可控電梯制動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種控制電梯制動(dòng)器的方法，所述電梯制動(dòng)器包括殼體（4）和制動(dòng)單元（3），制動(dòng)單元（3）能夠在軸向方向上在制動(dòng)位置和起始位置之間的路徑上移動(dòng)，并且制動(dòng)單元（3）包括至少一個(gè)牽引單元（6），并且制動(dòng)單元（3）至少通過至少一個(gè)制動(dòng)彈簧（BF）的第一彈簧力（FBF）移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，克服至少一個(gè)制動(dòng)彈簧（BF）的彈簧力（FBF）的在軸向方向上的移動(dòng)由行程單元（5）產(chǎn)生，行程單元（5）在制動(dòng)單元（3）的牽引單元（6）處產(chǎn)生行程（H，H1，H2）。至少一個(gè)制動(dòng)彈簧（BF）的第一彈簧力（FBF）通過由行程單元（5）的行程（H，H1，H2）加壓的補(bǔ)償彈簧（AF）的第二彈簧力（FAF）而減少。
【專利說明】可fe電梯制動(dòng)器【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種控制電梯制動(dòng)器的方法，該電梯制動(dòng)器包括殼體和制動(dòng)單兀，制動(dòng)單元能夠在軸向方向上在制動(dòng)位置和起始位置之間的路徑上移動(dòng)，并且被設(shè)置為與至少一個(gè)牽引單元操作地連接，并且至少通過至少一個(gè)制動(dòng)彈簧的第一彈簧力移動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]一方面，電梯制動(dòng)器在緊急情況下不得不迅速響應(yīng)并且毫不遲延地止動(dòng)電梯轎廂和配重，另一方面，電梯制動(dòng)器不得不盡可能安靜地操作，使得當(dāng)電梯制動(dòng)響應(yīng)時(shí)所產(chǎn)生的噪音對毗鄰電梯安裝設(shè)備的區(qū)域不具有干擾效應(yīng)。已知的電梯制動(dòng)器包括產(chǎn)生制動(dòng)力的至少一個(gè)彈簧或制動(dòng)彈簧，其中具有至少一個(gè)電磁線圈的電磁裝置克服彈簧力操作，并且在這種情況下，使制動(dòng)器尤其保持在起始位置。如果在線圈處的電壓被斷開，那么磁場消失，并且由于所述至少一個(gè)制動(dòng)彈簧的彈簧力，電梯制動(dòng)器的一個(gè)制動(dòng)單元再次壓靠諸如制動(dòng)盤、電梯導(dǎo)軌等。在這種情況下，制動(dòng)單元在制動(dòng)彈簧的彈簧力的作用下加速，并且為了實(shí)現(xiàn)制動(dòng)作用而壓靠制動(dòng)盤。例如，從W097/42118已知的那樣，通常從一個(gè)側(cè)面壓靠制動(dòng)單元，并且來自相反側(cè)的又一個(gè)制動(dòng)單元靠著制動(dòng)盤。
[0003]在緊急的情況下，電梯安裝設(shè)備的電梯轎廂被移動(dòng)到疏散層也可能是必要的，例如用于疏散被困在電梯轎廂中的人。出于這一目的，電梯制動(dòng)器需要被釋放。但是，如果沒有電源可以用于電梯安裝設(shè)備，電梯制動(dòng)器不能被釋放，而沒有電梯轎廂的隨后下降。為了防止電梯轎廂下降，電梯制動(dòng)器需要是可控的，使得電梯轎廂例如在緊急的情況下可以被安全地移動(dòng)到疏散層。
[0004]然而，即使在電梯轎廂的正常操作情況下，電梯制動(dòng)器能夠被調(diào)節(jié)可能是有用的，例如用于更平滑的制動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一個(gè)目的是提出用于電梯制動(dòng)器調(diào)節(jié)的一種簡單而有效的可能性。
[0006]本發(fā)明通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征實(shí)現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中表示多種進(jìn)展。
