電子元件供給裝置制造方法
【專利摘要】電子元件供給裝置具備：帶式供料器（74），在預(yù)定的位置供給電子元件；滑動部（98），將帶式供料器的下緣部保持為能夠滑動；側(cè)壁面安裝部（100），安裝帶式供料器的帶化元件的送出方向側(cè)的側(cè)壁面（102）；一對立設(shè)銷（104、106），沿著上下方向排列而豎立設(shè)于帶式供料器的側(cè)壁面；及一對嵌合孔（112、114），形成于側(cè)壁面安裝部，且與一對立設(shè)銷嵌合，上述電子元件供給裝置構(gòu)成為，位于下方的立設(shè)銷（106）是以偏心軸為中心而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的偏心銷，與該偏心銷嵌合的嵌合孔（114）是沿上下方向延伸的長孔，以能夠控制的方式使偏心銷旋轉(zhuǎn)。通過該結(jié)構(gòu)，能夠使帶式供料器以位于上方的立設(shè)銷（104）為中心擺動，而調(diào)整電子元件的供給位置。
【專利說明】電子元件供給裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電子元件供給裝置，尤其是涉及通過帶式供料器供給電子電路元件的電子元件供給裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]帶式供料器構(gòu)成為，通過將在形成于載帶的多個收容凹部收容有電子電路元件(以下，有時簡稱為“電子元件”)的帶化元件送出，而在預(yù)定的位置供給電子元件，并且以能夠裝卸的方式安裝在設(shè)于基座上的帶式供料器安裝臺。在具備這種結(jié)構(gòu)的帶式供料器的電子元件供給裝置(以下，有時簡稱為“供給裝置”)上，為了使電子元件的供給位置固定，多設(shè)有用于規(guī)定帶式供料器相對于帶式供料器安裝臺的位置的定位機(jī)構(gòu)。
[0003]然而，即使通過定位機(jī)構(gòu)來規(guī)定帶式供料器的位置，電子元件的供給位置有時也會從正規(guī)的供給位置略微偏差，可能無法通過安裝頭的吸嘴適當(dāng)?shù)匚诫娮釉Ｒ虼?，在下述專利文獻(xiàn)所記載的供給裝置中，記載了如下的技術(shù):取得實際的電子元件的供給位置與正規(guī)的電子元件的供給位置的偏差量，基于該偏差量來控制安裝頭的移動位置，由此通過吸嘴適當(dāng)?shù)匚诫娮釉?br> [0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-77892號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)上述專利文獻(xiàn)所記載的技術(shù)，雖然能夠通過吸嘴適當(dāng)?shù)匚诫娮釉?，但是每?dāng)吸附電子元件時，需要基于電子元件的供給位置的偏差量來控制安裝頭的移動位置。而且，供給裝置構(gòu)成為具備沿著電路基板的搬運方向并排排列的多個帶式供料器，向具有多個吸嘴的安裝頭的至少兩個吸嘴同時供給至少兩個電子元件。在如此構(gòu)成的供給裝置中，多個帶式供料器中的至少兩個帶式供料器的電子元件供給位置之間的距離與多個吸嘴中的至少兩個吸嘴之間的距離相等。因此，在由于電子元件的供給位置的偏差而使2個帶式供料器的供給位置之間的距離發(fā)生了變化時，即使控制安裝頭的移動位置，可能也無法通過2個吸嘴適當(dāng)?shù)赝瑫r吸附2個電子元件。
[0006]如此，通過送出帶化元件而在預(yù)定的位置供給電子元件的供給位置存在各種問題，還殘留有很多改善實用性的余地。本發(fā)明鑒于這種實際情況而作出，課題在于提供一種實用性高的供給位置。
[0007]為了解決上述課題，本申請的第一發(fā)明所記載的電子元件供給裝置具備:帶式供料器，通過將在載帶上形成的多個收容凹部中收容有電子元件的帶化元件送出，而在預(yù)定的位置供給電子元件；帶式供料器安裝臺，具有:(a)滑動部，以沿著與安裝電子元件的電路基板的搬運方向垂直的方向延伸的方式配置于基座上，且將上述帶式供料器的下緣部保持為能夠滑動；及6)側(cè)壁面安裝部，安裝上述帶式供料器的上述帶化元件的送出方向側(cè)的側(cè)壁面，上述帶式供料器以能夠裝卸的方式安裝于上述帶式供料器安裝臺；及定位機(jī)構(gòu)，具有:(A) —對立設(shè)銷，以沿著上下方向排列的狀態(tài)豎立設(shè)于上述帶式供料器的側(cè)壁面 '及(B) 一對嵌合孔，形成于上述側(cè)壁面安裝部，且在上述帶式供料器安裝于上述帶式供料器安裝臺上的狀態(tài)下與上述一對立設(shè)銷嵌合，并且，上述定位機(jī)構(gòu)規(guī)定上述帶式供料器相對于上述帶式供料器安裝臺的位置，上述一對立設(shè)銷中的一方是以從該一方的中心軸偏心的偏心軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的偏心銷，上述一對嵌合孔中的與上述偏心銷嵌合的嵌合孔是沿上下方向延伸的長孔，該電子元件供給裝置具備:旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，使上述偏心銷以上述偏心軸為中心旋轉(zhuǎn)；及控制裝置，控制該旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作，且具有調(diào)整上述帶式供料器相對于上述帶式供料器安裝臺的位置的帶式供料器位置調(diào)整部。
[0008]另外，第二發(fā)明所記載的電子元件供給裝置以第一發(fā)明所記載的電子元件供給裝置為基礎(chǔ)，上述帶式供料器沿著上述搬運方向并排排列多個，這多個帶式供料器中的至少兩個帶式供料器的電子元件供給位置之間的距離為特定距離，該電子元件供給裝置構(gòu)成為，向具有至少兩個吸嘴之間的距離為上述特定距離的多個吸嘴的安裝頭的上述至少兩個吸嘴同時供給至少兩個電子元件。
[0009]另外，第三發(fā)明所記載的電子元件供給裝置以第一或第二發(fā)明所記載的電子元件供給裝置為基礎(chǔ)，上述帶式供料器位置調(diào)整部構(gòu)成為，基于通過對安裝頭所吸附的電子元件進(jìn)行拍攝的拍攝裝置而得到的圖像數(shù)據(jù)來控制上述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作。
[0010]另外，第四發(fā)明所記載的電子元件供給裝置以第一至第三發(fā)明中任一發(fā)明所記載的電子元件供給裝置為基礎(chǔ)，上述偏心銷是上述一對立設(shè)銷中的位于下方的立設(shè)銷。
[0011]另外，第五發(fā)明所記載的電子元件供給裝置以第一至第四發(fā)明中任一發(fā)明所記載的電子元件供給裝置為基礎(chǔ)，上述帶式供料器具備送出上述帶化元件的送出裝置，上述控制裝置控制上述送出裝置的工作，且具有調(diào)整上述帶式供料器的電子元件供給位置的電子元件供給位置調(diào)整部。
[0012]發(fā)明效果
[0013]在第一發(fā)明所記載的供給裝置中，通過使偏心銷以嵌合于長孔內(nèi)的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，能夠使帶式供料器以一對立設(shè)銷中的與偏心銷不同的立設(shè)銷為中心擺動。由此，能夠?qū)焦┝掀鞯奈恢醚刂c帶化元件的送出方向垂直的方向進(jìn)行調(diào)整，能夠?qū)⒒趲焦┝掀鞯碾娮釉墓┙o位置沿著與帶化元件的送出方向垂直的方向進(jìn)行調(diào)整。而且，通過調(diào)整帶化元件的送出，能夠?qū)⒐┙o位置沿著帶化元件的送出方向進(jìn)行調(diào)整。即，在第一發(fā)明所記載的供給裝置中，能夠?qū)㈦娮釉墓┙o位置調(diào)整成任意位置。因此，根據(jù)第一發(fā)明所記載的供給裝置，無需進(jìn)行基于供給位置的偏差量的安裝頭的位置控制，而能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行吸嘴對電子元件的吸附。而且，也能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行多個吸嘴對電子元件的同時吸附。
[0014]另外，第二發(fā)明所記載的供給裝置構(gòu)成為對應(yīng)于多個吸嘴對電子元件的同時吸附。因此，在第二發(fā)明所記載的供給裝置中，能夠充分地發(fā)揮將電子元件的供給位置調(diào)整成任意位置的效果。
[0015]另外，在第三發(fā)明所記載的供給裝置中，能夠基于安裝頭所吸附的電子元件的圖像數(shù)據(jù)來調(diào)整電子元件的供給位置。由此，能夠減少吸嘴對電子元件的吸附的偏差。
