，并將理論拉力與實(shí)際拉力比較，以判定超起卷?yè)P(yáng)25的收繩速度是否與主臂縮回速度匹配，并根據(jù)判斷結(jié)果控制比例閥222的電流，以無(wú)級(jí)調(diào)控的方式實(shí)時(shí)調(diào)整超起卷?yè)P(yáng)25的收繩速度，以使收繩速度與主臂縮回速度實(shí)時(shí)匹配，調(diào)控精度較高。另外，上述實(shí)施例中，在步驟Sll中，預(yù)存的關(guān)系式還可以包括超起展開(kāi)角度a，可以繼續(xù)參考圖1理解，超起臂12 —般為兩個(gè)，超起臂12展開(kāi)角度a即兩個(gè)超起臂展開(kāi)后的夾角，實(shí)際上，鋼絲繩和主臂之間的最佳受力關(guān)系受到夾角的影響，故可以預(yù)存超起卷?yè)P(yáng)25鋼絲繩理想拉力與主臂總長(zhǎng)度L、超起卷?yè)P(yáng)25半徑r、超起展開(kāi)角度a的關(guān)系式。相應(yīng)地，在步驟S12中，還實(shí)時(shí)檢測(cè)超起的展開(kāi)角度a，可以通過(guò)角度傳感器檢測(cè)；在步驟S13中，根據(jù)當(dāng)前的主臂總長(zhǎng)度L、超起卷?yè)P(yáng)半徑r、展開(kāi)角度a，以及預(yù)存的關(guān)系式獲得當(dāng)前工況下超起卷?yè)P(yáng)鋼絲繩的理想拉力。將超起臂展開(kāi)角度a作為考量因素是為了更為精確地獲得預(yù)存的關(guān)系式，進(jìn)而精確獲得理論拉力，當(dāng)然，超起臂在展開(kāi)過(guò)程中基本上可以看作是以超起展開(kāi)支點(diǎn)為圓心，以超起臂為半徑的一個(gè)圓，所以即使展開(kāi)角度變化，根據(jù)勾股定理，鋼絲繩長(zhǎng)度的變化也很小，故在一般場(chǎng)合下，超起臂展開(kāi)角度對(duì)于鋼絲繩、主臂的受力影響也可以忽略。本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)，包括超起和主臂，以及所述超起收繩的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)為上述實(shí)施例所述的控制系統(tǒng)。由于上述控制系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有該控制系統(tǒng)的起重機(jī)也具有相同的技術(shù)效果。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種起重機(jī)及超起收繩液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)均進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種控制超起收繩的液壓系統(tǒng)，包括超起卷?yè)P(yáng)、超起馬達(dá)、換向閥，以及位于所述超起馬達(dá)和所述換向閥之間的第一主油路和第二主油路，所述第一主油路為高壓油路時(shí)，所述超起馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述超起卷?yè)P(yáng)收繩，其特征在于，所述第一主油路上設(shè)有比例閥。
2.如權(quán)利要求1所述的控制超起收繩的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一主油路上還設(shè)有與所述比例閥串聯(lián)的壓力補(bǔ)償器。
3.如權(quán)利要求2所述的控制超起收繩的液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)于第一主油路上的單向閥，所述單向閥與所述壓力補(bǔ)償器以及所述比例閥并聯(lián)，且所述單向閥導(dǎo)通所述超起馬達(dá)的一側(cè)油口和換向閥。
4.如權(quán)利要求3所述的控制超起收繩的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)中的動(dòng)力元件為變量泵，所述壓力補(bǔ)償器為二通壓力補(bǔ)償器。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的控制超起收繩的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述超起馬達(dá)連通第一主油路的一側(cè)油口處設(shè)有背壓閥。
6.一種超起收繩的控制系統(tǒng)，超起位于主臂上，控制系統(tǒng)包括控制器和控制超起收繩的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)為權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)。
7.如權(quán)利要求6所述的超起收繩的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括獲取超起卷?yè)P(yáng)收繩時(shí)鋼絲繩拉力的檢測(cè)元件，以及檢測(cè)主臂伸縮速度的速度傳感器； 所述控制 器預(yù)存超起卷?yè)P(yáng)鋼絲繩理想拉力與主臂總長(zhǎng)度、超起卷?yè)P(yáng)半徑的關(guān)系式；所述控制器根據(jù)檢測(cè)的主臂縮回速度獲取當(dāng)前的主臂總長(zhǎng)度以及超起卷?yè)P(yáng)半徑，并根據(jù)預(yù)存的關(guān)系式獲得當(dāng)前工況下超起卷?yè)P(yáng)鋼絲繩的理想拉力；所述控制器根據(jù)理想拉力和實(shí)際拉力的差值，控制輸入比例閥的電流。
8.如權(quán)利要求7所述的超起收繩的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)元件為設(shè)置于所述第一主油路上的壓力傳感器。
9.如權(quán)利要求7或8所述的超起收繩的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括檢測(cè)超起展開(kāi)角度的角度傳感器；所述控制器預(yù)存超起卷?yè)P(yáng)鋼絲繩理想拉力與主臂總長(zhǎng)度、超起卷?yè)P(yáng)半徑、超起展開(kāi)角度的關(guān)系式。
10.一種起重機(jī)，包括超起和主臂，以及所述超起收繩的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)為權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種控制超起收繩的液壓系統(tǒng)，包括超起卷?yè)P(yáng)、超起馬達(dá)、換向閥，以及位于超起馬達(dá)和換向閥之間的第一主油路和第二主油路，第一主油路為高壓油路時(shí)，超起馬達(dá)驅(qū)動(dòng)超起卷?yè)P(yáng)收繩，第一主油路上設(shè)有比例閥。該實(shí)用新型在超起馬達(dá)的作為起升側(cè)油路的第一主油路中設(shè)置比例閥，則通過(guò)第一主油路流向超起馬達(dá)的液壓油流量基本上可以實(shí)現(xiàn)比例變化，則超起卷?yè)P(yáng)的收繩速度的調(diào)節(jié)為無(wú)級(jí)調(diào)控，相較于背景技術(shù)中在四級(jí)流量控制的有限調(diào)節(jié)，該種速度調(diào)節(jié)方式顯然能夠滿足使超起卷?yè)P(yáng)收繩速度與動(dòng)態(tài)變化的主臂縮回速度相適配的要求。本實(shí)用新型還公開(kāi)一種超起收控制系統(tǒng)以及起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66C13/18GK203079588SQ20122073479
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者曹立峰, 王守偉, 王清送, 郁中太 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司