[0007]本發(fā)明的核心在于通過行程單元來控制或調(diào)節(jié)電梯制動(dòng)器，行程單元在制動(dòng)單元的牽引單元處產(chǎn)生行程，通過制動(dòng)彈簧產(chǎn)生在軸向方向上克服第一彈簧力的移動(dòng)，其中，借助由行程單元的行程加壓的補(bǔ)償彈簧的第二彈簧力減少至少一個(gè)制動(dòng)彈簧的第一彈簧力。
[0008]電梯制動(dòng)器包括至少一個(gè)殼體和能夠在軸向方向上在制動(dòng)位置和起始位置之間的路徑上移動(dòng)的至少一個(gè)制動(dòng)單元。另外，電梯制動(dòng)器包括至少一個(gè)制動(dòng)彈簧，該至少一個(gè)制動(dòng)彈簧被設(shè)置為與可移動(dòng)制動(dòng)單元操作連接，并且該至少一個(gè)制動(dòng)彈簧可以被布置在殼體中。至少一個(gè)制動(dòng)彈簧在可移動(dòng)的制動(dòng)單元上施加第一彈簧力。可移動(dòng)的制動(dòng)單元與牽引單元操作地連接。至少一個(gè)牽引單元和制動(dòng)單元或由單件形成，或通過合適的方式連接在一起，例如，螺釘或螺紋、通過焊接、通過膠合、通過電纜或類似物等。制動(dòng)單元的牽引單元可以布置使得其通過電梯制動(dòng)器的殼體突出，其中其可以被對中、分散、對稱、不對稱等地布置成通過電梯制動(dòng)器的殼體。牽弓I單元也可以被布置在電梯制動(dòng)器的殼體外部的合適的結(jié)構(gòu)中。牽引單元可以是，例如，金屬桿、索纜、鋼纜等。
[0009]原則上，可以在軸向方向上產(chǎn)生行程的任何單元可以用作行程單元。在理想的情況下，在這種情況下，使用非自鎖的行程單元。因此，例如，球蓋單元、梯形螺紋單元、非自鎖螺桿或螺紋、心軸單元等可以用作行程單元。具有牽引單元的制動(dòng)單元借助行程單元克服至少一個(gè)制動(dòng)彈簧的第一彈簧力而在軸向方向上移動(dòng)。通過可以被設(shè)置或布置在行程單元中或附近的至少一個(gè)補(bǔ)償彈簧的第二彈簧力，至少一個(gè)制動(dòng)彈簧的第一彈簧力的量減少了補(bǔ)償彈簧的第二彈簧力的量。
[0010]行程單元的移動(dòng)和因此制動(dòng)單元的軸向移動(dòng)可以通過與行程單元連接的至少一個(gè)致動(dòng)器執(zhí)行。然而，致動(dòng)器也可以被集成在行程單元中。在這種情況下，可手動(dòng)操作的桿、電動(dòng)-心軸單元、心軸單元、電動(dòng)機(jī)、液壓單元、行程磁鐵等可以用來作為至少一個(gè)致動(dòng)器。根據(jù)本發(fā)明至少一個(gè)致動(dòng)器可以以與至少一個(gè)致動(dòng)器連接的控制單元的方式控制或調(diào)節(jié)。因此，有可能在控制單元幫助下通過至少一個(gè)致動(dòng)器的方式調(diào)節(jié)或控制行程單元的行程?？刂茊卧缈梢允请娞菘刂茊卧?，其通過合適的通信網(wǎng)絡(luò)的方式連接至少一個(gè)致動(dòng)器，無論是通過線路的方式還是不通過線路的方式?？刂茊卧部梢悦黠@由獨(dú)立單元表示。控制單元可以憑借所獲得的數(shù)據(jù)或參數(shù)(例如以通信網(wǎng)絡(luò)的方式從至少一個(gè)傳感器單元發(fā)送到控制單元的位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)等)的分析、評估或比較，通過至少一個(gè)致動(dòng)器的方式調(diào)節(jié)或控制行程單元的行程。因此，有可能調(diào)節(jié)或控制電梯制動(dòng)器?？梢垣@得用于調(diào)節(jié)或控制電梯制動(dòng)器所需的數(shù)據(jù)或參數(shù)的任何單元可以使用作為在電梯安裝設(shè)備中的傳感器單元。通過舉例的方式，考慮加速度傳感器、增量變送器、遞增電動(dòng)機(jī)、位置傳感器、速度傳感器等等作為傳感器單元。