[0016]另外，在第四發(fā)明所記載的供給裝置中，偏心銷設(shè)于帶式供料器的側(cè)壁面的下方。在帶式供料器內(nèi)的側(cè)壁面的上方附近，通常設(shè)有用于送出帶化元件的裝置，具體而言，設(shè)有例如與以一定間距形成于帶化元件上的導(dǎo)孔卡合的帶齒卷盤、用于驅(qū)動該帶齒卷盤的馬達(dá)等，閑置空間非常少。另一方面，在帶式供料器內(nèi)的側(cè)壁面的下方附近，與上方相比，閑置空間比較多。因此，根據(jù)第四發(fā)明所記載的供給裝置，能夠在一定程度上自由地配設(shè)用于使偏心銷旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，能夠提高設(shè)計的自由度。
[0017]另外，在第五發(fā)明所記載的供給裝置中，通過控制帶化元件的送出裝置的工作，能夠?qū)㈦娮釉墓┙o位置沿著帶化元件的送出方向以能夠控制的方式進(jìn)行調(diào)整。由此，能夠?qū)㈦娮釉墓┙o位置可靠地調(diào)整成任意位置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是表示安裝有本發(fā)明的實施例即電子元件供給裝置的電子元件安裝機(jī)排列2臺而構(gòu)成的電子元件安裝裝置的立體圖。
[0019]圖2是表示圖1所示的電子元件安裝機(jī)所具備的安裝頭的立體圖。
[0020]圖3是以從下方的視點表示圖2所示的安裝頭的仰視圖。
[0021]圖4是以從一側(cè)面的視點表示圖1所示的電子元件安裝機(jī)所具備的帶式供料器的立體圖。
[0022]圖5是以從另一側(cè)面的視點表示圖1所示的電子元件安裝機(jī)所具備的帶式供料器的立體圖。
[0023]圖6是表示圖1所示的電子元件安裝機(jī)所具備的帶式供料器的概略剖視圖。
[0024]圖7是表示圖4至圖6所示的帶式供料器的一部分及由該帶式供料器送出的帶化元件的俯視圖。
[0025]圖8是表示安裝有圖4至圖6所示的帶式供料器的帶式供料器安裝臺的立體圖。
[0026]圖9是表示圖1所示的電子元件安裝機(jī)所具備的控制裝置的框圖。
[0027]圖10是表示通過本發(fā)明的電子元件供給裝置供給電子元件的安裝頭的變形例的立體圖。
【具體實施方式】
[0028]以下，作為用于實施本發(fā)明的方式，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實施例及變形例。
[0029]<電子元件安裝裝置的結(jié)構(gòu)>
[0030]圖1表示電子元件安裝裝置(以下，有時簡稱為“安裝裝置”)10。該圖是將安裝裝置10的外裝元件的一部分去除后的立體圖。安裝裝置10包括I個系統(tǒng)基座12和相互鄰接而并排排列于該系統(tǒng)基座12上的2個電子元件安裝機(jī)(以下，有時簡稱為“安裝機(jī)”)16而構(gòu)成，進(jìn)行向電路基板安裝電子元件的作業(yè)。另外，在以下的說明中，將安裝機(jī)16的排列方向稱為X軸方向，將與該方向垂直的水平方向稱為Y軸方向。
[0031]安裝裝置10所具備的安裝機(jī)16分別主要具備:包含框架部20和架設(shè)于該框架部20的梁部22而構(gòu)成的安裝機(jī)主體24 ;將電路基板沿著X軸方向搬運并固定于設(shè)定的位置上的搬運裝置26 ;向由該搬運裝置26固定的電路基板安裝電路元件的安裝頭28 ;配設(shè)于梁部22而使安裝頭28沿著X軸方向及Y軸方向移動的移動裝置30 ;及配設(shè)于框架部20的前方而向安裝頭28供給電子元件的電子元件供給裝置(以下，有時簡稱為“供給裝置”)32。
[0032]搬運裝置26具備2個輸送裝置40、42，這2個輸送裝置40、42以相互平行且沿著X軸方向延伸的方式配設(shè)于框架部20的Y軸方向上的中央部。2個輸送裝置40、42分別構(gòu)成為，通過電磁馬達(dá)44 (參照圖9)將由各輸送裝置40、42支撐的電路基板沿著X軸方向搬運。而且，輸送裝置40、42分別構(gòu)成為具有基板保持裝置46 (參照圖9)，在預(yù)定的位置上固定地保持電路基板。
[0033]安裝頭28對由搬運裝置26保持的電路基板安裝電子元件，如圖2所示，具備8個安裝單元52，該8個安裝單元52在前端部保持有吸附電子元件的吸嘴50。吸嘴50分別構(gòu)成為，經(jīng)由正負(fù)壓供給裝置(參照圖9) 54而與負(fù)壓空氣、正壓空氣通路連通，利用負(fù)壓來吸附保持電子元件，并通過供給些許正壓而使保持的電子元件脫離。大致呈軸狀的安裝單元52在間歇旋轉(zhuǎn)的單元保持體56的外周部，以等角度間距保持為軸向垂直的狀態(tài)，吸嘴50如圖3所示，在八等分配置的位置從單元保持體56的下表面朝向下方延伸。
[0034]另外，單元保持體56通過保持體旋轉(zhuǎn)裝置58，每次間歇旋轉(zhuǎn)與安裝單元52的配設(shè)角度間距相等的角度，從而使由該單元保持體56保持的安裝單元52間歇旋轉(zhuǎn)。在間歇旋轉(zhuǎn)中的安裝單元52的I個停止位置即升降工位(位于最前方的工位)上，位于該工位的安裝單元52通過單元升降裝置60而升降。由此，在安裝單元52的前端部保持的吸嘴50從后面說明的供給裝置32吸附電子元件。而且，在安裝頭28中，也能夠通過8個吸嘴50中的連續(xù)3個吸嘴50的位于兩端的吸嘴即與某I個吸嘴50鄰接的2個吸嘴50，從供給裝置32同時吸附2個電子元件。順便提及，進(jìn)行同時吸附的2個吸嘴50間的距離為特定距離L。
[0035]另外，與升降工位不同的停止位置為單元自轉(zhuǎn)工位，在該工位上，位于該工位的安裝單元52通過單元自轉(zhuǎn)裝置62而自轉(zhuǎn)。由此，能夠變更被吸附保持的電子元件的上下方向的位置及電子元件的保持姿勢。
[0036]移動裝置30使上述安裝頭28移動到框架部20上的任意位置，具備用于使安裝頭28沿著X軸方向移動的X軸方向滑動機(jī)構(gòu)(圖示省略)和用于使安裝頭28沿著Y軸方向移動的Y軸方向滑動機(jī)構(gòu)(圖示省略)。X軸方向滑動機(jī)構(gòu)具有以能夠沿著X軸方向移動的方式設(shè)于梁部22的X軸滑動件(圖示省略)和作為驅(qū)動源的電磁馬達(dá)(參照圖9)64，通過該電磁馬達(dá)64，能夠使X軸滑動件移動到X軸方向的任意位置。而且，Y軸方向滑動機(jī)構(gòu)具有以能夠沿著Y軸方向移動的方式設(shè)于X軸滑動件的Y軸滑動件66和作為驅(qū)動源的電磁馬達(dá)(參照圖9) 68，通過該電磁馬達(dá)68，能夠使Y軸滑動件66移動到Y(jié)軸方向的任意位置。并且，通過將安裝頭28安裝于該Y軸滑動件66，安裝頭28通過移動裝置30能夠移動到框架部20上的任意位置。另外，安裝頭28能夠通過單手柄相對于Y軸滑動件66進(jìn)行裝卸，能夠變更為種類不同的作業(yè)頭例如分配頭等。
[0037]另外，供給裝置32配設(shè)于框架部20的前方側(cè)的端部，設(shè)為供料器型的供給裝置。供給裝置32構(gòu)成為具有將電路元件被帶化而成的帶化元件(參照圖7)70以卷繞于帶盤72的狀態(tài)進(jìn)行收容的多個帶式供料器74和將分別收容于這多個帶式供料器74的帶化元件70送出的多個送出裝置(參照圖4至圖6) 76，供給裝置32將電子元件從帶化元件70向安裝頭28的供給位置依次供給。
[0038]如圖4至圖6所示，從帶盤72拉出的帶化元件70在帶式供料器74的上端面延伸，該帶化元件70由內(nèi)置于帶式供料器74內(nèi)的送出裝置76送出，由此在帶式供料器74的上端面的前端部供給電子元件。詳細(xì)而言，如圖7所示，帶化元件70包括等間距地形成有多個收容凹部78及導(dǎo)孔80的載帶82、收容于收容凹部78的電子元件84及將載帶82的收容有電子元件84的收容凹部78覆蓋的頂罩帶86。另一方面，如圖4至圖6所示，送出裝置76包括與在帶化元件70的載帶82上形成的導(dǎo)孔80卡合的帶齒卷盤88、電磁馬達(dá)90及用于將該電磁馬達(dá)90的旋轉(zhuǎn)力向帶齒卷盤88傳遞的傳遞機(jī)構(gòu)92。
[0039]通過該結(jié)構(gòu)，在利用帶式供料器74供給電子元件時，送出裝置76的電磁馬達(dá)90工作，由此，在載帶82上粘貼有頂罩帶86的狀態(tài)的帶化元件70由帶齒卷盤88送出與收容凹部78的形成間距相同的間距量。并且，通過剝離裝置(圖示省略)，從載帶82將頂罩帶86剝下。由此，將收容有電子元件84的收容凹部78依次釋放，通過吸嘴50從該釋放的收容凹部78取出電路元件84。