[0011]電梯制動(dòng)器經(jīng)常包括至少一個(gè)電磁線圈，其中至少一個(gè)電磁線圈可以布置在殼體中。在這種情況下，電磁線圈是用于將制動(dòng)單元保持在起始位置中。在起始位置中，沒有發(fā)生電梯制動(dòng)器的制動(dòng)作用。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，用于減少至少一個(gè)制動(dòng)彈簧的第一彈簧力的另外的可能性可以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)槌搜a(bǔ)償彈簧的第二彈簧力之外，至少一個(gè)電磁線圈的電磁力也用于此目的。至少一個(gè)電磁線圈也可以用于完全釋放電梯制動(dòng)器的目的，即，磁力Fm是帶有或不帶有大于至少一個(gè)制動(dòng)彈簧BF的第一彈簧力Fbf的第二彈簧力Faf，而由此產(chǎn)生的力是Fn=0。因此第一彈簧力Fbf通過帶有或不帶有第二彈簧力Faf的磁力Fm消除。因此，電梯制動(dòng)器的釋放意味著制動(dòng)單元沒有任何制動(dòng)作用，并且例如，不再通過制動(dòng)襯片與制動(dòng)盤接觸。
[0012]在這種情況下，行程單元的行程，不僅通過致動(dòng)器的方式，還通過至少一個(gè)電磁線圈的磁力，可以由控制單元進(jìn)行控制、調(diào)節(jié)或改變。
[0013]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，通過作用在制動(dòng)單元上的行程單元、和補(bǔ)償彈簧，至少一個(gè)制動(dòng)彈簧的第一彈簧力可以被調(diào)節(jié)，并且因此，例如，在緊急情況下，可以提供電梯轎廂的被控制的移動(dòng)或被控制的下降到疏散層的可靠可能性。
[0014]本發(fā)明的進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)在于，在緊急情況下，可以通過根據(jù)本發(fā)明的方法為電梯轎廂執(zhí)行沒有違反安全標(biāo)準(zhǔn)的平滑制動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說明】[0015]基于在圖中所示的示例性實(shí)施例更詳細(xì)地解釋本發(fā)明，其中:
[0016]圖1示出在制動(dòng)位置中的電梯制動(dòng)器，
[0017]圖2示出在被調(diào)節(jié)的制動(dòng)位置中的電梯制動(dòng)器，
[0018]圖3示出在起始位置中的電梯制動(dòng)器，
[0019]圖4a示出示例性球蓋單元的平面圖，
[0020]圖4b示出通過在起始位置中的示例性球蓋單元的橫截面，
[0021]圖4c示出通過在行程位置中的示例性球蓋單元的橫截面，
[0022]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的電梯牽引制動(dòng)器的制動(dòng)圖，
[0023]圖6a示出電梯制動(dòng)器的又一個(gè)示例，
[0024]圖6b示出通過電梯制動(dòng)器的所述又一個(gè)示例的Z-Y平面的剖面圖；和
[0025]圖7示出用于被調(diào)節(jié)的電梯制動(dòng)器的控制系統(tǒng)。
具體實(shí)施例
[0026]圖1示出在制動(dòng)位置中的電梯制動(dòng)器的示例。在這個(gè)示例中，電梯制動(dòng)器包括殼體4和具有制動(dòng)襯片2的制動(dòng)單元3，在殼體4中布置有用于產(chǎn)生進(jìn)一步的彈簧力Fbf的至少兩個(gè)制動(dòng)彈簧BF，制動(dòng)單元3在軸向方向上是可移動(dòng)的。在制動(dòng)位置中，制動(dòng)襯片2憑借至少兩個(gè)制動(dòng)彈簧BF的第一彈簧力Fbf壓靠著制動(dòng)盤I。在具有制動(dòng)襯片2的制動(dòng)單元3的相對側(cè)上，具有制動(dòng)襯片2的又一個(gè)制動(dòng)單元9壓靠著制動(dòng)盤I。例如，由此能夠，例如在緊急情況下，制動(dòng)電梯安裝設(shè)備的電梯轎廂(圖中未示出)。