[0040]另外，帶式供料器74能夠相對于固定地設(shè)于框架部20的前方側(cè)的端部上的帶式供料器安裝臺96進(jìn)行裝卸。如圖8所示，帶式供料器安裝臺96包括以沿著Y軸方向延伸的方式形成于框架部20的上表面上的滑動部98和在該滑動部98的接近搬運裝置26的一側(cè)豎立設(shè)置的立設(shè)面部100?；瑒硬?8能夠在與帶式供料器74的下緣部嵌合的狀態(tài)下使帶式供料器74滑動，在將帶式供料器74向帶式供料器安裝臺96安裝時，在使帶式供料器74的下緣部與滑動部98嵌合的狀態(tài)下，使帶式供料器74向接近立設(shè)面部100的方向滑動。由此，如圖6所示，帶式供料器74的帶化元件的送出方向側(cè)的側(cè)壁面102安裝于立設(shè)面部100，帶式供料器74安裝于帶式供料器安裝臺96。
[0041]在帶式供料器74的側(cè)壁面102以沿上下方向排列的狀態(tài)豎立設(shè)有一對立設(shè)銷104、106。一對立設(shè)銷104、106中的位于上方的第一立設(shè)銷104固定于側(cè)壁面102。另一方面,一對立設(shè)銷104、106中的位于下方的第二立設(shè)銷106能夠以從其中心軸偏心的偏心軸108為中心旋轉(zhuǎn)，該偏心軸108與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)110連接。
[0042]在安裝有該帶式供料器74的側(cè)壁面102的立設(shè)面部100，以沿上下方向排列的狀態(tài)形成有一對嵌合孔112、114，在將帶式供料器74向帶式供料器安裝臺96安裝時，一對立設(shè)銷104、106與一對嵌合孔112、114嵌合。一對嵌合孔112、114中的供第一立設(shè)銷104嵌合的第一嵌合孔112形成為其內(nèi)徑比第一立設(shè)銷104的外徑略大的圓形狀的孔，能夠與第一立設(shè)銷104幾乎無間隙地嵌合。另一方面，一對嵌合孔112、114中的供第二立設(shè)銷106嵌合的第二嵌合孔114形成為沿上下方向延伸的長孔，該長孔的寬度即短徑形成得比第二立設(shè)銷106的外徑略大。由此，第二嵌合孔114在其寬度方向上能夠與第二立設(shè)銷106幾乎無間隙地嵌合。另外，在帶式供料器74的側(cè)壁面102上，在一對立設(shè)銷104、106之間設(shè)有連接器116，與形成于帶式供料器安裝臺96的立設(shè)面部100的一對嵌合孔112、114之間的連接器連接部118連接。
[0043]通過這種結(jié)構(gòu)，在將帶式供料器74向帶式供料器安裝臺96安裝時，通過使一對立設(shè)銷104、106與一對嵌合孔112、114嵌合，而能夠規(guī)定帶式供料器74相對于帶式供料器安裝臺96的位置。S卩，供給裝置32具備由一對立設(shè)銷104、106和一對嵌合孔112、114構(gòu)成的帶式供料器74的定位機(jī)構(gòu)。順便提及，多個帶式供料器74沿X軸方向排列而安裝于帶式供料器安裝臺96，在這多個帶式供料器74分別具備上述定位機(jī)構(gòu)。通過各定位機(jī)構(gòu)規(guī)定安裝位置的多個帶式供料器74中的相鄰的2個帶式供料器74的電子元件供給位置之間的距離設(shè)為上述特定距離L。S卩，基于2個帶式供料器74的電子元件的供給位置之間的距離與安裝頭28的8個吸嘴50中的2個吸嘴50之間的距離相等，通過這2個吸嘴50，能夠從相鄰的2個帶式供料器74同時吸附電子元件。
[0044]另外，與第二嵌合孔114嵌合的狀態(tài)的第二立設(shè)銷106通過旋轉(zhuǎn)馬達(dá)110而旋轉(zhuǎn)，由此能夠調(diào)整帶式供料器74的X軸方向上的位置。詳細(xì)而言，當(dāng)使與第二嵌合孔114嵌合的狀態(tài)的第二立設(shè)銷106以偏心軸108為中心旋轉(zhuǎn)時，通過第二立設(shè)銷106的外周面，沿著X軸方向推壓對長孔形狀的第二嵌合孔114進(jìn)行區(qū)劃的內(nèi)壁。此時，第二立設(shè)銷106在第二嵌合孔114內(nèi)沿著上下方向移動，帶式供料器74以與第一嵌合孔112嵌合的第一立設(shè)銷104為中心擺動。由此，調(diào)整帶式供料器74的X軸方向上的位置。并且，通過使旋轉(zhuǎn)馬達(dá)110停止，將帶式供料器74定位于該調(diào)整后的位置。
[0045]另外，安裝機(jī)16具備標(biāo)記相機(jī)(參照圖9)130及零件相機(jī)(參照圖2、9)132。標(biāo)記相機(jī)130以朝向下方的狀態(tài)固定于Y軸滑動件66的下表面，通過移動裝置30而移動，由此能夠在任意位置拍攝電路基板的表面。另一方面，零件相機(jī)132以朝上的狀態(tài)設(shè)于框架部20的搬運裝置26與供給裝置32之間，能夠拍攝由安裝頭28的吸嘴50吸附保持的電子元件。通過標(biāo)記相機(jī)130得到的圖像數(shù)據(jù)及通過零件相機(jī)132得到的圖像數(shù)據(jù)在圖像處理裝置134 (參照圖9)中被處理，取得與電路基板相關(guān)的信息、基于基板保持裝置46的電路基板的保持位置誤差、基于吸嘴50的電子元件的保持位置誤差等。
[0046]而且，如圖9所示，安裝機(jī)16具備控制裝置140。控制裝置140具備:以具備CPU、ROM、RAM等的計算機(jī)為主體的控制器142 ;及與上述電磁馬達(dá)44、64、68、基板保持裝置46、正負(fù)壓供給裝置54、單元升降裝置60、單元自轉(zhuǎn)裝置62、進(jìn)給裝置76、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)110分別對應(yīng)的多個驅(qū)動電路144。而且，在控制器142上經(jīng)由各驅(qū)動電路144而連接有搬運裝置、移動裝置等的驅(qū)動源，能夠控制搬運裝置、移動裝置等的工作。而且，在控制器142上連接有對通過標(biāo)記相機(jī)130及零件相機(jī)132得到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的圖像處理裝置134。
[0047]<基于電子元件安裝機(jī)的安裝作業(yè)>
[0048]在安裝機(jī)16中，通過上述的結(jié)構(gòu)，能夠通過安裝頭28對由搬運裝置26保持的電路基板進(jìn)行電子元件的安裝作業(yè)。具體說明的話，首先，通過搬運裝置26，將電路基板搬運至安裝作業(yè)位置，并在該位置處固定地保持電路基板。接著，通過移動裝置30，使安裝頭28在電路基板上移動，通過標(biāo)記相機(jī)130拍攝電路基板。通過該拍攝，取得電路基板的種類、基于搬運裝置26的電路基板的保持位置誤差。通過供給裝置32的帶式供料器74供給與該取得的電路基板的種類對應(yīng)的電子元件，并通過移動裝置30使安裝頭28移動到該電路元件的供給位置。由此，通過安裝頭28的吸嘴50吸附保持電路元件。另外，在本安裝機(jī)16中，如上所述，能夠通過2個吸嘴50從2個帶式供料器74同時吸附電子元件。
[0049]接下來，通過移動裝置30使保持有電子元件的狀態(tài)的安裝頭28在零件相機(jī)132上移動，并通過零件相機(jī)132拍攝由安裝頭28保持的電子元件。通過該拍攝來取得電子元件的保持位置誤差。并且，通過移動裝置30，使安裝頭28向電路基板上的安裝位置移動，通過安裝頭28，在基于電路基板及電子元件的保持位置誤差而使安裝嘴50自轉(zhuǎn)之后，安裝電子元件。
[0050]<基于帶式供料器的電子元件的供給位置的調(diào)整>
[0051]如上所述，本安裝機(jī)16構(gòu)成為，通過安裝頭28的吸嘴50吸附保持由供給裝置32的帶式供料器74供給的電子元件，并將該吸附保持的電子元件安裝于電路基板上。在如此構(gòu)成的安裝機(jī)中，通過吸嘴50適當(dāng)?shù)匚诫娮釉那闆r至關(guān)重要，吸嘴50優(yōu)選吸附電子元件的預(yù)先設(shè)定的部位。因此，帶式供料器74優(yōu)選在預(yù)先預(yù)定的位置處供給電子元件，為了規(guī)定電子元件的供給位置，在供給裝置32上，如上所述設(shè)有用于對帶式供料器74的位置進(jìn)行預(yù)定的機(jī)構(gòu)。
[0052]然而，即使通過這種機(jī)構(gòu)對帶式供料器74的位置進(jìn)行規(guī)定，帶式供料器74有時也會從預(yù)定的位置略微偏差，伴隨著帶式供料器74的偏差，電子元件的供給位置有時也會從預(yù)定的位置偏差。在這種情況下，可能無法適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行吸嘴50對電子元件的吸附。尤其是在本安裝機(jī)16中，能夠通過2個吸嘴50從2個帶式供料器74同時吸附電子元件，因此當(dāng)2個帶式供料器74的供給位置偏差時，這2個帶式供料器74的供給位置之間的距離有時相對于上述特定距離L而發(fā)生變化。在這種情況下，可能無法適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行由2個吸嘴50對電子元件的同時吸附。