[0027]制動(dòng)單元3被設(shè)置成與牽引單元6操作地連接，并且在這個(gè)示例中與牽引單元6固定地連接。制動(dòng)單元3和牽引單元6可以由單件例如通過鑄造、銑削、沖壓等形成，或者可以通過例如螺釘或螺紋連接、粘結(jié)、焊接等合適的方式連接在一起。在這個(gè)示例中，牽引單元6是棒狀結(jié)構(gòu)，并且可以由塑料材料、金屬、陶瓷等制成。牽引單元6可以中心地或以對中的方式穿過殼體突出。與殼體4連接布置的是行程單元5。
[0028]行程單元5被設(shè)置為與牽引單元6操作地連接。因此，行程單元5在這個(gè)示例中可以被配置在牽引單元6處或者在牽引單元6上，從而產(chǎn)生牽引單元6在軸向方向上的移動(dòng)，并且因而產(chǎn)生制動(dòng)單元3的移動(dòng)。產(chǎn)生制動(dòng)單元3或牽引單元6的移動(dòng)是因?yàn)樾谐虇卧?在軸向方向上產(chǎn)生行程或移動(dòng)。這個(gè)行程如何產(chǎn)生依賴于所使用的行程單元5。因此，例如，球蓋單元、液壓缸、心軸單元、梯形螺紋單元等可以用作行程單元5。為了產(chǎn)生行程，用于此目的的行程單元包括至少一個(gè)行程產(chǎn)生單元5.1。行程產(chǎn)生單元5.1可以是心軸單元、如在圖4中描述的至少一個(gè)球蓋、螺桿或螺紋單元等。此外，行程單元5可以包圍牽引單元6，并且與牽引單元6固定地連接。在這個(gè)示例中，具有鋼、塑料材料、陶瓷等的球7的球蓋單元被用作行程單元5，用于產(chǎn)生在制動(dòng)單元3或牽引單元6的軸向方向上的移動(dòng)。通過在軸向方向上的移動(dòng)可以理解為在笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)中沿X軸線的移動(dòng)。顯然地根據(jù)本發(fā)明，行程單元5可能還在任意空間方向(在笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)中的x，y和z坐標(biāo))產(chǎn)生制動(dòng)單元3或牽引單元6的移動(dòng)。
[0029]補(bǔ)償彈簧AF由行程單元5產(chǎn)生的移動(dòng)或產(chǎn)生的行程加壓。為此目的，補(bǔ)償彈簧AF設(shè)置成與行程單元5操作地連接。如在這個(gè)示例性的實(shí)施例中所示，補(bǔ)償彈簧AF可以布置在行程單元5之后在牽引單元6上。出于這一目的，牽引單元6具有終端13，使得補(bǔ)償彈簧AF可以被加壓。補(bǔ)償彈簧AF也可以集成在行程單元5中，或集成在電梯制動(dòng)器的其他單元中，例如，在制動(dòng)單元3中，在致動(dòng)器8等中。另外，補(bǔ)償彈簧AF也可以被布置為在電梯制動(dòng)器的殼體中的獨(dú)立單元中。
[0030]在行程單元5的情況中的行程或移動(dòng)的產(chǎn)生通常被致動(dòng)器8影響。因此，由至少一個(gè)制動(dòng)彈簧BF的第一彈簧作用力Fbf產(chǎn)生的制動(dòng)力可以通過行程單元5的移動(dòng)被控制或調(diào)節(jié)。致動(dòng)器8可以是手動(dòng)桿，但是也可以使用電機(jī)-心軸單元、電動(dòng)機(jī)、行程磁鐵、液壓單元等作為致動(dòng)器8。致動(dòng)器8的移動(dòng)的控制或調(diào)節(jié)可以受到與致動(dòng)器8連接的控制單元(但是在這個(gè)示例中沒有示出)的幫助的影響。出于這一目的，致動(dòng)器8通過諸如有線或無線通信網(wǎng)絡(luò)、無線電通信網(wǎng)絡(luò)等合適的連通網(wǎng)絡(luò)的方式與控制單元連接。例如，電梯安裝設(shè)備或獨(dú)立單元的電梯控制單元可以用來作為控制單元。
[0031]在這個(gè)示例中，電梯制動(dòng)器被設(shè)置在制動(dòng)位置中。這意味著憑借至少一個(gè)制動(dòng)彈黃BF的弟一彈黃力Fbf,能夠移動(dòng)的制動(dòng)單兀I通過制動(dòng)襯片2被壓罪著制動(dòng)盤3。在制動(dòng)單元3的相反側(cè)處，另一個(gè)制動(dòng)單元9通過制動(dòng)襯片2被按靠著制動(dòng)盤I。至少一個(gè)制動(dòng)彈簧BF的第一彈簧力Fbf的制動(dòng)力在這種情況下對應(yīng)于相反作用的法向力或合力Fn，從而對應(yīng)于最大制動(dòng)力，即Fn=Fbf。
[0032]在電梯制動(dòng)器的制動(dòng)位置中，沒有行程或沒有移動(dòng)通過行程單元5產(chǎn)生。因此，在軸向方向上沒有產(chǎn)生制動(dòng)單元3的移動(dòng)，也沒有補(bǔ)償彈簧AF被加壓。在這種情況下，致動(dòng)器8可以被布置在位置A中，即起始位置。
[0033]圖2示出在被調(diào)節(jié)的制動(dòng)位置中的根據(jù)圖1描述的電梯制動(dòng)器。出于這一目的，致動(dòng)器8被帶到位置B，這導(dǎo)致行程單元5的行程H1或移動(dòng)的產(chǎn)生，行程H1具有對補(bǔ)償彈簧AF加壓的后果。在這個(gè)示例中，行程單元5的行程H1由球蓋單元產(chǎn)生。行程單元5產(chǎn)生的行程H1越大，這種情況下，被加壓的補(bǔ)償彈簧AF的第二彈簧力Faf越大。位置B不是分離位置。相反地，其目的在于，`在位置B中，呈現(xiàn)電梯制動(dòng)器的減少的但是仍然存在的制動(dòng)動(dòng)作。
[0034]由于行程單元5的行程H1的產(chǎn)生，至少一個(gè)制動(dòng)彈簧BF的第一彈簧力Fbf或第一彈簧力Fbf的量通過補(bǔ)償彈簧AF的第二彈簧力Faf或通過第二彈簧力Faf的量而減小。所得到的力Fn或剩余的制動(dòng)作用因此可以由公式Fn=Fbf-Faf描述。
[0035]圖3示出了在起始位置中的根據(jù)圖1和圖2進(jìn)行描述的電梯制動(dòng)器。在這個(gè)起始位置中，沒有制動(dòng)效果，即電梯制動(dòng)器被打開或釋放。這可以被實(shí)現(xiàn)是因?yàn)橹聞?dòng)器8被帶入位置C，使得補(bǔ)償彈簧的第二彈簧力Faf與至少一個(gè)制動(dòng)彈簧BF的第一彈簧力Fbf相同或大于至少一個(gè)制動(dòng)彈簧BF的第一彈簧力Fbf。在這種情況下，所得到的力Fn是？^。。通過將致動(dòng)器8移位或旋轉(zhuǎn)進(jìn)入位置C，行程單元5產(chǎn)生這樣大小的行程H2或移動(dòng):制動(dòng)單元3不再通過在軸向方向上移動(dòng)的制動(dòng)襯片2與制動(dòng)盤I接觸，并且補(bǔ)償彈簧AF的第二彈簧力Faf在量上等于或大于至少一個(gè)制動(dòng)彈簧BF的第一彈簧力Fbf的量。此外，在這種情況下，制動(dòng)單元9不再通過制動(dòng)襯片2壓靠著制動(dòng)盤I，使得總體上沒有電梯制動(dòng)器的制動(dòng)作用。
[0036]圖4a示出了，例如，諸如可以使用作為根據(jù)本發(fā)明的行程單元5的，具有三個(gè)行程產(chǎn)生單元5.1或蓋Kl、K2和K3的示例性球蓋單元的平面圖。球蓋單元具有，例如，在平面圖中的圓形形狀。作為平面圖，在本例中是指通過由笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)的y軸線和z軸線產(chǎn)生的區(qū)域(y-z平面)的剖面圖。如在圖4b和4c中圖示，球蓋單元基本上包括至少一個(gè)設(shè)置有蓋的第一單元16、理想地用作用于第一單元16的蓋單元的第二單元17、和滾珠或滾子，滾珠或滾子通常嵌入在相同的蓋Kl，K2和K3中并且從而布置在第一單元16和第二單元17之間。所謂的雙蓋單元圖示在圖4b和4c中。那種雙蓋單元包括一個(gè)設(shè)置在另一個(gè)之上的兩個(gè)單蓋單元。雙蓋單元一方面具有的優(yōu)點(diǎn)在于可以產(chǎn)生更大的行程，另一方面在于僅僅第二單元17不得不被移動(dòng)或不得不相對于第一單元16旋轉(zhuǎn)，并且在這種情況下，第一單元16可以被設(shè)計(jì)為克服旋轉(zhuǎn)被固定。在此示例性實(shí)施例中，蓋Kl、K2、K3之間的角度是120度。因此，可以理解的是，蓋Kl、K2、K3被對稱地布置在第一單元16的圓形區(qū)域上。蓋K1、K2、K3之間的數(shù)量和角度顯然可以自由選擇。各自由鋼、塑料材料、陶瓷等制成的球被嵌在蓋K1、K2、K3中。