[0053]因此，在本作業(yè)機(jī)16中，為了校正基于帶式供料器74的電子元件的供給位置的偏差，進(jìn)行用于對電子元件的供給位置進(jìn)行調(diào)整的供給位置調(diào)整控制。在該控制中，基于供給位置的偏差量，控制帶式供料器74的送出裝置76及帶式供料器74的定位機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)110的工作，由此調(diào)整電子元件的供給位置。詳細(xì)而言，首先，在安裝作業(yè)時，根據(jù)由零件相機(jī)132拍攝到的電子元件的圖像數(shù)據(jù)即由吸嘴50吸附保持的狀態(tài)的電子元件的圖像數(shù)據(jù)，取得基于吸附頭50的電子元件的保持位置誤差。并且，基于該保持位置誤差，計算電子元件供給位置向X軸方向的偏差量及向Y軸方向的偏差量。上述處理在圖9所示的控制器142的供給位置偏差量取得部150中進(jìn)行。
[0054]并且，基于該取得的電子元件供給位置向X軸方向的偏差量，控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)110的工作，由此沿X軸方向調(diào)整帶式供料器74的位置，而沿X軸方向調(diào)整電子元件供給位置。該處理在圖9所示的控制器142的帶式供料器位置調(diào)整部152中進(jìn)行。而且，基于取得的電子元件供給位置向Y軸方向的偏差量，控制帶式供料器74的送出裝置76的工作，由此調(diào)整帶化元件70的送出量，而沿Y軸方向調(diào)整電子元件供給位置。該處理在圖9所示的控制器142的電子元件供給位置調(diào)整部154中進(jìn)行。通過以上的處理，能夠消除電子元件供給位置的偏差，從而能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行吸嘴50對電子元件的吸附。
[0055]順便提及，在上述實施例中，電子元件供給裝置32是電子元件供給裝置的一例，構(gòu)成電子元件供給裝置32的帶式供料器74、帶式供料器安裝臺96是帶式供料器、帶式供料器安裝臺的一例。該帶式供料器安裝臺96的滑動部98、立設(shè)面部100是滑動部、側(cè)壁面安裝部的一例。第一立設(shè)銷104、第二立設(shè)銷106是一對立設(shè)銷的一例，第一嵌合孔112、第二嵌合孔114是一對嵌合孔的一例。并且，由上述第一立設(shè)銷104、第二立設(shè)銷106、第一嵌合孔112、第二嵌合孔114構(gòu)成的機(jī)構(gòu)是定位機(jī)構(gòu)的一例。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)110是旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的一例，控制裝置140是控制裝置的一例。該控制裝置140的帶式供料器位置調(diào)整部152、電子元件供給位置調(diào)整部154是帶式供料器位置調(diào)整部、電子元件供給位置調(diào)整部的一例。而且，安裝頭28、吸嘴50是安裝頭、吸嘴的一例，零件相機(jī)132是拍攝裝置的一例。
[0056]另外，本發(fā)明并未限定為上述實施例，能夠基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識以實施了各種變更、改良的各種形態(tài)來實施。具體而言，例如，在上述實施例中，執(zhí)行供給位置調(diào)整控制的控制裝置140與安裝機(jī)16對應(yīng)地設(shè)置，但也可以在多個帶式供料器74分別設(shè)置用于執(zhí)行供給位置調(diào)整控制的控制裝置。