[0037]如果第二單元17相對于球蓋單元的第一單元16關(guān)于X軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠或滾子在行程產(chǎn)生單元5.1或蓋K1、K2、K3中從第一位置Pl移動(dòng)到第二位置P2,和因而在蓋單元或行程單元5用于根據(jù)圖1至圖3的方法的情況下，在X軸上引起行程H。
[0038]圖4b和4c示出了根據(jù)圖4a的沿通過蓋K2或行程產(chǎn)生單元5.1的A-A線的蓋單元的橫截面。在這種情況下，蓋K2具有傾角a。球7在位置Pl上或在蓋K2中的其起始位置中設(shè)置有其幾何中心。在起始位置中，蓋單元的行程H等于零(H=0)。如在圖4a中所示，如果第二單元17相對于第一單元16旋轉(zhuǎn)，球7從位置Pl或其起始位置移動(dòng)到位置P2，在圖4c中所示的那樣。從而產(chǎn)生行程H=H1或H2，該行程在單個(gè)蓋單元的情況下，基本上至多與球7的直徑一樣大，并且該行程在雙蓋單元的情況適當(dāng)?shù)馗蟆?br> [0039]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的電梯牽引制動(dòng)器的制動(dòng)圖。按照圖1至圖4B由行程單元5產(chǎn)生的行程被施加作用力F。在這種情況下，產(chǎn)生法向力或合力的軌跡線Fn (H)和補(bǔ)償彈簧AF的(第二)彈簧力的軌跡線Faf (H)。
[0040]如基于區(qū)域RBM可以看出，如果由于行程單元5的行程H、H1, H2的產(chǎn)生而彈簧力Faf更大，那么電梯制動(dòng)器的制動(dòng)作用逐漸減少。從點(diǎn)DB，不再具有制動(dòng)效果。彈簧力Faf的理論過程在圖中由虛線示出。第二彈簧力Faf加第一彈簧力Fbf的合力Fn小于第二彈簧力Ftf的理論彈簧力。
[0041]圖6示出了如在圖1至圖3中描述的根據(jù)本發(fā)明的電梯制動(dòng)器的實(shí)施例的另一個(gè)示意性的示例。為了清楚起見，在此示例性實(shí)施例中沒有顯示殼體。電梯制動(dòng)器包括具有制動(dòng)襯片2的制動(dòng)單元3，其壓靠著制動(dòng)盤1，并且因而實(shí)現(xiàn)諸如電梯轎廂的制動(dòng)作用。在非工作位置中，即制動(dòng)單元3沒有通過制動(dòng)器襯片2壓靠著制動(dòng)盤1，制動(dòng)單元3由至少一個(gè)電磁線圈10保持在起始位置中。代替至少一個(gè)電磁線圈10，明顯地也可以使用用于制動(dòng)單元3的機(jī)械保持裝置。
[0042]制動(dòng)單元3通過至少一個(gè)制動(dòng)彈簧BF的第一彈簧力壓靠著制動(dòng)盤1-在這個(gè)示例中，制動(dòng)彈簧BF形成為板簧。
[0043]為了調(diào)節(jié)或控制電梯制動(dòng)器，使用行程單元5。此行程單元包括第一單元11，第一單元11與第二單元12通過牽引單元6連接,在這個(gè)示例中，是至少一個(gè)索纜、鋼纜、合成材料纜等。第一單元11和第二單元12可以由金屬、塑料材料、陶瓷等構(gòu)成。第一單元11與制動(dòng)單元3連接，使得牽引單元6設(shè)置為與制動(dòng)單元3操作地連接。第一單元11和第二單元12的形式取決于電梯制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和/或行程單元5的種類。第二單元12另外地包括致動(dòng)器8，在本例中，是手動(dòng)操作桿。明顯地，可以使用如在圖1至圖3中描述的致動(dòng)器8。此外，代替至少一個(gè)索纜、鋼纜等，還可以使用心軸單元、螺桿或螺紋單元、液壓缸等作為牽引單元6。補(bǔ)償彈簧AF (在這個(gè)示例中的板簧)被設(shè)置在第一單元11和第二單元12之間。
[0044]由于通過致動(dòng)器8行程單元5的移動(dòng)，即第二單元12相對于第一單元11的轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)單元3通過牽引單元6在軸向方向移動(dòng)，并且補(bǔ)償彈簧AF被加壓。第二單元12相對于第一單元11的轉(zhuǎn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)在這個(gè)示例中圍繞X軸線發(fā)生。圖6a示出通過笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)的x-y平面的剖面圖。
[0045]圖6b示出通過笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)的Z-Y平面的剖面面。在轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下的第一單元11不相對于第二單元12的旋轉(zhuǎn)方向而旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)彈簧BF的第一彈簧由此減少補(bǔ)償彈簧AF的第二彈簧力，由此產(chǎn)生的力，如在圖1至圖5中已經(jīng)描述的，從公式Fn=Fbf - Faf中計(jì)算得出。
[0046]除了使用補(bǔ)償彈簧AF的第二彈簧力Faf以外，可以發(fā)生制動(dòng)彈簧BF的第一彈簧力Fbf的減少，另外地因?yàn)槭褂弥辽僖粋€(gè)電磁線圈10的電磁力Fm。制動(dòng)彈簧BF的第一彈簧力Fbf的額外的減少的這種可能性也可以使用在根據(jù)圖1至圖3中的示例性實(shí)施例中。至少一個(gè)電磁線圈10也可用于完全釋放電梯制動(dòng)器的目的，即具有或沒有第二彈簧力Faf的磁力Fm大于至少一個(gè)制動(dòng)彈簧BF的第一彈簧力Fbf，且由此產(chǎn)生的力是Fn=0。具有或沒有第二彈簧力Faf的磁力Fm因此通過磁力Fm被取消。釋放電梯制動(dòng)器意味著制動(dòng)單元3不產(chǎn)生任何制動(dòng)效果，并且例如，不再通過制動(dòng)襯片2與制動(dòng)盤I接觸。出于這一目的，根據(jù)圖1至3的電梯制動(dòng)器包括至少一個(gè)電磁線圈10，其例如可以設(shè)置在殼體4中。
[0047]可以通過諸如在圖1至圖3和圖7中描述的控制單元來調(diào)節(jié)電磁力Fm。控制單元可以明顯地不僅控制或調(diào)節(jié)至少一個(gè)電磁線圈10的電磁力Fm，而且控制或調(diào)節(jié)致動(dòng)器8或行程單元5。使用電磁線圈10和補(bǔ)償彈簧AF來控制或調(diào)節(jié)電梯制動(dòng)器，導(dǎo)致合力的公式為:Fn-Fbf-Faf-Fm。
[0048]圖1示出用于根據(jù)圖1至6的被調(diào)節(jié)的電梯制動(dòng)器的控制系統(tǒng)。如在圖1-6中所描述的，通過致動(dòng)器8在行程單元5中產(chǎn)生行程H、HpH2，并且因而調(diào)節(jié)電梯制動(dòng)器。致動(dòng)器8的控制或調(diào)節(jié)通過控制單元14發(fā)生，控制單元14例如可以是電梯控制器或單獨(dú)的控制單元。為了調(diào)節(jié)或控制電梯制動(dòng)器，控制單元14從至少一個(gè)傳感器單元15獲得數(shù)據(jù)或參數(shù)。這些數(shù)據(jù)或參數(shù)可以是，例如，位置數(shù)據(jù)或參數(shù)、速度數(shù)據(jù)或參數(shù)、加速度數(shù)據(jù)或參數(shù)等?？梢蕴峁┧钄?shù)據(jù)的任何傳感器單元15可以用作傳感器單元15。因此，可以使用例如加速度傳感器、位置傳感器、遞增電動(dòng)機(jī)或增量變送器、速度傳感器等。依賴于由傳感器單元15獲得的數(shù)據(jù)或參數(shù)的比較、分析或評估，控制單元14控制致動(dòng)器8并且因而控制行程單元5。因而調(diào)節(jié)電梯制動(dòng)器的制動(dòng)作用或減速?？刂茊卧?4控制或調(diào)節(jié)圖6的行程單元5和/或至少一個(gè)電磁線圈顯然是可能的。致動(dòng)器8可以被集成在行程單元5中。