[0057]另外，在上述實施例中，作為安裝頭，采用了將多個吸嘴配置成圓環(huán)狀的安裝頭即所謂的回轉(zhuǎn)頭，但也可以采用圖10所示的多聯(lián)型的安裝頭160。該安裝頭160由8個單位搭載頭162構(gòu)成，在各單位搭載頭162的下端面設(shè)有吸嘴164。順便提及，相鄰的2個吸嘴164之間的距離為上述特定距離L。
[0058]附圖標(biāo)記說明
[0059]28:安裝頭32:電子元件供給位置50:吸嘴74:帶式供料器76:送出裝置96:帶式供料器安裝臺98:滑動部100:立設(shè)面部(側(cè)壁面安裝部)104:第一立設(shè)銷(定位機(jī)構(gòu))106:第二立設(shè)銷(偏心銷)(定位機(jī)構(gòu))110:旋轉(zhuǎn)馬達(dá)112:第一嵌合孔(定位機(jī)構(gòu))114:第二嵌合孔(長孔)(定位機(jī)構(gòu))140:控制裝置152:帶式供料器位置調(diào)整部154:供給位置調(diào)整部160:安裝頭164:吸嘴
【權(quán)利要求】
1.一種電子元件供給裝置，具備: 帶式供料器，通過將在載帶上所形成的多個收容凹部中收容有電子元件的帶化元件送出，而在預(yù)定的位置供給電子元件； 帶式供料器安裝臺，具有:(a)滑動部，以沿著與安裝電子元件的電路基板的搬運方向垂直的方向延伸的方式配置于基座上，且將所述帶式供料器的下緣部保持為能夠滑動；及(b)側(cè)壁面安裝部，安裝所述帶式供料器的所述帶化元件的送出方向側(cè)的側(cè)壁面，并且，所述帶式供料器以能夠裝卸的方式安裝于所述帶式供料器安裝臺；及 定位機(jī)構(gòu)，具有:(A)—對立設(shè)銷，以沿著上下方向排列的狀態(tài)豎立設(shè)于所述帶式供料器的側(cè)壁面；及化)一對嵌合孔，形成于所述側(cè)壁面安裝部，且在所述帶式供料器安裝于所述帶式供料器安裝臺上的狀態(tài)下與所述一對立設(shè)銷嵌合，并且，所述定位機(jī)構(gòu)規(guī)定所述帶式供料器相對于所述帶式供料器安裝臺的位置， 所述一對立設(shè)銷中的一方是以從該一方的中心軸偏心的偏心軸為中心而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的偏心銷， 所述一對嵌合孔中的與所述偏心銷嵌合的嵌合孔是沿上下方向延伸的長孔， 所述電子元件供給裝置具備: 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，使所述偏心銷以所述偏心軸為中心旋轉(zhuǎn)；及 控制裝置，控制所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作，且具有調(diào)整所述帶式供料器相對于所述帶式供料器安裝臺的位置的帶式供料器位置調(diào)整部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件供給裝置，其中， 所述帶式供料器沿著所述搬運方向并排排列多個， 多個所述帶式供料器中的至少兩個帶式供料器的電子元件供給位置之間的距離為特定距離， 所述電子元件供給裝置構(gòu)成為，向具有至少兩個吸嘴之間的距離為所述特定距離的多個吸嘴的安裝頭的所述至少兩個吸嘴同時供給至少兩個電子元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子元件供給裝置，其中， 所述帶式供料器位置調(diào)整部構(gòu)成為，基于通過對安裝頭所吸附的電子元件進(jìn)行拍攝的拍攝裝置而得到的圖像數(shù)據(jù)來控制所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的電子元件供給裝置，其中， 所述偏心銷是所述一對立設(shè)銷中的位于下方的立設(shè)銷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項所述的電子元件供給裝置，其中， 所述帶式供料器具備送出所述帶化元件的送出裝置， 所述控制裝置控制所述送出裝置的工作，且具有調(diào)整所述帶式供料器的電子元件供給位置的電子元件供給位置調(diào)整部。
【文檔編號】H05K13/02GK103766017SQ201280042316
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月27日
【發(fā)明者】高田幸則 申請人:富士機(jī)械制造株式會社