【權(quán)利要求】
1.一種控制電梯制動(dòng)器的方法，所述電梯制動(dòng)器包括殼體(4)和制動(dòng)單兀(3)，制動(dòng)單元(3)能夠在軸向方向上在制動(dòng)位置和起始位置之間的路徑上移動(dòng)，并且被設(shè)置成與至少一個(gè)牽引單元(6)操作地連接，并且制動(dòng)單元(3)至少通過至少一個(gè)制動(dòng)彈簧(BF)的第一彈簧力(Fbf)移動(dòng)，其特征在于，克服至少一個(gè)制動(dòng)彈簧(BF)的彈簧力(Fbf)的在軸向方向上的移動(dòng)由行程單元(5)產(chǎn)生，行程單元(5)在制動(dòng)單元(3)的牽引單元(6)處產(chǎn)生行程(H，H1,H2),并且，至少一個(gè)制動(dòng)彈簧(BF)的第一彈簧力(Fbf)通過由行程單元(5)的行程(Hj1,H2)加壓的補(bǔ)償彈簧(AF)的第二彈簧力(Faf)減少。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:補(bǔ)償彈簧(AF)布置在行程單元(5)中或在行程單元(5)附近。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于:至少一個(gè)球蓋單元、非自鎖螺桿或螺紋、心軸單元或板簧單元被用作行程單元(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:制動(dòng)單元(3)的牽引單元(6)布置為通過殼體(4)突出。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一個(gè)所述的方法，其特征在于:在軸向方向上的移動(dòng)由制動(dòng)單元(5)通過與行程單元(5)連接的至少一個(gè)致動(dòng)器(8)執(zhí)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于:可手動(dòng)操作桿、電機(jī)心軸單元、行程磁鐵、電動(dòng)機(jī)或液壓單元被用作至少一個(gè)致動(dòng)器(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于:至少一個(gè)致動(dòng)器(8)由與至少一個(gè)致動(dòng)器(8)連接的控制單元(14)控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:行程單元(5)由控制單元(14)控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:至少一個(gè)制動(dòng)彈簧(BF)的第一彈簧力(Fbf)通過補(bǔ)償彈簧(AF)的第二彈簧力(Faf)和至少一個(gè)電磁線圈(10)的電磁力(Fm)而減少或消除。
10.一種用于控制電梯制動(dòng)的裝置，包括殼體(4)和制動(dòng)單元(3)，所述制動(dòng)單元(3)能夠在軸向方向上在制動(dòng)位置和起始位置之間的路徑上移動(dòng)，其中制動(dòng)單元(3)與至少一個(gè)牽引單元(6)操作地連接，并且其中制動(dòng)單元(3)由于至少一個(gè)制動(dòng)彈簧(BF)的第一彈簧力(Fbf)而移動(dòng)，其特征在于:在制動(dòng)單元(3)的牽引單元(6)處產(chǎn)生行程(H，Hi，H2)的行程單元(5)克服至少一個(gè)制動(dòng)彈簧(BF)的第一彈簧力(Fbf)在軸向方向上產(chǎn)生移動(dòng)，并且通過行程單元(5)的行程(H，H1, H2)加壓的補(bǔ)償彈簧(AF)的第二彈簧力(Faf)減少至少一個(gè)制動(dòng)彈簧(BF)的第一彈簧力(Fbf)。
【文檔編號】B66B5/18GK103562109SQ201280026492
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月30日
【發(fā)明者】漢斯·科克, 丹尼爾·邁爾漢斯 申請人:因溫特奧股份公司